JPH0221989B2 - - Google Patents
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- JPH0221989B2 JPH0221989B2 JP59103509A JP10350984A JPH0221989B2 JP H0221989 B2 JPH0221989 B2 JP H0221989B2 JP 59103509 A JP59103509 A JP 59103509A JP 10350984 A JP10350984 A JP 10350984A JP H0221989 B2 JPH0221989 B2 JP H0221989B2
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- assembly
- positioning device
- robot
- vehicle body
- cab side
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 33
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車体組立ラインに沿つて流れる車体
のベース部品に対し組付部品をロボツトにより溶
接して車体を組み立てる自動車車体の組立システ
ムに関し、特に、ロボツトの有効利用対策に関す
るものである。
のベース部品に対し組付部品をロボツトにより溶
接して車体を組み立てる自動車車体の組立システ
ムに関し、特に、ロボツトの有効利用対策に関す
るものである。
（従来の技術）
従来より、自動車の車体組立ライン上の所定の
ステーシヨンにおいて、ライン上の例えばアンダ
ボデイ（ベースとなる車体部材）に対してキヤブ
サイド（組付部品）を溶接する場合、例えば特公
昭53−21542号公報等に開示されているように、
キヤブサイドをアンダボデイ上に供給して位置決
め支持する位置決め装置を設けるとともに、該位
置決め装置に、ドロツプリフタ等のキヤブサイド
供給装置により搬入されたキヤブサイドを該供給
装置から位置決め装置に受渡しするためのマニユ
ピユレータ等の受渡し装置を付設し、位置決め装
置により位置決めされたキヤブサイドを溶接ロボ
ツトによつてアンダボデイに溶接するようにした
システムが広く採用されている。
ステーシヨンにおいて、ライン上の例えばアンダ
ボデイ（ベースとなる車体部材）に対してキヤブ
サイド（組付部品）を溶接する場合、例えば特公
昭53−21542号公報等に開示されているように、
キヤブサイドをアンダボデイ上に供給して位置決
め支持する位置決め装置を設けるとともに、該位
置決め装置に、ドロツプリフタ等のキヤブサイド
供給装置により搬入されたキヤブサイドを該供給
装置から位置決め装置に受渡しするためのマニユ
ピユレータ等の受渡し装置を付設し、位置決め装
置により位置決めされたキヤブサイドを溶接ロボ
ツトによつてアンダボデイに溶接するようにした
システムが広く採用されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかるに、この従来のシステムでは、位置決め
装置にキヤブサイドの受渡しのための専用の受渡
し装置を設ける必要があり、位置決め装置の装置
構成が複雑となる嫌いがあつた。
装置にキヤブサイドの受渡しのための専用の受渡
し装置を設ける必要があり、位置決め装置の装置
構成が複雑となる嫌いがあつた。
また、ロボツトはキヤブサイドをアンダボデイ
に溶接するために専用されているので、溶接を行
わない待ち時間が長く、ロボツトの稼動率を上げ
てその有効利用を図る面で改良の余地がある。
に溶接するために専用されているので、溶接を行
わない待ち時間が長く、ロボツトの稼動率を上げ
てその有効利用を図る面で改良の余地がある。
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上記のロボツトに
溶接機能と組付部品の位置決め装置への受渡し機
能とを兼備させることにより、従来の如き専用の
受渡し装置を省略して位置決め装置の構成を簡略
にするとともに、ロボツトの稼動率を向上させる
ことにある。
り、その目的とするところは、上記のロボツトに
溶接機能と組付部品の位置決め装置への受渡し機
能とを兼備させることにより、従来の如き専用の
受渡し装置を省略して位置決め装置の構成を簡略
にするとともに、ロボツトの稼動率を向上させる
ことにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的の達成のため、本発明の解決手段は、
車体組立ラインに沿つて流れるアンダボデイ等の
車体部材に対しキヤブサイド等の組付部品を供給
位置決めする位置決め装置と、該位置決め装置の
近くまで組付部品を搬入供給する部品供給装置と
を設ける。
車体組立ラインに沿つて流れるアンダボデイ等の
車体部材に対しキヤブサイド等の組付部品を供給
位置決めする位置決め装置と、該位置決め装置の
近くまで組付部品を搬入供給する部品供給装置と
を設ける。
さらに、上記部品供給装置により供給される組
付部品を、アーム先端部に装着した組付部品保持
具により保持して上記位置決め装置に受け渡すと
ともに、上記アーム先端部から組付部品保持具を
離脱させ、位置決め装置の上記車体部材に対する
組付部品の位置決め状態で上記アーム先端部に装
着した溶接ガンにより組付部品を車体部材に溶接
するロボツトを設ける。
付部品を、アーム先端部に装着した組付部品保持
具により保持して上記位置決め装置に受け渡すと
ともに、上記アーム先端部から組付部品保持具を
離脱させ、位置決め装置の上記車体部材に対する
組付部品の位置決め状態で上記アーム先端部に装
着した溶接ガンにより組付部品を車体部材に溶接
するロボツトを設ける。
（作 用）
上記構成により、本発明では、ロボツトは、組
付部品の車体部材への溶接のみならず、部品供給
装置からの組付部品の位置決め装置への受渡しの
ためにも作動するので、その待ち時間が少なくな
り、稼動率が向上する。しかも、このロボツトの
組付部品の受渡し機能によつて専用の受渡し装置
を省略することができる。さらに、溶接時には、
ロボツトのアームから組付部品保持具が離脱され
るので、この保持具が車体部材や組付部品と干渉
するのを防ぐことができる。
付部品の車体部材への溶接のみならず、部品供給
装置からの組付部品の位置決め装置への受渡しの
ためにも作動するので、その待ち時間が少なくな
り、稼動率が向上する。しかも、このロボツトの
組付部品の受渡し機能によつて専用の受渡し装置
を省略することができる。さらに、溶接時には、
ロボツトのアームから組付部品保持具が離脱され
るので、この保持具が車体部材や組付部品と干渉
するのを防ぐことができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図および第２図において、１は自動車車体
の組立工場に設けられた車体組立ラインであつ
て、該ライン１に沿つて複数のリフタ２が配置さ
れ、単体部材は図示しない搬送装置によりリフタ
間を第１図右側から左側へ向かう方向に間欠搬送
される。該リフタ２上には車体部材としてのアン
ダボデイW1が搬送方向に対し後向きに載置支持
されている。
の組立工場に設けられた車体組立ラインであつ
て、該ライン１に沿つて複数のリフタ２が配置さ
れ、単体部材は図示しない搬送装置によりリフタ
間を第１図右側から左側へ向かう方向に間欠搬送
される。該リフタ２上には車体部材としてのアン
ダボデイW1が搬送方向に対し後向きに載置支持
されている。
上記車体組立ライン１の途中には、ライン１上
のアンダボデイW1に組付部品としての左右のキ
ヤブサイドW2，W2を組み付けるためのキヤブサ
イド組付ステーシヨンＳが形成され、該キヤブサ
イド組付ステーシヨンＳの左右のラインサイドに
は組付ライン１上のアンダボデイW1に対しキヤ
ブサイドW2，W2を供給して位置決めする位置決
め装置３，３が設置されている。該各位置決め装
置３は、ライン１と平行に設置された固定台４
と、該固定台４上に上記リフタ２に対して離接す
る方向にスライド可能に乗架されたベース５と、
該ベース５のライン進行方向の前後端に、リフタ
２に近付いた起立位置とリフタ２から離れた傾倒
位置との間を揺動可能に立設され、かつ上部が
180゜だけ回転可能に設けられた支持柱６，６と、
該各支持柱６の上部に円周方向に180゜の間隔をあ
けて取り付けられ、キヤブサイドW2をその外周
から保持する保持部材７，７と、上記ベース５を
スライドさせるシリンダ８と、上記各支持柱６を
起立位置と傾倒位置との間で揺動させるシリンダ
９とを備えている。そして、上記ベース５がリフ
タ２から離れ、かつ両支持柱６，６が傾倒位置に
ある状態で両支持柱６，６の保持部材７，７にて
キヤブサイドW2を受け取り、その後シリンダ８，
９の作動によつてベース５をリフタ２に近付ける
とともに支持柱６，６を起立位置に回動させるこ
とにより、上記両保持部材７，７に保持されたキ
ヤブサイドW2をリフタ２のアンダボデイW1に起
立状態に位置決めするように構成されている。
のアンダボデイW1に組付部品としての左右のキ
ヤブサイドW2，W2を組み付けるためのキヤブサ
イド組付ステーシヨンＳが形成され、該キヤブサ
イド組付ステーシヨンＳの左右のラインサイドに
は組付ライン１上のアンダボデイW1に対しキヤ
ブサイドW2，W2を供給して位置決めする位置決
め装置３，３が設置されている。該各位置決め装
置３は、ライン１と平行に設置された固定台４
と、該固定台４上に上記リフタ２に対して離接す
る方向にスライド可能に乗架されたベース５と、
該ベース５のライン進行方向の前後端に、リフタ
２に近付いた起立位置とリフタ２から離れた傾倒
位置との間を揺動可能に立設され、かつ上部が
180゜だけ回転可能に設けられた支持柱６，６と、
該各支持柱６の上部に円周方向に180゜の間隔をあ
けて取り付けられ、キヤブサイドW2をその外周
から保持する保持部材７，７と、上記ベース５を
スライドさせるシリンダ８と、上記各支持柱６を
起立位置と傾倒位置との間で揺動させるシリンダ
９とを備えている。そして、上記ベース５がリフ
タ２から離れ、かつ両支持柱６，６が傾倒位置に
ある状態で両支持柱６，６の保持部材７，７にて
キヤブサイドW2を受け取り、その後シリンダ８，
９の作動によつてベース５をリフタ２に近付ける
とともに支持柱６，６を起立位置に回動させるこ
とにより、上記両保持部材７，７に保持されたキ
ヤブサイドW2をリフタ２のアンダボデイW1に起
立状態に位置決めするように構成されている。
また、第２図に示すように、上記キヤブサイド
組付ステーシヨンＳの上方には、キヤブサイド組
立ライン（図示せず）で組み立てられた左右のキ
ヤブサイドW2，W2をそれぞれ上記位置決め装置
３，３近くまで搬入供給するキヤブサイド供給装
置（部品供給装置）としてのドロツプリフタ１０
が配設されている。該ドロツプリフタ１０は、工
場の天井部分から垂下されたガイド部材１１に沿
つて昇降するアーム１２と、該アーム１２先端に
取り付けた水平方向のレール１３に移動自在に吊
り下げられ、下部に左右のキヤブサイドW2，W2
を支持するフツク部１４ａ，１４ａを有するトラ
ンスモノレール式の自走ハンガ１４とを備え、ハ
ンガ１４がキヤブサイド組付ステーシヨンＳの上
方に移動した時点でアーム１２およびハンガ１４
が下降移動して、該ハンガ１４の各フツク部１４
ａに支持されたキヤブサイドW2を各位置決め装
置３の傾倒位置にある支持柱６，６の保持部材
７，７よりも若干高い位置に停止させるように構
成されている。
組付ステーシヨンＳの上方には、キヤブサイド組
立ライン（図示せず）で組み立てられた左右のキ
ヤブサイドW2，W2をそれぞれ上記位置決め装置
３，３近くまで搬入供給するキヤブサイド供給装
置（部品供給装置）としてのドロツプリフタ１０
が配設されている。該ドロツプリフタ１０は、工
場の天井部分から垂下されたガイド部材１１に沿
つて昇降するアーム１２と、該アーム１２先端に
取り付けた水平方向のレール１３に移動自在に吊
り下げられ、下部に左右のキヤブサイドW2，W2
を支持するフツク部１４ａ，１４ａを有するトラ
ンスモノレール式の自走ハンガ１４とを備え、ハ
ンガ１４がキヤブサイド組付ステーシヨンＳの上
方に移動した時点でアーム１２およびハンガ１４
が下降移動して、該ハンガ１４の各フツク部１４
ａに支持されたキヤブサイドW2を各位置決め装
置３の傾倒位置にある支持柱６，６の保持部材
７，７よりも若干高い位置に停止させるように構
成されている。
さらに、上記各位置決め装置３よりも外側のラ
インサイドにはライン１と平行に延びる基台１５
が設置され、該基台１５上にはロボツト１６がラ
イン１に沿つてスライド移動可能に乗架されてい
る。該ロボツト１６は、ライン１と直角な垂直面
に沿つて揺動可能でかつ伸縮可能なアーム１７を
有し、該アーム１７の先端にはチヤツキング治具
１８がアーム１７の軸心回りに回転可能に取り付
けられ、該チヤツチング治具１８により、上記キ
ヤブサイドW2を保持するためのキヤブサイド保
持具１９または溶接ガン２０をつかむようにして
いる。また、上記ロボツト１６上方の所定位置に
は上記キヤブサイド保持具１９を上載支持するキ
ヤブサイド保持具置き棚２１と、溶接ガン２０を
上載支持する溶接ガン置き棚２２とが配設されて
おり、ロボツト１６のアーム１７により各置き棚
２１，２２上のキヤブサイド保持具１９または溶
接ガン２０を交互にチヤツキングし、キヤブサイ
ド保持具１９をチヤツキングすることにより、上
記各位置決め装置３近くに下降したドロツプリフ
タ１０のハンガ１４からキヤブサイドW2を受け
取つて上記各位置決め装置３の保持部材７に渡
し、一方、アーム１７先端からキヤブサイド保持
具１９を離脱して溶接ガン２０をチヤツキングす
ることにより、第３図に示すように位置決め装置
３によりアンダボデイW1に位置決めされている
キヤブサイドW2を該アンダボデイW1に溶接する
ように構成されている。尚、第１図中、２３はキ
ヤブサイド組付ステーシヨンＳにおいてアンダボ
デイW1の進行方向前端部（車体からみると後端
部）の所定部位を溶接するための溶接ロボツト、
S′はキヤブサイド組付ステーシヨンＳの後にアン
ダーボデイW1に他の組付部品を組み付けるため
のステーシヨンである。
インサイドにはライン１と平行に延びる基台１５
が設置され、該基台１５上にはロボツト１６がラ
イン１に沿つてスライド移動可能に乗架されてい
る。該ロボツト１６は、ライン１と直角な垂直面
に沿つて揺動可能でかつ伸縮可能なアーム１７を
有し、該アーム１７の先端にはチヤツキング治具
１８がアーム１７の軸心回りに回転可能に取り付
けられ、該チヤツチング治具１８により、上記キ
ヤブサイドW2を保持するためのキヤブサイド保
持具１９または溶接ガン２０をつかむようにして
いる。また、上記ロボツト１６上方の所定位置に
は上記キヤブサイド保持具１９を上載支持するキ
ヤブサイド保持具置き棚２１と、溶接ガン２０を
上載支持する溶接ガン置き棚２２とが配設されて
おり、ロボツト１６のアーム１７により各置き棚
２１，２２上のキヤブサイド保持具１９または溶
接ガン２０を交互にチヤツキングし、キヤブサイ
ド保持具１９をチヤツキングすることにより、上
記各位置決め装置３近くに下降したドロツプリフ
タ１０のハンガ１４からキヤブサイドW2を受け
取つて上記各位置決め装置３の保持部材７に渡
し、一方、アーム１７先端からキヤブサイド保持
具１９を離脱して溶接ガン２０をチヤツキングす
ることにより、第３図に示すように位置決め装置
３によりアンダボデイW1に位置決めされている
キヤブサイドW2を該アンダボデイW1に溶接する
ように構成されている。尚、第１図中、２３はキ
ヤブサイド組付ステーシヨンＳにおいてアンダボ
デイW1の進行方向前端部（車体からみると後端
部）の所定部位を溶接するための溶接ロボツト、
S′はキヤブサイド組付ステーシヨンＳの後にアン
ダーボデイW1に他の組付部品を組み付けるため
のステーシヨンである。
次に、上記実施例の作動について説明すると、
作動の１サイクルの開始時点では、各位置決め装
置３のベース５はライン１から離れ、かつ両支持
柱６，６は傾倒位置に位置付けられている。ま
た、各ロボツト１６はキヤブサイド保持具置き棚
２１上のキヤブサイド保持具１９をチヤツキング
していて待機状態にある。
作動の１サイクルの開始時点では、各位置決め装
置３のベース５はライン１から離れ、かつ両支持
柱６，６は傾倒位置に位置付けられている。ま
た、各ロボツト１６はキヤブサイド保持具置き棚
２１上のキヤブサイド保持具１９をチヤツキング
していて待機状態にある。
この状態において、図示しない送りバー方式の
搬送装置によりキヤブサイド組付ステーシヨンＳ
に搬送されてきたアンダボデイW1をリフタ２の
上昇動により受取り、それに伴つてドロツプリフ
タ１０のハンガ１４が左右のキヤブサイドW2，
W2を支持してキヤブサイド組付ステーシヨンＳ
における各位置決め装置３の上方位置に下降移動
すると、上記各ロボツト１６はそのアーム１７を
水平方向に伸張してその先端のキヤブサイド保持
具１９にて上記ハンガ１４上の各キヤブサイド
W2を保持し、その後、保持した各キヤブサイド
W2を上記各位置決め装置３の保持部材７，７に
渡す。このことにより、各キヤブサイドW2がド
ロツプリフタ１０から各位置決め装置３に移し換
えられる。
搬送装置によりキヤブサイド組付ステーシヨンＳ
に搬送されてきたアンダボデイW1をリフタ２の
上昇動により受取り、それに伴つてドロツプリフ
タ１０のハンガ１４が左右のキヤブサイドW2，
W2を支持してキヤブサイド組付ステーシヨンＳ
における各位置決め装置３の上方位置に下降移動
すると、上記各ロボツト１６はそのアーム１７を
水平方向に伸張してその先端のキヤブサイド保持
具１９にて上記ハンガ１４上の各キヤブサイド
W2を保持し、その後、保持した各キヤブサイド
W2を上記各位置決め装置３の保持部材７，７に
渡す。このことにより、各キヤブサイドW2がド
ロツプリフタ１０から各位置決め装置３に移し換
えられる。
次いで、上記キヤブサイドW2，W2を卸した空
状態のハンガ１４が上昇してリフタ２上の空間が
解放された後、上記各位置決め装置３のベース５
がリフタ２側にスライドするとともに、支持柱
６，６が起立位置に回動して、両保持部材７，７
にて支持されている各キヤブサイドW2がリフタ
２上のアンダボデイW1に起立状態に位置決めさ
れる。また、この間、各ロボツト１６はそれまで
チヤツキングしていたキヤブサイド保持具１９を
キヤブサイド保持具置き棚２１上に戻すととも
に、溶接ガン置き棚２２上の溶接ガン２０をチヤ
ツキングする。その後、上記各位置決め装置３に
よりキヤブサイドW2が位置決めされている状態
で、ロボツト１６の溶接ガン２０により各キヤブ
サイドW2がアンダボデイW1に溶接される。尚、
その際、溶接ロボツト２３によりアンダボデイ
W1後端の所定部位も溶接される。
状態のハンガ１４が上昇してリフタ２上の空間が
解放された後、上記各位置決め装置３のベース５
がリフタ２側にスライドするとともに、支持柱
６，６が起立位置に回動して、両保持部材７，７
にて支持されている各キヤブサイドW2がリフタ
２上のアンダボデイW1に起立状態に位置決めさ
れる。また、この間、各ロボツト１６はそれまで
チヤツキングしていたキヤブサイド保持具１９を
キヤブサイド保持具置き棚２１上に戻すととも
に、溶接ガン置き棚２２上の溶接ガン２０をチヤ
ツキングする。その後、上記各位置決め装置３に
よりキヤブサイドW2が位置決めされている状態
で、ロボツト１６の溶接ガン２０により各キヤブ
サイドW2がアンダボデイW1に溶接される。尚、
その際、溶接ロボツト２３によりアンダボデイ
W1後端の所定部位も溶接される。
この溶接の後、各位置決め装置３が元の位置に
戻り、次いで上記キヤブサイドW2，W2が一体的
に溶接されたアンダボデイW1はリフタ２の下降
作動によつて搬送装置に受渡され、この搬送装置
のライン方向への移動によりキヤブサイド組付ス
テーシヨンＳから次のステーシヨンS′に搬出され
る。また、ロボツト１６は上記と同様にして溶接
ガン２０をキヤブサイド保持具１９にチヤツキン
グし直す。以上によつて作動の１サイクルが終了
し、以後、上記と同様の動作が繰り返される。
戻り、次いで上記キヤブサイドW2，W2が一体的
に溶接されたアンダボデイW1はリフタ２の下降
作動によつて搬送装置に受渡され、この搬送装置
のライン方向への移動によりキヤブサイド組付ス
テーシヨンＳから次のステーシヨンS′に搬出され
る。また、ロボツト１６は上記と同様にして溶接
ガン２０をキヤブサイド保持具１９にチヤツキン
グし直す。以上によつて作動の１サイクルが終了
し、以後、上記と同様の動作が繰り返される。
したがつて、本実施例では、各ロボツト１６
が、ドロツプリフタ１０のハンガ１４上の各キヤ
ブサイドW2を各位置決め装置３の保持部材７，
７に受渡しする機能と、位置決めされた各キヤブ
サイドW2をアンダボデイW1に対して溶接する機
能との２つの機能をもつているので、該各ロボツ
ト１６の稼動率は各ロボツト１６を溶接のためだ
けに使用する場合と比べて大幅に向上し、よつて
ロボツト１６の有効利用を図ることができる。
が、ドロツプリフタ１０のハンガ１４上の各キヤ
ブサイドW2を各位置決め装置３の保持部材７，
７に受渡しする機能と、位置決めされた各キヤブ
サイドW2をアンダボデイW1に対して溶接する機
能との２つの機能をもつているので、該各ロボツ
ト１６の稼動率は各ロボツト１６を溶接のためだ
けに使用する場合と比べて大幅に向上し、よつて
ロボツト１６の有効利用を図ることができる。
また、各ロボツト１６がドロツプリフタ１０か
ら各位置決め装置３へのキヤブサイドW2の受渡
しを行うために、各位置決め装置３にキヤブサイ
ド受渡しのための専用の受渡し装置を設ける必要
がなく、その分、位置決め装置３の装置構成を簡
略にすることができる。
ら各位置決め装置３へのキヤブサイドW2の受渡
しを行うために、各位置決め装置３にキヤブサイ
ド受渡しのための専用の受渡し装置を設ける必要
がなく、その分、位置決め装置３の装置構成を簡
略にすることができる。
さらに、溶接時には、ロボツト１６のアーム１
７からキヤブサイド保持具１９が離脱されて溶接
ガン２０に交換されるので、保持具１９がアンダ
ボデイW1やキヤブサイドW2と干渉することはな
い。
７からキヤブサイド保持具１９が離脱されて溶接
ガン２０に交換されるので、保持具１９がアンダ
ボデイW1やキヤブサイドW2と干渉することはな
い。
尚、上記実施例では、各ロボツト１６にキヤブ
サイド保持具１９または溶接ガン２０のいずれか
一方のみをチヤツキングさせ、必要に応じて使い
分けるようにしたが、溶接ガンを備えた溶接ロボ
ツトに、キヤブサイドW2の受渡し時のみキヤブ
サイド保持具１９をチヤツキングさせてキヤブサ
イドW2の受渡しを行わせるように変更してもよ
い。
サイド保持具１９または溶接ガン２０のいずれか
一方のみをチヤツキングさせ、必要に応じて使い
分けるようにしたが、溶接ガンを備えた溶接ロボ
ツトに、キヤブサイドW2の受渡し時のみキヤブ
サイド保持具１９をチヤツキングさせてキヤブサ
イドW2の受渡しを行わせるように変更してもよ
い。
また、上記実施例では、キヤブサイドW2，W2
をアンダボデイW1に組み付ける場合について説
明したが、本発明は、車体組立ライン上で組付部
品としてのホイールエプロンやリヤエンドパネル
をアンダボデイに組付溶接する場合等にも適用で
きるのは勿論である。
をアンダボデイW1に組み付ける場合について説
明したが、本発明は、車体組立ライン上で組付部
品としてのホイールエプロンやリヤエンドパネル
をアンダボデイに組付溶接する場合等にも適用で
きるのは勿論である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、車体組
立ラインのラインサイドに設けられたロボツト
に、部品供給装置からの組付部品を位置決め装置
へ受渡しする機能と、該位置決め装置によりライ
ン上の車体部材に位置決めされた組付部品を該車
体部材へ溶接する機能とを兼備させたものである
ので、位置決め装置に組付部品のための専用の受
渡し装置を別個に設ける必要がないとともに、ロ
ボツトを組付部品の溶接と受渡しとに兼用してそ
の待ち時間を少なくでき、よつて自動車車体の組
立システムにおける位置決め装置の簡略化および
ロボツト稼動率の向上を図ることができるという
実用上優れた効果を有するものである。
立ラインのラインサイドに設けられたロボツト
に、部品供給装置からの組付部品を位置決め装置
へ受渡しする機能と、該位置決め装置によりライ
ン上の車体部材に位置決めされた組付部品を該車
体部材へ溶接する機能とを兼備させたものである
ので、位置決め装置に組付部品のための専用の受
渡し装置を別個に設ける必要がないとともに、ロ
ボツトを組付部品の溶接と受渡しとに兼用してそ
の待ち時間を少なくでき、よつて自動車車体の組
立システムにおける位置決め装置の簡略化および
ロボツト稼動率の向上を図ることができるという
実用上優れた効果を有するものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は車体組
立ラインのキヤブサイド組付ステーシヨンにおけ
る平面図、第２図は同側面図、第３図はロボツト
の溶接状態を示す要部正面図である。 １…車体組立ライン、２…リフタ、３…位置決
め装置、１０…ドロツプリフタ、１４…ハンガ、
１６…ロボツト、１８…チヤツキング治具、１９
…キヤブサイド保持具、２０…溶接ガン、W1…
アンダボデイ、W2…キヤブサイド、Ｓ…キヤブ
サイド組付ステーシヨン。
立ラインのキヤブサイド組付ステーシヨンにおけ
る平面図、第２図は同側面図、第３図はロボツト
の溶接状態を示す要部正面図である。 １…車体組立ライン、２…リフタ、３…位置決
め装置、１０…ドロツプリフタ、１４…ハンガ、
１６…ロボツト、１８…チヤツキング治具、１９
…キヤブサイド保持具、２０…溶接ガン、W1…
アンダボデイ、W2…キヤブサイド、Ｓ…キヤブ
サイド組付ステーシヨン。
Claims (1)
- １ 車体組立ラインに沿つて流れる車体部材にラ
インサイドから組付部品を供給して溶接し車体を
組み立てる自動車車体の組立システムであつて、
組立ライン上の車体部材に対し組付部品を供給位
置決めする位置決め装置と、該位置決め装置近く
まで組付部品を供給する部品供給装置と、該部品
供給装置により供給される組付部品を、アーム先
端部に装着した組付部品保持具により保持して上
記位置決め装置に受け渡すとともに、上記アーム
先端部から組付部品保持具を離脱させ、位置決め
装置の上記車体部材に対する組付部品の位置決め
状態で上記アーム先端部に装着した溶接ガンによ
り組付部品を車体部材に溶接するロボツトとを備
えてなることを特徴とする自動車車体の組立シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10350984A JPS60248484A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 自動車車体の組立システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10350984A JPS60248484A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 自動車車体の組立システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248484A JPS60248484A (ja) | 1985-12-09 |
| JPH0221989B2 true JPH0221989B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=14355935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10350984A Granted JPS60248484A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 自動車車体の組立システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248484A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103779A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-09 | Toyota Motor Corp | ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置 |
| JPH01101278A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動車ボディの組立、溶接方法 |
| JPH0829727B2 (ja) * | 1988-03-28 | 1996-03-27 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立て方法 |
| JPH0829726B2 (ja) * | 1988-07-18 | 1996-03-27 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立て方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104476A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | Floor assembly line of automobile |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP10350984A patent/JPS60248484A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104476A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | Floor assembly line of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60248484A (ja) | 1985-12-09 |
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Legal Events
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