KR19990026078U - 차체의 사이드패널 자동 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차체의 사이드패널 자동 투입 장치에 관한 것으로서, 3 차원적으로 자유롭게 회전운동하는 아암(13)을 구비하고, 이 아암(13)의 선단부에는 사이드패널(5)을 파지하는 클램프(31)가 설치되어, 주행레일(1)을 따라 전후로 이동하면서 이 주행레일(1)의 일측에 일렬로 위치한 랙크(3)의 사이드패널(5)을 파지하는 로봇(7)과, 작업장의 바닥면에 대해 수직하게 설치된 수직대(19)의 상단부위에 설치되어 있고, 이 수직대(19)의 선단에는 지지대(21)가 수평하게 설치되어 있으며, 이 지지대(21)에는 트롤리 장치(23)와 실린더(25)에 의해 좌우 및 상하이동하면서 상기 사이드패널(5)을 수용하는 패널수용대(27)가 설치되어 있고, 이 패널수용대(27)에는 상기 사이드패널(5)을 정확한 위치에서 수용할 수 있도록 위치조정핀(29)이 구비되어 있으며, 패널수용대(27)의 양측에는 상기 사이드패널(5)을 파지할 수 있는 클램프(31)가 설치되어, 상기 로봇(7)에 의해 운반된 사이드패널(5)을 파지하여, 조립라인의 레일(1)에 올려진 대차(11)위에 투입하는 투입장치(12)로 이루어짐으로써, 랙크에 임시 보관된 사이드패널을 자동차 조립라인에 자동적으로 투입할 수 있게 한 것이다.

Description

차체의 사이드패널 자동 투입장치 (A device for loading automatically side panel in car body)

본 고안은 차체의 사이드패널 자동 투입 장치에 관한 것으로서, 특히, 랙크에 임시 보관된 사이드패널을 자동차 조립라인에 자동적으로 투입할 수 있도록 한 사이드패널 자동 투입 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 여러 가지 형태의 다양한 패널로 이루어져 있는 바, 이 패널 중에 가장 큰 크기를 가지고 있는 것은 차체의 측부를 구성하고 있는 사이드패널이다.

이 사이드패널은 다른 패널과 같이 랙크에 임시 보관되어진 후, 다른 패널과의 용접결합을 위해 자동차의 조립라인에 투입된다.

그런데, 이 사이드패널은 차체의 다른 패널에 비해 그 크기가 가장 크고, 무게가 많이 나가므로, 이 사이드패널을 작업자가 랙크에서 인출하여 자동차 조립라인에 투입하기까지 운반시간이 많이 걸리고, 여러 명의 작업인원이 필요하였다.

예컨대, 도 2에는 랙크에 적재된 사이드패널을 작업자가 인출하여 다음 공정인 차체 용접라인을 투입되는 상태가 도시되어 있는 바, 작업자 2명이 사이드패널의 양측을 잡고, 용접라인에 설치된 대차에 올려놓는 상태가 나타나 있다.

따라서, 이와같은 기술 구성에 의하면, 작업자가 사이드패널을 용접라인에 투입하기 위해서는, 상기 랙크에 적재된 사이드패널을 일일이 하나씩 인출하여 용접라인의 대차에 투입하여야 하므로, 운반시간의 지연에 따라 작업시간이 많이 소요되고, 작업자가 사이드패널을 운반하는 과정 중에 패널의 날카로운 부위에 손 등이 다치는 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 랙크에 적재된 사이드패널을 로봇이 조립라인의 대차에 자동적으로 투입할 수 있도록 함으로써, 무인화 작업을 도모하여 사이드패널의 운반에 따른 작업시간이 지연되지 않도록 한 차체의 사이드패널 자동 투입장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 3 차원적으로 자유롭게 회전운동하는 아암을 구비하고, 이 아암의 선단부에는 사이드패널을 파지하는 클램프가 설치되어, 주행레일을 따라 전후로 이동하면서 이 주행레일의 일측에 일렬로 위치한 랙크의 사이드패널을 파지하는 로봇과, 작업장의 바닥면에 대해 수직하게 설치된 수직대의 상단부위에 설치되어 있고, 이 수직대의 선단에는 지지대가 수평하게 설치되어 있으며, 이 지지대에는 트롤리 장치와 에어실린더에 의해 좌우 및 상하이동하면서 상기 사이드패널을 수용하는 패널수용대가 설치되어 있고, 이 패널수용대에는 상기 사이드패널을 정확한 위치에서 수용할 수 있도록 위치조정핀이 구비되어 있으며, 패널수용대의 양측에는 상기 사이드패널을 파지할 수 있는 클램프가 설치되어, 상기 로봇에 의해 운반된 사이드패널을 파지하여, 조립라인의 레일에 올려진 대차위에 투입하는 투입장치로 이루어져 있다.

도 1은 본 고안에 따른 차체의 사이드패널 자동 투입장치를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1-주행레일 3-랙크

5-사이드패널 7-로봇

11-레일 12-투입장치

23-트롤리장치 25-실린더

27-패널수용대 29-위치조정핀

31-클램프

이하 첨부된 도면에 의해 본 고안에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 차체의 사이드패널 자동 투입장치를 도시한 것으로서, 본 고안에 따른 사이드패널 자동 투입 장치는, 주행레일(1)을 따라 전후로 이동하면서 이 주행레일(1)의 일측에 일렬로 위치한 랙크(3)의 사이드패널(5)을 파지하는 로봇(7)과, 이 로봇(7)에 의해 운반된 사이드패널(5)을 파지하여, 조립라인의 레일(9)에 올려진 대차(11)위에 투입하는 투입장치(12)로 이루어져 있다.

여기에서, 상기 로봇(7)의 아암(13)은 다관절로 이루어져 3 차원적으로 자유롭게 회전운동하도록 되어 있고, 아암(13)의 선단부에는 패널(5)을 취할 수 있도록 에어실린더(15)가 각각 구비된 진공흡착기(17)가 설치될 수 있을 것이다.

즉, 이 에어실린더(15)의 피스톤이 후퇴하여 진공흡착기(17)의 진공컵(미도시함) 내측의 공기가 진공상태에 있으면, 패널(5)을 흡착할 수 있고, 에어실린더(15)의 피스톤이 전진하여 진공컵 내측에 공기가 유입되면, 패널(5)을 이탈시킬 수 있도록 되어 있다.

한편, 이상 설명한 것은, 진공흡착기(17)에 의해 패널(5)을 취할 수 있도록 한 것이며, 상기 진공흡착기(17) 대신에 패널(5)의 가장자리부위를 용이하게 집어낼 수 있는 클램프(미도시함)를 이용하여 패널(5)을 취하는 수단으로도 할 수 있을 것이다.

이와같은 경우, 상기 클램프의 클램핑 동작도 에어실린더(15)에 의해 구현될수 있으므로, 패널(5)을 취하는 또 하나의 실시예가 될 수 있다.

한편, 상기 투입장치(12)는, 작업장의 바닥면에 대해 수직하게 설치된 수직대(19)의 상단부위에 설치되어 있다.

즉, 상기 수직대(19)의 선단에는 지지대(21)가 수평하게 설치되어 있고, 이 지지대(21)에는 통상의 트롤리 장치(23)와 실린더(25)에 의해 좌우 및 상하이동하면서 상기 사이드패널(5)을 수용하는 패널수용대(27)가 설치되어 있다.

이 패널수용대(27)에는 상기 사이드패널(5)을 정확한 위치에서 수용한 후, 다시 조립라인의 레일(9)에 놓인 대차(11)의 정확한 위치에 투입할 수 있도록 위치조정핀(29)이 구비되어 있고, 패널수용대(27)의 양측에는 상기 사이드패널(5)을 파지할 수 있는 클램프(31)가 설치되어 있다.

이와같은 기술 구성에 의해 본 고안에 따른 사이드패널 투입장치(12)는 다음과 같이 작동한다.

먼저, 프레스성형된 사이드패널(5)이 랙크(3)에 적재되면, 지게차(미도시함)는 이 랙크(3)를 상기 주행레일(1)의 일측에 일렬로 배열한다.

다음에, 상기 로봇(7)은 주행레일(1)을 주행하면서, 랙크(3)의 사이드패널(5)을 1 매씩 취하여 사이드패널(5)을 투입장치(12)로 운반한다.

투입장치(12)로 운반된 사이드패널(5)은 대기중인 패널수용대(27)의 클램프(31)에 파지되고, 이 패널수용대(27)는 상기 트롤리에 의해 지지대(21)의 길이방향을 따라 수평이동한 후, 상기 실린더(25)에 의해 조립라인의 레일(9)에 위치한 대차(11)를 향해 수직하강한다.

이와같이 수직하강한 사이드패널(5)이 대차(11)에 설치된 각종 지그에 의해 안착되면, 이 대차(11)에 설치된 사이드패널(5)은 조립라인을 따라 다음 공정으로 이송되어진다.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 랙크(3)에 적재된 사이드패널(5)이 차체 조립라인의 레일(1)에 놓여진 대차(11)에 투입하기까지의 전공정이 자동적으로 이루어지게 됨으로써, 사이드패널(5)의 운반에 따른 작업시간이 지연되지 않는 이점이 있는 것이다.

이상 설명한 본 고안에 따른 차체 사이드패널의 자동 투입장치에 의하면, 랙크에 적재된 사이드패널을 로봇이 조립라인의 대차에 자동적으로 투입할 수 있도록 함으로써, 무인화 작업을 도모하여 사이드패널의 운반에 따른 작업시간이 지연되지 않도록 한 데에 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 3 차원적으로 자유롭게 회전운동하는 아암(13)을 구비하고, 이 아암(13)의 선단부에는 사이드패널(5)을 파지하는 클램프(31)가 설치되어, 주행레일(1)을 따라 전후로 이동하면서 이 주행레일(1)의 일측에 일렬로 위치한 랙크(3)의 사이드패널(5)을 파지하는 로봇(7)과,

   작업장의 바닥면에 대해 수직하게 설치된 수직대(19)의 상단부위에 설치되어 있고, 이 수직대(19)의 선단에는 지지대(21)가 수평하게 설치되어 있으며, 이 지지대(21)에는 트롤리 장치(23)와 실린더(25)에 의해 좌우 및 상하이동하면서 상기 사이드패널(5)을 수용하는 패널수용대(27)가 설치되어 있고, 이 패널수용대(27)에는 상기 사이드패널(5)을 정확한 위치에서 수용할 수 있도록 위치조정핀(29)이 구비되어 있으며, 패널수용대(27)의 양측에는 상기 사이드패널(5)을 파지할 수 있는 클램프(31)가 설치되어, 상기 로봇(7)에 의해 운반된 사이드패널(5)을 파지하여, 조립라인의 레일(1)에 올려진 대차(11)위에 투입하는 투입장치(12)로 이루어진 차체의 사이드패널 자동 투입 장치.