KR102244337B1 - 조립 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102244337B1 KR1020200011952A KR20200011952A KR102244337B1 KR 102244337 B1 KR102244337 B1 KR 102244337B1 KR 1020200011952 A KR1020200011952 A KR 1020200011952A KR 20200011952 A KR20200011952 A KR 20200011952A KR 102244337 B1 KR102244337 B1 KR 102244337B1
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주식회사 타이탄
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Abstract

본 발명은 복수의 벽체패널을 이송시켜 조립하며, 조립 과정을 감지하여 정확한 조립을 진행할 수 있는 조립 감지 시스템 및 방법에 대한 것이며, 구체적으로 벽체패널이 안착되는 안착부와 안착부에 이격되며, 벽체패널을 적치하는 적치부와 적치부에 이격되며, 복수의 벽체패널이 보관되는 보관부와 벽체패널의 위치 및 궤적을 감지하는 감지부를 구비한다.

Description

조립 감지 시스템 및 방법{supervision system and method of assembly device}
본 발명은 복수의 벽체패널을 이송시켜 조립하며, 조립 과정을 감지하여 정확한 조립을 진행할 수 있는 조립 감지 시스템 및 방법에 대한 것이다.
특허문헌 001은 이 박스는 기저패널과, 한 더미로 접힐 수 있는 복합측벽을 형성하도록 서로 힌지연결된 6개의 측벽패널을 갖추어 이루어지며, 세워진 상태와 눕혀진 상태 모두에서 상기 복합측벽을 기저패널에 해제가능하게 고정하기 위한 다수의 기저클립장치를 구비한다. 또, 상기 박스는 세워진 상태와 눕혀진 상태 모두에서 적재될 수 있으며, 상기 측벽패널의 상부모서리 코너부에 설치되는 다수의 패널정렬장치를 구비하는데, 이들 각 패널정렬장치는 아래쪽 바깥으로 경사진 접촉면을 갖추고 있다. 또한, 상기 기저패널의 받침대에는 이에 상응하는 다수의 패널정렬형성체가 구비되며, 이 패널정렬형성체는 위쪽 안쪽으로 경사진 접촉면을 갖추고 있다. 따라서, 상기 접촉면들의 상호결합으로 측벽패널의 상부모서리가 상응하는 패널정렬형성체와 상호결합하도록 내측으로 밀려지게 되는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 상기 패널은, 적어도 2개의 측면에 다수개의 돌기를 갖는 바닥부; 적어도 2개의 측면에 다수개의 홈을 가지며, 상기 홈이 형성된 일측면이 상기 바닥부의 돌기가 형성된 일측면에 접촉하는 제 1 측면부; 적어도 2개의 측면에 다수개의 홈을 가지며, 상기 홈이 형성된 일측면이 상기 바닥부의 돌기가 형성된 타측면에 접촉하며 상기 제 1 측면부와 마주보는 제 2 측면부; 및 적어도 2개의 측면에 돌기를 가지며, 상기 돌기가 형성된 일측면이 상기 제 1 측면부의 홈이 형성된 타측면에 접촉하고, 상 기 돌기가 형성된 타측면이 상기 제 2 측면부의 홈이 형성된 타측면에 접촉하며, 상기 바닥부와 마주보는 전면 덮개부를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 회전식 컨테이너 적재 장치는 컨테이너 운반선의 셀 가이드에 설치하여 적재되는 컨테이너를 지지하는 회전식 컨테이너 적재 장치에 있어서, 상기 셀 가이드가 설치되는 메인 바디, 상기 메인 바디의 내부에 형성되는 회전 모듈, 상기 회전 모듈과 연결되고, 상기 셀 가이드를 향해 수평 방향으로 회전하여 상기 셀가이드와 맞닿아 상기 컨테이너를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 메인 바디, 상기 회전 모듈 및 상기 지지부 각각과 상기 셀 가이드의 수직면을 중심으로 대칭되는 제2 메인 바디, 제2 회전 모듈 및 제2 지지부를 더 포함하며, 상기 회전 모듈은 상기 회전 지지부와 연결되는 기어 및 상기 기어와 맞물려 회전 방향에 따라 상기 지지부를 회전시키는 모터를 포함되는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 컨테이너박스의 모서리부분 또는 연결부분에 각각 구비되는 연결체, 및 상기 연결체의 양단부에 끼워져 결합되는 벽체를 갖는 조립식 컨테이너박스의 접힘장치로서, 상기 연결체가 상기 벽체가 끼워져 결합되는 제1몸체와 제2몸체로 각각 분할형성되고, 상기 제1몸체와 상기 제2몸체가 상호 마주하는 접촉지점에 일체로 형성된 접힘부재 및, 상기 제1몸체와 상기 제2몸체의 내부공간에 일체로 형성되는 한개 또는 다수개의 격벽부재를 더 포함하여 구성되는 기술을 제시하고 있다.
KR 10-1999-0067821 A (1999년08월25일) KR 10-2006-0022081 A (2006년03월09일) KR 10-2015-0076621 A (2015년07월07일) KR 10-2014-0091370 A (2014년07월21일)
본 발명은 복수의 벽체패널을 이송시켜 조립하며, 조립 과정을 감지하여 정확한 조립을 진행할 수 있는 조립 감지 시스템 및 방법에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 벽체패널(11)이 안착되는 안착부(100);, 상기 안착부(100)에 이격되며, 상기 벽체패널(11)을 적치하는 적치부(200); 상기 적치부(200)에 이격되며, 복수의 상기 벽체패널(11)이 보관되는 보관부(300); 상기 벽체패널(11)의 위치 및 궤적을 감지하는 감지부(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 안착부(100)의 위치를 제어하는 위치제어장치(500);를 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 적치부(200)는 지면에 고정되는 고정판(210);, 상기 고정판(210)의 상부에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 회전체(220); 상기 회전체(220)에 형성되며, 상기 벽체패널(11)을 고정하는 고정체(230);를 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 고정체(230)에서 연장되는 고정축(240);, 상기 고정축(240)의 단부에서 회동하는 링크(250); 상기 링크(250)의 단부에 형성되며, 상기 벽체패널(11)에 접하는 접합판(260);을 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 고정축(240)에 형성되며, 상기 링크(250)를 상하로 회전시키는 조인트(241); 상기 접합체를 전면으로 이동시키는 이동장치(243);를 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 고정체(230)에 형성되며, 상기 벽체패널(11)의 설치 위치를 가이드하는 가이드센서(244);를 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 보관부(300)는 지면에 형성되며, 상기 벽체패널(11)이 보관되는 보관판(310); 상기 보관판(310)에 형성되며, 복수의 상기 벽체패널(11)을 구획하는 구획판(320);을 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 감지부(400)는 상기 벽체패널(11)의 위치 및 이동 궤적을 감지하는 복수의 감지센서(400); 복수의 상기 감지센서(400)를 연결하며, 상기 벽체패널(11)의 위치를 판별하는 제어장치(430);를 부가한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 안착부(100);, 적치부(200);, 보관부(300);, 감지부(400);로 이루어지는 발명에 상기 감지센서(400)는 상기 안착부(100)를 스캔하며, 벽체패널(11)의 조립을 감지하는 제 1감지센서(421); 상기 적치부(200)를 스캔하며, 상기 벽체패널(11)의 이송 궤적을 감지하는 제 2감지센서(422); 상기 보관부(300)를 스캔하며, 상기 보관부(300)에 보관되는 상기 벽체패널(11)을 감지하는 제 3감지센서(423);를 부가한다.
본 발명은 조립 감지 방법에 대한 발명이며, 조립 감지 방법에 있어서, 청구항 1의 보관부(300)에 보관된 벽체패널(11)을 보관하는 보관단계(S1100);, 상기 보관단계(S1100) 후, 청구항 1의 적치부(200)에서 상기 벽체패널(11)을 안착부(100)로 이동하는 이동단계(S1200); 상기 이동단계(S1200) 후, 상기 안착부(100)로 상기 벽체패널(11)을 조립하는 조립단계(S1300); 상기 조립단계(S1300)에서 상기 벽체패널(11)의 조립을 감지하는 감지단계(S1400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 벽체패널을 서로 조립하여 조립체를 형성할 수 있다.
본 발명은 벽체패널을 보관부에서 이송시켜 조립 설치할 수 있다.
본 발명은 벽체패널을 조립할 때 고정함에 따라 별도의 크레인을 사용하지 않고 작업효율을 높일 수 있다.
본 발명은 벽체패널의 위치 및 각도를 가변시켜 벽체패널의 설치를 원활하게 진행할 수 있다.
본 발명은 벽체패널의 보관이 용이하도록 구획판이 형성되며, 벽체패널을 순환시켜 보관부에 충진시키는 것으로 설치 시간을 줄일 수 있다.
본 발명은 감지부에서 벽체패널의 조립 과정을 감지하여 정확한 조립을 진행할 수 있다.
본 발명은 벽체패널을 조립할 때 가상선이 형성되며, 가상선과 벽체패널의 오차범위를 측정할 수 있다.
본 발명은 제어장치에서 측정한 오차범위에 따라 벽체패널의 위치를 조작하여 조립 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 조립 감지 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명의 벽체패널을 설치하는 모습을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 위치제어장치를 나타낸 평면도.
도 4는 도 3에 도시된 위치제어장치(500)를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 적치부에서 벽체패널을 이송시키는 모습을 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 적치부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 접합판에 벽체패널이 결합된 모습을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 보관부를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 감지부를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 감지부에서 안착부를 감지하는 모습을 나타낸 평면도.
도 11은 본 발명의 감지부에서 적치부를 감지하는 모습을 나타낸 측면도.
도 12는 본 발명의 감지부에서 보관부를 감지하는 모습을 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조립 감지 방법을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 있어서, 벽체패널(11)이 안착되는 안착부(100);, 상기 안착부(100)에 이격되며, 상기 벽체패널(11)을 적치하는 적치부(200); 상기 적치부(200)에 이격되며, 복수의 상기 벽체패널(11)이 보관되는 보관부(300); 상기 벽체패널(11)의 위치 및 궤적을 감지하는 감지부(400);를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 안착부(100)는 복수의 상기 벽체패널(11)이 적치되는 이동차량(20);을 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-2에 있어서, 복수의 상기 벽체패널(11)은 서로 조립되어 형성되는 조립체(10);를 포함한다.
(실시예 1-4) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-3에 있어서, 상기 이동차량(20)이 진입하며, 상기 안착부(100) 및 상기 적치부(200)와 상기 보관부(300)가 설치되는 조립함체(410);를 포함한다.
(실시예 1-5) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 상기 조립함체(410)의 내부에 복수로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이다. 구체적으로 박스 형태의 조립체(10)를 조립할 때 벽체패널(11)의 위치를 감지하기 위한 것이다. 조립체(10)는 컨테이너, 목욕차량 등 다양한 용도로 사용되며, 안착부(100)에 안착된다. 안착부(100)가 목욕차량으로 형성될 경우 목욕차량은 노약자 또는 환자의 목욕 환경이 열악하여 노약자 또는 환자들을 대상으로 이동용 목욕서비스를 제공하는 차량이다. 그리고 안착부(100)는 벽체패널(11)이 안착되는 안착판(510)이 형성되거나 벽체패널(11)을 적치하는 이동차량(20)이 형성된다. 이동차량(20)은 안착부(100)에 주차되는 것이며, 안착부(100)에 주차된 이동차량(20)을 회전시켜 적치부(200)와 일치하게 위치시킨다. 그리고 벽체패널(11)이 결합되어 형성되는 조립체(10)는 안착부(100)에 안착되어 조립되거나 이동차량(20)의 적재함 하부에 적재되는 하판, 양측판, 상판 및 전면판과 후면판이 서로 결합되어 형성된다. 이때, 각각의 벽체패널(11)들은 체결프레임(30)에 의하여 서로 결합되는 것이며, 체결프레임(30)은 절곡되어 형성된다. 그리고 벽체패널(11)들은 체결프레임(30)에 연결되기 위하여 단부들이 외측 및 내측으로 절곡되어 형성되는 것이며, 체결프레임(30)과 벽체패널(11) 사이에는 가스켓이 형성된다. 이러한 각각의 벽체패널(11)들은 보관부(300)에 보관되며, 적치부(200)에 의하여 이송되어 안착부(100) 및 이동차량(20)에서 적치되며 조립된다. 그리고 적치부(200)는 벽체패널(11)을 다른 벽체패널(11)과 고정할 때 지지하여 작업 효율을 높일 수 있다. 이때, 조립체(10)를 조립할 때 벽체패널(11)은 수평과 수직이 정확하게 유지되어야 한다. 벽체패널(11)의 위치를 정확하게 유지하기 위하여 감지부(400)가 형성되며, 감지부(400)는 이동차량(20)이 진입하는 조립함체(410)의 내부에 형성된다. 조립함체(410)는 이동차량(20)이 진입하는 크기로 형성되며, 내부에 안착부(100)와 적치부(200)와 보관부(300)가 수용된다. 그리고 감지부(400)는 조립함체(410)의 내측면에 고정되며, 복수로 형성되어 이동차량(20)의 위치와 적치부(200)에서 벽체패널(11)을 이동시키는 궤적과 벽체패널(11)의 보관 위치를 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명은 다양한 형상의 조립체(10)를 조립할 때 정확한 각도를 유지하도록 벽체패널(11)의 이동 및 배치를 감지하는 특징을 가진다.
(실시예 1-6) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 벽체패널(11)은 단열 성능을 향상시키는 단열재로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명의 벽체패널(11)에 대한 것이며, 벽체패널(11)은 조립체(10)가 목욕차량 및 거주 공간으로 형성될 경우 거주자의 체온 보호를 위하여 외부와 온도가 차단되어야하므로 단열층을 형성함이 바람직하다. 이와 같이 단열층을 형성하기 위하여 조립체(10)를 형성하는 벽체패널(11)은 단열재로 형성된다. 벽체패널(11)의 단열재는 벽체패널(11)의 내측 및 외측 사이에 형성됨이 바람직하며, 복수로 형성될 수 있다. 그리고 단열재는 다양한 재질로 형성되며, 열교 현상을 차단하도록 형성된다.
따라서, 벽체패널(11)은 거주자의 체온 보호를 위하여 열교 현상을 차단하는 단열재로 형성되는 것이다.
(실시예 2-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 안착부(100)의 위치를 제어하는 위치제어장치(500);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 2-1에 있어서, 상기 위치제어장치(500)는 지면에 형성되며, 상기 벽체패널(11)이 안착되는 안착판(510); 상기 안착판(510)의 하부에 형성되며, 상기 벽체패널(11)의 각도 및 위치를 조절하는 조절장치(520);를 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 2-2에 있어서, 상기 조절장치(520)는 상기 안착판(510)의 각도를 조절하는 각도조절장치(521);, 상기 안착판(510)을 회전시키는 회전장치(522);를 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 2-3에 있어서, 상기 조절장치(520)와 이격되어 형성되며, 상기 안착판(510)을 지지하는 지지장치(523);를 포함한다.
본 발명은 위치제어장치(500)에 대한 것이며, 구체적으로 위치제어장치(500)는 조립체(10) 및 벽체패널(11)이 적치되는 이동차량(20)의 위치를 제어하여 벽체패널(11)을 원활하게 적치할 수 있는 것이다. 위치제어장치(500)는 조립체(10)의 바닥에 형성되는 벽체패널(11)의 적치 위치에 따라 벽체패널(11)의 위치를 가변되는 것을 목적으로 한다. 이러한 위치제어장치(500)는 조립체(10)의 하판이 안착되는 안착판(510)이 형성되며, 안착판(510)은 원형으로 형성되어 벽체패널(11)을 회전 및 각도를 가변시킨다. 안착판(510)은 철재로 형성되어 조립체(10)의 무게를 지지할 수 있도록 형성되며, 안착판(510)의 하부에 조절장치(520)가 형성되어 조립체(10)의 위치 및 각도를 가변시킨다. 조절장치(520)는 안착판(510)의 하부에 형성됨에 따라 지면을 굴삭하여 형성되는 안착공간에 위치한다. 그리고 조절장치(520)는 안착판(510)을 회전시키는 회전장치(522)와 각도를 조절하는 각도조절장치(521)가 형성되며, 각도조절장치(521)는 조립체(10) 및 이동차량(20)의 하중이 일단부로 집중되어 안착판(510)의 파손을 방지하기 위하여 지지장치(523)가 형성된다. 지지장치(523)는 조절장치(520)와 이격되며, 안착공간에 복수로 형성된다. 그리고 지지장치(523)는 실린더로 형성되어 상단이 안착판(510)의 하부에 접촉되며, 각도조절장치(521)와 동일하게 안착판(510)의 각도를 조절한다. 회전장치(522)는 안착공간에 형성되는 모터에 의하여 안착판(510)을 회전시키며, 조립체(10) 및 이동차량(20)의 위치에 상관없이 적치부(200)와 일치하도록 회전시킬 수 있다. 그리고 각도조절장치(521)는 힌지에 의하여 조립체(10) 및 이동차량(20)의 각도를 회전시키는 것으로 조립체(10)의 상판을 설치할 때 이동차량(20)의 각도를 조절한다 이와 같이 조절장치(520)는 감지부(400)에서 감지한 벽체패널(11)의 위치에 따라 이동차량(20) 및 조립체(10)의 위치를 조절하며, 감지부(400)는 후술되는 가상선(424)에 벽체패널(11) 및 이동차량(20)이 일치하도록 조절장치(520)를 조작한다.
따라서, 위치제어장치(500)는 안착부(100)에 형성되며, 조립체(10)의 벽체패널(11) 및 이동차량(20)을 감지부(400)에서 감지하여 제어함에 따라 적치부(200)와 일치하도록 회전시키거나 벽체패널(11)의 설치를 원활하도록 조립체(10) 및 이동차량(20)의 각도를 조절하는 특징을 가진다.
(실시예 3-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 적치부(200)는 지면에 고정되는 고정판(210);, 상기 고정판(210)의 상부에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 회전체(220); 상기 회전체(220)에 형성되며, 상기 벽체패널(11)을 고정하는 고정체(230);를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 3-1에 있어서, 상기 고정판(210)에 형성되며, 상기 회전체(220)를 회전시키는 구동장치;를 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 3-2에 있어서, 상기 회전체(220)는 상기 고정체(230)가 승하강하는 가이드레일(211);을 포함한다.
본 발명은 적치부(200)에 대한 것이며, 구체적으로 벽체패널(11)을 이송시켜 조립체(10)의 하부 벽체패널(11) 및 이동차량(20)에 벽체패널(11)을 적치하는 것이다. 이러한 적치부(200)는 지면에 고정되며, 벽체패널(11)을 고정한 상태로 회전시켜 조립체(10) 및 이동차량(20)의 적재함에 적치한다. 적치부(200)는 지면에 고정되는 고정판(210)이 형성되며, 고정판(210)에서 회전체(220)가 회전함에 따라 벽체패널(11)을 보관부(300)에서 조립체(10) 및 이동차량(20)으로 이송시킨다. 그리고 고정판(210)에는 구동장치가 형성되며, 구동장치는 고정판(210)의 하부에 형성되거나 고정판(210)과 회전체(220) 사이에 형성되어 회전체(220)를 소정의 각도로 회전시킨다. 회전체(220)는 고정판(210)의 상부에 결합되어 형성되며, 구동장치에 의하여 회전하는 것으로 고정체(230)가 결합된다. 이때, 회전체(220)는 다양한 높이의 조립체(10) 및 이동차량(20)에 벽체패널(11)을 설치하기 위하여 고정체(230)의 높이를 가변시킨다. 회전체(220)에는 가이드레일(211)이 형성되어 고정체(230)를 승하강시키며, 가이드레일(211)은 실린더, 체인, 렉기어 등 다양한 방법으로 고정체(230)를 승하강시킨다. 그리고 가이드레일(211)은 가이드홈이 형성되어 고정체(230)가 회전체(220)에서 이탈되지 않도록 형성된다. 또한, 가이드홈에 설치되는 가이드돌기가 고정체(230)에 형성되는 것이다.
따라서, 적치부(200)는 고정판(210)과 회전체(220)가 형성되며, 회전체(220)는 고정판(210)에서 회전함에 따라 고정체(230)에 고정되는 벽체패널(11)을 안착부(100)로 이송시키는 특징을 가진다.
(실시예 4-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 3-1에있어서, 상기 고정체(230)에서 연장되는 고정축(240);, 상기 고정축(240)의 단부에서 회동하는 링크(250); 상기 링크(250)의 단부에 형성되며, 상기 벽체패널(11)에 접하는 접합판(260);을 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-1에 있어서, 상기 링크(250)에 형성되며, 상기 고정축(240)의 단부에 결합되는 링크케이스(251); 상기 링크케이스(251)의 양측면에 형성되며, 서로 대응되도록 형성되는 링크축(252);을 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-2에 있어서, 상기 링크축(252)은 복수로 형성되며, 일단부가 절곡되어 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 고정체(230)에 대한 것이며, 구체적으로 고정체(230)는 회전체(220)를 감싸며, 가이드레일(211)에서 승하강하는 것이다. 이러한 고정체(230)는 전면으로 연장되어 형성되는 고정축(240)이 형성되며, 고정축(240)은 벽체패널(11)을 고정하도록 단부에 링크(250)가 형성된다. 링크(250)는 고정축(240)의 단부에 형성되는 링크케이스(251)가 형성되며, 링크케이스(251)는 고정축(240)의 단부의 폭보다 넓게 형성되어 링크케이스(251)의 양측면에 설치되는 복수의 링크축(252) 사이로 벽체패널(11)이 위치하도록 한다. 그리고 링크케이스(251)는 복수의 링크축(252) 사이에 모터 등의 구동장치가 형성되어 복수의 링크축(252)을 회전시켜 벽체패널(11)을 고정하는 것이다. 이때, 복수의 링크축(252)의 간격은 한정하지 않으며, 이는 벽체패널(11)의 두께에 관계없이 고정하는 것이다. 링크축(252)은 링크케이스(251)의 양측면에서 전면으로 돌출되어 형성되며, 링크축(252)은 일단부가 타 링크축(252) 방면으로 절곡되어 형성된다. 그리하여 복수의 링크축(252)은 서로 대응되는 형상으로 형성되며, 링크축(252)의 단부에 형성되는 접합판(260)에 의하여 벽체패널(11)을 고정하는 것이다. 그리고 접합판(260)은 링크축(252)의 단부에 힌지에 의하여 결합되어 벽체패널(11)과 접하는 면적을 증가시킨다.
따라서, 고정체(230)는 회전체(220)의 전면으로 연장되어 형성됨에 따라 벽체패널(11)을 고정하는 것이다.
(실시예 4-4) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-1에 있어서, 상기 접합판(260)은 마찰력에 의하여 상기 벽체패널(11)을 고정하는 마찰패드(261);, 상기 마찰패드(261)의 일면에 돌출되며, 상기 벽체패널(11)에 접하는 복수의 접합돌기(262);를 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-4에 있어서, 상기 마찰패드(261)는 고무재질로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-6) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-5에 있어서, 상기 접합돌기(262)의 내부에 형성되며, 상기 접합돌기(262)의 변형을 가이드하는 가이드공간(263);을 포함한다.
(실시예 4-7) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-6에 있어서, 상기 접합돌기(262)에 형성되며, 상기 접합돌기(262)의 변형을 감지하는 변형센서(260);를 포함한다.
본 발명은 접합판(260)에 대한 것이며, 구체적으로 접합판(260)은 벽체패널(11)의 양측면에 접하여 압력 및 마찰력으로 벽체패널(11)을 파손시키지 않고 고정하는 것이다. 이러한 접합판(260)은 링크(250)에 결합되는 것으로 벽체패널(11)과 접하는 위치에 마찰패드(261)가 형성된다. 마찰패드(261)는 고무재질로 형성되어 이송 중 벽체패널(11)의 이탈을 방지한다. 그리고 마찰패드(261)에는 복수의 접합돌기(262)가 벽체패널(11) 방면으로 돌출되어 마찰력을 보강한다. 접합돌기(262)는 벽체패널(11)이 접할 때 마찰패드(261)와 함께 벽체패널(11)을 고정하도록 내부에 가이드공간(263)이 형성된다. 가이드공간(263)에 의하여 접합돌기(262)는 형태가 변형되는 것으로 벽체패널(11)을 고정하기 위하여 링크(250)에서 압력을 가하면 접합돌기(262)의 형태는 납작하게 형성된다. 그로 인해 벽체패널(11)은 접합돌기(262)와 함께 마찰패드(261)와 접하게 됨에 따라 접합돌기(262)에 의하여 압력이 발생되고 마찰패드(261)에 의하여 마찰력이 확보되는 것이다. 또한, 접합돌기(262)는 변형센서(264)가 형성되며, 변형센서(264)는 접합돌기(262)의 형태 변화를 측정하여 벽체패널(11)의 이탈이나 벽체패널(11)의 고정이 원활히 유지되는지 판단할 수 있다.
이에 대해 자세히 설명하면, 벽체패널(11)의 양측면이 접합판(260)에 의하여 고정되면 변형센서(264)는 접합돌기(262)의 형태를 측정하여 벽체패널(11)과 접합판(260)이 정확히 접하였는지 판단한다. 그리고 벽체패널(11)을 상승시켰을 때 복수의 접합돌기(262)의 형태가 일정하게 유지되는지 판단하고 이송 중 벽체패널(11)이 미끄러지거나 이탈되기 전에 접합돌기(262)의 형태를 측정하는 것이다. 이때, 변형센서(264)는 복수로 형성되어 벽체패널(11)이 접합판(260)에서 회전하거나 이탈되는 것을 측정하면 링크(250)는 압력을 높이거나 고정축(240)의 위치를 가변시켜 벽체패널(11)의 파손을 방지할 수 있다.
따라서, 접합판(260)은 벽체패널(11)을 고정하기 위하여 마찰패드(261)와 접합돌기(262)가 형성되며, 접합돌기(262)의 변형센서(264)에 의하여 벽체패널(11)의 이탈을 측정할 수 있는 특징을 가진다.
(실시예 4-8) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-1에 있어서, 상기 접합판(260)에 형성되며, 공기를 흡입하여 상기 벽체패널(11)을 흡착시키는 흡입장치(270);를 포함한다.
(실시예 4-9) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 4-8에 있어서, 상기 접합판(260)에 복수로 형성되며, 상기 벽체패널(11)을 흡착시키는 흡착홀(271); 상기 흡착홀(271)과 연결되며, 공기가 이송되는 흡입관(272); 상기 흡입관(272)의 단부가 연결되며, 공기를 흡입하는 흡입펌프;를 포함한다.
본 발명은 흡입장치(270)에 대한 것이며, 구체적으로 흡입장치(270)는 접합판(260)에 복수로 형성되어 벽체패널(11)과 접합판(260) 사이의 공기를 흡입하여 고정시키는 것이다. 이러한 흡입장치(270)는 접합판(260)에 복수로 형성되는 흡착홀(271)이 형성되며, 흡착홀(271)은 흡입관(272)이 형성되며, 흡입관(272)은 흡입펌프에 의하여 연결된다. 이러한 흡입장치(270)는 벽체패널(11)과 접합판(260) 사이의 공기를 흡입하는 것이며, 접합판(260)에 형성되는 변형센서(264)에서 마찰력이 부족한 위치에는 흡입량을 높여 벽체패널(11)의 이탈을 방지할 수 있다.
(실시예 5-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 고정축(240)에 형성되며, 상기 링크(250)를 상하로 회전시키는 조인트(241); 상기 접합체를 전면으로 이동시키는 이동장치(243);를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 5-1에 있어서, 상기 이동장치(243)는 공압 및 유압으로 상기 링크(250)를 이동시키는 실린더로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 5-2에 있어서, 상기 조인트(241)는 상기 이동장치(243)에 형성되며, 상기 링크(250)를 수직 및 수평으로 회전시키는 힌지조인트(242);를 포함한다.
본 발명은 고정축(240)에 대한 것이며, 구체적으로 고정축(240)은 회전체(220)가 회전할 때 벽체패널(11)을 고정시키는 접합판(260)의 길이 및 각도를 가변시키는 것이다. 이러한 고정축(240)은 링크(250)를 상하로 회전시키는 조인트(241)가 형성되며, 조인트(241)에 의하여 접합체에 고정된 벽체패널(11)의 위치를 상하로 가변시킨다. 조인트(241)는 회전체(220)에서 승하강하는 고정체(230)보다 높은 위치에 벽체패널(11)을 이동시켜야 할 때 사용되는 것으로 조립체(10)의 상판을 조립할 ‹š 사용된다. 그리고 조인트(241)는 힌지에 의하여 회전하며, 모터에 의하여 구동한다. 그리고 조인트(241)와 이격되어 형성되는 힌지조인트(242)는 접합체를 수직에서 수평으로 회전시키는 것이며, 목욕부의 측판과 상판 및 하판을 조립할 때 수직과 수평으로 벽체패널(11)을 가변시킨다. 이와 같은 힌지조인트(242)는 고정축(240)을 2단으로 분리하여 회전시킬 수 있으며, 동력에 의하여 회전시킬 수 있다. 그리고 이동장치(243)는 힌지조인트(242)에 의하여 분리된 고정축(240)에 형성되는 것으로 위치는 한정하지 않는다. 이러한 이동장치(243)는 공압 및 유압으로 접합판(260)을 보관부(300) 및 이동차량(20) 방면으로 이동시키기 위하여 실린더로 형성된다.
따라서, 본 발명의 고정축(240)은 접합판(260)을 보관부(300)로 이동 및 회전시켜 보관부(300)에 보관되는 벽체패널(11)을 고정하여 안착부(100)로 이송시킬 수 있다.
(실시예 6-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 고정체(230)에 형성되며, 상기 벽체패널(11)의 설치 위치를 가이드하는 가이드센서(244);를 포함한다.
본 발명은 고정체(230)에 대한 것이며, 고정체(230)는 벽체패널(11)의 설치 위치를 가이드하는 가이드센서(244)가 형성된다. 가이드센서(244)는 벽체패널(11)과 동일한 위치로 레이져 및 빛을 발광하는 것으로 가이드센서(244)에서 측정한 위치와 이동차량(20)의 적재함 위치가 일치하면 벽체패널(11)을 설치하는 것이다. 이때, 안착부(100)에 안착된 벽체패널(11) 및 이동차량(20)의 위치가 불일치하면 위치제어장치(500)에서 이동차량(20)을 가변시켜 벽체패널(11)을 설치한다. 그리고 가이드센서(244)는 조립체(10) 및 이동차량(20)의 적재함을 스캐닝하여 이동차량(20)의 형태에 따라 정확하게 벽체패널(11)을 설치할 수 있다. 이는 가이드센서(244)에서 레이져 및 카메라로 조립체(10) 및 이동차량(20)의 형태를 측정하는 것으로 제어부에서 3d 형상으로 표출함에 따라 정확한 위치에 벽체패널(11)을 설치할 수 있다. 이와 같은 가이드센서(244)는 감지부(400)에 의하여 조작되며, 벽체패널(11)의 위치를 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 가이드센서(244)는 벽체패널(11)을 정확하게 설치하기 위하여 적치부(200)에 형성되는 것이다.
(실시예 7-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 보관부(300)는 지면에 형성되며, 상기 벽체패널(11)이 보관되는 보관판(310); 상기 보관판(310)에 형성되며, 복수의 상기 벽체패널(11)을 구획하는 구획판(320);을 포함한다.
(실시예 7-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 7-1에 있어서, 상기 보관판(310)은 상기 벽체패널(11)을 이송시키는 이송레일(330);을 포함한다.
본 발명은 보관부(300)에 대한 것이며, 구체적으로 복수의 벽체패널(11)이 보관되는 보관부(300)에 대한 것이다. 이러한 보관부(300)는 복수의 벽체패널(11)이 수직으로 보관될 수 있도록 벽체패널(11) 사이에 구획판(320)이 형성되며, 구획판(320)은 적치부(200)에 의하여 벽체패널(11)을 고정할 때 방해되지 않도록 벽체패널(11)의 일단부에 형성된다. 그리고 보관부(300)는 벽체패널(11)이 각각 삽입되도록 보관판(310)이 하부에 형성되며, 보관판(310)은 벽체패널(11)이 분리되면 일방향으로 이동시키고 다른 벽체패널(11)이 위치하도록 이송레일(330)이 형성된다. 이송레일(330)은 벽체패널(11)을 이송시키는 것으로 보관판(310)에 형성되는 로드셀에 의하여 벽체패널(11)이 이탈되면 보관판(310)을 회전시킨다. 그리고 다른 벽체패널(11)은 적치부(200)에서 원활히 벽체패널(11)을 고정할 수 있는 위치로 이송되는 것이다. 이때, 벽체패널(11)이 이탈된 보관판(310)은 이송되어 작업자에 의하여 새로운 벽체패널(11)을 다시 삽입할 수 있다. 그리고 보관부(300)는 감지부(400)에 의하여 벽체패널(11)의 위치가 가변되는 것을 감지할 수 있으며, 보관부(300)에 설치되는 벽체패널(11)의 수직도를 감지하여 적치부(200)에서 원활하게 벽체패널(11)을 이송시킬 수 있다. 이에 따라 보관부(300)는 벽체패널(11)을 보관함과 동시에 새로 삽입하여 작업의 효율성을 높일 수 있다.
따라서, 보관부(300)는 적치부(200)와 이격되어 형성되며, 복수의 벽체패널(11)을 구획하여 보관하며, 적치부(200)에서 벽체패널(11)이 이송되면 보관판(310)을 이송시켜 새로운 벽체패널(11)을 보관할 수 있는 특징을 가진다.
(실시예 8-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 상기 벽체패널(11)의 위치 및 이동 궤적을 감지하는 복수의 감지센서(400); 복수의 상기 감지센서(400)를 연결하며, 상기 벽체패널(11)의 위치를 판별하는 제어장치(430);를 포함한다.
(실시예 8-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-4 또는 실시예 8-1 에 있어서, 상기 감지센서(400)는 적외선 카메라로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 8-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 1-2 또는 실시예 8-2에 있어서, 상기 감지센서(400)는 이동차량(20)의 위치를 감지하는 것;을 포함한다.
(실시예 8-4) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 8-3에 있어서, 상기 제어장치(430)는 상기 벽체패널(11)의 조립되는 가상선(424)이 형성되며, 가상선(424)과 상기 벽체패널(11)의 설치 위치에 따른 오차범위를 판별하는 것;을 포함한다.
본 발명은 감지부(400)에 대한 것이며, 구체적으로 감지부(400)는 조립함체(410)의 내부에 형성되는 것으로 이동차량(20)과 벽체패널(11)의 위치를 감지하는 것이다. 본 발명의 감지부(400)는 조립체(10)가 수용되는 이동차량(20)이 진입하는 조립함체(410)에 형성되며, 조립함체(410)는 다양한 크기로 형성되나 내부에 이동차량(20)과 안착부(100)와 적치부(200)와 보관부(300)가 수용된다. 그리고 감지부(400)의 감지센서(400)는 복수로 형성되며, 감지센서(400)는 적외선 카메라로 형성된다. 감지센서(400)는 3D 스캔이 가능하며, 조립함체(410)의 내측면에 고정되거나 별도의 거치대에 의하여 높이가 조절되어 형성된다. 이러한 감지센서(400)는 적외선을 안착부(100)의 상부에 안착되는 이동차량(20)으로 적외선을 투영하고, 적치부(200)가 보관부(300)에 보관된 벽체패널(11)을 이동차량(20)으로 이동시키는 궤적을 감지한다. 이는 벽체패널(11)이 이동중 이탈되거나 이동차량(20)에 정확하게 위치하도록 감지하는 것이다. 그리고 감지부(400)는 복수의 감지센서(400)와 각각 연결되는 제어장치(430)가 형성되며, 제어장치(430)는 감지센서(400)에서 감지한 벽체패널(11)의 위치를 측정하여 안착부(100) 및 적치부(200)에서 벽체패널(11)의 수평 및 수직을 조절할 수 있다. 이때, 제어장치(430)는 벽체패널(11)이 설치되는 위치의 설계도에 따라 가상선(424)이 형성되며, 가상선(424)에 정확히 일치하도록 벽체패널(11)이 배치되는지 확인한다. 그리고 벽체패널(11)이 정확하게 일치하지 않을 경우 가상선(424)과 벽체패널(11)의 오차범위를 판별한다.
따라서, 감지부(400)는 조립체(10)가 조립되는 조립함체(410) 내부에 형성되어 벽체패널(11)의 위치 및 이동 궤적을 감지하는 특징을 가진다.
(실시예 8-5) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 8-1에 있어서, 상기 제어장치(430)는 상기 감지센서(400)에서 스캔한 영상을 판별하는 판별부;, 상기 판별부에서 판별한 상기 벽체패널(11)과 가상선(424)의 오차범위를 측정하는 측정부;, 상기 측정부에서 측정한 오차범위에 따라 상기 안착부(100) 및 상기 적치부(200)를 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명은 제어장치(430)에 대한 것이며, 구체적으로 제어장치(430)는 복수의 감지센서(400)에서 스캔한 영상을 판별하여 벽체패널(11)의 위치를 제어하는 것이다. 이러한 제어장치(430)는 복수의 감지센서(400)에서 이동차량(20), 안착부(100), 적치부(200), 보관부(300)를 스캔한 영상을 판별하는 판별부가 형성된다. 판별부는 조립함체(410) 내부에 복수로 형성되는 감지센서(400)에서 스캔한 영상을 수신받으며, 수신받은 영상에 따라 감지센서(400)의 위치 등을 판별할 수 있다. 이때, 판별부에서 수신받은 영상에는 가상선(424)이 표기되며, 가상선(424)은 3D로 조립체(10)의 설계도면이 표기된다. 그리고 판별부는 가상선(424)에 벽체패널(11)이 일치하는지 판별한다. 그리고 측정부에서 가상선(424)과 벽체패널(11)의 위치를 측정하며, 측정부는 가상선(424)과 벽체패널(11)의 각도 및 간격에 따른 오차범위를 측정한다. 또한, 가상선(424)과 벽체패널(11)은 제어부에 의하여 측정한 오차범위에 따라 안착부(100) 및 적치부(200)를 제어하여 벽체패널(11)을 적치시킨다. 안착부(100)에서는 오차범위에 따라 이동차량(20)의 위치를 제어하고, 적치부(200)에서는 벽체패널(11)의 위치를 제어한다. 그리고 보관부(300)에 형성된 감지센서(400)에 의하여 보관부(300)에 보관되는 벽체패널(11)의 이송과정 및 벽체패널(11)이 보관되는 위치를 감지한다. 이는 보관부(300)에 위치하는 벽체패널(11)이 적치부(200)가 원활하게 벽체패널(11)을 잡을 수 있도록 감지하고 이를 제어한다.
따라서, 제어장치(430)는 감지센서(400)에서 스캔한 영상을 판별하여 오차범위를 측정함과 동시에 안착부(100) 및 적치부(200)를 제어하는 특징을 가진다.
(실시예 9-1) 본 발명은 조립 감지 시스템에 대한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 감지센서(400)는 상기 안착부(100)를 스캔하며, 벽체패널(11)의 조립을 감지하는 제 1감지센서(421); 상기 적치부(200)를 스캔하며, 상기 벽체패널(11)의 이송 궤적을 감지하는 제 2감지센서(422); 상기 보관부(300)를 스캔하며, 상기 보관부(300)에 보관되는 상기 벽체패널(11)을 감지하는 제 3감지센서(423);를 포함한다.
본 발명은 감지센서(400)에 대한 것이며, 구체적으로 감지센서(400)는 안착부(100), 적치부(200), 보관부(300)에 각각 형성되어 벽체패널(11)의 위치 및 이송 궤적을 감지하는 것이다. 이러한 감지센서(400)는 안착부(100)에 형성되는 제 1감지센서(421)가 형성되며, 안착부(100)는 조립체(10) 및 이동차량(20)의 각도 및 위치를 감지할 수 있다. 이때, 제 1감지센서(421)는 복수의 벽체패널(11)을 조립하는 과정을 감지하도록 복수로 형성된다. 제 1감지센서(421)는 다양한 위치에 설치되어 벽체패널(11)의 조립을 감지하며, 벽체패널(11)이 적치되는 이동차량(20)의 위치 또한 감지한다. 제 2감지센서(422)는 적치부(200)에 형성되며, 적치부(200)에 의하여 보관부(300)와 안착부(100)를 회전하는 벽체패널(11)의 궤적을 감지한다. 제 2감지센서(422)는 복수로 형성되거나 각도가 회전함에 따라 벽체패널(11)의 궤적을 감지할 수 있다. 제 3감지센서(423)는 보관부(300)에 형성되며, 보관부(300)에 보관되는 벽체패널(11)을 감지한다. 이때, 제 3감지센서(423)는 보관부(300)에서 수평으로 이송되는 복수의 벽체패널(11)을 감지한다. 이와 같이, 복수의 감지센서(400)는 안착부(100), 적치부(200), 보관부(300)를 스캔하여 제어장치(430)로 송신하는 것이다.
따라서, 감지센서(400)는 복수로 형성되며, 안착부(100), 적치부(200), 보관부(300) 각각에 형성되어 벽체패널(11)을 보관함과 동시에 조립까지 전 과정을 감지할 수 있는 특징을 가진다.
(실시예 10-1) 본 발명은 조립 감지 방법에 대한 것이며, 조립 감지 방법에 있어서, 실시예 1의 보관부(300)에 보관된 벽체패널(11)을 보관하는 보관단계(S1100);, 상기 보관단계(S1100) 후, 실시예 1의 적치부(200)에서 상기 벽체패널(11)을 안착부(100)로 이동하는 이동단계(S1200); 상기 이동단계(S1200) 후, 상기 안착부(100)로 상기 벽체패널(11)을 조립하는 조립단계(S1300); 상기 조립단계(S1300)에서 상기 벽체패널(11)의 조립을 감지하는 감지단계(S1400);를 포함한다.
(실시예 10-2) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 10-1에 있어서, 상기 보관단계(S1100) 전, 상기 안착부(100)에 이동차량(20)을 안착하는 안착단계(S100); 상기 안착단계(S100) 후, 상기 이동차량(20)의 위치를 조절하는 조절단계(S200);를 포함한다.
(실시예 10-3) 본 발명의 조립 감지 시스템은 실시예 10-2에 있어서, 상기 감지단계(S1400) 후, 상기 벽체패널(11)을 스캔하는 스캔단계(S1500); 상기 스캔단계(S1500) 후, 상기 벽체패널(11)의 위치를 제어하는 제어단계(S1600);를 포함한다.
10: 조립체 11: 벽체패널
20: 이동차량 100: 안착부
200: 적치부 210: 고정판
211: 가이드레일 220: 회전체
230: 고정체 240: 고정축
241: 조인트 242: 힌지조인트
243: 이동장치 244: 가이드센서
250: 링크 251: 링크케이스
252: 링크축 260: 접합판
261: 마찰패드 262: 접합돌기
263: 가이드공간 264: 감지센서
270: 흡입장치 271: 흡착홀
272: 흡입관 300: 보관부
310: 보관판 320: 구획판
330: 이송레일 400: 감지부
410: 조립함체 420: 감지센서
421: 제 1감지센서 422: 제 2감지센서
423: 제 3감지센서 424: 가상선
430: 제어장치 500: 위치제어장치
510: 안착판 520: 조절장치
521: 각도조절장치 522: 회전장치
523: 지지장치
S100: 안착단계 S200: 조절단계
S1100: 보관단계 S1200: 이동단계
S1300: 조립단계 S1400: 감지단계
S1500: 스캔단계 S1600: 제어단계

Claims (10)

  1. 벽체패널(11)이 안착되는 안착부(100);
    상기 안착부(100)에 이격되며, 상기 벽체패널(11)을 적치하는 적치부(200);
    상기 적치부(200)에 이격되며, 복수의 상기 벽체패널(11)이 보관되는 보관부(300);
    상기 벽체패널(11)의 위치 및 궤적을 감지하는 감지부(400);를 포함하고,
    상기 감지부(400)는 상기 벽체패널(11)의 위치 및 이동 궤적을 감지하는 복수의 감지센서(400);
    복수의 상기 감지센서(400)를 연결하며, 상기 벽체패널(11)의 위치를 판별하는 제어장치(430);를 포함하며,
    상기 감지센서(400)는 상기 안착부(100)를 스캔하며, 벽체패널(11)의 조립을 감지하는 제 1감지센서(421);
    상기 적치부(200)를 스캔하며, 상기 벽체패널(11)의 이송 궤적을 감지하는 제 2감지센서(422); 및
    상기 보관부(300)를 스캔하며, 상기 보관부(300)에 보관되는 상기 벽체패널(11)을 감지하는 제 3감지센서(423);를 포함하는 조립 감지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착부(100)의 위치를 제어하는 위치제어장치(500);를 포함하는 조립 감지 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 적치부(200)는 지면에 고정되는 고정판(210);,
    상기 고정판(210)의 상부에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 회전체(220);
    상기 회전체(220)에 형성되며, 상기 벽체패널(11)을 고정하는 고정체(230);를 포함하는 조립 감지 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 고정체(230)에서 연장되는 고정축(240);,
    상기 고정축(240)의 단부에서 회동하는 링크(250);
    상기 링크(250)의 단부에 형성되며, 상기 벽체패널(11)에 접하는 접합판(260);을 포함하는 조립 감지 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 고정축(240)에 형성되며, 상기 링크(250)를 상하로 회전시키는 조인트(241);
    상기 접합판을 전면으로 이동시키는 이동장치(243);를 포함하는 조립 감지 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 고정체(230)에 형성되며, 상기 벽체패널(11)의 설치 위치를 가이드하는 가이드센서(244);를 포함하는 조립 감지 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 보관부(300)는 지면에 형성되며, 상기 벽체패널(11)이 보관되는 보관판(310); 상기 보관판(310)에 형성되며, 복수의 상기 벽체패널(11)을 구획하는 구획판(320);을 포함하는 조립 감지 시스템.
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