JP2582685Y2 - 車両のリヤシート搬送装置 - Google Patents
車両のリヤシート搬送装置Info
- Publication number
- JP2582685Y2 JP2582685Y2 JP3013193U JP3013193U JP2582685Y2 JP 2582685 Y2 JP2582685 Y2 JP 2582685Y2 JP 3013193 U JP3013193 U JP 3013193U JP 3013193 U JP3013193 U JP 3013193U JP 2582685 Y2 JP2582685 Y2 JP 2582685Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamper
- positioning device
- transport
- sheet
- rear sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動車の組立ラインに
おいて、リヤシートをロボットにより自動搭載するため
のリヤシート搬送装置に関するものである。
おいて、リヤシートをロボットにより自動搭載するため
のリヤシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、リヤシー
トをロボットにより自動搭載するために、リヤシートを
ロボットへ把持させる位置へ搬送している。その搬送装
置は図５で示すように、シートバック１ａ及びシートク
ッション１ｂからなるリヤシート１をハンガー２によっ
て供給チェーンコンベア３上に降ろし、供給チェーンコ
ンベア３の中間位置で中間位置決め装置４により供給チ
ェーンコンベア３上でリヤシート１を一旦位置決めして
搬送し、クランパ７ａを有する落とし込み装置７で供給
チェーンコンベア３上のリヤシート１を把持させ、供給
チェーンコンベア３の前端部で支持台６上のガイドレー
ルに案内して進退走行移動する位置決め装置５に落とし
込み装置７からリヤシート１を所定の姿勢で落とし込
み、位置決め装置５に設けたクランパ５ａでリヤシート
１を把持して位置決め装置５をロボットの把持位置へ走
行移動させる構造である。
トをロボットにより自動搭載するために、リヤシートを
ロボットへ把持させる位置へ搬送している。その搬送装
置は図５で示すように、シートバック１ａ及びシートク
ッション１ｂからなるリヤシート１をハンガー２によっ
て供給チェーンコンベア３上に降ろし、供給チェーンコ
ンベア３の中間位置で中間位置決め装置４により供給チ
ェーンコンベア３上でリヤシート１を一旦位置決めして
搬送し、クランパ７ａを有する落とし込み装置７で供給
チェーンコンベア３上のリヤシート１を把持させ、供給
チェーンコンベア３の前端部で支持台６上のガイドレー
ルに案内して進退走行移動する位置決め装置５に落とし
込み装置７からリヤシート１を所定の姿勢で落とし込
み、位置決め装置５に設けたクランパ５ａでリヤシート
１を把持して位置決め装置５をロボットの把持位置へ走
行移動させる構造である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の搬送装置で
は、供給チェーンコンベア３上でリヤシート１がフリー
であるため、搬送中にズレが生じて供給チェーンコンベ
ア３上から落下することがある。また、落とし込み装置
７から位置決め装置５に落とし込んだリヤシート１が荷
崩れをすると共に、シートバック１ａに設けられている
可倒用ノブが変形することもある。さらに、搬送される
リヤシート１のハンドリングが多く、ズレ発生の確率が
高いので、ロボット把持位置の確認不良を起こし、ロボ
ット把持不良が生じる問題がある。
は、供給チェーンコンベア３上でリヤシート１がフリー
であるため、搬送中にズレが生じて供給チェーンコンベ
ア３上から落下することがある。また、落とし込み装置
７から位置決め装置５に落とし込んだリヤシート１が荷
崩れをすると共に、シートバック１ａに設けられている
可倒用ノブが変形することもある。さらに、搬送される
リヤシート１のハンドリングが多く、ズレ発生の確率が
高いので、ロボット把持位置の確認不良を起こし、ロボ
ット把持不良が生じる問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は上記従来の問題
点を解消するために改善したものであり、その要旨は、
搬送ハンガーから落下したリヤシートを所定の姿勢で把
持するクランパを備え、架台上のガイドレールに案内さ
れて走行する搬送台車と、前記搬送台車と噛合状にラッ
プして搬送台車上のリヤシートを把持するクランパを備
え、支持台上のガイドレールに案内されてロボット把持
位置へ走行する位置決め装置とから構成されたものであ
る。
点を解消するために改善したものであり、その要旨は、
搬送ハンガーから落下したリヤシートを所定の姿勢で把
持するクランパを備え、架台上のガイドレールに案内さ
れて走行する搬送台車と、前記搬送台車と噛合状にラッ
プして搬送台車上のリヤシートを把持するクランパを備
え、支持台上のガイドレールに案内されてロボット把持
位置へ走行する位置決め装置とから構成されたものであ
る。
【０００５】
【作用】上記の構成により、搬送ハンガーから搬送台車
上に受け取ったリヤシートをクランパによって所定の姿
勢で把持し、待機している位置決め装置まで架台上を走
行移動し、この走行移動端で搬送台車と位置決め装置と
を噛合状にラップさせ、その状態で搬送台車上のリヤシ
ートを位置決め装置のクランパで把持し、位置決めす
る。
上に受け取ったリヤシートをクランパによって所定の姿
勢で把持し、待機している位置決め装置まで架台上を走
行移動し、この走行移動端で搬送台車と位置決め装置と
を噛合状にラップさせ、その状態で搬送台車上のリヤシ
ートを位置決め装置のクランパで把持し、位置決めす
る。
【０００６】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本考案装置の構成の概要を示す側面図であ
り、１はシートバック１ａ及びシートクッション１ｂか
らなる被搬送物のリヤシートである。２はリヤシート１
を本考案装置に搬送するハンガーであり、Ｂは後述する
搬送台車１１にハンガー２からリヤシート１を落下させ
る供給位置である。１２ａは搬送台車１１に設けられて
いる前側クランパであり、１２ｂは後側クランパであ
る。１４ａは前記前側クランパ１２ａを開閉作動する第
１クランプ用シリンダ、１４ｂは前記後側クランパ１２
ｂを開閉作動する第２クランプ用シリンダである。上記
搬送台車１１は架台１０上のガイドレールに案内されて
走行移動する。
る。図１は本考案装置の構成の概要を示す側面図であ
り、１はシートバック１ａ及びシートクッション１ｂか
らなる被搬送物のリヤシートである。２はリヤシート１
を本考案装置に搬送するハンガーであり、Ｂは後述する
搬送台車１１にハンガー２からリヤシート１を落下させ
る供給位置である。１２ａは搬送台車１１に設けられて
いる前側クランパであり、１２ｂは後側クランパであ
る。１４ａは前記前側クランパ１２ａを開閉作動する第
１クランプ用シリンダ、１４ｂは前記後側クランパ１２
ｂを開閉作動する第２クランプ用シリンダである。上記
搬送台車１１は架台１０上のガイドレールに案内されて
走行移動する。
【０００７】２５は前記搬送台車１１からリヤシート１
を受け取って図略のロボットの把持位置へリヤシート１
を位置決めする位置決め装置であり、前側クランパ２７
ａと後側クランパ２７ｂと受け板３１とを備え、支持台
２４上のガイドレールに案内されてリヤシート受け渡し
位置Ｃとロボット把持位置との間を走行移動する。
を受け取って図略のロボットの把持位置へリヤシート１
を位置決めする位置決め装置であり、前側クランパ２７
ａと後側クランパ２７ｂと受け板３１とを備え、支持台
２４上のガイドレールに案内されてリヤシート受け渡し
位置Ｃとロボット把持位置との間を走行移動する。
【０００８】前記搬送台車１１の具体的な構成を図２で
補充説明する。前記前側クランパ１２ａと後側クランパ
１２ｂは、搬送台車１１の左右に一対で構成され、前側
クランパ１２ａは第１クランプ用シリンダ１４ａにより
直立状態と前方水平状態に作動され、後側クランパ１２
ｂは第２クランプ用シリンダ１４ｂによって直立状態と
後方水平状態に作動するようになっている。また、前側
クランパ１２ａと後側クランパ１２ｂとの間には、リヤ
シート１を支持する受け板１３が固定されている。
補充説明する。前記前側クランパ１２ａと後側クランパ
１２ｂは、搬送台車１１の左右に一対で構成され、前側
クランパ１２ａは第１クランプ用シリンダ１４ａにより
直立状態と前方水平状態に作動され、後側クランパ１２
ｂは第２クランプ用シリンダ１４ｂによって直立状態と
後方水平状態に作動するようになっている。また、前側
クランパ１２ａと後側クランパ１２ｂとの間には、リヤ
シート１を支持する受け板１３が固定されている。
【０００９】前記搬送台車１１には走行用モータ１５が
固設され、その回転軸に設けたピニオン（図略）が架台
１０に搬送台車１１の走行方向に設けられているラック
１６と噛合し、搬送台車１１を自動走行させるようにな
っている。
固設され、その回転軸に設けたピニオン（図略）が架台
１０に搬送台車１１の走行方向に設けられているラック
１６と噛合し、搬送台車１１を自動走行させるようにな
っている。
【００１０】前記ハンガー２からリヤシート１を搬送台
車１１上に落下させる供給位置Ｂには、搬送台車１１の
側方の左右位置にシート受取り位置決め装置１７が配設
されている。このシート受取り位置決め装置１７は、水
平の受け板２３と、この受け板２３を囲んで後側と側方
とに直立するラフガイド１９，２０とが固定され、後側
のラフガイド１９と対向して直立状態と前方に回転する
起倒可能なクランパ２１を備えている。２２は前記クラ
ンパ２１の起倒用シリンダである。
車１１上に落下させる供給位置Ｂには、搬送台車１１の
側方の左右位置にシート受取り位置決め装置１７が配設
されている。このシート受取り位置決め装置１７は、水
平の受け板２３と、この受け板２３を囲んで後側と側方
とに直立するラフガイド１９，２０とが固定され、後側
のラフガイド１９と対向して直立状態と前方に回転する
起倒可能なクランパ２１を備えている。２２は前記クラ
ンパ２１の起倒用シリンダである。
【００１１】前記位置決め装置２５の具体的な構成を図
３で補充説明する。左右方向に一定の間隔を持たせて支
持ブロック２６が並列され、この支持ブロック２６上に
前側クランパ２７ａと後側クランパ２７ｂと受け板３１
と、さらに、ラフガイド２８とが設けられている。
３で補充説明する。左右方向に一定の間隔を持たせて支
持ブロック２６が並列され、この支持ブロック２６上に
前側クランパ２７ａと後側クランパ２７ｂと受け板３１
と、さらに、ラフガイド２８とが設けられている。
【００１２】前記前側クランパ２７ａは図４で示すよう
に、直立状態で第３クランプ用シリンダ３０により進退
移動し、後側クランパ２７ｂは第４クランプ用シリンダ
２９によって起倒するようになっている。側方のラフガ
イド２８は直立状態で固定されている。
に、直立状態で第３クランプ用シリンダ３０により進退
移動し、後側クランパ２７ｂは第４クランプ用シリンダ
２９によって起倒するようになっている。側方のラフガ
イド２８は直立状態で固定されている。
【００１３】上記本考案装置の動作について説明する。
ハンガー２からリヤシート１を受け取るときには、搬送
台車１１が供給位置Ｂに後退移動している。また、前側
クランパ１２ａは前方垂直状態に位置し、後側クランパ
１２ｂは後方傾斜状態に位置している。このような状態
でハンガー２からリヤシート１を落下させ、シート受取
り位置決め装置１７で受け取り位置決めする。その後、
前側クランパ１２ａと後側クランパ１２ｂを起立及び第
１クランプ用シリンダ１４により後側クランパ１２ｂを
前側へシフトさせてリヤシート１を把持クランプする。
ハンガー２からリヤシート１を受け取るときには、搬送
台車１１が供給位置Ｂに後退移動している。また、前側
クランパ１２ａは前方垂直状態に位置し、後側クランパ
１２ｂは後方傾斜状態に位置している。このような状態
でハンガー２からリヤシート１を落下させ、シート受取
り位置決め装置１７で受け取り位置決めする。その後、
前側クランパ１２ａと後側クランパ１２ｂを起立及び第
１クランプ用シリンダ１４により後側クランパ１２ｂを
前側へシフトさせてリヤシート１を把持クランプする。
【００１４】そして、搬送台車１１をリヤシート受け渡
し位置Ｃに前進走行移動させ、前側クランパ１２ａ及び
後側クランパ１２ｂの部位を支持ブロック２６の間隔に
挿入し搬送台車１１とリヤシート受け渡し位置Ｃに待機
している位置決め装置２５とを噛合状にラップさせる。
このとき、位置決め装置２５の前側クランパ２７ａは後
退位置し、後側クランパ２７ｂは水平位置に倒れた状態
である。従って、搬送台車１１上に前側クランパ１２ａ
及び後側クランパ１２ｂで把持しているリヤシート１は
干渉することなく位置決め装置２５の受け板３１上に挿
入する。
し位置Ｃに前進走行移動させ、前側クランパ１２ａ及び
後側クランパ１２ｂの部位を支持ブロック２６の間隔に
挿入し搬送台車１１とリヤシート受け渡し位置Ｃに待機
している位置決め装置２５とを噛合状にラップさせる。
このとき、位置決め装置２５の前側クランパ２７ａは後
退位置し、後側クランパ２７ｂは水平位置に倒れた状態
である。従って、搬送台車１１上に前側クランパ１２ａ
及び後側クランパ１２ｂで把持しているリヤシート１は
干渉することなく位置決め装置２５の受け板３１上に挿
入する。
【００１５】ここで、位置決め装置２５の前側クランパ
２７ａを前進し、後側クランパ２７ｂを起立させる。こ
れにより、リヤシート１は位置決め装置２５の前側クラ
ンパ２７ａと後側クランパ２７ｂとによって把持クラン
プされる。その後、搬送台車１１の前側クランパ１２ａ
を前方水平状態に、また、後側クランパ１２ｂを後方傾
斜状態に作動してリヤシート１をアンクランプする。
２７ａを前進し、後側クランパ２７ｂを起立させる。こ
れにより、リヤシート１は位置決め装置２５の前側クラ
ンパ２７ａと後側クランパ２７ｂとによって把持クラン
プされる。その後、搬送台車１１の前側クランパ１２ａ
を前方水平状態に、また、後側クランパ１２ｂを後方傾
斜状態に作動してリヤシート１をアンクランプする。
【００１６】そして、搬送台車１１を供給位置Ｂへ後退
走行移動後に位置決め装置２５をロボット把持位置へ旋
回移動させる。このとき、搬送台車１１の前側クランパ
１２ａは水平状態に位置されているため、位置決め装置
２５上のリヤシート１と干渉することがなく供給位置Ｂ
へ後退走行移動することができる。
走行移動後に位置決め装置２５をロボット把持位置へ旋
回移動させる。このとき、搬送台車１１の前側クランパ
１２ａは水平状態に位置されているため、位置決め装置
２５上のリヤシート１と干渉することがなく供給位置Ｂ
へ後退走行移動することができる。
【００１７】上記のような動作を繰り返し行って、リヤ
シート１は確実にロボット把持位置まで搬送されるので
ある。
シート１は確実にロボット把持位置まで搬送されるので
ある。
【００１８】
【考案の効果】以上述べたように本考案によると、搬送
ハンガーから落下したリヤシートを所定の姿勢で把持す
るクランパを備え、架台上のガイドレールに案内されて
走行する搬送台車と、前記搬送台車と噛合状にラップし
て搬送台車上のリヤシートを把持するクランパを備え、
支持台上のガイドレールに案内されてロボット把持位置
へ走行する位置決め装置とから構成された車両のリヤシ
ート搬送装置であるから、リヤシートの搬送時の落下や
荷崩れがなくなり、シートバックに設けられている可倒
用ノブの変形を防止してロボット把持位置に搬送し、確
実にロボットに把持させることができる。
ハンガーから落下したリヤシートを所定の姿勢で把持す
るクランパを備え、架台上のガイドレールに案内されて
走行する搬送台車と、前記搬送台車と噛合状にラップし
て搬送台車上のリヤシートを把持するクランパを備え、
支持台上のガイドレールに案内されてロボット把持位置
へ走行する位置決め装置とから構成された車両のリヤシ
ート搬送装置であるから、リヤシートの搬送時の落下や
荷崩れがなくなり、シートバックに設けられている可倒
用ノブの変形を防止してロボット把持位置に搬送し、確
実にロボットに把持させることができる。
【図１】本考案装置の概要を示す側面図
【図２】本考案装置における搬送台車の斜視図
【図３】本考案装置における位置決め装置の斜視図
【図４】図３のＡ矢視図
【図５】従来装置の側面図
１ リヤシート １０ 架台 １１ 搬送台車 １２ａ 前側クランパ １２ｂ 後側クランパ ２４ 支持台 ２５ 位置決め装置 ２７ａ 前側クランパ ２７ｂ 後側クランパ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ハンガーから落下したリヤシートを
所定の姿勢で把持するクランパを備え、架台上のガイド
レールに案内されて走行する搬送台車と、前記搬送台車
と噛合状にラップして搬送台車上のリヤシートを把持す
るクランパを備え、支持台上のガイドレールに案内され
てロボット把持位置へ走行する位置決め装置とから成る
車両のリヤシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013193U JP2582685Y2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 車両のリヤシート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013193U JP2582685Y2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 車両のリヤシート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683634U JPH0683634U (ja) | 1994-11-29 |
| JP2582685Y2 true JP2582685Y2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=12295229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013193U Expired - Lifetime JP2582685Y2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 車両のリヤシート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582685Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP3013193U patent/JP2582685Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683634U (ja) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3236303B2 (ja) | ペーパーロールのための搬送台車 | |
| JP2582685Y2 (ja) | 車両のリヤシート搬送装置 | |
| JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JP3171976B2 (ja) | 成形板材抜取反転装置 | |
| JPH10175737A (ja) | シリンダスリーブ搬送装置 | |
| JP2574619Y2 (ja) | 非対称不安定形状物の支持搬送装置 | |
| JPH05178413A (ja) | ストッカ | |
| JP3702681B2 (ja) | ワーク自動積み込み装置 | |
| CN116281145B (zh) | 板件加工装置及板件加工方法 | |
| JP2631743B2 (ja) | 車体組付装置 | |
| JPH05193498A (ja) | 自動車ドアの搬送装置 | |
| JP2001130462A (ja) | 自動二輪車の受け渡し装置 | |
| JP3024875B2 (ja) | スペアタイヤ自動搭載装置 | |
| CN217833287U (zh) | 表面处理设备 | |
| JP4447759B2 (ja) | リヤインナ搬送用ハンガー | |
| JP2528016B2 (ja) | フロントフェンダとドアの自動組付方法 | |
| JPS5930620B2 (ja) | 多重積層容器体からの容器取出移送装置 | |
| JPH0370591B2 (ja) | ||
| JPS6228597Y2 (ja) | ||
| JPH0472215A (ja) | 無人搬送車の移載装置 | |
| JP2002096777A (ja) | 自動車用サイドパネルの組立方法 | |
| JPH0480773B2 (ja) | ||
| JP4130053B2 (ja) | 搬送台車へのワーク載置方法 | |
| JPH07108673B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JP2889818B2 (ja) | ビードの自動積載装置 |