CN217833287U - 表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种表面处理设备，包括：料框定位单元，包括第一机械手和料框固定架，用于输送料框；物料定位单元，包括物料支架和定位组件，用于定位物料；承载单元，包括第二机械手、承载架及支撑座，用于承载物料；第一表面处理单元，用于加工物料的第一表面；第二表面处理单元，用于加工物料的第二表面；翻转组件，设于第一表面处理单元和第二表面处理单元之间，用于将物料由第一表面翻转至第二表面；传送组件，用于承载并带动承载架运动；支撑座上设置有驱动机构。本申请通过料框定位单元、物料定位单元及承载单元完成上料，利用第一表面处理单元、翻转组件、第二表面处理单元完成物料的双面加工，作业自动化程度高、劳动强度低。

Description

表面处理设备

技术领域

本申请涉及机械表面处理技术领域，具体涉及一种表面处理设备。

背景技术

喷砂设备是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到需要处理的工件的表面，使工件表面的外表或形状发生变化的设备。然而，现有喷砂设备作业时一般是先人工将工件放置于承载板上，然后再将带有工件的承载板放入喷砂机下，利用喷砂机对工件进行喷砂，喷砂完成后，再人工取出，作业过程效率低且劳动强度大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种表面处理设备，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种表面处理设备，包括：

料框定位单元，包括第一机械手及料框固定架，所述料框固定架用于固定料框，所述第一机械手用于将装有物料的料框放置于所述料框固定架并用于自所述料框中取出物料；

物料定位单元，包括物料支架和定位组件，所述物料支架用于承载由所述第一机械手自所述料框中取出的物料，所述定位组件连接于所述物料支架，并用于对所述物料支架进行定位；所述表面处理设备还包括：

承载单元，包括第二机械手、承载架及支撑座，所述第二机械手用于将所述承载架放置于所述支撑座上，所述第二机械手还用于将所述物料支架中的物料移动至所述支撑座上的所述承载架上，所述承载架上设置有限位柱，所述限位柱用于固定所述承载架上的物料；

第一表面处理单元，用于对所述承载架上的物料的第一表面进行表面处理；

第二表面处理单元，用于对所述承载架上的物料的第二表面进行表面处理，所述第一表面和所述第二表面相对设置；

翻转组件，设于所述第一表面处理单元和所述第二表面处理单元之间，用于将所述物料由所述第一表面翻转至所述第二表面；

传送组件，用于承载并带动所述承载架依次经过所述第一表面处理单元、所述翻转组件、所述第二表面处理单元；

所述支撑座上设置有驱动机构，所述驱动机构用于将所述承载架从所述支撑座上驱动至所述传送组件上。

通过料框定位单元完成对料框的转移和固定，通过物料定位单元完成对物料的定位，通过承载单元完成对定位后物料的转移和承载，承载架在传送组件的带动下使得物料依次经过第一表面处理单元、翻转组件、第二表面处理单元，分别完成物料第一面的加工、物料由第一面翻转至第二面、物料第二面的加工。上述表面处理设备中的上料、运输及加工过程，作业自动化程度高，提高了喷砂作业的效率，降低了喷砂作业的劳动强度。

在一实施例中，所述料框定位单元还包括固定组件，所述固定组件包括：

检测件，设于所述料框固定架，用于检测所述料框的重量；

料框夹持组件，设于所述料框固定架，与所述检测件电连接，用于依据所述检测件内预设的重量值夹取或松开所述料框。

通过设置检测件和料框夹持组件，当检测件检测到料框时，能够控制料框夹持组件夹紧料框，从而实现了自动化的料框固定。

在一实施例中，所述物料支架上设置有限位块，所述限位块用于嵌入至所述物料上，以使所述物料固定在所述物料支架上。

通过在物料支架上设置有限位块，并使限位块能够嵌入至物料上，从而实现对物料的限位固定。

在一实施例中，所述定位组件包括：

至少两个定位件，分别设于所述物料支架的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧相垂直；

至少两个定位驱动件，分别连接于所述定位件，用于驱动所述定位件朝远离所述物料支架的方向或靠近所述物料支架的方向水平运动。

通过设置定位驱动件和定位件，定位驱动件能够带动定位件运动，以实现对物料支架位置的调节。

在一实施例中，所述限位柱有多个，多个所述限位柱用于嵌入至所述物料上，以使所述物料固定在所述承载架上。

通过在承载架上设置多个限位柱，并使限位柱能够嵌入至物料上，从而实现对物料的限位固定。

在一实施例中，所述第一机械手包括：

第一机械臂；

第一手爪，包括第一连接柄、料框抓取组件及第一物料抓取组件，所述第一连接柄转动连接于所述第一机械臂；

所述料框抓取组件包括料框驱动件及连接于所述料框驱动件的一对料框爪臂，所述料框驱动件连接于所述第一连接柄的一侧，用于驱动一对所述料框爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述爪臂夹取或松开所述料框；

所述第一物料抓取组件包括第一物料连接件、第一物料驱动件及连接于所述第一物料驱动件的一对第一物料爪臂，所述第一物料连接件连接于所述第一连接柄的另一侧，所述第一物料驱动件连接于所述第一物料连接件，用于驱动一对所述第一物料爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述第一物料爪臂夹取或松开所述物料。

通过采用第一机械手实现对料框和物料的搬运，这种搬运方式实现了上料和下料的自动化，也易于控制。

在一实施例中，所述第二机械手包括：

第二机械臂；

第二手爪，包括第二连接柄、承载架抓取组件及第二物料抓取组件，所述第二连接柄转动连接于所述第二机械臂；

所述承载架抓取组件包括承载架驱动件及连接于所述承载架驱动件的一对承载架爪臂，所述承载架驱动件连接于所述第二连接柄的一侧，用于驱动一对所述承载架爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述承载架爪臂夹取或松开所述承载架；

所述第二物料抓取组件包括第二物料连接件、第二物料驱动件及连接于所述第二物料驱动件的一对第二物料爪臂，所述第二物料连接件连接于所述第二连接柄的另一侧，所述第二物料驱动件连接于所述第二物料连接件，用于驱动一对所述第二物料爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述第二物料爪臂夹取或松开所述物料。

通过采用第二机械手实现对承载架和物料的搬运，这种搬运方式实现了上料的自动化，也易于控制。

在一实施例中，所述翻转组件包括：

夹持件，用于夹持经所述第一表面处理单元处理后的物料；

旋转驱动件，连接于所述夹持件，并用于带动所述夹持件旋转；

升降驱动件，连接于所述旋转驱动件，并用于带动所述旋转驱动件做上下升降运动。

通过采用夹持件夹持的方式对物料进行翻转，能够对物料翻转的角度实现精确控制，避免物料在翻转后由于角度误差不能放置在承载架上的指定位置上。

在一实施例中，所述表面处理设备还包括若干个移载机构，每个所述移载机构包括连接组件、竖直驱动件、水平驱动件及连接于所述水平驱动件的一对移载爪臂，所述连接组件包括导轨、连接板和滑动驱动件，所述连接板与所述导轨滑动连接，所述滑动驱动件设于所述导轨，并与所述连接板连接，用于驱动所述连接板沿所述导轨滑动，所述竖直驱动件连接于所述连接板，用于驱动所述水平驱动件上下运动，所述水平驱动件连接于所述竖直驱动件，用于驱动所述移载手爪夹取或松开所述承载架。

通过移载机构实现对承载架的搬运下料，从而提高承载架的搬运效率。

在一实施例中，所述表面处理设备还包括回收单元，包括所述料框定位单元和所述物料定位单元，用于回收加工后的物料。

通过设置回收单元，实现对加工后物料的回收，使得整个表面处理设备更加自动化和智能化。

附图说明

图1为本申请一实施例表面处理设备的结构示意图。

图2为图1中区域II处的放大结构示意图。

图3为本申请一实施例中料框固定架和固定组件的结构示意图。

图4为本申请一实施例中物料定位单元和物料的结构示意图。

图5为本申请一实施例中承载架和支撑座的结构示意图。

图6为本申请一实施例中翻转组件的结构示意图。

图7为本申请一实施例中第一机械手的结构示意图。

图8为本申请一实施例中第二机械手的结构示意图。

图9为本申请一实施例中移载机构的结构示意图。

主要元件符号说明

表面处理设备 100

料框定位单元 10

移载机构 110

连接组件 1110

导轨 1112

连接板 1114

竖直驱动件 1120

水平驱动件 1130

移载爪臂 1140

第一机械手 12

上料单元 120

上料支架 1202

上料传输带 1204

第一机械臂 122

第一手爪 124

第一连接柄 1240

料框抓取组件 1242

料框驱动件 1244

料框爪臂 1245

第一物料抓取组件 1246

第一物料连接件 1247

第一物料驱动件 1248

第一物料爪臂 1249

回收单元 130

回收支架 132

回收传输带 134

料框固定架 14

料框工位 142

固定组件 16

检测件 162

料框夹持组件 164

料框夹持驱动件 1642

料框夹持块 1644

物料定位单元 20

物料支架 22

物料工位 222

定位组件 24

定位驱动件 242

定位件 244

承载单元 30

第二机械手 32

第二机械臂 322

第二手爪 324

第二连接柄 3240

承载架抓取组件 3242

承载架驱动件 3244

承载架爪臂 3245

第二物料抓取组件 3246

第二物料连接件 3247

第二物料驱动件 3248

第二物料爪臂 3249

承载架 34

支撑座 36

驱动机构 362

第一表面处理单元 40

第二表面处理单元 50

翻转组件 60

夹持件 62

旋转驱动件 64

升降驱动件 66

物料 80

料框 90

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请同时参阅图1和图2，本申请一实施例提供一种表面处理设备100，包括料框定位单元10、物料定位单元20、承载单元30、第一表面处理单元、第二表面处理单元、翻转组件60及传送组件，用于对物料80进行自动化喷砂处理。

具体地，料框定位单元10包括第一机械手12及料框固定架14，料框固定架14用于固定料框90，料框固定架14上设有料框工位142，第一机械手12用于将装有物料80的料框90放置于料框工位142，并用于自料框90中取出物料。物料定位单元20包括物料支架22和定位组件24，物料支架22用于承载由第一机械手12自料框90中取出的物料80，定位组件24连接于物料支架22以对物料支架22进行定位，从而实现对放置在物料支架22上的物料80的定位。承载单元30包括第二机械手32、承载架34及支撑座36，第二机械手32用于将承载架34放置于支撑座36上，第二机械手32还用于将物料支架22中的物料80移动至支撑座36上的承载架34上，承载架34上设置有限位柱，限位柱用于固定承载架34上的物料80。第一表面处理单元用于对承载架34上的物料80的第一表面进行表面处理，第二表面处理单元用于对承载架34上的物料80的第二表面进行表面处理，第一表面和第二表面相对设置。翻转组件60设于第一表面处理单元和第二表面处理单元之间，用于将物料80由第一表面翻转至第二表面。传送组件用于承载并带动承载架34依次经过第一表面处理单元40、翻转组件60、第二表面处理单元50。支撑座36上还设置有驱动机构362，驱动机构362用于将承载架34从支撑座36上驱动至传送组件上。

在一实施方式中，物料80为矩形的网状镂空结构，第一表面处理单元可以为用于加工物料80第一面的第一喷砂机，第二表面处理单元可以为用于加工物料80第二面的第二喷砂机。

本申请提供的表面处理设备100中，通过料框定位单元10完成对料框90的转移和固定，通过物料定位单元20完成对物料80的定位，通过承载单元30完成对定位后物料80的转移和承载，承载架34在传送组件的带动下使得物料80依次经过第一表面处理单元40、翻转组件60、第二表面处理单元50，分别完成物料80第一面的加工、物料80由第一面翻转至第二面、物料80第二面的加工。上述表面处理设备100中的上料、运输及加工过程，作业自动化程度高，提高了喷砂作业的效率，降低了喷砂作业的劳动强度。

同时，承载架34可在支撑座36上滑动，通过在支撑座36上设置驱动机构362，能够将位于支撑座36上的承载架驱动至传送组件上。具体地，该驱动机构362可以为气缸。其中，传送组件包括传输支架和传输轨道，传输轨道带动承载架34依次经过第一表面处理单元40、翻转组件60、第二表面处理单元50。可以理解的是，支撑座36的一端靠近传送组件的传输轨道上，传输轨道可采用气缸或电机驱动。

请参阅图3，在一实施例中，料框定位单元10还包括固定组件16，固定组件16包括检测件162和料框夹持组件164。

检测件162设于料框工位142，用于检测料框90的重量。料框夹持组件164设于料框固定架14，与检测件162电连接，用于依据检测件162内预设的重量值夹取或松开料框90。

进一步地，料框夹持组件164包括料框夹持驱动件1642以及连接于料框夹持驱动件1642输出端的料框夹持块1644。作业时，空的料框90的重量为M，当装有物料80的料框90放置于料框工位142时，料框90施加压力于检测件162，检测件162所承受的压力大于M时，料框夹持驱动件1642驱动料框夹持块1644运动以夹持装有物料80的料框90，防止在第一机械手12夹取料框90中的物料80时，料框90在料框固定架14上的稳定性，当检测件162所受到的压力等于M时，料框夹持驱动件1642驱动料框夹持块1644运动以松开料框90，便于空的料框90的转移。

具体地，检测件162可以为压力传感器，料框夹持驱动件1642可以为气缸，料框固定架14上设有两个料框工位142。

请参阅图4，在一实施例中，定位组件24包括定位驱动件242和至少两个定位件244。物料支架22上设有物料工位222，至少两个定位件244分布于物料工位222的第一侧和第二侧，第一侧和第二侧相垂直。定位驱动件242连接于物料支架22，用于驱动定位件244朝远离物料支架22的方向或靠近物料支架22的方向水平运动。

作业时，物料80被第一机械手12夹取至物料工位222，定位驱动件242运动以使定位件244抵接于物料80，以对放置于物料工位222上的物料80进行定位，便于第二机械手32的夹取。

具体的，物料支架22上设置有限位块，限位块用于嵌入至物料80上，以使物料80固定在物料支架22上。通过在物料支架22上设置有限位块，并使限位块能够嵌入至物料80上，从而实现对物料80的限位固定。

具体地，定位驱动件242可以为气缸。可以理解地，在其他实施例中，至少两个定位件244也可为一个呈L型的定位部件。

请参阅图5，在一实施例中，限位柱设置有多个，多个限位柱用于嵌入至物料80上，以使物料80固定在承载架34上。通过在承载架34上设置有限位柱，并使限位柱能够嵌入至物料80上，从而实现对物料80的限位固定。

请参阅图6，在一实施方式中，翻转组件60包括夹持件62、旋转驱动件64以及升降驱动件66，其中，夹持件62用于夹持经第一表面处理单元40处理后的物料80；旋转驱动件64连接于夹持件62，并用于带动夹持件62旋转；升降驱动件66连接于旋转驱动件64，并用于带动旋转驱动件64做上下升降运动。

通过采用夹持件62夹持的方式对物料80进行翻转，能够对物料80翻转的角度实现精确控制，避免物料80在翻转后由于角度误差不能放置在承载架34上的指定位置上。

具体的，该夹持件62包括两个夹持臂，两个夹持臂采用气缸进行驱动，以实现靠近和远离；该旋转驱动件64和升降驱动件66均采用电机进行驱动。

可以理解地，在其他实施方式中，翻转组件60也可以为其他能够将物料80由第一面翻转至第二面的部件。

请参阅图7，在一实施例中，第一机械手12包括第一机械臂122和第一手爪124。

具体地，第一手爪124包括第一连接柄1240、料框抓取组件1242及第一物料抓取组件1246，第一连接柄1240转动连接于第一机械臂122；料框抓取组件1242包括料框驱动件1244及连接于料框驱动件1244的一对料框爪臂1245，料框驱动件1244连接于第一连接柄1240的一侧，用于驱动一对料框爪臂1245相互靠近或相互远离，以带动一对料框爪臂1245夹取或松开料框90；第一物料抓取组件1246包括第一物料连接件1247、第一物料驱动件1248及连接于第一物料驱动件1248的一对第一物料爪臂1249，第一物料连接件1247连接于第一连接柄1240的另一侧，第一物料驱动件1248连接于第一物料连接件1247，用于驱动一对第一物料爪臂1249相互靠近或相互远离，以带动一对第一物料爪臂1249夹取或松开物料80。

作业时，第一机械臂122驱动第一连接柄1240带动料框抓取组件1242移动至合适位置，料框驱动件1244驱动一对料框爪臂1245将料框90夹取至料框固定架14，需要进行物料80抓取时，第一机械臂122驱动第一连接柄1240转动并移动至合适位置，第一物料驱动件1248驱动一对第一物料爪臂1249将料框90中的物料80夹取至物料定位单元20中的物料工位222。

请参阅图8，在一实施例中，第二机械手32包括第二机械臂322和第二手爪324。

具体地，第二手爪324包括第二连接柄3240、承载架抓取组件3342及第二物料抓取组件3246，第二连接柄3240转动连接于第二机械臂322；承载架抓取组件3342包括承载架驱动件3344及连接于承载架驱动件3344的一对承载架爪臂3245，承载架驱动件3344连接于第二连接柄3240的一侧，用于驱动一对承载架爪臂3245相互靠近或相互远离，以带动一对承载架爪臂3245夹取或松开承载架34；第二物料抓取组件3246包括第二物料连接件3247、第二物料驱动件3248及连接于第二物料驱动件3248的一对第二物料爪臂3249，第二物料连接件3247连接于第二连接柄3240的另一侧，第二物料驱动件3248连接于第二物料连接件3247，用于驱动一对第二物料爪臂3249相互靠近或相互远离，以带动一对第二物料爪臂3249夹取或松开物料80。

请参阅图9，在一实施例中，表面处理设备100还包括若干个移载机构110，每个移载机构110包括连接组件1110、竖直驱动件1120、水平驱动件1130及连接于水平驱动件1130的一对移载爪臂1140，连接组件1110包括导轨1112、连接板1114和滑动驱动件，连接板1114与导轨1112滑动连接，滑动驱动件设于导轨1112，并与连接板1114连接，用于驱动连接板1114沿导轨1112滑动，竖直驱动件1120连接于连接板1114，用于驱动水平驱动件1130上下运动，水平驱动件1130连接于竖直驱动件1120，用于驱动移载爪臂1140夹取或松开承载架34。

具体地，滑动驱动件、竖直驱动件1120和水平驱动件1130均可以为气缸或伺服电机。

请同时参阅图1和图2，在一实施例中，第一表面处理单元远离第二表面处理单元的一侧设为进料端，第二表面处理单元远离第一表面处理单元的一侧设为出料端，进料端和出料端均设有料框定位单元10和物料定位单元20。表面处理设备100还包括回收单元130，回收单元130包括料框定位单元10和物料定位单元20，用于回收加工后的物料80。

具体地，表面处理设备100还包括上料单元120，上料单元120包括上料支架1202和上料传输带1204，用于输送料框90。回收单元130还包括回收支架132和用于回收承载架34的回收传输带134。

作业时，装有物料80的料框90由进料端送入，当料框90中的物料80被夹取完后，空的料框90被上料传输带1204带动至出料端，用于承载喷砂处理后的物料80；承载架34在上料端被放置于支撑座36上，且将待加工的物料80放置于承载架34上，驱动机构362驱动承载架34至传输轨道上，承载架随传输轨道运动至出料端，喷砂处理后的物料80被夹取转移至料框90中，承载架34再被回收传输带134输送至进料端。如此，可实现料框90和承载架34的循环使用。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种表面处理设备，其特征在于，包括：

料框定位单元，包括第一机械手及料框固定架，所述料框固定架用于固定料框，所述第一机械手用于将装有物料的料框放置于所述料框固定架并用于自所述料框中取出物料；

物料定位单元，包括物料支架和定位组件，所述物料支架用于承载由所述第一机械手自所述料框中取出的物料，所述定位组件连接于所述物料支架，并用于对所述物料支架进行定位；所述表面处理设备还包括：

承载单元，包括第二机械手、承载架及支撑座，所述第二机械手用于将所述承载架放置于所述支撑座上，所述第二机械手还用于将所述物料支架中的物料移动至所述支撑座上的所述承载架上，所述承载架上设置有限位柱，所述限位柱用于固定所述承载架上的物料；

第一表面处理单元，用于对所述承载架上的物料的第一表面进行表面处理；

第二表面处理单元，用于对所述承载架上的物料的第二表面进行表面处理，所述第一表面和所述第二表面相对设置；

翻转组件，设于所述第一表面处理单元和所述第二表面处理单元之间，用于将所述物料由所述第一表面翻转至所述第二表面；

传送组件，用于承载并带动所述承载架依次经过所述第一表面处理单元、所述翻转组件、所述第二表面处理单元；

所述支撑座上设置有驱动机构，所述驱动机构用于将所述承载架从所述支撑座上驱动至所述传送组件上。

2.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述料框定位单元还包括固定组件，所述固定组件包括：

检测件，设于所述料框固定架，用于检测所述料框的重量；

料框夹持组件，设于所述料框固定架，与所述检测件电连接，用于依据所述检测件内预设的重量值夹持或松开所述料框。

3.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述物料支架上设置有限位块，所述限位块用于嵌入至所述物料上，以使所述物料固定在所述物料支架上。

4.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述定位组件包括：

至少两个定位件，分别设于所述物料支架的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧相垂直；

至少两个定位驱动件，分别连接于所述定位件，用于驱动所述定位件朝远离所述物料支架的方向或靠近所述物料支架的方向水平运动。

5.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述限位柱有多个，多个所述限位柱用于嵌入至所述物料上，以使所述物料固定在所述承载架上。

6.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一机械臂；

第一手爪，包括：

第一连接柄，转动连接于所述第一机械臂；

料框抓取组件，包括料框驱动件及连接于所述料框驱动件的一对料框爪臂，所述料框驱动件连接于所述第一连接柄的一侧，用于驱动一对所述料框爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述料框爪臂夹取或松开所述料框；

第一物料抓取组件，包括第一物料连接件、第一物料驱动件及连接于所述第一物料驱动件的一对第一物料爪臂，所述第一物料连接件连接于所述第一连接柄的另一侧，所述第一物料驱动件连接于所述第一物料连接件，用于驱动一对所述第一物料爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述第一物料爪臂夹取或松开所述物料。

7.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述第二机械手包括：

第二机械臂；

第二手爪，包括：

第二连接柄，所述第二连接柄转动连接于所述第二机械臂；

承载架抓取组件，包括承载架驱动件及连接于所述承载架驱动件的一对承载架爪臂，所述承载架驱动件连接于所述第二连接柄的一侧，用于驱动一对所述承载架爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述承载架爪臂夹取或松开所述承载架；

第二物料抓取组件，包括第二物料连接件、第二物料驱动件及连接于所述第二物料驱动件的一对第二物料爪臂，所述第二物料连接件连接于所述第二连接柄的另一侧，所述第二物料驱动件连接于所述第二物料连接件，用于驱动一对所述第二物料爪臂相互靠近或相互远离，以带动一对所述第二物料爪臂夹取或松开所述物料。

8.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述翻转组件包括：

夹持件，用于夹持经所述第一表面处理单元处理后的物料；

旋转驱动件，连接于所述夹持件，并用于带动所述夹持件旋转；

升降驱动件，连接于所述旋转驱动件，并用于带动所述旋转驱动件做上下升降运动。

9.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还包括若干个移载机构，每个所述移载机构包括连接组件、竖直驱动件、水平驱动件及连接于所述水平驱动件的一对移载爪臂，所述连接组件包括导轨、连接板和滑动驱动件，所述连接板与所述导轨滑动连接，所述滑动驱动件设于所述导轨，并与所述连接板连接，用于驱动所述连接板沿所述导轨滑动，所述竖直驱动件连接于所述连接板，用于驱动所述水平驱动件上下运动，所述水平驱动件连接于所述竖直驱动件，用于驱动所述移载爪臂夹取或松开所述承载架。

10.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还包括回收单元，包括所述料框定位单元和所述物料定位单元，用于回收加工后的物料。

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