CN220392470U - 上料翻转机构及传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种上料翻转机构及传送装置。本实用新型中的上料翻转机构包括搬运单元和翻转单元，搬运单元包括固定座和搬运组件，搬运组件设于固定座上且能够沿搬运方向进行移动，搬运组件用于对物料进行抓取和搬运，翻转单元包括翻转组件和支撑座，翻转组件设于支撑座上且能够绕翻转组件的轴线方向进行转动，翻转组件沿竖直方向位于搬运组件的下方，且能够与搬运组件相对应，翻转组件的取料端能够从搬运组件接取物料，并完成翻转操作。通过使用本技术方案中的上料翻转机构，自动化程度较高，且结构简单，能够提升作业效率和产品的品质率。

Description

上料翻转机构及传送装置

技术领域

本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种上料翻转机构及传送装置。

背景技术

在电子产品常用的Pin针弹簧生产过程中，Pin针弹簧需要从料盘取出来，并需要将Pin针朝下、且位置准确的插入主板产品并套入主板元器件Rubber上。目前，行业内对上述工艺的解决方式通常依靠人工完成，即人工将Pin针弹簧从料盘取出来，并将Pin针朝下的组装在主板孔并套入Rubber(硅胶按键)产品上。上述人工作业过程中，存在人工作业效率低下的问题，同时人工长时间作业可能会引起眼睛疲劳，导致作业流程错误，并最终影响产品的品质率。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有Pin针弹簧人工组装作业效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种上料翻转机构，包括：

搬运单元，所述搬运单元包括固定座和搬运组件，所述搬运组件设于所述固定座上且能够沿搬运方向进行移动，所述搬运组件用于对物料进行抓取和搬运；

翻转单元，所述翻转单元包括翻转组件和支撑座，所述翻转组件设于所述支撑座上且能够绕所述翻转组件的轴线方向进行转动，所述翻转组件沿竖直方向位于所述搬运组件的下方，且能够与所述搬运组件相对应，所述翻转组件的取料端能够从所述搬运组件接取所述物料，并完成翻转操作。

通过使用本技术方案中的上料翻转机构，采用搬运单元和翻转单元的组合结构，固定座能够对搬运组件进行支撑和固定，支撑座能够对翻转组件进行支撑和固定，搬运组件能够对物料进行抓取，并沿搬运方向对物料进行搬运，由于翻转组件沿竖直方向位于搬运组件的下方，且能够与搬运组件相对应，物料能够由搬运组件传送到翻转组件上，并完成沿翻转组件的轴线方向的转动，本实用新型的上料翻转机构自动化程度较高，且结构简单，能够提升作业效率和产品的品质率。

另外，根据本实用新型的上料翻转机构，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述搬运组件包括滑动件、第一驱动件和夹取爪，所述滑动件可沿所述搬运方向滑动地设于所述固定座的一侧，所述第一驱动件和所述夹取爪均设于所述滑动件背离所述固定座的一侧，且分别能够沿所述竖直方向进行移动，所述第一驱动件的驱动端与所述夹取爪相连，以实现所述夹取爪对所述物料的夹取或者松开。

在本实用新型的一些实施方式中，所述夹取爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一驱动件与所述第一爪体相连且能够驱动所述第一爪体朝向或者背离所述第二爪体进行移动，以实现所述第一爪体和所述第二爪体对所述物料的内表面进行卡接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述夹取爪设有多个，多个所述夹取爪沿所述搬运方向间隔设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述上料翻转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑座上，所述翻转组件包括夹取组件和翻转轴，所述翻转轴的一端与所述夹取组件相连接，所述翻转轴的另一端穿设所述支撑座并与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够带动所述翻转轴沿所述翻转轴的轴线方向进行转动，以实现对所述夹取组件的翻转操作。

在本实用新型的一些实施方式中，所述夹取组件包括第三驱动件和固定爪，所述第三驱动件的驱动端与所述固定爪相连，以实现所述固定爪对所述物料的夹取或者松开。

在本实用新型的一些实施方式中，所述固定爪包括第三爪体和第四爪体，所述第三爪体和所述第四爪体之间具有用于容纳所述物料的容纳空间，所述第三驱动件与所述第三爪体相连且能够驱动所述第三爪体朝向或者背离所述第四爪体进行移动，以对所述容纳空间进行调节，所述第三爪体和所述第四爪体用于对所述物料的外表面进行夹取。

在本实用新型的一些实施方式中，所述夹取组件设有多个，多个所述夹取组件沿所述翻转轴的轴向方向间隔设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述翻转组件的轴线方向与所述搬运方向平行设置。

本实用新型第二方面提出了一种传送装置，具有上述的上料翻转机构。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的传送装置的整体结构示意图；

图2为图1中搬运单元的结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为图1中翻转单元的结构示意图；

图5为图4中B部的放大示意图。

附图中各标号表示如下：

100、传送装置；

10、搬运机构；11、固定座；111、滑轨结构；121、滑动件；122、夹取爪；1221、第一爪体；1222、第二爪体；

20、翻转单元；21、支撑座；221、翻转轴；222、夹取组件；2221、第三爪体；2222、第四爪体；2223、容纳空间；

30、定位机构；

40、组装机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的传送装置的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提出了一种上料翻转机构及传送装置100。本实用新型中的上料翻转机构包括搬运单元和翻转单元20，搬运单元包括固定座11和搬运组件，搬运组件设于固定座11上且能够沿搬运方向进行移动，搬运组件用于对物料进行抓取和搬运，翻转单元20包括翻转组件和支撑座21，翻转组件设于支撑座21上且能够绕翻转组件的轴线方向进行转动，翻转组件沿竖直方向位于搬运组件的下方，且能够与搬运组件相对应，翻转组件的取料端能够从搬运组件接取物料，并完成翻转操作。

通过使用本技术方案中的上料翻转机构，采用搬运单元和翻转单元20的组合结构，固定座11能够对搬运组件进行支撑和固定，支撑座21能够对翻转组件进行支撑和固定，搬运组件能够对物料进行抓取，并沿搬运方向对物料进行搬运，由于翻转组件沿竖直方向位于搬运组件的下方，且能够与搬运组件相对应，物料能够由搬运组件传送到翻转组件上，并完成沿翻转组件的轴线方向的转动，本实用新型的上料翻转机构自动化程度较高，且结构简单，能够提升作业效率和产品的品质率。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2和3所示，搬运组件包括滑动件121、第一驱动件和夹取爪122，滑动件121可沿搬运方向滑动地设于固定座11的一侧，第一驱动件和夹取爪122均设于滑动件121背离固定座11的一侧，且夹取爪122能够沿竖直方向进行移动，第一驱动件的驱动端与夹取爪122相连，以实现夹取爪122对物料的夹取或者松开。在本实施方式中，固定座11的一侧设有滑轨结构111，滑动件121与滑轨结构111滑动连接，且能够沿搬运方向进行移动，夹取爪122还能够沿竖直方向进行移动，即夹取爪122能够分别实现搬运方向和竖直方向两个方向的移动，提升了夹取爪122对物料多个位置的抓取效率和搬运效率，提升了通用性和适用性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图3所示，夹取爪122包括第一爪体1221和第二爪体1222，第一驱动件与第一爪体1221相连且能够驱动第一爪体1221朝向或者背离第二爪体1222进行移动，以实现第一爪体1221和第二爪体1222对物料的内表面进行卡接。在本实施方式中，第一驱动件能够驱动第一爪体1221，并改变第一爪体1221和第二爪体1222之间的相对距离，由于第一爪体1221和第二爪体1222用于对物料的内表面进行卡接，从而实现对物料的抓取或卸料操作。

具体地，在本实施方式中，物料为Pin针弹簧，Pin针弹簧内为中空结构，中空结构的径向尺寸为L1，当第一爪体1221和第二爪体1222之间的相对距离大于等于L1时，夹取爪122能够对Pin针弹簧进行内部卡接并进行取料或搬运的操作，当第一爪体1221和第二爪体1222之间的相对距离小于L1时，夹取爪122能够松开Pin针弹簧，进而完成对Pin针弹簧卸料的操作。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2和3所示，夹取爪122设有多个，多个夹取爪122沿搬运方向间隔设置。在本实施方式中，搬运单元包括多个夹取爪122，能够加快对物料的抓取和搬运，提升了作业效率。且多个夹取爪122沿搬运方向设置，能够配合翻转单元20进行多个物料的交接操作，进而提升翻转操作的作业效率。

具体地，在本实施方式中，夹取爪122和第一驱动件的数量一一对应，即每个夹取爪122与一个第一驱动件对应设置，能够实现多个夹取爪122的抓取或卸料操作。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4和5所示，上料翻转机构包括第二驱动件，第二驱动件设于支撑座21上，翻转组件包括夹取组件222和翻转轴221，翻转轴221的一端与夹取组件222相连接，翻转轴221的另一端穿设支撑座21并与第二驱动件相连接，第二驱动件能够带动翻转轴221沿翻转轴221的轴线方向进行转动，以实现对夹取组件222的翻转操作。在本实施方式中，第二驱动件可以为电机或者其他输出端能够进行转动的部件，第二驱动件与翻转轴221的另一端通过传送带进行连接，能够使得上述二者进行同步转动。同时翻转轴221的一端与夹取组件222固定连接，即说明翻转轴221会带动夹取组件222转动，进而完成夹取组件222上物料的翻转操作。

具体地，在本实施方式中，沿竖直方向，夹取组件222位于搬运组件的下方，当搬运组件在物料源处对物料进行抓取后，会沿搬运方向运动到夹取组件222的上方，然后在沿竖直方向进行移动，交接到夹取组件222内，随后操控翻转组件的第二驱动件对翻转轴221以及夹取组件222进行翻转，即完成了对物料的翻转操作。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4和5所示，夹取组件222包括第三驱动件和固定爪，第三驱动件的驱动端与固定爪相连，以实现固定爪对物料的夹取或者松开。在本实施方式中，第三驱动件能够对固定爪进行驱动，并使得固定爪实现夹取或者松开的操作，配合上搬运组件的夹取爪122结构，能够实现物料由搬运操作过渡到翻转操作。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4和5所示，固定爪包括第三爪体2221和第四爪体2222，第三爪体2221和第四爪体2222之间具有用于容纳物料的容纳空间2223，第三驱动件与第三爪体2221相连且能够驱动第三爪体2221朝向或者背离第四爪体2222进行移动，以对容纳空间2223进行调节，第三爪体2221和第四爪体2222用于对物料的外表面进行夹取。在本实施方式中，第三驱动件能够驱动第三爪体2221，并改变第三爪体2221和第四爪体2222之间的相对距离，进而改变容纳空间2223的大小，以对物料的外表面进行夹取操作。

具体地，在本实施方式中，物料为Pin针弹簧，Pin针弹簧的径向外部尺寸为L2，当第三爪体2221和第四爪体2222之间的相对距离等于L2时，固定爪能够对Pin针弹簧进行外部夹取并进行翻转的操作，当第三爪体2221和第四爪体2222之间的相对距离大于L2时，固定爪能够松开Pin针弹簧，进而完成对Pin针弹簧卸料的操作。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4和5所示，夹取组件222设有多个，多个夹取组件222沿翻转轴221的轴向方向间隔设置。在本实施方式中，多个夹取组件222的设计，能够加快对物料的翻转操作，提升了作业效率。且多个固定爪沿搬运方向设置，能够配合搬运组件进行多个物料的交接操作，进而提升翻转操作的作业效率。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4和5所示，翻转组件的轴线方向(即翻转轴221的轴线方向)与搬运方向平行设置。在本实施方式中，上述设置能够保证搬运组件抓取的物料准确交接于翻转组件上，提升了可靠性。

具体地，在本实施方式中，Pin针弹簧包括针体部和线圈部，针体部连接于线圈部的一端且其轴线与线圈部的轴线同向但不同轴。

进一步地，在本实施方式中，上料翻转机构的作业原理为：搬运组件先移动到物料源处，然后搬运组件的夹取爪122对料盘上的物料进行抓取(此时物料为Pin针弹簧，且Pin针弹簧的针体部朝上)，然后搬运组件再沿搬运方向移动至翻转组件的上方。此时第一驱动件驱动第一爪体1221，并使得容纳空间2223的空间变大，以容纳部分物料，然后夹取爪122竖直朝向运动，直至将物料部分位于容纳空间2223内，此时第一驱动件驱动夹取爪122实现卸料操作(即驱动第一爪体1221以增大第一爪体1221和第二爪体1222之间的距离，从而对物料进行卸料)，然后再将第三驱动件驱动第三爪体2221，以实现第三爪体2221和第四爪体2222之间的距离，从而对物料进行夹取。然后再驱动翻转轴221对夹取组件222进行翻转操作，此时Pin针弹簧的针体部朝下设置，便于后续对Pin针弹簧的定位。

本实用新型还提出了一种传送装置100，如图1所示，具有上述的上料翻转机构。

通过使用本技术方案中的传送装置100，传送装置100的上料翻转机构采用搬运单元和翻转单元20的组合结构，固定座11能够对搬运组件进行支撑和固定，支撑座21能够对翻转组件进行支撑和固定，搬运组件能够对物料进行抓取，并沿搬运方向对物料进行搬运，由于翻转组件沿竖直方向位于搬运组件的下方，且能够与搬运组件相对应，物料能够由搬运组件传送到翻转组件上，并完成沿翻转组件的轴线方向的转动，本实用新型的上料翻转机构自动化程度较高，且结构简单，能够提升作业效率和产品的品质率。

具体地，如图1所示，传送装置100还包括定位机构30，定位机构30能够对Pin针弹簧的针体部进行校正，其中，定位机构30在由翻转组件接收物料后，能够将Pin针弹簧以线圈部为圆心自动旋转，将针体部旋转至指定位置并定位。

具体地，如图1所示，传送装置100还包括组装机构40，组装机构40能够对定位机构30定位后的Pin针弹簧进行夹取，并移至视觉拍照位，分别对主板Pin针孔、rubber(橡胶按键)和Pin针弹簧进行拍照，并设计逻辑，最终以Pin针为定位中心，以Pin针与弹簧线圈的中心距为方向，将Pin针弹簧组装至主板孔同时套入Rubber。组装完好后，工装流转至下一工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上料翻转机构，其特征在于，包括：

搬运单元，所述搬运单元包括固定座和搬运组件，所述搬运组件设于所述固定座上且能够沿搬运方向进行移动，所述搬运组件用于对物料进行抓取和搬运；

翻转单元，所述翻转单元包括翻转组件和支撑座，所述翻转组件设于所述支撑座上且能够绕所述翻转组件的轴线方向进行转动，所述翻转组件沿竖直方向位于所述搬运组件的下方，且能够与所述搬运组件相对应，所述翻转组件的取料端能够从所述搬运组件接取所述物料，并完成翻转操作。

2.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述搬运组件包括滑动件、第一驱动件和夹取爪，所述滑动件可沿所述搬运方向滑动地设于所述固定座的一侧，所述第一驱动件和所述夹取爪均设于所述滑动件背离所述固定座的一侧，且分别能够沿所述竖直方向进行移动，所述第一驱动件的驱动端与所述夹取爪相连，以实现所述夹取爪对所述物料的夹取或者松开。

3.根据权利要求2所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一驱动件与所述第一爪体相连且能够驱动所述第一爪体朝向或者背离所述第二爪体进行移动，以实现所述第一爪体和所述第二爪体对所述物料的内表面进行卡接。

4.根据权利要求2所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取爪设有多个，多个所述夹取爪沿所述搬运方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述上料翻转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑座上，所述翻转组件包括夹取组件和翻转轴，所述翻转轴的一端与所述夹取组件相连接，所述翻转轴的另一端穿设所述支撑座并与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够带动所述翻转轴沿所述翻转轴的轴线方向进行转动，以实现对所述夹取组件的翻转操作。

6.根据权利要求5所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取组件包括第三驱动件和固定爪，所述第三驱动件的驱动端与所述固定爪相连，以实现所述固定爪对所述物料的夹取或者松开。

7.根据权利要求6所述的上料翻转机构，其特征在于，所述固定爪包括第三爪体和第四爪体，所述第三爪体和所述第四爪体之间具有用于容纳所述物料的容纳空间，所述第三驱动件与所述第三爪体相连且能够驱动所述第三爪体朝向或者背离所述第四爪体进行移动，以对所述容纳空间进行调节，所述第三爪体和所述第四爪体用于对所述物料的外表面进行夹取。

8.根据权利要求5所述的上料翻转机构，其特征在于，所述夹取组件设有多个，多个所述夹取组件沿所述翻转轴的轴向方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的上料翻转机构，其特征在于，所述翻转组件的轴线方向与所述搬运方向平行设置。

10.一种传送装置，其特征在于，具有根据权利要求1-9中任一项所述的上料翻转机构。