JP2000141189A - 板状体の端面研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄厚で小物のガラスなどの板状体ｗであって
も、これの端面研磨や面取り加工を機械により、均一性
を保持して確実且つ効率的に行えるようになす。また作
業者の安全性を向上させる。 【解決手段】 前後向きのガイドレール４に案内されて
一定距離を摺動作動するものとしたスライドユニット６
を形成し、このスライドユニット６は前後個所に板状体
を把持するものとしたチャッキング具１０、１１を装着
されており、各チャッキング具１０、１１の前後向き移
動軌跡の左右両側或いは何れかの側には研削ユニット１
２を配設し、また前記スライドユニット６の摺動範囲の
前部には前側のチャッキング具１０に対応した板状体の
搬入搬出を行うものとした前側搬入搬出手段１９を、そ
して後部には後側のチャッキング具１１に対応した板状
体の搬入搬出を行うものとした後側搬入搬出手段２０を
形成した構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスや合成樹脂
などからなる板状体の端面研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は比較的薄厚（０．３ｍｍ〜５ｍ
ｍ）で小物（５０ｍｍ〜２５０ｍｍ）のガラス板などの
板状体を示すが、この板状体ｗの端面ａの研磨やエッジ
ｂの面取り加工やコーナｃの研磨は、殆どの場合、熟練
者の手作業により行われているのが実情である。しか
し、手作業では仕上がりの均一性を確保し難く、加工に
時間がかかり、また安全確保に細心の注意が必要となる
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は比較的薄厚で
小物であるガラス板などの板状体であっても、これの端
面研磨や面取り加工などの処理を機械的にしかも確実且
つ効率的に行えるものとした端面研磨装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、前後向きのガイドレールに案内されて
一定距離を摺動作動するものとしたスライドユニットを
形成し、このスライドユニットは前後二個所に板状体を
把持するものとしたチャッキング具を装着されており、
各チャッキング具の前後向き移動軌跡の左右両側或いは
何れかの側に研削ユニットを配設し、また前記スライド
ユニットの摺動変位範囲の前部には前側のチャッキング
具に対応した板状体の搬入搬出を行うものとした前側搬
入搬出手段を、そして後部には後側のチャッキング具に
対応した板状体の搬入搬出を行うものとした後側搬入搬
出手段を形成した構成となす。

【０００５】研削ユニットはスライドユニットの摺動変
位中や一時停止中にチャッキング具の把持した板状体の
端面を研磨し或いは端面のエッジを面取りする。このさ
い、チャッキング具に把持された板状体は単一のスライ
ドユニットの往復摺動動作の往行過程と複行過程の双方
でその端面を加工されるものとなる。

【０００６】そして、スライドユニットがこれの摺動範
囲の前端に達して一時停止した状態の下で、前側搬入搬
出手段が前側のチャッキング具から受け取った加工済み
の板状体を搬出する一方で、未加工の板状体をそのチャ
ッキング具による板状体把持場所へ向け搬入する。逆
に、スライドユニットがこれの摺動範囲の後端に達して
一時停止した状態の下で、後側搬入搬出手段が後側のチ
ャッキング具から受け取った加工済みの板状体を搬出す
る一方で、未加工の板状体をそのチャッキング具による
把持場所へ向け搬入する。このようなスライドユニット
の一時停止中で板状体の搬入搬出中に於いても、板状体
の搬入搬出が行われない側のチャッキング具の把持した
板状体は必要に応じ研削ユニットにより所要の加工を施
されるものとなる。

【０００７】上記発明は、次のように具体化する。即
ち、前側搬入搬出手段及び後側搬入搬出手段のそれぞれ
をターンテーブルとなし、これらターンテーブルの左右
外方の何れか一方の側に供給用ベルトコンベアを、そし
て他方の側に受出し用ベルトコンベアをこれらの搬送方
向が互いに逆の関係となるように配設すると共に、供給
用ベルトコンベアと各ターンテーブルとの間に供給用ベ
ルトコンベアから各ターンテーブルへ板状体を搬送する
ものとした供給用移載装置を設け、また受出し用ベルト
コンベアと各ターンテーブルとの間に各ターンテーブル
から受出し用ベルトコンベアへ板状体を搬送するものと
した受出し用移載装置を設ける。このようにすると、各
チャッキング具の板状体が確実且つ効率的に搬入搬出さ
れるようになる。

【０００８】そして、スライドユニットはこれの下面か
ら各チャッキング具を下向きへ突出させると共にこれの
下端に板状体把持部を形成したものとなし、また研削ユ
ニットはこれの本体部から回転出力軸を下向きに突出さ
せると共にこの出力軸下端に研削ホイールを固定したも
のとなし、また供給用移載装置及び受出し用移載装置は
これらの各移載動作部からチャッキング具を下向きに突
出させると共にこれの下端に板状体把持部を形成したも
のとなす。このようにすると、板状体の研磨個所へ研磨
中に供給される研削液や、板状体の研磨により生じる研
削粉などがスライドユニット、研削ユニット及び移載装
置の作動部に侵入しないものとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明装置に係る端面研磨
装置の一実施例を示す平面図、図２は前記研磨装置の側
面図、図３は前記研磨装置の正面図、図４は前記研磨装
置の研削ホイールの一部と板状体の端面を示す断面図で
ある。図１に於いて、１は箱形の基台であり、これの内
方には図２及び図３に示すように研削液タンク２と、こ
のタンク２内の研削液を必要個所へ向けて送り出すため
の研削液送出ポンプ３とが設けてある。

【００１０】基台１の左右方向中央の上方には断面が方
形で前後向きとなされたガイドレール４が水平状に配置
してあり、このガイドレール４の前後端は基台１上面に
起立させた縦支持板５、５などを介して一定高さに支持
されている。

【００１１】６はガイドレール４に案内されて図示しな
い駆動装置により前後向きへ摺動変位されるスライドユ
ニットであって、ガイドレール４を挟むように配置され
た左右の側面部７、７とこれら側面部７、７を結合した
図２に示す下面部８とからなる本体フレーム９を備え、
このフレーム９の下面の前後二個所から図２に示すよう
に下向きにチャッキング具１０、１１を突出させたもの
となしてある。

【００１２】このさい、各側面部７は図３に示すように
上端に鈎状部ｄを形成され、この鈎状部ｄでガイドレー
ル４の上面を抱くものとなす。また各チャッキング具１
０、１１は伸縮作動部ｅと回転作動部ｆを具備し、下端
に板状体把持部としての真空吸着部ｇを形成したものと
なす。

【００１３】各チャッキング具１０、１１の前後向き移
動軌跡の左右両側で基台１上には研削ユニット１２、１
２が配設してある。各側の研削ユニット１２、１２は３
つの研削装置１３、１４、１５を有し、前後端の研削装
置１３、１５は端面研磨及び面取り加工をするためのも
のであり、これら研削装置１３、１５の中間に設けられ
た研削装置１４はコーナー研磨をするためのものであ
る。これら３つの研削装置１３、１４、１５のうち、前
端の研削装置１５と中間の研削装置１４が前側のチャッ
キング具１０の前後向き移動軌跡に対応させてあり、後
端の研削装置１３と中間の研削装置１４が後側のチャッ
キング具１１の前後向き移動軌跡に対応させてある。

【００１４】各研削装置１３、１４、１５はガイドレー
ル４に固定された前後向き支持体１６に装設された本体
部ｈとこの本体部ｈから下向きに突出された回転出力軸
ｉを備えると共に回転出力軸ｉの下端に研削ホイールｊ
を固定したものとなしてある。このさい、本体部ｈは縦
向き電動モータ１７と回転出力軸ｉに動力を伝達するた
めのベルト伝動部１８とからなり、また研削装置１５、
１４、１３の研削ホイールｊは図４ａ）〜ｃ）に示すよ
うな断面の面取り用ホイールが使用される。

【００１５】上記スライドユニット６の摺動範囲の前部
には前側のチャッキング具１０に対応した板状体ｗの搬
入搬出を行うものとした前側搬入搬出手段１９が形成し
てあり、またスライドユニット６の摺動範囲の後部には
後側のチャッキング具１１に対応した板状体ｗの搬入搬
出を行うものとした後側搬入搬出手段２０が形成してあ
る。

【００１６】前側と後側の搬入搬出手段１９、２０は線
対称に形成してあり、その一方のものについて説明する
と、１２０度毎に間歇的に回転されるターンテーブルと
なされてあって、具体的には、スライドユニット６の摺
動変位に関連して間歇的に回転駆動される縦駆動軸２１
をガイドレール４の中心線上に設けると共に、この駆動
軸２１の上端に周方向の３個所を切除された略円形のテ
ーブル２２が固定され、このテーブル２２の上面に縦駆
動軸２１回りの等角配置に板状体載置部２２ａを形成し
たものとなされている。

【００１７】このさい、各板状体載置部２２ａは例えば
板状体ｗの周囲に合致した形状の凹みとなすか、板状体
ｗの周囲を取り囲むように接する複数の突起を設けるな
どするのであり、何れの場合も板状体ｗが上方から入り
込み易いように内側面が上方へ向かって漸次拡がった形
状となす。

【００１８】前後のターンテーブル１９、２０の左右外
方の一方の側には供給用ベルトコンベア２３が前後向き
且つ水平状に配設してあり、またその他方の側には受出
し用ベルトコンベア２４が前後向き且つ水平状に設けて
ある。これら左右のベルトコンベア２３、２４の搬送面
ｋの移動方向は互いに逆の関係となるようになしてあ
り、また各ベルトコンベア２３、２４の搬送面ｋ上には
一定間隔毎に板状体載置部２３ａ、２４ａがターンテー
ブル１９、２０のそれと同様な態様となして形成してあ
る。

【００１９】しかして、供給用ベルトコンベア２３と各
ターンテーブル１９、２０との間には供給用ベルトコン
ベア２３から各ターンテーブル１９、２０へ板状体ｗを
搬送するものとした供給用移載装置２５が設けてあり、
また受出し用ベルトコンベア２４と各ターンテーブル１
９、２０との間には各ターンテーブル１９、２０から受
出し用ベルトコンベア２４へ板状体ｗを搬送するものと
した受出し用移載装置２６が先の供給用移載装置２５に
対し線対称となるように設けてある。

【００２０】各移載装置２５、２６は基台１から起立さ
せた縦支持部材２７の上端に左右向きのガイドレール２
８を固着し、このガイドレール２８に移載作動体２９を
左右向きの摺動駆動可能に案内させ、図２に示すよう
に、この移載作動体２９の下面から下向きに伸縮作動部
ｍを突出させると共にこれの下端に図示しない回転作動
部で縦軸回りへ回転される板状体把持部をなす真空吸着
部ｐを形成し、ターンテーブル１９、２０と関連して移
載作動体２９が一定タイミングで左右移動されるものと
なしてある。

【００２１】次に上記のように構成した本発明装置の使
用例及び作動について説明する。図示しない制御装置を
作動状態にすると、制御装置が各部を必要に応じて自動
的に作動させるのであって、これにより、各研削装置１
３、１４、１５の研削ホイールｊが一定方向の回転を開
始されると共に供給用ベルトコンベア２３の搬送面ｋが
矢印方向ｆ１へ作動を開始される。

【００２２】供給用ベルトコンベア２３の搬送方向の上
手側では作業者或いはロボットが搬送面ｋ上の各板状体
載置部２３ａに上方から薄厚で小物の研磨対象物である
正方形板状体ｗを供給する。このさい、板状体載置部２
３ａはこれの内方に供給された板状体ｗの周囲を自身の
内側面部で案内し、許容誤差が例えば０．２ｍｍ以下程
度の正確さとなるようにその最下位置に導くものとな
る。

【００２３】供給用ベルトコンベア２３の搬送面ｋが前
方へ移動し、板状体載置部２３ａ内の板状体ｗが矢印方
向ｆ１上の特定位置ｐ１に達すると、これを図示しない
センサが検出し、これに関連して供給用ベルトコンベア
２３を一時停止させると共に、後側の供給用移載装置２
５の作動が開始される。

【００２４】後側の供給用移載装置２５では先ず移載作
動体２９が板状体ｗの真上に位置し、次に伸縮作動部ｍ
が下方へ一時的に伸張して、真空吸着部ｐが板状体ｗを
真空吸着し、その後、移載作動体２９がその対応するタ
ーンテーブル２０側へ向け移動され、この移動中に真空
吸着部を少し回転させて、これに吸着された板状体ｗを
一定角度だけ回転させる。この移載作動体２９は停止状
態のターンテーブル２０の特定位置ｐ１の板状体載置部
２２ａの真上で停止され、ここで伸縮作動部ｍが下方へ
一時的に伸張し、真空吸着部ｐに吸着された板状体ｗを
特定位置ｐ１の板状体載置部２２ａ内に位置させ解放す
る。この板状体載置部２２ａも供給用ベルトコンベア２
３の板状体載置部２３ａと同様にこれの内方に供給され
た板状体ｗを正確にその最下位置に導くものとなる。

【００２５】ターンテーブル２０に板状体ｗが供給され
たことに関連して、ターンテーブル２０は矢印方向ｆ２
へ回転され、１２０度回転した位置で一時停止する。こ
の停止に関連して、図１に示す状態で待機しているスラ
イドユニット６の後側のチャッキング具１１の伸縮作動
部ｅが一時的に伸張し、特定位置ｐ２に達した板状体載
置部２２ａ内の未加工の板状体ｗを真空吸着する。

【００２６】この後、スライドユニット６は図示しない
駆動手段により前方へ摺動変位されるのであり、この変
位中に左右の研削装置１３、１３の研削ホイールｊが板
状体ｗの左右一対の前後向き辺部の端面研磨と面取り加
工を行う。このスライドユニット６はその摺動範囲の前
端に達したとき、一時停止される。この停止中に、前側
のチャッキング具１０の回転作動部ｆが縦軸回りへ回転
されるのであり、この回転により、チャッキング具１０
に真空吸着された板状体ｗが回転され、左右の研削装置
１４、１４の研削ホイールｊでその四隅のコーナー研磨
が行われる。この研磨に於いては板状体ｗは２７０度回
転される。

【００２７】回転作動部ｆが２７０度回転した後、スラ
イドユニット６は後方へ摺動変位されるのであり、この
移動中に研削装置１３、１３の研削ホイールｊは左右の
前後向きとなった未加工の一対の辺部の端面研磨と面取
り加工を行う。そしてスライドユニット６がその摺動範
囲の後端に達したとき一時停止され、この停止中に後側
のチャッキング具１１は前とは逆に動作して、その吸着
している加工済み板状体ｗを停止状態のターンテーブル
２０上の特定位置ｐ２の板状体載置部２２ａ内に解放す
る。

【００２８】この後、供給側ベルトコンベア２３及びタ
ーンテーブル２０が作動を再び開始され、供給側ベルト
コンベア２３の搬送面ｋが一定距離ｓだけ前方へ移動し
たとき、前述同様に図示しないセンサが特定位置ｐ１に
達した次々位の板状体載置部２３ａ内の板状体ｗを検出
し、これに関連して、このベルトコンベア２３は停止さ
れるのであり、またこれと同時にターンテーブル２０は
１２０度回転されて一時停止されるのであり、この停止
中に後側の供給用移載装置２５が先と同様に作動して特
定位置ｐ１に達した板状体載置部２３ａ内の板状体ｗを
ターンテーブル２０上の特定位置ｐ１に達した板状体載
置部２２ａ内に供給すると共に、後側のチャッキング１
１は次にターンテーブル２０の特定位置ｐ２に達した板
状体載置部２２ａ内の未加工の板状体ｗを前述同様に吸
着する。

【００２９】一方では供給側ベルトコンベア２３と同時
に受出し側ベルトコンベア２４が矢印方向ｆ３の作動を
開始され、その板状体載置部２４ａが特定位置ｐ３に達
したとき一時停止されるのであり、この停止中に後側の
受出し用移載装置２６が供給用移載装置２５の逆に作動
してターンテーブル２０上の特定位置ｐ３に達した板状
体載置部２２ａ内の加工済み板状体ｗを受出し側ベルト
コンベア２４の特定位置ｐ３の板状体載置部２４ａ内に
搬送し解放する。

【００３０】後側のチャッキング具１１が未加工の板状
体ｗを吸着した後、スライドユニット６が前述同様に作
動されると共に供給側ベルトコンベア２３及びターンテ
ーブル２０も前述同様に関連作動されるものとなり、ま
た受出し側ベルトコンベア２４も供給側ベルトコンベア
２３と同時に作動され、次々位の板状体載置部２４ａが
特定位置ｐ３に達したとき一時停止される。

【００３１】この後、供給側ベルトコンベア２３の板状
体載置部２３ａのうち未だ後側の供給用移載装置２５に
より板状体ｗが搬送されていないものである板状体載置
部２３ａ、即ち前側のチャッキング具１０に対応した板
状体載置部２３ａが前側の供給用移載装置２５の移載作
動体２９の真下となる特定位置ｐ４に達するまでは、上
記した一連の作動が繰り返されて後側のチャッキング具
１１及びその対応した研削装置１３、１４によって板状
体ｗの研磨が行われるのである。

【００３２】そして、前側のチャッキング具１０に対応
した板状体載置部２３ａが特定位置ｐ４に達した後は、
前側の供給移載装置２５、前側のターンテーブル１９、
前側のチャッキング具１０などが後側のこれらに対応す
る部位と同期して対称的に作動するものとなる。このさ
い、前端の左右の研削装置１５、１５が板状体ｗの各辺
部の端面研磨と面取り加工を行い、中間の研削装置１
４、１４がコーナー研磨を行うものとなる。

【００３３】こうして前側のチャッキング具１０などに
より研磨された加工済みの板状体ｗは、前側の受出し用
移載装置２６により、受出し側ベルトコンベア２４の板
状体載置部２４ａのうち後側の受出し用移載装置２６に
より加工済みの板状体ｗが移載されるものの間の板状体
載置部２４ａ、即ち前側のチャッキング具１０に対応し
た板状体載置部２４ａに移載される。前後の受出し用移
載装置２６、２６により加工済みの板状体ｗを移載され
た受出し側ベルトコンベア２４の搬送面ｋは順次に後側
へ移動され、その搬送終端に達した加工済みの板状体ｗ
は作業者又はロボットにより取り除かれる。

【００３４】なお、研磨中には研削液送出ポンプ３から
送り出された研削液が研削ホイールｊ個所に供給される
が、この研削液は研削装置１３、１４、１５の本体部
ｈ、移載作動部２９及びスライドユニット２６の作動部
に侵入することなく基台１の上面に流下した後、研削液
タンク２に環流するものとなる。

【００３５】上記の実施例では研削装置の研削ホイール
ｊが一定位置で回転されるものとなしたが、これをＮＣ
制御などにより左右方向の任意位置に移動させるように
することも差し支えないのであり、このようにすると任
意な長方形の板状体の研磨が行えるようになる。

【００３６】図５は本発明装置の他の実施例を示す平面
図である。この例では研削ユニット１２として単一の研
削装置３０が設けてあり、この研削装置３０は先の例と
同様に支持体１６に装設された本体部ｈとこの本体部ｈ
から下向きに突出された回転出力軸ｉを備えると共に回
転出力軸ｉの下端に図４に示すと同様な総型となされた
研削ホイールｊを固定したものとなしてある。

【００３７】このさい、本体部ｈは縦向き電動モータ１
７と回転出力軸ｉに動力を伝達するためのベルト伝動部
１８とからなり、またベルト伝動部１８は電動モータ１
７の縦回転軸回りへ揺動される第一伝動部１８ａと、こ
の伝動部１８ａの先端に設けた縦軸の回りへ揺動され先
端に前記回転出力軸ｉが設けられてなる第二伝動部１８
ｂからなるほか、回転出力軸ｉがスプリングなどの適宜
な変位力付与機構により付与された力により伝動モータ
１７から離れる側へ一定力で移動されるものとなされて
いる。その他は先の例と変わりないものである。

【００３８】この例の本発明装置の使用に於いては、例
えば楕円形の板状体ｗを供給用ベルトコンベア２３に先
の例と同様に供給するのであり、これにより各板状体ｗ
は前後の移載装置２５、２６、前後のターンテーブル１
９、２０、スライドユニット６、前後の供給用及び受出
し用ベルトコンベア２３、２４により先と同様に処理さ
れる。

【００３９】研削装置３０による板状体ｗの研磨に於い
ては、各チャッキング具がこれに吸着された板状体ｗを
その回転作動部により３６０度或いはそれ以上に回転さ
せるものとなり、この回転中に研削装置３０の研削ホイ
ールｊが一定圧で板状体ｗの外周に当接されるものとな
り、その端面研磨と面取り加工が行われるのである。

【００４０】

【発明の効果】上記した本発明によれば、ガラス、ミラ
ー及び各種パネルなどの薄厚で小物の板状体であって
も、これの端面研磨や面取り加工のほかコーナ研磨など
も、機械により、均一性を保持して確実且つ効率的に行
うことを可能となすものであり、また手作業に較べて安
全性が向上するものとなる。

【００４１】請求項２によれば、供給用ベルトコンベア
で未加工の板状体を供給し、受出し用ベルトコンベアで
加工済みの板状体を受出して供給用ベルトコンベアの供
給場所へ帰還させるようになしたため、作業性が向上す
るものとなる。

【００４２】請求項３によれば、板状体の研磨個所に供
給された研削液や、研磨により生じた研削粉が研削ホイ
ールや板状体把持部の作動個所に侵入し難くなり、機械
寿命の向上が図れるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る端面研磨装置を示す平
面図である。

【図２】前記研磨装置の側面図である。

【図３】前記研磨装置の正面図である。

【図４】前記研磨装置の研削ホイールの一部と板状体の
端面を示す断面図である。

【図５】本発明装置の他の実施例を示す平面図である。

【図６】板状体の研磨状態を示す図である。

【符号の説明】

４ ガイドレール ６ スライドユニット １０、１１ チャッキング具 １２ 研削ユニット １９ 前側搬入搬出手段（ターンテーブル） ２０ 後側搬入搬出手段（ターンテーブル） ２３ 供給用ベルトコンベア ２４ 受出し用ベルトコンベア ２５ 供給用移載装置 ２６ 受出し用ベルトコンベア ２９ 移載作動部 ｇ、ｐ 板状体把持部（真空吸着部） ｈ 本体部 ｉ 回転出力軸 ｊ 研削ホイール ｗ 板状体

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月２５日（１９９９．１０．
２５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】このさい、供給用ベルトコンベアで未加工
の板状体を供給し、受出し用ベルトコンベアで加工済み
の板状体を受出して供給用ベルトコンベアの供給場所へ
帰還させるようになしたため、作業性が向上するものと
なる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】請求項２によれば、板状体の研磨個所に供
給された研削液や、研磨により生じた研削粉が研削ホイ
ールや板状体把持部の作動個所に侵入し難くなり、機械
寿命の向上が図れるものとなる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る端面研磨装置を示す平
面図である。

【図２】前記研磨装置の側面図である。

【図３】前記研磨装置の正面図である。

【図４】前記研磨装置の研削ホイールの一部と板状体の
端面を示す断面図である。

【図５】本発明装置の他の実施例を示す平面図である。

【図６】板状体の研磨状態を示す図である。

【符号の説明】 ４ ガイドレール ６ スライドユニット １０、１１ チャッキング具 １２ 研削ユニット １９ 前側搬入搬出手段（ターンテーブル） ２０ 後側搬入搬出手段（ターンテーブル） ２３ 供給用ベルトコンベア ２４ 受出し用ベルトコンベア ２５ 供給用移載装置 ２６ 受出し用移載装置 ２９ 移載作動部 ｇ、ｐ 板状体把持部（真空吸着部） ｈ 本体部 ｉ 回転出力軸 ｊ 研削ホイール ｗ 板状体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後向きのガイドレールに案内されて一
   定距離を摺動作動するものとしたスライドユニットを形
   成し、このスライドユニットは前後二個所に板状体を把
   持するものとしたチャッキング具を装着されており、各
   チャッキング具の前後向き移動軌跡の左右両側或いは何
   れかの側に研削ユニットを配設し、また前記スライドユ
   ニットの摺動変位範囲の前部には前側のチャッキング具
   に対応した板状体の搬入搬出を行うものとした前側搬入
   搬出手段を、そして後部には後側のチャッキング具に対
   応した板状体の搬入搬出を行うものとした後側搬入搬出
   手段を形成した構成を特徴とする板状体の端面研磨装
   置。
2. 【請求項２】 前側搬入搬出手段及び後側搬入搬出手段
   のそれぞれをターンテーブルとなし、これらターンテー
   ブルの左右外方の何れか一方の側に供給用ベルトコンベ
   アを、そして他方の側に受出し用ベルトコンベアをこれ
   らの搬送方向が互いに逆の関係となるように配設すると
   共に、供給用ベルトコンベアと各ターンテーブルとの間
   に供給用ベルトコンベアから各ターンテーブルへ板状体
   を搬送するものとした供給用移載装置を設け、また受出
   し用ベルトコンベアと各ターンテーブルとの間に各ター
   ンテーブルから受出し用ベルトコンベアへ板状体を搬送
   するものとした受出し用移載装置を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の板状体の端面研磨装置。
3. 【請求項３】 スライドユニットがこれの下面から各チ
   ャッキング具を下向きへ突出させると共にこれの下端に
   板状体把持部を形成したものとなされ、また研削ユニッ
   トがこれの本体部から回転出力軸を下向きに突出させる
   と共にこれの下端に研削ホイールを固定したものとなさ
   れ、また供給用移載装置及び受出し用移載装置がこれら
   の各移載作動部からチャッキング具を下向きに突出させ
   ると共にこれの下端に板状体把持部を形成したものとな
   されていることを特徴とする請求項１又は２記載の板状
   体の端面研磨装置。