KR101992465B1 - 로터 조립체 제조장치 - Google Patents

로터 조립체 제조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101992465B1
KR101992465B1 KR1020170163145A KR20170163145A KR101992465B1 KR 101992465 B1 KR101992465 B1 KR 101992465B1 KR 1020170163145 A KR1020170163145 A KR 1020170163145A KR 20170163145 A KR20170163145 A KR 20170163145A KR 101992465 B1 KR101992465 B1 KR 101992465B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
assembly
pallet
guide
cap
Prior art date
Application number
KR1020170163145A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190063949A (ko
Inventor
신기수
서수민
유남현
박종원
정연석
김승준
Original Assignee
(주)애니토이
지엠비코리아(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)애니토이, 지엠비코리아(주) filed Critical (주)애니토이
Priority to KR1020170163145A priority Critical patent/KR101992465B1/ko
Publication of KR20190063949A publication Critical patent/KR20190063949A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101992465B1 publication Critical patent/KR101992465B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/18Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles

Abstract

본 발명은 파렛트를 공급 및 취출하는 파렛트 반송부; 각 로터캔을 개별 공급하는 로터캔 피더; 각 로터캡을 개별 공급하는 로터캡 피더; 로터캔과 로터모듈 및 로터캡을 순차적으로 조립하는 로터 조립부; 조립된 로터캔과 로터캡을 용접하는 용접부; 조립체를 용접부로 반입함과 더불어 용접부에서 용접 완료된 조립체를 반출하는 조립체 반송부; 조립된 조립체를 조립체 반송부로 공급함과 더불어 조립체를 파렛트 반송부로 반출하는 조립체용 로더;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터 조립체 제조장치가 제공되며, 이를 통해 로터 조립체의 조립과 용접이 자동화 공정에 의해 순차적이면서도 일괄적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

로터 조립체 제조장치{rotor assembly manufacturing and welding device}
본 발명은 로터 조립체 제조장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 로터모듈과 로터캔 간의 결합 및 결합된 조립 모듈에 캡을 추가 결합하여 용접하는 과정이 연속적이면서도 자동화 공정으로 수행될 수 있도록 하여, 전체적인 작업 시간의 단축을 이룰 수 있도록 함과 더불어 작업성의 향상을 이룰 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 로터 조립체 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 사용되는 워터펌프는 냉각수를 순환시켜 엔진을 냉각시키는 작용을 수행하는 기기이다.
이와 같은 워터펌프에 사용되는 로터 조립체는 임펠러에 결합되면서 상기 임펠러를 회전시켜 냉각수를 흡입 및 토출하도록 구동되는 기능을 수행하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 로터 조립체는 샤프트를 가지는 로터모듈과, 외관으로 제공되는 로터캔 및 상기 로터캔의 내부를 덮는 로터캡을 포함하여 이루어지며, 서로는 순차적인 조립 후 상기 로터캡을 로터캔에 용접함으로써 제조된다.
이러한 차량용 워터펌프에 사용되는 로터 조립체에 관련하여는 공개특허 제10-2010-0052772호, 등록특허 제10-1366920호, 공개특허 제10-2016-0050539호, 공개특허 제10-2017-0056070호 등에 제공되고 있는 바와 같다.
그러나, 전술된 워터펌프용 로터 조립체의 제조는 용접을 위한 조립 및 용접 위치로의 안착이 작업자에 의한 수작업으로 수행되거나 혹은, 용접까지도 수작업에 의해 수행되기 때문에 전체적인 작업시간이 오래 소요될 수밖에 없었다.
즉, 용접시에는 작업자가 작업 위치로부터 벗어나야 함과 더불어 용접이 완료된 이후에는 화상의 우려를 고려하여 일정 온도에 이르기까지 식을때를 기다려야 함에 따라 작업 시간이 오래 소요될 수밖에 없었던 것이다.
더욱이, 상기한 수작업에 의한 로터 조립체의 제조는 한 명의 작업자가 모든 일을 처리하기가 어려워 사실상 복수의 작업자가 요구됨에 따른 제조 단가의 상승이 야기될 수밖에 없다는 단점이 있었다.
등록실용신안 제20-0411411호 공개특허 제10-2013-0060278호 공개특허 제10-2017-0032022호
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 로터모듈과 로터캔 간의 결합 및 결합된 조립 모듈에 캡을 추가 결합하여 용접하는 과정이 연속적이면서도 자동화 공정으로 수행될 수 있도록 하여, 전체적인 작업 시간의 단축을 이룰 수 있도록 함과 더불어 작업성의 향상을 이룰 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 로터 조립체 제조장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로터 조립체 제조장치에 따르면 복수의 로터모듈이 수납된 파렛트를 공급 및 취출하는 파렛트 반송부; 다수의 로터캔이 저장되면서 각 로터캔을 개별 공급하는 로터캔 피더; 다수의 로터캡이 저장되면서 각 로터캡을 개별 공급하는 로터캡 피더; 로터캔과 로터모듈 및 로터캡을 순차적으로 제공받아 조립체로 조립하는 로터 조립부; 상기 로터 조립부에서 조립된 로터캔과 로터캡을 용접하는 용접부; 상기 로터 조립부에서 조립된 조립체를 상기 용접부로 반입함과 더불어 상기 용접부에서 용접 완료된 조립체를 반출하는 조립체 반송부; 상기 로터 조립부에서 조립된 조립체를 조립체 반송부로 공급함과 더불어 상기 조립체 반송부로부터 반출된 조립체를 파렛트 반송부로 반출하는 조립체용 로더;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 파렛트 반송부는 서로 나란하게 배치되면서 파렛트가 반입 및 반출되는 파렛트 반입측 가이드 및 파렛트 반출측 가이드와, 상기 파렛트 반입측 가이드 및 파렛트 반출측 가이드의 어느 한 끝단에 수직하게 배치되면서 상기 파렛트 반입측 가이드 및 파렛트 반출측 가이드를 서로 연결하는 파렛트 버퍼링측 가이드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터 조립부는 180°씩 회전 가능하게 설치된 회전블럭과, 상기 회전블럭의 양측에 각각 위치되면서 로터모듈과 로터캔 및 로터캡이 조립되어 안착되는 안착블럭을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 파렛트 반송부의 파렛트 반입측에는 상기 파렛트 반송부를 통해 반송되는 각 로터모듈 및 상기 로터캡 피더를 통해 공급되는 로터캡을 상기 로터 조립부에 공급하는 로터 반송부가 더 구비되고, 상기 로터 반송부는 상기 로터캡과 로터모듈을 동시에 파지한 상태로 상기 로터 조립부에 반송한 후 로터모듈부터 순서대로 로터캔에 안착시키도록 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 조립체용 로더는 상기 로터 조립부에서 조립된 조립체를 조립체 반송부로 공급하는 공급측 로더와, 상기 조립체 반송부로부터 반출된 조립체를 파렛트 반송부로 반출하는 반출측 로더를 포함하여 구성되고, 상기 공급측 로더는 상기 로터캔의 저부를 받쳐주면서 파지하는 캔파지부 및 상기 로터모듈을 파지하는 샤프트파지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 로터모듈과 로터캔 및 로터캡이 각각 개별적으로 공급되면서도 서로 조립된 후 용접까지 순차적으로 이루어지는 자동화 공정이 가능하다는 효과를 가진다.
특히, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 로터모듈을 공급하는 파렛트가 용접 완료된 로터 조립체의 수납을 위한 용도로 사용되면서 배출되도록 이루어짐에 따라 연속적인 공정이 가능함과 더불어 작업 인력을 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 로터 조립부 및 조립체 반송부가 180° 변위로 회전하면서 각각의 안착블럭에 조립체의 로딩 및 언로딩이 구분되어 이루어질 수 있도록 구성됨에 따라 각 공정 중의 대기 시간을 최소화할 수 있게 되어 전체적인 작업 시간의 단축을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치에 의해 제조되는 로터를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 도 2에서 용접부를 생략함과 더불어 각 파렛트가 반송되는 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 도 4에서 파렛트 반송부 및 로터 조립부를 설명하기 위해 추출하여 나타낸 요부 정면도
도 6은 도 4에서 조립체 반송부와 용접부 간의 관계를 설명하기 위해 추출하여 나타낸 요부 정면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치 중 조립체 반송부와 용접부 간의 관계를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 9는 도 8의 “A”부 확대도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치 중 로터 반송부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
이하, 본 발명의 로터 조립체 제조장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 차량용 워터펌프에 사용되는 로터 조립체(10)를 제조하기 위한 장치이며, 이때 상기 로터 조립체(10)는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 샤프트(11a)를 가지는 로터모듈(11)과,외관으로 제공되는 로터캔(12) 및 상기 로터캔(12)의 상면을 덮는 로터캡(13)을 포함하여 이루어진다.
첨부된 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치는 크게 파렛트 반송부(100)와, 로터캔 피더(200)와, 로터캡 피더(300)와, 로터 조립부(400)와, 용접부(500)와, 조립체 반송부(600) 및 조립체용 로더(700)를 포함하여 이루어지면서 로터 조립체(10)의 조립과 용접이 자동화 공정에 의해 순차적이면서도 일괄적으로 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 제시한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 파렛트 반송부(100)는 파렛트(첨부된 도 2 및 도 3 참조)(101)를 각 공정 위치로 공급 및 취출하도록 제공되는 부위이다. 이때 상기 파렛트(101)는 상면으로 복수의 로터모듈(11)이 복수의 열과 행으로 정렬된 상태로 세워지게 수납되도록 이루어진 부품이다.
이와 같은 파렛트 반송부(100)는 로터 조립체 제조장치의 몸체를 형성하는 베이스프레임(20)의 상면을 따라 구비되면서 파렛트(101)가 반입측을 통해 반입된 후 버퍼링측을 경유하여 반출측으로 반출될 수 있도록 이동시키도록 반입측 가이드(110)와 버퍼링측 가이드(120) 및 반출측 가이드(130)를 각각 구비하여 이루어진다.
여기서, 상기 반입측 가이드(110) 및 반출측 가이드(130)는 서로 나란하게 배치되면서 파렛트(101)가 반입 및 반출되도록 이루어지고, 상기 버퍼링측 가이드(120)는 상기 반입측 가이드(110) 및 반출측 가이드(130)의 어느 한 끝단에 수직하게 배치되면서 상기 반입측 가이드(110) 및 반출측 가이드(130)의 어느 한 끝단을 서로 연결하도록 이루어진다.
이때, 상기한 각 가이드(110,120,130)에는 상기 파렛트(101)의 슬라이딩 이동을 위해 각 파렛트(101)가 얹혀 이동되는 복수의 슬라이더(140)가 구비되어 이루어진다.
다음으로, 상기 로터캔 피더(200)는 로터캔(12)을 순차 공급하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 로터캔 피더(200)는 다수의 로터캔(12)이 저장되면서 각 로터캔(12)을 개별 공급하도록 이루어진다.
이때, 상기 로터캔 피더(200)에 의해 공급되는 로터캔(12)은 상기 파렛트 반송부(100)의 반입측 가이드(110)와 나란히 설치된 안내가이드(210)를 따라 이동되면서 후술될 로터 조립부(400)로 공급되도록 이루어진다.
다음으로, 상기 로터캡 피더(300)는 로터캡(13)을 순차 공급하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 로터캡 피더(300)는 다수의 로터캡(13)이 저장되면서 각 로터캡(13)을 개별 공급하도록 이루어진다.
이때, 상기 로터캡 피더(300)에 의해 공급되는 로터캡(13)은 상기 파렛트(101)에 수납된 로터모듈(11)과 나란히 위치되도록 이루어진다.
다음으로, 상기 로터 조립부(400)는 로터캔(12)과 로터모듈(11) 및 로터캡(13)을 순차적으로 제공받아 조립하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 로터 조립부(400)는 베이스프레임(20)에 180°씩 회전 가능하게 설치된 회전블럭(410)과, 상기 회전블럭(410)의 양측에 각각 위치되면서 로터모듈(11)과 로터캔(12) 및 로터캡(13)이 조립되어 안착되는 안착블럭(420)을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기한 두 안착블럭(420)의 구조 및 회전블럭(410)의 180° 회전되는 구조를 통해 어느 한 안착블럭(420)에서 조립체의 조립이 이루어지는 도중 다른 한 안착블럭(420)에 안착된 조립체(조립이 완료된 상태의 조립체)는 후술될 용접부(500)로 반출될 수 있도록 한 것이다.
한편, 상기 파렛트 반송부(100)의 파렛트 반입측에는 상기 파렛트 반송부(100)를 통해 반송되는 각 로터모듈(11) 및 상기 로터캡 피더(300)를 통해 공급되는 로터캡(13)을 상기 로터 조립부(400)에 공급하는 로터 반송부(800)가 더 구비된다.
이와 같은 로터 반송부(800)는 상기 로터캡(13)과 로터모듈(11)을 동시에 파지한 상태로 상기 로터 조립부(400)에 반송한 후 로터모듈(11)부터 순서대로 로터캔(12)에 안착시키도록 전후(도면상 좌우) 이동 가능하게 구성되며, 캡 흡착암(810) 및 로터 파지암(820)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 캡 흡착암(810)은 진공 흡입력을 이용하여 상기 로터캡(13)을 흡착함으로써 파지하는 부위이고, 상기 로터 파지암(820)은 샤프트(11a)의 둘레를 파지함으로써 로터모듈(11)을 파지하는 부위이다.
특히, 상기 캡 흡착암(810)과 로터 파지암(820)은 단일의 이동블럭(830)에 구비되면서 상기 이동블럭(830)의 좌우(도면상 전후) 이동에 의해 로터캡(13)과 로터모듈(11)을 순차적으로 파지함과 더불어 순차적으로 로터캔(12)에 삽입 결합하도록 구성된다.
이와 함께, 상기 로터 반송부(800)에는 취출용 파지암(840)이 더 구비된다. 이때, 상기 취출용 파지암(840)은 파렛트 반송부(100)의 반출측 가이드(130)에 위치되면서 용접이 완료되어 조립체용 로더(700)에 의해 반출되는 조립체를 전달받아 상기 반출측 가이드(130)로 이동된 파렛트(101)에 수납하는 역할을 수행한다.
다음으로, 상기 용접부(500)는 상기 로터 조립부(400)에서 조립된 로터캔(12)과 로터캡(13)을 용접하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 용접부(500)는 통상적인 레이저용접기로 제공되면서 로터캡(13)과 로터캔(12) 간의 접촉 부위에 대한 정밀 용접이 가능하도록 구성된다.
다음으로, 상기 조립체 반송부(600)는 조립체를 이송시키도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 조립체 반송부(600)는 상기 로터 조립부(400)에서 조립된 조립체를 상기 용접부(500)로 반입함과 더불어 상기 용접부(500)에서 용접 완료된 조립체를 반출측 가이드(130)가 위치된 측으로 반출하도록 이루어진다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 조립체 반송부(600)가 베이스프레임(20)에 180°씩 회전 가능하게 설치된 회전블럭(610) 및 상기 회전블럭(610)의 양측에 각각 위치되면서 용접된 상태의 로터 조립체 혹은, 용접전 상태의 로터 조립체가 안착되는 두 안착블럭(620)을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 조립체 반송부(600) 역시 전술된 로터 조립부(400)와 동일한 구조로 이루어지도록 함으로써 어느 한 안착블럭(620)에 안착된 조립체(비용접 상태의 조립체)가 용접 중일 경우 다른 한 안착블럭(620)에 안착된 조립체(용접된 상태의 조립체)는 후술될 조립체용 로더(700)에 의해 반출되도록 이루어지며, 이를 통해 연속적인 작업 진행으로 제조 시간의 단축을 이룰 수 있도록 한 것이다.
다음으로, 상기 조립체용 로더(700)는 상기 로터 조립부(400)에서 조립된 조립체를 조립체 반송부(600)로 공급함과 더불어 상기 조립체 반송부(600)로부터 반출된 조립체를 파렛트 반송부(100)로 반출하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 조립체용 로더(700)는 상기 로터 조립부(400)에서 조립된 조립체를 조립체 반송부(600)로 공급하는 공급측 로더(710)와, 상기 조립체 반송부(600)로부터 반출된 조립체를 파렛트 반송부(100)의 반출측 가이드(130)로 반출하는 반출측 로더(720)를 포함하여 구성된다.
특히, 상기 공급측 로더(710)는 상기 로터캔(12)의 저부를 받쳐주면서 파지하는 캔파지부(711) 및 상기 로터모듈(11)의 샤프트(11a)를 파지하는 샤프트파지부(712)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 즉, 상기 공급측 로더(710)가 로딩하는 조립체의 경우 로터캔(12)과 로터캡(13)이 비용접 상태이기 때문에 단순히 샤프트(11a)만 파지할 경우 로터캔(12)으로부터 로터캡(13) 및 로터모듈(11)이 분리되어 버리는 문제점이 발생되기 때문에 이러한 비용접 상태의 조립체를 반송할 때에는 상기 캔파지부(711)에 의해 로터캔(12)의 저부를 받쳐줄 수 있도록 하여 로터캔(12)으로부터 로터캡(13) 및 로터모듈(11)이 분리되는 현상을 방지할 수 있도록 한 것이다.
물론, 상기 반출측 로더(720)는 단순히 로터모듈(11)의 샤프트(11a)만 파지하도록 구성하면 된다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 제조장치에 의한 로터 조립체의 제조 과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 복수의 로터모듈(11)이 수납된 파렛트(101)를 파렛트 반송부(100)의 반입측 가이드(110)에 공급한다.
이의 경우, 상기 공급된 파렛트(101)는 슬라이더(140)에 의해 상기 반입측 가이드(110)를 따라 이송되면서 버퍼링측 가이드(120)와의 연결 부위에 지정된 설정위치로 공급된다. 이때 버퍼링측 가이드(120) 및 반출측 가이드(!30)에는 로터모듈(11)이 수납되지 않은 빈 상태의 파렛트(101)가 각각 놓여진 상태로 제공된다.
또한, 상기한 파렛트(101)의 공급이 수행되는 도중에는 로터캔 피더(200) 및 로터캡 피더(300)로부터 로터캔(12)과 로터캡(13)이 각각 공급된다. 이때 상기 로터캔 피더(200)로부터 공급된 로터캔(12)은 안내가이드(210)를 따라 이송되면서 로터 조립부(400)의 어느 한 안착블럭(420)에 순차적으로 공급되고, 상기 로터캡(13)은 파렛트(101)에 인접된 위치로 공급된다.
그리고, 상기 파렛트(101)가 설정위치에 도달되면 로터 반송부(800)가 동작되면서 상기 파렛트(101)에 수납된 로터모듈(11) 및 상기 로터캡 피더(300)로부터 공급된 로터캡(13)을 순차적으로 로터 조립부(400)에 공급하여 상기 안착블럭(420)에 공급되어 있던 로터캔(12)에 조립된다.
즉, 로터캔(12)이 로터 조립부(400)에 공급된 후 상기 로터 반송부(800)의 로터 파지암(820)에 의해 상기 로터캔(12) 내로 로터모듈(11)이 공급되고, 계속해서 상기 로터 반송부(800)의 캡 흡착암(810)에 의해 로터캡(13)이 공급된 후 상기 로터캔(12)의 상면을 덮도록 조립됨으로써 비용접 상태의 조립체가 만들어진다.
그리고, 상기 과정에 의한 조립체가 만들어지면 로터 조립부(400)의 회전블럭(410)이 180° 회전되면서 새로운 안착블럭(420)이 로딩 위치에 놓이게 됨과 더불어 상기 조립체가 안착된 안착블럭(420)은 언로딩 위치에 놓이게 된다.
또한, 상기한 로터 조립부(400)의 회전블럭(410)에 대한 회전이 이루어지면 조립체용 로더(700) 중 공급측 로더(710)가 상기 로터 조립부(400)의 안착블럭(420)에 안착된 조립체를 조립체 반송부(600)의 어느 한 안착블럭(동일 수평선상에 위치한 안착블럭)(620)에 공급한다. 이때 상기 로터 조립부(400)의 다른 한 안착블럭(420)에는 새로운 로터캔(12)이 공급됨과 더불어 전술된 로터 반송부(800)의 동작에 의한 로터모듈(11)과 로터캡(13)이 순차적으로 조립되는 작업이 반복 수행된다.
한편, 상기 조립체 반송부(600)의 어느 한 안착블럭(620)으로 조립체가 공급되면 상기 조립체 반송부(600)의 회전블럭(610)이 180° 회전되면서 상기 조립체를 용접 위치로 이동시키며, 이때 상기 조립체 반송부(600)의 다른 한 안착블럭(620)은 새로운 조립체를 공급받는 공급 위치로 이동된다.
계속해서, 용접부(500)의 동작이 이루어지면서 상기 용접 위치로 이동된 조립체 중 로터캔(12)과 로터캡(13) 간의 접촉 부위에 대한 레이저 용접이 이루어진다.
또한, 상기 과정에 의한 용접이 완료되면 상기 조립체 반송부(600)의 회전블럭(610)이 180° 회전되면서 상기 용접된 조립체를 공급 위치로 이동시킴과 동시에 상기 공급 위치의 안착블럭(620)에 공급된 조립체는 상기 용접 위치로 이동시키게 된다.
그리고, 상기 공급 위치로 이동된 용접된 상태의 조립체는 조립체용 로더(700) 중 반출측 로더(720)에 의해 파렛트 반송부(100)의 반출측 가이드(130)에 놓여 있던 새로운 파렛트(101)로 반출되며, 상기 용접된 조립체가 반출된 안착블럭(620)으로는 비용접 상태의 새로운 조립체가 공급된다.
한편, 전술된 각 과정들의 연속 반복적인 동작에 의해 어느 한 파렛트(101)에 수납된 모든 로터모듈(11)의 사용이 완료되면 상기 파렛트(101)는 버퍼링측 가이드(120)로 이동된 후 일시 대기 상태로 유지됨과 더불어 상기 버퍼링측 가이드(120)에 위치되어 있던 파렛트는 반출측 가이드(130)로 이동되고, 상기 반출측 가이드(130)에 위치되어 있던 파렛트(용접된 조립체가 수납된 파렛트)(101)는 배출된다.
결국, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 로터모듈(11)과 로터캔(12) 및 로터캡(13)이 각각 개별적으로 공급되면서도 서로 조립된 후 용접까지 순차적으로 이루어지는 자동화 공정이 가능하다.
특히, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 로터모듈(11)을 공급하는 파렛트(110)가 용접 완료된 로터 조립체의 수납을 위한 용도로 사용되면서 배출되도록 이루어짐에 따라 연속적인 공정이 가능함과 더불어 작업 인력을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 로터 조립체 제조장치는 로터 조립부(400) 및 조립체 반송부(600)가 180° 변위로 회전하면서 각각의 안착블럭(420,620)에 조립체의 로딩 및 언로딩이 구분되어 이루어질 수 있도록 구성됨에 따라 각 공정 중의 대기 시간을 최소화할 수 있게 되어 전체적인 작업 시간의 단축을 이룰 수 있게 된다.
10. 로터 조립체 11. 로터모듈
11a. 샤프트 12. 로터캔
13. 로터캡 20. 베이스프레임
100. 파렛트 반송부 101. 파렛트
110. 반입측 가이드 120. 버퍼링측 가이드
130. 반출측 가이드 140. 슬라이드
200. 로터캔 피더 210. 안내가이드
300. 로터캡 피더 400. 로터 조립부
410. 회전블럭 420. 안착블럭
500. 용접부 600. 조립체 반송부
610. 회전블럭 620. 안착블럭
700. 조립체용 로더 710. 공급측 로더
711. 캔파지부 712. 샤프트파지부
720. 반출측 로더 800. 로터 반송부
810. 캡 흡착암 820. 로터 파지암
830. 이동블럭 840. 취출용 파지암

Claims (5)

  1. 복수의 로터모듈이 수납된 파렛트를 공급 및 취출하는 파렛트 반송부;
    다수의 로터캔이 저장되면서 각 로터캔을 개별 공급하는 로터캔 피더;
    다수의 로터캡이 저장되면서 각 로터캡을 개별 공급하는 로터캡 피더;
    로터캔과 로터모듈 및 로터캡을 순차적으로 제공받아 조립체로 조립하는 로터 조립부;
    상기 로터 조립부에서 조립된 로터캔과 로터캡을 용접하는 용접부;
    상기 로터 조립부에서 조립된 조립체를 상기 용접부로 반입함과 더불어 상기 용접부에서 용접 완료된 조립체를 반출하는 조립체 반송부;
    상기 로터 조립부에서 조립된 조립체를 조립체 반송부로 공급함과 더불어 상기 조립체 반송부로부터 반출된 조립체를 파렛트 반송부로 반출하는 조립체용 로더;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터 조립체 제조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파렛트 반송부는
    서로 나란하게 배치되면서 파렛트가 반입 및 반출되는 파렛트 반입측 가이드 및 파렛트 반출측 가이드와,
    상기 파렛트 반입측 가이드 및 파렛트 반출측 가이드의 어느 한 끝단에 수직하게 배치되면서 상기 파렛트 반입측 가이드 및 파렛트 반출측 가이드를 서로 연결하는 파렛트 버퍼링측 가이드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터 조립체 제조장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터 조립부는
    180°씩 회전 가능하게 설치된 회전블럭과,
    상기 회전블럭의 양측에 각각 위치되면서 로터모듈과 로터캔 및 로터캡이 조립되어 안착되는 안착블럭을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터 조립체 제조장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 파렛트 반송부의 파렛트 반입측에는 상기 파렛트 반송부를 통해 반송되는 각 로터모듈 및 상기 로터캡 피더를 통해 공급되는 로터캡을 상기 로터 조립부에 공급하는 로터 반송부가 더 구비되고,
    상기 로터 반송부는
    상기 로터캡과 로터모듈을 동시에 파지한 상태로 상기 로터 조립부에 반송한 후 로터모듈부터 순서대로 로터캔에 안착시키도록 이루어짐을 특징으로 하는 로터 조립체 제조장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립체용 로더는
    상기 로터 조립부에서 조립된 조립체를 조립체 반송부로 공급하는 공급측 로더와, 상기 조립체 반송부로부터 반출된 조립체를 파렛트 반송부로 반출하는 반출측 로더를 포함하여 구성되고,
    상기 공급측 로더는 상기 로터캔의 저부를 받쳐주면서 파지하는 캔파지부 및 상기 로터모듈을 파지하는 샤프트파지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터 조립체 제조장치.
KR1020170163145A 2017-11-30 2017-11-30 로터 조립체 제조장치 KR101992465B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170163145A KR101992465B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 로터 조립체 제조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170163145A KR101992465B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 로터 조립체 제조장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190063949A KR20190063949A (ko) 2019-06-10
KR101992465B1 true KR101992465B1 (ko) 2019-06-24

Family

ID=66848147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170163145A KR101992465B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 로터 조립체 제조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101992465B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102122603B1 (ko) 2019-11-28 2020-06-15 지엠비코리아(주) 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치
KR20210065415A (ko) 2019-11-27 2021-06-04 (주)애니토이 로터 조립체 제조시스템의 로터 용접용 지그장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111299793A (zh) * 2020-04-21 2020-06-19 常州市常蒸蒸发器有限公司 用于吹胀式蒸发器外接管连续焊接的设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803001B1 (ko) 2002-09-25 2008-02-14 주식회사 에스에프에이 전지 제조 장치 및, 방법
KR101649508B1 (ko) 2016-05-13 2016-08-19 송준석 자동압입기 및 이를 이용한 조립방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200411411Y1 (ko) 2006-01-06 2006-03-14 헤드라인 일렉트릭 컴퍼니 리미티드 브러시리스 모터의 로터 조립체
GB201014073D0 (en) 2010-08-24 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Rotor core assembly
KR20170020567A (ko) * 2015-08-12 2017-02-23 주식회사 웰탑테크노스 레이저 다이오드 캡 자동 용접장치
KR20170032022A (ko) 2015-09-14 2017-03-22 엘지이노텍 주식회사 캔부재 및 이를 포함하는 로터 조립체

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803001B1 (ko) 2002-09-25 2008-02-14 주식회사 에스에프에이 전지 제조 장치 및, 방법
KR101649508B1 (ko) 2016-05-13 2016-08-19 송준석 자동압입기 및 이를 이용한 조립방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210065415A (ko) 2019-11-27 2021-06-04 (주)애니토이 로터 조립체 제조시스템의 로터 용접용 지그장치
KR102122603B1 (ko) 2019-11-28 2020-06-15 지엠비코리아(주) 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190063949A (ko) 2019-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101992465B1 (ko) 로터 조립체 제조장치
US8136214B2 (en) Machining apparatus
JPWO2008087702A1 (ja) 部品自動組付け装置及び方法
ES2609304T3 (es) Máquina y célula para el montaje de guías y asientos de válvulas
KR101824069B1 (ko) 와이어 본더 물류 설비 및 그의 매거진 이송방법
CN109719412B (zh) 侧围焊接生产系统
KR20120085037A (ko) 공작기계용 소재공급 및 적재장치
CN110461538A (zh) 制造工站和制造方法
CN210360140U (zh) 电脑主机箱组装设备
TW201804565A (zh) 機器人、機器人之控制方法、教示用治具及機器人之教示方法
JP5279308B2 (ja) ワークの搬送・加工装置
JP3911441B2 (ja) ワーク受渡し装置
CN110125643B (zh) 全自动色带组装机
JP5524676B2 (ja) 加工システムにおけるワーク搬入出装置及びその方法
JP2013059842A (ja) 工作機械のワーク搬出装置及び工作機械
JP4334291B2 (ja) ワーク授受装置及び加工システム
JP2011228327A (ja) 電子部品実装機及び電子部品実装方法
KR101863139B1 (ko) 언로딩영역의 하부에 스크랩수집부가 설치된 기판절단장비
KR20180085362A (ko) 워크 작업 장치, 워크 작업 시스템, 워크 배출 방법, 워크 공급 방법, 및 워크 스톡 방법
KR101854569B1 (ko) Cvd 코팅가공의 인서트 로딩/언로딩 장치
KR101871377B1 (ko) 렌즈배럴용 레이저 마킹장치
JP5364498B2 (ja) コンポーネント組立システムおよびコンポーネント組立方法
JP2013121863A (ja) トレイ搬送装置、及び、トレイ搬送システム
JP6529402B2 (ja) 組立装置及び組立方法
CN213560538U (zh) 机械手焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant