CN218311860U - 装配装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种装配装置，用于装配第一工件和第二工件，包括：移载组件，包括导轨，导轨包括第一端和第二端，导轨上设置滑台，滑台滑动连接于导轨；治具组件，包括压盖件、承载件及治具底座，承载件可卡合在压盖件上，承载件设置在治具底座上，治具底座固定设置在滑台上；移料机构，与第一端相对应，用于将第一工件和第二工件分别移入位于第一端的承载件；及装配机构，与第二端相对应并与压盖件可拆卸连接，用于将压盖件盖合于位于第二端的承载件，以使第一工件与第二工件连接。该装配装置可以实现自动将产品装配及转运，可代替人工作业，降低作业人员的劳动强度，工作效率高。本申请同时提供一种包含该装配装置的加工设备。

Description

装配装置及加工设备

技术领域

本申请涉及组装技术领域，具体涉及一种装配装置及包含该装配装置的加工设备。

背景技术

在手机制造行业中，手机摄像头组件由外环和保护壳组件进行组装和焊接形成。由于外环和保护壳组件在组装时需要极高的配合精度，通常使用治具来保证外环和保护壳组件的安装精度。目前，手机摄像头组件在焊接前，全部由人工完成外环和保护壳组件的上下料动作以及治具的开合夹动作以进行装配。

然而，人工作业的方式存在步骤多、动作单调的缺陷，导致作业人员的劳动强度高，作业人员易疲劳，影响装配品质及效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提出一种装配装置及包含该装配装置的加工设备，以降低劳动强度，提高工作效率。

本申请提供一种装配装置，用于装配第一工件和第二工件，包括：移载组件，包括导轨，所述导轨包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述导轨上设置滑台，所述滑台滑动连接于所述导轨；治具组件，包括压盖件、用于承载定位所述第一工件和所述第二工件的承载件及治具底座，所述承载件可卡合在所述压盖件上，以用于压紧所述第一工件和所述第二工件，所述承载件设置在所述治具底座上，所述治具底座固定设置在所述滑台上，所述滑台用于带动所述治具组件可移动地设于所述导轨以从所述第一端移动至所述第二端；移料机构，与所述第一端相对应，用于将所述第一工件和所述第二工件分别移入位于所述第一端的所述承载件；及装配机构，与所述第二端相对应并与所述压盖件可拆卸连接，用于将所述压盖件盖合于位于所述第二端的所述承载件，以使所述第一工件与所述第二工件连接。

上述的装配装置，通过移料机构将第一工件和第二工件分别移入位于第一端的承载件上，接着移载组件将装有第一工件和第二工件的承载件移至第二端，接着通过装配机构将压盖件盖合于承载件，以使第一工件与第二工件装配在一起。本申请实施例提供的装配装置，通过移载组件、治具组件、移料机构及装配机构之间的相互配合，实现了第一工件和第二工件的上下料自动化作业、以及压盖件和承载件的开合夹自动化作业，有利于提高工作效率；且无需作业人员人工执行上下料动作和开合夹动作，降低了作业人员的劳动强度。

本申请还提供一种加工设备，包括加工装置、移动装置及上述装配装置，所述移动装置与所述装配机构相适配，用于将连接于所述装配机构的所述治具组件移动至加工装置，及将加工装置中的所述治具组件移动至所述装配机构。

上述的加工设备，通过移动装置，将装配装置装配完成的带有第一工件和第二工件的治具组件转移至加工装置进行加工，并将加工装置加工处理后的治具组件移送至装配机构，装配机构再将治具组件放置于第二端，并将压盖件取下，移载组件再将带有加工后的第一工件和第二工件的承载件运送至第一端，即完成一次装配。本申请实施例提供的加工设备，通过装配装置、移动装置及加工装置之间的相互配合，可以实现自动将产品装配、转运及加工的制程，加工完成后还可以自动拆夹并将产品收集，实现全制程的自动化作业，能够有效地代替人工作业，降低作业人员的劳动强度，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的装配装置的立体示意图。

图2为图1所示的移载组件、治具组件、抬升组件及推顶组件的立体示意图。

图3为图2所示的移料机构的立体示意图。

图4为图2所示的载料组件的立体示意图。

图5为图2所示的抬升组件向承载件装配压盖件时的状态示意图。

图6为图5所示的推顶组件抵推把手时的状态示意图。

图7为图2所示的抬升组件抓取治具组件时的状态示意图。

图8为图5所示的抬升组件拆开把手时的状态示意图。

图9为本申请一些实施例提供的加工设备的立体示意图。

主要元件符号说明

加工设备 1000

装配装置 100

移载组件 10

导轨 11

第一端 111

第二端 112

导轨驱动件 12

滑台 13

治具组件 20

压盖件 21

承载件 22

把手 221

治具底座 23

移料机构 30

移料组件 31

第一升降件 311

第二升降件 312

第三升降件 313

第一取料件 314

第二取料件 315

第三取料件 316

第一移动组件 32

第三端 321

第四端 322

第二移动组件 33

装配机构 40

抬升组件 41

移料件 411

装配升降件 412

固定架 413

拆夹头 414

拆夹驱动件 415

推顶组件 42

抵推件 421

抵推驱动件 422

载料组件 50

第一料区 51

第一定位件 511

仿形槽 5111

缺口 5112

第二料区 52

第二定位件 521

仿形部 5211

第三料区 53

检测件 54

信号发射件 541

信号接收件 542

加工装置 200

移动装置 300

夹爪 301

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种装配装置100。装配装置100用于装配第一工件(图未示)和第二工件(图未示)，装配装置100包括移载组件10、治具组件20、移料机构30及装配机构 40。本实施例中，第一工件和第二工件分别是手机摄像头组件中的环形工件、圆形工件，第一工件可套设于第二工件，但可以理解不限于此。

移载组件10用于带动治具组件20移动至移料机构30，移料机构30用于运送第一工件和第二工件到治具组件20上，移载组件10 带动治具组件20连同第一工件和第二工件移动至装配机构40处。装配机构40用于将治具组件20内的第一工件和第二工件压紧并提升至预定位置，以备运送到下一工位。

请参阅图1和图2，移载组件10包括导轨11，导轨11包括第一端111和与第一端111相对的第二端112；导轨11上设置滑台13，滑台13滑动连接于导轨11上。治具组件20包括压盖件21、用于承载定位第一工件和第二工件的承载件22及治具底座23，承载件 22可卡合在压盖件21上，以用于压紧第一工件和第二工件，承载件22固定地或可拆卸地设置在治具底座23上。治具底座23固定设置在滑台13上，以容许治具组件20可移动地设于导轨11以从第一端111移动至第二端112；移料机构30与第一端111相对应，用于将第一工件和第二工件分别移入位于第一端111的承载件22；及装配机构40，与第二端112相对应并与压盖件21可拆卸连接，用于将压盖件21盖合于位于第二端112的承载件22，以使第一工件与第二工件连接。

一些实施例提供的装配装置100的一实施过程大致为：首先，移载组件10将承载件22移动至第一端111，然后通过移料机构30 将第一工件和第二工件分别移入位于第一端111的承载件22。随后移载组件10将放置有第一工件和第二工件的承载件22运送到第二端112，然后与第二端112相对应的装配机构40将压盖件21盖合于承载件22，以使第一工件和第二工件连接，并提升至预定位置，以备运送到下一工位，完成装配。

如此，为了达到自动装配第一工件和第二工件的目的，以取代人工装配，进而降低人员劳动强度，提高生产效率，本申请通过设置移料组件31，实现取料功能，可将第一工件和第二工件放置于位于移载组件10的第一端111的承载件22上。通过移载组件10可将承载件22移动至第二端112，并通过装配机构40将压盖件21盖合于承载件22，使第一工件与第二工件连接。治具组件20通过承载件22和压盖件21将第一工件和第二工件固定，便于后续对第一工件和第二工件加工。本实施例通过移载组件10、治具组件20、移料机构30及装配机构40之间的相互配合，实现了第一工件和第二工件的上下料自动化作业、以及压盖件21和承载件22的开合夹自动化作业，有利于提高工作效率；且无需作业人员人工执行上下料动作和开合夹动作，降低了作业人员的劳动强度。

请参阅图2，在一些实施例中，移载组件10还包括导轨驱动件 12，导轨驱动件12与导轨11连接，导轨驱动件12的输出端与滑台 13连接，导轨驱动件12用于驱动滑台13在导轨11上移动，滑台 13用于带动治具底座23移动，以容许治具底座23带动承载件22 在第一端111和第二端112之间移动。如此，滑台13通过导轨驱动件12的驱动，在导轨11上滑动，并带动载有第一工件和第二工件的承载件22往返于第一端111和第二端112。可以理解，治具底座 23上可以设置限位结构以固定承载件22，防止承载件22在移动过程中滑落。可以理解，导轨驱动件12可以是电动机、气缸等装置，导轨驱动件12的输出端可以为丝杆、伸缩杆等结构。

请参阅图3，在一些实施例中，移料机构30包括移料组件31 和第一移动组件32；第一移动组件32包括第三端321和第四端322，第四端322与第一端111相对应，第一移动组件32与移料组件31 连接，用于带动移料组件31移动至第三端321获取第一工件和第二工件，及带动移料组件31移动至第四端322。如此，通过第一移动组件32带动移料组件31在第三端321获取第一工件和第二工件，第一移动组件32再将移料组件31移动至第四端322，然后移料组件31再将第一工件和第二工件依次放入位于第一端111的承载件 22上。其中，定义第一移动组件32带动移料组件31移动的方向为如图所示的X轴方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。可以理解，第一移动组件32可以是直线模组、曲线模组等机构。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，移料组件31包括间隔设置的第一升降件311和第二升降件312，以及第一取料件314和第二取料件315；第一取料件314与第一升降件311连接，以取放第一工件；第二取料件315与第二升降件312连接，以取放第二工件。如此，当第一移动组件32将移料组件31沿X轴方向移动至第三端 321时，第一升降件311和第二升降件312分别驱动第一取料件314 和第二取料件315运动以分别抓取第一工件和第二工件。当第一移动组件32将移料组件31沿X轴方向移动至第四端322时，第一升降件311和第二升降件312分别驱动第一取料件314和第二取料件 315运动以分别将第一工件和第二工件放置于承载件22上。其中，定义第一升降件311带动第一工件移动的方向为如图所示的Z轴方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。可以理解，第一升降件311可以是电动伸缩机、气缸等机构，第二升降件312可以是电动伸缩机、气缸等机构。第一取料件314可以是电动夹爪、气动夹爪或者吸嘴等机构，第二取料件315也可以是电动夹爪、气动夹爪或者吸嘴等机构。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，移料组件31还包括第三升降件313和第三取料件316；第三升降件313与第一升降件 311或第二升降件312间隔设置；第三取料件316与第三升降件313 连接。如此，当移料组件31沿X轴方向移动至第四端322时，第三升降件313可以驱动第三取料件316沿Z轴方向运动以抓取承载件22上的已经加工完成的第一工件和第二工件。当第一移动组件 32沿X轴方向将移料组件31移动至第三端321时，第三升降件313 可以沿Z轴方向驱动第三取料件316运动以放下已经加工完成的第一工件和第二工件。可以理解，第三升降件313可以是电动伸缩机、气缸等机构，第三取料件316可以是电动夹爪、气动夹爪或者吸嘴等机构。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，装配装置100还包括载料组件50，载料组件50包括用于盛放第一工件的第一料区51和用于盛放第二工件的第二料区52；移料机构30还包括第二移动组件 33，第二移动组件33与第一移动组件32连接，用于带动移料组件 31移动至第一料区51或第二料区52。如此，通过第二移动组件33 带动第一移动组件32在第一方向运动，即实现移料组件31在第一方向的运动。第二移动组件33可以例如是直线模组等机构。可以理解，第一料区51和第二料区52可以用于放置物料盘，物料盘用于盛放第一工件和第二工件，以便于移料组件31将第一料区51的第一工件和第二料区52的第二工件抓取完之后，作业人员整盘放置第一工件和第二工件，提高工作效率。可以理解，第二移动组件33 与第一移动组件32连接，其中，定义第二移动组件33带动第一移动组件32移动的第一方向为如图所示的Y轴方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

请参阅图4，在一些实施例中，装配装置100还包括第三料区 53，第三料区53用于盛放加工完成的第一工件和第二工件。可以理解，第三料区53可以用于放置物料盘，物料盘用于盛放已加工好的第一工件和第二工件。

请继续参阅图4，在一些实施例中，第一料区51设有与第一工件适配的第一定位件511，第二料区52设有与第二工件适配的第二定位件521。如此，通过第一定位件511在第一取料件314取料后对第一工件进行定位，以使第一取料件314向所述承载件22中放置第一工件的时候，保证第一工件放置的平整度。通过第二定位件521 在第二取料件315取料后对第二工件进行定位，以使第二取料件315 向所述承载件22中放置第二工件的时候，保证第二工件放置的平整度。可以理解，在一实施例中，第一定位件511和第二定位件521 相邻设置，第一定位件511和第二定位件521之间的间距与第一取料件314和第二取料件315之间的间距相同，如此，第一定位件511 和第二定位件521可同时将第一工件和第二工件分别放置于第一定位件511上和第二定位件521上，提高作业效率。

具体地，第一定位件511开设有仿形槽5111，仿形槽5111与第一工件结构相配合，第一取料件314将第一工件放置于仿形槽 5111中时，仿形槽5111用于对第一工件进行定位。第二定位件521 设置有仿形部5211，仿形部5211与第二工件结构相配合，第二取料件315将第二工件放置于仿形部5211上时，仿形部5211用于对第二工件进行定位。

请继续参阅图4，在一实施例中，载料组件50还包括检测件54，所述检测件54邻近第一定位件511设置，用于检测第一定位件511 中是否放入第一工件。在一实施例中，仿形槽5111沿Y轴方向相对的侧壁开均设有缺口5112，检测件54可以例如是对射式红外传感器，可以理解，检测件54分为信号发射件541和信号接收件542，分别位于仿形槽5111的缺口5112位置，在这种情况下，当第一取料件314将第一工件放入仿形槽5111中时，第一工件遮挡信号发射件541发出的红外线，信号接收件542不能接收红外线，而使检测件54产生感测信号，进而用于检测第一定位件511中是否放入第一工件。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，装配机构40包括与第二端112相对应的抬升组件41；抬升组件41包括移料件411和装配升降件412；移料件411与压盖件21可拆卸连接；移料件411可以例如是电磁铁，压盖件21可以例如是可被电磁铁吸附的材料如钢制成。装配升降件412与移料件411连接，用于将压盖件21移至位于第二端112的承载件22，装配升降件412可以例如是直线模组等机构。请参阅图2和图7，如此，通过装配升降件412，可以使移料件 411连接压盖件21后带着压盖件21或者治具组件20沿Y轴方向运动，以使压盖件21脱离承载件22，或者使治具组件20沿Y轴方向运动至抬升组件41远离第二端112的一侧。

请参阅图5，在一些实施例中，承载件22还包括把手221，把手221转动连接于承载件22；装配机构40还包括推顶组件42，推顶组件42包括抵推件421和抵推驱动件422；抵推件421邻近第二端112设置，与把手221相对应；请参阅图6，抵推驱动件422与抵推件421连接，用于驱动抵推件421抵推把手221，使把手221 转动以夹持压盖件21。抵推驱动件422可以是气缸、电动伸缩机等机构。如此，当承载着第一工件和第二工件的承载件22被移载组件 10移动到第二端112时，抬升组件41将压盖件21移动至第二端112，使压盖件21盖压在承载件22上，以固定第一工件和第二工件。然后抵推驱动件422驱动抵推件421运动，进而抵推把手221转动，以卡合压盖件21和承载件22，增加压盖件21和承载件22结合的稳定性。

请参阅图2和图8，在一些实施例中，抬升组件41还包括固定架413、拆夹头414和拆夹驱动件415；固定架413连接于装配升降件412和移料件411之间；拆夹头414位于移料头侧面，与把手221 相对应；拆夹驱动件415设于固定架413并与拆夹头414连接，用于驱动拆夹头414抵推把手221转动以脱离压盖件21。可以理解，把手221设置有与拆夹头414相对应的凸块，以便于拆夹头414抵持把手221。如此，装配升降件412配合移料件411将带有加工后的第一工件和第二工件的治具组件20放置到滑台13上后，拆夹驱动件415驱动拆夹头414运动，抵持把手221旋转以脱离压盖件21。移料件411进而带动压盖件21沿Y轴方向运动，以使压盖件21脱离承载件22。

请参阅图1，在一些实施例中，移载组件10设置有多组，例如有两组；治具组件20对应移载组件10设置多组，例如有两组；所述装配机构40对应移载组件10设置有多组，例如有两组。如此，多组移载组件10、治具组件20和装配组件可同时交替工作，提升装配效率。

一些实施例提供的装配装置100的一实施过程大致为：首先，第二移动组件33带动第一移动组件32沿Y轴方向运动，第一移动组件32带动移料组件31沿X轴方向运动，第一升降件311驱动第一取料件314沿Z轴方向运动，以使第一取料件314可在第一料区 51抓取第一工件，第二升降件312驱动第二取料件315沿Z轴方向运动，以使第二取料件315可在第二料区52抓取第二工件。然后，第一取料件314和第二取料件315将第一工件和第二工件分别放置到第一定位件511和第二定位件521，以对第一工件和第二工件进行定位。然后第一取料件314和第二取料件315再将第一工件和第二工件分别抓取，放入位于第一端111的承载件22上。移载组件 10将承载件22移动至第二端112，装配机构40将压盖件21移动至第二端112，使压盖件21盖压在承载件22上，以固定第一工件和第二工件。然后抵推驱动件422驱动抵推件421运动，进而抵推把手221转动，以卡合压盖件21和承载件22。请参阅图8，移料件411通过吸附压盖件21，进而可以吸附治具组件20，装配升降件412 带动移料件411移动，进而将装配有第一工件和第二工件的治具组件20移动至抬升组件41远离第二端112的一侧。其次，抬升组件 41还可以将装配有加工完成的第一工件和第二工件的治具组件20 移动至第二端112的滑台13上。拆夹驱动件415驱动拆夹头414 运动，抵持把手221旋转以脱离压盖件21，移料件411进而带动压盖件21沿Y轴方向运动，以使压盖件21脱离承载件22。然后移载组件10通过滑台13将承载件22移动至第一端111，移料机构30 中的第三取料件316将加工完成的第一工件和第二工件取出，并移动放置于第三料区53。

上述的装配装置100，通过第一移动组件32、第二移动组件33 及移料组件31的相互配合，可使第一取料件314、第二取料件315 和第三取料件316在三维空间中移动，达到自由取放第一工件和第二工件的效果。通过第一定位件511和第二定位件521，可在将第一工件和第二工件放置于承载件22上之前，对第一工件和第二工件进行定位，提高装配的准确度。通过移载组件10可将承载件22移动至第二端112，通过抬升组件41将压盖件21盖压在承载件22上，并通过推顶组件42将承载件22上的把手221卡合于压盖件21，实现第一工件和第二工件的装配。通过设置拆夹驱动件415和拆夹头 414可将把手221从压盖件21上拆开，并通过抬升组件41将压盖件21移走，实现拆分，便于取料。

请参阅图9，本申请还提供一种加工设备1000，包括加工装置 200、移动装置300及上述装配装置100，移动装置300与装配机构 40相适配，用于将连接于装配机构40的治具组件20移动至加工装置200，及将加工装置200中的治具组件20移动至装配机构40。可以理解，移动装置300可以是机械手等机构，可实现转移治具组件 20的功能。移动装置300的输出端包括多个夹爪301，例如是两个，其中一夹爪301用于夹持未经过加工装置200加工的治具组件20，另一夹爪301用于夹持已经过加工装置200加工的治具组件20。以提高工作效率。

一些实施例提供的加工设备1000的一实施过程大致为：装配装置100将第一工件和第二工件装配至治具组件20中后，通过装配升降件412将治具组件20移动至抬升组件41远离第二端112的一侧。然后移动装置300将治具组件20从移料件411上取下，转移至加工装置200进行加工。若加工装置200中有装配有已经加工完成第一工件和第二工件的治具组件20，则移动装置300先夹取装配有加工完成第一工件和第二工件的治具组件20，再将装配有未加工的治具组件20放入加工装置200内。然后移动装置300再下一次从移料件411上取下承载装置后，可将装配有已加工完成第一工件和第二工件的治具组件20放置于移料件411位置，以使移料件411吸附压盖件21，进而将装配有已加工完成第一工件和第二工件的治具组件20 放置于位于第二端112的滑台13上。

上述的加工设备1000，通过移动装置300，将装配装置100装配完成的治具组件20转移至加工装置200进行加工，并可同时将装配有已加工完成第一工件和第二工件的治具组件20移送至抬升组件41，抬升组件41再将治具组件20放置于第二端112的滑台13 上，并通过推顶组件42进行拆分，并将承载件22移动至第一端111，通过第三取料件316将已装配好的第一工件和第二工件放入第三料区53。实现了自动取料、自动装配、自动加工、自动放料的功能，可代替人工作业，降低作业人员的劳动强度，工作效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种装配装置，用于装配第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

移载组件，包括导轨，所述导轨包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述导轨上设置滑台，所述滑台滑动连接于所述导轨；

治具组件，包括压盖件、用于承载定位所述第一工件和所述第二工件的承载件及治具底座，所述承载件可卡合在所述压盖件上，以用于压紧所述第一工件和所述第二工件，所述承载件设置在所述治具底座上，所述治具底座固定设置在所述滑台上，所述滑台用于带动所述治具组件可移动地设于所述导轨以从所述第一端移动至所述第二端；

移料机构，与所述第一端相对应，用于将所述第一工件和所述第二工件分别移入位于所述第一端的所述承载件；及

装配机构，与所述第二端相对应并与所述压盖件可拆卸连接，用于将所述压盖件盖合于位于所述第二端的所述承载件，以使所述第一工件与所述第二工件连接。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述移载组件还包括导轨驱动件，

所述导轨驱动件与所述导轨连接，所述导轨驱动件的输出端与所述滑台连接，所述导轨驱动件用于驱动所述滑台在所述导轨上移动。

3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述移料机构包括：

移料组件；

第一移动组件，包括第三端和第四端，所述第四端与所述第一端相对应，所述第一移动组件与所述移料组件连接，用于带动所述移料组件移动至第三端获取所述第一工件和所述第二工件，及带动所述移料组件移动至所述第四端。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，

所述移料组件包括：

间隔设置的第一升降件和第二升降件；

第一取料件，与所述第一升降件连接，以取放所述第一工件；

第二取料件，与所述第二升降件连接，以取放所述第二工件。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述移料组件还包括：

第三升降件，与所述第一升降件或所述第二升降件间隔设置；

第三取料件，与所述第三升降件连接。

6.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，

所述装配装置还包括载料组件，所述载料组件包括用于盛放所述第一工件的第一料区和用于盛放所述第二工件的第二料区；

所述移料机构还包括：

第二移动组件，与所述第一移动组件连接，用于带动所述移料组件移动至所述第一料区或所述第二料区。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，

所述第一料区设有与所述第一工件适配的第一定位件，所述第二料区设有与所述第二工件适配的第二定位件。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述装配机构包括与所述第二端相对应的抬升组件，抬升组件包括：

移料件，与所述压盖件可拆卸连接；

装配升降件，与所述移料件连接，用于将所述压盖件移至位于所述第二端的所述承载件。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，

所述承载件包括把手，所述把手转动连接于所述承载件；

所述装配机构还包括推顶组件，所述推顶组件包括：

抵推件，邻近所述第二端设置，与所述把手相对应；

抵推驱动件，与所述抵推件连接，用于驱动所述抵推件抵推所述把手，使所述把手转动以夹持所述压盖件。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，

所述抬升组件还包括：

固定架，连接于所述装配升降件和所述移料件之间；

拆夹头，位于所述移料头侧面，与所述把手相对应；

拆夹驱动件，设于固定架并与所述拆夹头连接，用于驱动所述拆夹头抵推把手转动以脱离所述压盖件。

11.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-10中任意一项所述的装配装置；

加工装置；及

移动装置，与所述装配机构相适配，用于将连接于所述装配机构的所述治具组件移动至加工装置，及将加工装置中的所述治具组件移动至所述装配机构。

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