CN212831067U - 一种运输装置与设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输装置与设备。运输装置包括第一水平运输部，第一水平运输部驱动件用于驱动第一水平运输部皮带沿第一方向运动；第二水平运输部驱动件用于驱动第二水平运输部皮带沿第一方向的反向运动；运输装置两端各设有一个竖直运输部，竖直运输部驱动件用于驱动竖直运输部承载板沿竖直方向运动；第一水平运输部的两端各设有一个过渡运输部，过渡运输部固定件用于固定治具，过渡运输部第一驱动件用于驱动过渡运输部固定件在竖直运输部承载板与第一水平运输部皮带之间运动。本实用新型的运输装置结构紧凑，能减小空间占用，仅设置一个运输装置即可实现多个工位间的物料运输，不存在干涉问题。

Description

一种运输装置与设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种运输装置与设备。

背景技术

在一些大型生产线中，由于设置有多个工位，故需要对物料进行运输，以使其能够依次经过这些工位进行生产加工。目前的许多生产线中，使用三轴机械手来实现物料在多个工位间的运输。但是，通常需要每两个相邻的工位间设置一个三轴机械手，占用空间较大，并且这些三轴机械手之间容易产生位置干涉。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运输装置，该运输装置的结构紧凑，一定程度上能够减小对空间的占用，且仅设置一个运输装置即可实现多个工位间的物料运输，不存在干涉问题。

本实用新型还提出一种设备,该设备中的运输装置的结构紧凑，一定程度上能够减小对空间的占用以使得各个工位处的加工部件能够进行排布，且仅设置一个运输装置即可实现多个工位间的物料运输，不存在干涉问题。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了运输装置，用于对治具进行循环运输，包括：

第一水平运输部，所述第一水平运输部包括第一水平运输部驱动件与第一水平运输部皮带，所述第一水平运输部皮带能够承载所述治具，所述第一水平运输部驱动件用于驱动所述第一水平运输部皮带沿第一方向运动；

第二水平运输部，所述第二水平运输部包括第二水平运输部驱动件与第二水平运输部皮带，所述第二水平运输部皮带能够承载所述治具，所述第二水平运输部驱动件用于驱动所述第二水平运输部皮带沿所述第一方向的反向运动；

竖直运输部，所述运输装置的两端各设有一个所述竖直运输部，所述竖直运输部包括竖直运输部驱动件与竖直运输部承载板，所述竖直运输部驱动件用于驱动所述竖直运输部承载板运动以带动所述治具沿竖直方向运动；

过渡运输部，所述第一水平运输部的两端各设有一个所述过渡运输部，所述过渡运输部包括过渡运输部第一驱动件与过渡运输部固定件，所述过渡运输部固定件用于固定所述治具，所述过渡运输部第一驱动件用于驱动所述过渡运输部固定件在所述竖直运输部承载板与所述第一水平运输部皮带之间运动。

本实用新型实施例的运输装置至少具有如下有益效果：通过第一水平运输部带动治具沿第一方向运动至运输装置末端的过渡运输部处，并通过过渡运输部带动其运动至该处的竖直运输部上，通过该竖直运输部将其沿竖直方向运送至第二水平运输部上，紧接着通过第二水平运输部带动治具从运输装置的末端反向运动至首端，再通过首端处的竖直运输部带动其朝该处的过渡运输部运动，通过首端的过渡运输部将其运送至第一水平运输部上，从而完成一个对治具的循环运输，该闭环的运输使得整个装置较为紧凑，一定程度上能够减小其占用的空间，且仅需设置这一个运输装置即可实现多个工位间的物料运输，不存在干涉问题。

根据本实用新型的另一些实施例的运输装置，所述过渡运输部还包括过渡运输部第二驱动件，所述第一水平运输部的两侧各设有一个所述过渡运输部固定件，所述过渡运输部第二驱动件用于驱动所述过渡运输部固定件伸出以抵持所述治具。

根据本实用新型的另一些实施例的运输装置，所述过渡运输部还包括过渡运输部皮带，所述过渡运输部第一驱动件用于驱动所述过渡运输部皮带运动，所述过渡运输部第二驱动件与所述过渡运输部皮带固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的运输装置，还包括升降板与升降板驱动件，所述第一水平运输部皮带设有两组，所述升降板位于两组所述第一水平运输部皮带之间，所述升降板能够在所述升降板驱动件的驱动下沿竖直方向运动以使所述治具与所述第一水平运输部皮带分离。

根据本实用新型的另一些实施例的运输装置，所述竖直运输部还包括竖直运输部皮带，所述竖直运输部承载板与所述竖直运输部皮带固定连接，所述竖直运输部驱动件能够驱动所述竖直运输部皮带运动。

根据本实用新型的另一些实施例的运输装置，所述第二水平运输部还包括链条传动件，所述第二水平运输部驱动件通过所述链条传动件驱动所述第二水平运输部皮带运动。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了设备,包括上述的运输装置。

本实用新型实施例的设备至少具有如下有益效果：该设备中的运输装置通过第一水平运输部带动治具沿第一方向运动至运输装置末端的过渡运输部处，并通过过渡运输部带动其运动至该处的竖直运输部上，通过该竖直运输部将其沿竖直方向运送至第二水平运输部上，紧接着通过第二水平运输部带动治具从运输装置的末端反向运动至首端，再通过首端处的竖直运输部带动其朝该处的过渡运输部运动，通过首端的过渡运输部将其运送至第一水平运输部上，从而完成一个对治具的循环运输，该闭环的运输使得整个装置较为紧凑，一定程度上能够减小其占用的空间，且仅需设置这一个运输装置即可实现多个工位间的物料运输，不存在干涉问题。

附图说明

图1是第一实施例中运输装置的整体结构示意图；

图2是第一实施例中运输装置的部分结构示意图；

图3是第一实施例中运输装置的部分结构示意图。

附图标记：

第一水平运输部100、第一水平运输部驱动件110、第一水平运输部中间带传动件120、第一水平运输部主动轮130、第一水平运输部从动轮140、第一水平运输部皮带150、第二水平运输部200、第二水平运输部驱动件210、链条传动件220、第二水平运输部主动轮230、第二水平运输部从动轮240、第二水平运输部皮带250、竖直运输部300、竖直运输部驱动件310、竖直运输部主动轮320、竖直运输部皮带330、竖直运输部承载板340、过渡运输部400、过渡运输部第一驱动件410、过渡运输部中间带传动件420、过渡运输部主动轮430、过渡运输部皮带440、过渡运输部从动轮450、过渡运输部第二驱动件460、过渡运输部固定件470、凸块471、升降板510、限位柱511、升降板驱动件520、外壳600。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，本实施例中的运输装置包括第一水平运输部100、第二水平运输部200、竖直运输部300、过渡运输部400等部件。第一水平运输部100位于第二水平运输部200的上方，整个运输装置的两端各设有一个竖直运输部300。第一水平运输部100带动治具沿第一方向运动，当到达第一水平运输部100的末端后，通过过渡运输部400将治具移动到末端处的竖直运输部300上，并通过该处的竖直运输部300带动治具朝下运动到达第二水平运输部200上，通过第二水平运输部200带动治具沿第一方向的反向运动，到达第二水平运输部200的首端，再通过该处的竖直运输部300将治具朝上运送到达首端，通过该处的过渡运输部400将治具运送至第一水平运输部100上。上述过程不断重复，即可实现治具的循环运输，治具上承载的物料在沿第一方向运动过程中经过各个工位进行加工，到达末端后，完成加工的物料被取走，空治具回流。

具体的，第一水平运输部100中，第一水平运输部皮带150套设于第一水平运输部主动轮130与第一水平运输部从动轮140上。第一水平运输部驱动件110为电机，该电机通过第一水平运输部中间带传动件120驱动第一水平运输部主动轮130转动，从而使第一水平运输部皮带150带动放置于其上的治具沿第一方向运动。该处的第一水平运输部中间带传动件120选用常规的带传动部件(图中省略了部分部件)即可，也可将其去掉，直接用第一水平运输部驱动件110驱动第一水平运输部主动轮130转动，也可将其替换为齿轮传动件或链传动件等。

类似的，第二水平运输部200中，第二水平运输部皮带250套设于第二水平运输部主动轮230与第二水平运输部从动轮240上。第二水平运输部驱动件210为电机，该电机通过链条传动件220驱动第二水平运输部主动轮230转动，从而使第二水平运输部皮带250带动放置于其上的治具沿第一方向的反向运动。该处的链条传动件220选用常规的链传动部件(图中省略了部分部件)即可，也可将其去掉，直接用第二水平运输部驱动件210驱动第二水平运输部主动轮230转动，也可将其替换为齿轮传动件或带传动件。

竖直运输部300中，竖直运输部皮带330套设于竖直运输部主动轮320与竖直运输部从动轮(图中未示出)上，竖直运输部承载板340固定于竖直运输部皮带330上。竖直运输部驱动件310为电机，通过该电机驱动竖直运输部主动轮320转动，从而使竖直运输部皮带330带动竖直运输部承载板340沿竖直方向运动。当然，除了上述方式，还可以使用气缸直接驱动竖直运输部承载板340运动，或者使用电机丝杆组件驱动竖直运输部承载板340运动。

过渡运输部400中，过渡运输部皮带440套设于过渡运输部主动轮430与过渡运输部从动轮450上。过渡运输部第二驱动件460固定于过渡运输部皮带440上。过渡运输部第一驱动件410为电机，该电机通过过渡运输部中间带传动件420驱动过渡运输部主动轮430转动，从而使过渡运输部皮带440带动过渡运输部第二驱动件460沿水平方向运动。过渡运输部第二驱动件460为气缸，过渡运输部固定件470与该气缸的伸缩端固定连接。在治具的两侧各设有一组过渡运输部第二驱动件460与过渡运输部固定件470。以将治具从竖直运输部承载板340运输到第一水平运输部皮带150上为例，先通过过渡运输部第一驱动件410驱动过渡运输部固定件470运动至竖直运输部承载板340处，然后过渡运输部第二驱动件460驱动过渡运输部固定件470伸出，两个过渡运输部固定件470分别抵持于治具的两侧，从而将其固定，再通过过渡运输部第一驱动件410驱动其运动至第一水平运输部皮带150上。

在另一实施例中，过渡运输部固定件470的前端设有向外凸出的凸块471，在治具上设有对应的孔位，凸块471可以插入孔位内，以使得固定关系更稳定，搬运过程中治具不易掉落。另外，还可以直接使用夹爪或吸盘来固定治具，或者，也可用气缸驱动来替代带传动的方式。

另外，当治具在第一水平运输部皮带150带动下到达某工位处时，该工位下方的升降板510在升降板驱动件520的驱动下向上升起，从而将治具顶起并与第一水平运输部皮带150脱离，该治具上承载的物料进行加工。升降板驱动件520为气缸，该气缸与整个运输装置的机架固定连接，升降板510与该气缸的伸缩端固定连接，在升降板510上还设有限位柱511，用于与治具底部的孔位配合，以进行定位，保证位置精度。该治具上承载的物料在该工位处加工结束后，升降板驱动件520驱动升降板510下降，使治具再次被放置到第一水平运输部皮带150上，并随第一水平运输部皮带150到达下一工位。

另外，在上述部件的外部还设有外壳600，以对上述部件形成保护。

上述的运输装置形成了一个闭环的运输，使得整个装置较为紧凑，一定程度上能够减小其占用的空间，且仅需设置这一个运输装置即可实现多个工位间的物料运输，不存在干涉问题。

本实施例还提供了一种设备，该设备包括上述的运输装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种运输装置，用于对治具进行循环运输，其特征在于，包括：

第一水平运输部，所述第一水平运输部包括第一水平运输部驱动件与第一水平运输部皮带，所述第一水平运输部皮带能够承载所述治具，所述第一水平运输部驱动件用于驱动所述第一水平运输部皮带沿第一方向运动；

第二水平运输部，所述第二水平运输部包括第二水平运输部驱动件与第二水平运输部皮带，所述第二水平运输部皮带能够承载所述治具，所述第二水平运输部驱动件用于驱动所述第二水平运输部皮带沿所述第一方向的反向运动；

竖直运输部，所述运输装置的两端各设有一个所述竖直运输部，所述竖直运输部包括竖直运输部驱动件与竖直运输部承载板，所述竖直运输部驱动件用于驱动所述竖直运输部承载板运动以带动所述治具沿竖直方向运动；

过渡运输部，所述第一水平运输部的两端各设有一个所述过渡运输部，所述过渡运输部包括过渡运输部第一驱动件与过渡运输部固定件，所述过渡运输部固定件用于固定所述治具，所述过渡运输部第一驱动件用于驱动所述过渡运输部固定件在所述竖直运输部承载板与所述第一水平运输部皮带之间运动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述过渡运输部还包括过渡运输部第二驱动件，所述第一水平运输部的两侧各设有一个所述过渡运输部固定件，所述过渡运输部第二驱动件用于驱动所述过渡运输部固定件伸出以抵持所述治具。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述过渡运输部还包括过渡运输部皮带，所述过渡运输部第一驱动件用于驱动所述过渡运输部皮带运动，所述过渡运输部第二驱动件与所述过渡运输部皮带固定连接。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括升降板与升降板驱动件，所述第一水平运输部皮带设有两组，所述升降板位于两组所述第一水平运输部皮带之间，所述升降板能够在所述升降板驱动件的驱动下沿竖直方向运动以使所述治具与所述第一水平运输部皮带分离。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述竖直运输部还包括竖直运输部皮带，所述竖直运输部承载板与所述竖直运输部皮带固定连接，所述竖直运输部驱动件能够驱动所述竖直运输部皮带运动。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第二水平运输部还包括链条传动件，所述第二水平运输部驱动件通过所述链条传动件驱动所述第二水平运输部皮带运动。

7.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的运输装置。

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