CN213678490U - 转轴输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种转轴输送装置，其包括机架、第一链轮、驱动组件、第二链轮、第一链条和转轴定位架，所述机架具有承载台。所述驱动组件位于所述承载台的下方，用于驱动所述第一链轮。所述第二链轮和所述第一链轮装配于所述承载台上方，且所述第二链轮与所述第一链轮间隔设置。所述第一链条与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。所述万向球轴承排布于所述第一链条的外侧。所述转轴定位架与所述第一链条固定连接，并排布于所述第一链条的外侧且由所述第一链条带动。本实用新型的转轴输送装置可实现对转轴的自动输送，有利于提升生产效率。

Description

转轴输送装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及电机制造过程中所使用的一种转轴输送装置。

背景技术

在电机制造铸铝工序中，转轴需要压进转子内，目前采用人工拿取转轴，工人每装配一个转子就需要从料框中拿取一次转轴，劳动强度较大。

因此，有必要提供一种转轴输送装置，可自动完成对转轴的输送，降低工人的劳动强度，提升生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种转轴输送装置，可实现对转轴的自动输送，有利于提升生产效率。

本实用新型提出一种转轴输送装置，其包括机架、第一链轮、驱动组件、第二链轮、第一链条和转轴定位架，所述机架具有承载台。所述驱动组件位于所述承载台的下方，用于驱动所述第一链轮。所述第二链轮和所述第一链轮装配于所述承载台上方，且所述第二链轮与所述第一链轮间隔设置。所述第一链条与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。所述万向球轴承排布于所述第一链条的外侧。所述转轴定位架与所述第一链条固定连接，并排布于所述第一链条的外侧且由所述第一链条带动。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述转轴输送装置还包括万向球轴承，所述万向球轴承排布于所述第一链条的外侧。所述转轴定位架包括底板、顶板和多个支撑杆。所述底板与所述第一链条固定连接且配置于所述万向球轴承上。所述顶板与所述底板间隔设置。所述多个支撑杆固定连接于所述底板和所述顶板之间。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述顶板上开设有第一转轴插设孔和第二转轴插设孔，所述第一转轴插设孔和所述第二转轴插设孔间隔设置。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述转轴定位架的数量为12个。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述底板的远离所述第一链条的一端开设有定位槽口。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述转轴输送装置还包括定位板和定位板气缸，所述定位板配置于所述承载台上，所述定位板用于与所述定位槽口配合以对所述转轴定位架进行定位。所述定位板气缸位于所述承载台的下方，用于带动所述定位板朝向所述定位槽口或远离所述定位槽口移动。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述定位板包括连接部和扣合部，所述扣合部可容纳于所述定位槽口内，所述连接部连接于所述扣合部和所述定位板气缸之间。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述转轴输送装置还包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关配置于所述第一链轮和所述第二链轮之间。所述第二感应开关位于所述定位板旁，且所述第一感应开关和所述第二感应开关分别配置于其中一个所述转轴定位架的两侧。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述驱动组件包括电机、第三链轮、第四链轮以及第二链条，所述电机用于带动所述第三链轮。所述第四链轮与所述第一链轮同轴连接。所述第二链条与所述第三链轮和所述第四链轮啮合。

在转轴输送装置的一种示意性实施例中，所述第二链轮为从动链轮，所述转轴输送装置还包括从动组件，所述从动组件包括连接轴和轴承，所述轴承和所述第二链轮均套设于所述连接轴上，所述轴承位于所述承载台的下方。

在本实用新型的转轴输送装置中，转轴输送装置包括第一链轮、驱动组件、第二链轮、第一链条、万向球轴承及转轴定位架，驱动组件用于驱动第一链轮，进而带动第二链轮和第一链条，第一链条带动转轴定位架在万向球轴承上移动，转轴定位架上插设有转轴，从而实现对转轴的自动输送，无需人工输送转轴，降低了工人的劳动强度，提升了生产效率。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型一实施例的转轴输送装置的结构示意图。

图2为图1所示的转轴输送装置的一个方向的立体图。

图3为图2所示的转轴输送装置的俯视图。

图4为图2所示的转轴输送装置区域IV的立体放大图。

图5为图1所示的转轴输送装置的另一个方向的立体图。

图6为图2所示的转轴输送装置区域VI的立体放大图。

在上述附图中，所采用的附图标记如下：

10 转轴输送装置

11 机架

111 承载台

12 第一链轮

13 驱动组件

131 电机

132 第三链轮

133 第四链轮

14 第二链轮

15 第一链条

16 万向球轴承

17 转轴定位架

171 底板

172 顶板

173 支撑杆

174 第一转轴插设孔

175 第二转轴插设孔

176 定位槽口

18 定位板

181 连接部

182 扣合部

21 第一感应开关

22 第二感应开关

23 从动组件

231 连接轴

232 轴承

300 转轴

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型一实施例的转轴输送装置的结构示意图，图2为图1所示的转轴输送装置的一个方向的立体图，图3为图2所示的转轴输送装置的俯视图，请参见图1至图3，本实施例的转轴输送装置10包括机架11、第一链轮12、驱动组件13(请参见图5)、第二链轮14、第一链条15及转轴定位架17。机架11具有承载台111。驱动组件13位于承载台111的下方，用于驱动第一链轮12。第二链轮14和第一链轮12装配于承载台111上方，且第二链轮14与第一链轮12间隔设置。第一链条15与第一链轮12和第二链轮14啮合。转轴定位架17与第一链条15固定连接，并排布于第一链条15的外侧且由第一链条15带动。

机架11主要起到承载作用，其设有四个底脚(图未标)和四个侧板(图未标)，底脚用于支撑整个机架11，四个侧板设于承载台111的外周侧面的下方，可遮盖承载台111下方的元件，使得机架11的外观较佳。

图4为图2所示的转轴输送装置区域IV的立体放大图，请一并参见图4，第一链轮12大致为带齿的圆盘状结构，其由驱动组件13带动旋转，从而带动第一链条15移动。

图5为图1所示的转轴输送装置的另一个方向的立体图，请参见图5，驱动组件13包括电机131、第三链轮132、第四链轮133及第二链条，电机131用于带动第三链轮132。第四链轮133与第一链轮12同轴连接，即第四链轮133和第一链轮12套设于同一个转轴上。第二链条与第三链轮132和第四链轮133啮合。工作时，电机131驱动第三链轮132转动，第三链轮132带动第二链条移动，由于第二链条与第四链轮133啮合，第四链轮133和第一链轮12跟着转动，从而实现对第一链轮12的驱动。

第二链轮14为从动链轮，第一链条15与第一链轮12及第二链轮14啮合，第一链轮12转动，通过第一链条15的传动，可带动第二链轮14转动。

转轴输送装置10还包括万向球轴承16，万向球轴承16排布于第一链条15的外侧。万向球轴承16上设有万向球，由于万向球的滚动灵活，使在其上运行的转轴定位架17能非常灵活的滑移，根据不同的承载要求可以任意设定万向球轴承16的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球。

转轴定位架17包括底板171、顶板172及多个支撑杆173。底板171与第一链条15固定连接且配置于万向球轴承16上。顶板172与底板171间隔设置，顶板172上开设有第一转轴插设孔174和第二转轴插设孔175，第一转轴插设孔174和第二转轴插设孔175间隔设置。多个支撑杆173固定连接于底板171和顶板172之间。

需要说明的是，在本实施例中，转轴定位架17的数量为12个，每一转轴定位架17的顶板172开设有两个转轴插设孔，共设有24个转轴插设孔，转轴插设孔的数量不以本实施例为限，可依据实际情况任意设定。在本实施例中，转轴定位架17配置于万向球轴承16上，但本实用新型不以此为限，在其他实施例中，转轴定位架17底板171的底部也可设置滚轮，只要方便第一链条15将转轴定位架17带动即可。

图6为图2所示的转轴输送装置区域VI的立体放大图，请参见图6，转轴输送装置10还包括定位板18和定位板气缸，定位板18配置于承载台111上，定位板18用于与定位槽口176配合以对转轴定位架17进行定位。定位板18包括连接部181和扣合部182，扣合部182可容纳于定位槽口176内，连接部181连接于扣合部182和定位板气缸之间。定位板气缸位于承载台111的下方，其用于带动定位板18朝向定位槽口176或远离定位槽口176移动。

转轴输送装置10还包括第一感应开关21和第二感应开关22，第一感应开关21配置于第一链轮12和第二链轮14之间。第二感应开关22位于定位板18旁，且第一感应开关21和第二感应开关22分别配置于其中一个转轴定位架17的两侧。第一感应开关21用于感测所述转轴定位架17的第一转轴插设孔174内是否插设有转轴300，第二感应开关22用于感测所述转轴定位架17的第二转轴插设孔175内是否插设有转轴300。

进一步地，转轴输送装置10还包括从动组件23，从动组件23包括连接轴231和轴承232，轴承232和第二链轮14均套设于连接轴231上，轴承232位于承载台111的下方。

转轴输送装置10工作时，工人将转轴300摆放于转轴定位架17上，转轴输送装置10的控制器控制驱动组件13的电机131启动，电机131带动第三链轮132，第三链轮132通过第二链条带动第四链轮133转动，由于第四链轮133与第一链轮12同轴连接，第一链轮12跟着第四链轮133转动，第一链轮12带动第一链条15转动。由于转轴定位架17与第一链条15固定连接，这些转轴定位架17跟着第一链条15转动，转轴定位架17配置于万向球轴承16上使得转轴定位架17可灵活地在万向球轴承16上滑移。当第一感应开关21感测到位于第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17的第一转轴插设孔174内插设有转轴300，且第二感应开关22也感测到位于第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17的第二转轴插设孔175内插设有转轴300时，第一感应开关21和第二感应开关22将该感测信号传输给转轴输送装置10的控制器，电机131停止工作，同时，定位板气缸驱动定位板18朝向第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17的定位槽口176移动，定位板18的扣合部182扣合于定位槽口176内，第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17停止运动，机器手将所述转轴定位架17的第一转轴插设孔174和第二转轴插设孔175内的两个转轴300同时取走，以方便后续对转轴300进行安装。

需要说明的时，当第一感应开关21感测到位于第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17的第一转轴插设孔174内没有插设转轴300时，或者，当第二感应开关22感测到位于第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17的第二转轴插设孔175内没有插设转轴300时，也就是说，当第一感应开关21和第二感应开关22之间的转轴定位架17的第一转轴插设孔174的第二转轴插设孔175内其中之一没有插设转轴300时，第一链条15正常转动。

在本实施例中，采用人工的方式将转轴300摆放于转轴定位架17上，但本实用新型不以此为限，在其他实施例中，也可利用机器人将转轴300摆放于转轴定位架17上。

本实用新型的转轴输送装置至少具有以下的优点：

1.在本实用新型的转轴输送装置中，转轴输送装置包括第一链轮、驱动组件、第二链轮、第一链条、万向球轴承及转轴定位架，驱动组件用于驱动第一链轮，进而带动第二链轮和第一链条，第一链条带动转轴定位架在万向球轴承上移动，转轴定位架上插设有转轴，从而实现对转轴的自动输送，无需人工输送转轴，降低了工人的劳动强度，提升了生产效率。

2.在本实用新型的转轴输送装置的一实施例中，所述转轴定位架包括底板、顶板和多个支撑杆，顶板上开设有第一转轴插设孔和第二转轴插设孔，机械手可同时取下第一转轴插设孔和第二转轴插设孔内的两个转轴，有利于提升生产效率。

3.在本实用新型的转轴输送装置的一实施例中，转轴输送装置还包括定位板，定位板用于与转轴定位架的定位槽口配合以对转轴定位架进行定位，从而方便机械手精准取下转轴定位架上插设的转轴。

4.在本实用新型的转轴输送装置的一实施例中，转轴输送装置还包括第一感应开关和第二感应开关，每一感应开关用于感测一个转轴插设孔内是否插设有转轴，实现精准感应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.转轴输送装置(10)，其特征在于，包括：

机架(11)，具有承载台(111)；

第一链轮(12)；

驱动组件(13)，位于所述承载台(111)的下方，用于驱动所述第一链轮(12)；

第二链轮(14)，和所述第一链轮(12)装配于所述承载台(111)上方，且所述第二链轮(14)与所述第一链轮(12)间隔设置；

第一链条(15)，与所述第一链轮(12)和所述第二链轮(14)啮合；

转轴定位架(17)，与所述第一链条(15)固定连接，并排布于所述第一链条(15)的外侧且由所述第一链条(15)带动。

2.如权利要求1所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述转轴输送装置(10)还包括万向球轴承(16)，所述万向球轴承(16)排布于所述第一链条(15)的外侧，所述转轴定位架(17)包括：

底板(171)，与所述第一链条(15)固定连接且配置于所述万向球轴承(16)上；

顶板(172)，与所述底板(171)间隔设置；以及

多个支撑杆(173)，固定连接于所述底板(171)和所述顶板(172)之间。

3.如权利要求2所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述顶板(172)上开设有第一转轴插设孔(174)和第二转轴插设孔(175)，所述第一转轴插设孔(174)和所述第二转轴插设孔(175)间隔设置。

4.如权利要求3所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述转轴定位架(17)的数量为12个。

5.如权利要求2所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述底板(171)的远离所述第一链条(15)的一端开设有定位槽口(176)。

6.如权利要求5所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，还包括：

定位板(18)，配置于所述承载台(111)上，所述定位板(18)用于与所述定位槽口(176)配合以对所述转轴定位架(17)进行定位；以及

定位板气缸，位于所述承载台(111)的下方，用于带动所述定位板(18)朝向所述定位槽口(176)或远离所述定位槽口(176)移动。

7.如权利要求6所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述定位板(18)包括：

连接部(181)；

扣合部(182)，可容纳于所述定位槽口(176)内，所述连接部(181)连接于所述扣合部(182)和所述定位板气缸之间。

8.如权利要求6所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，还包括：

第一感应开关(21)，配置于所述第一链轮(12)和所述第二链轮(14)之间；以及

第二感应开关(22)，位于所述定位板(18)旁，且所述第一感应开关(21)和所述第二感应开关(22)分别配置于其中一个所述转轴定位架(17)的两侧。

9.如权利要求1所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述驱动组件(13)包括：

电机(131)；

第三链轮(132)，所述电机(131)用于带动所述第三链轮(132)；

第四链轮(133)，与所述第一链轮(12)同轴连接；以及

第二链条，与所述第三链轮(132)和所述第四链轮(133)啮合。

10.如权利要求1所述的转轴输送装置(10)，其特征在于，所述第二链轮(14)为从动链轮，所述转轴输送装置(10)还包括从动组件(23)，所述从动组件(23)包括：

连接轴(231)；以及

轴承(232)，所述轴承(232)和所述第二链轮(14)均套设于所述连接轴(231)上，所述轴承(232)位于所述承载台(111)的下方。

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