CN219885006U - 一种板件与附件组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板件与附件组装线，涉及自动化生产技术领域，技术方案为，包括翻转机构，翻转机构包括用于承载物料并进行传输的第一输送单元；可进行圆周转动的翻转单元；用于承载翻转单元上的物料并进行传输，形成物料的出料通路的第二输送单元；还包括用于对要加工的板件进行预制的预制部；用于将附件安装至板件的板面上的组装部；用于附件供料的附件上料部，上料部设置在组装部的一侧，且位于翻转机构的出料侧。本实用新型的有益效果是，通过本方案的翻转机构，可以连续不间断的进行翻转作业，且除了本身的转动动作之外，无需额外的抓取结构，相比机械臂的翻转来说，本方案在翻转作业方面具有更高的工作效率。

Description

一种板件与附件组装线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体为一种板件与附件组装线。

背景技术

在自动化生产的过程中经常会遇到在板体组件上安装其它附件的情况，如洗衣机的前面板上便需要安装相关的附件。而在附件的安装工序前，需要对洗衣机的面板先行制作。以冲压制作为例，洗衣机前面板在进行冲压时的放置方向和附件安装时的放置方向相反。换句话说，洗衣机前面板在冲压完成后，需要先将冲压后的板件进行180°的翻转，然后才能便于安装其上的附件。在自动化生产线中，对于翻转板件这一工序而言，虽然可以由机器人进行实现，但是机器人因为其机械臂的工作特性限制，每次只能进行单一板件的翻转，尤其是洗衣机前面板这种大小的板件，其翻转效率有限。而因为这一工作过程动作比较简单，在该工序配置机器人或者专门的工作人员进行操作，产生的成本相对较高。因此，需要针对生产线中对于板件翻转安装附件的相关改进方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种翻转机构及板件与附件组装线，解决板件翻转安装附件的自动化作业实现问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转机构，包括：

第一输送单元，用于承载物料并进行传输，形成物料的进料通路；

翻转单元，设置在第一输送单元的出料端，翻转单元可进行圆周转动，转动的轴线方向与第一输送单元的物料输送方向垂直；翻转单元上设置若干用于承接物料的承接位，承接位环绕翻转单元的转动轴圆周阵列设置若干个；

第二输送单元，设置在所述翻转单元远离第一输送单元的一侧，用于承载翻转单元上的物料并进行传输，形成物料的出料通路。

优选为，所述第一输送单元包括：

第一输送组件，平行设置有两个，两个所述第一输送组件之间留有间距a，a小于物料的宽度。

优选为，所述第二输送单元包括：

第二输送组件，平行设置有两个，两个所述第二输送组件之间留有间距b，间距b与间距a对应。

所述第一输送组件和第二输送组件均为带式输送结构。

优选为，所述翻转单元包括：

转轴，作为翻转单元的中轴设置，用于和外部结构连接，作为所述翻转单元转动的中轴；

承载盘，至少设置一个，且承载盘与所述转轴固定连接，承载盘上开设所述承接位。

优选为，所述承载盘为圆盘，承载盘与所述转轴同轴固定连接；所述承接位以承载盘的中心为圆心，圆周阵列设置。

优选为，所述承接位为开设在承载盘上的通槽，承接位为直长条状通孔，承接位一端朝向所述转轴开设，另一端在所述承载盘上形成开放口。

优选为，所述承载盘平行设置有两个，所述转轴位于所述第一输送单元和第二输送单元之间；

所述承载盘的半部位于两个所述第一输送组件之间，另半部位于两个所述第二输送组件之间。

一种板件与附件组装线，采用如前所述的翻转机构，包括：

预制部，设置在所述翻转机构的进料一侧，用于对要加工的板件进行预制；

组装部，设置在所述翻转机构的出料一侧，用于将附件安装至板件的板面上；

附件上料部，设置在所述组装部的一侧，且位于所述翻转机构的出料侧，用于附件的供料。

优选为，所述附件上料部包括：

附件输送组件，朝向所述组装部设置，用于附件的连续输送；

附件机械手，设置在所述附件输送组件靠近组装部的一端，用于抓取附件输送组件上的附件。

所述附件上料部的供料方向与所述翻转机构的供料方向垂直。

优选为，所述组装部包括基台，基台上由进料至出料方向依次设置有，

附件安装工位，靠近所述附件上料部设置，用于附件机械手抓取附件后初步安装在板件上；

装配工位，设置有若干个，用于将附件固定安装在板件上；

按压工位，设置有伺服按压组件，用于将附件在板件上进行按压；

扣合工位，用于完成附件上的卡扣类组件的扣合；

出料工位，设置有出料输送组件。

与现有技术相比，具备以下有益效果：通过本方案的翻转机构，可以实现对于连续生产线上排布的板件逐一进行180°的翻转。本结构可以连续不间断的进行翻转作业，且除了本身的转动动作之外，无需额外的抓取结构，相比机械臂的翻转来说，本方案在翻转作业方面具有更高的工作效率。

通过本方案的板件与附件组装线，可以实现板件和附件组装的生产线结构，利用前述的翻转机构对生产线上的连续板件进行翻面，然后结合附件上料部和组装部完成板件和对应附件的组合安装。具有较高的生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例翻转机构的主视图；

图2为本申请实施例翻转机构的俯视图；

图3为本申请实施例组装线的主视图；

图4为本申请实施例组装线的俯视图。

图中：

1、第一输送单元；11、第一输送组件；2、翻转单元；21、承接位；22、转轴；23、承载盘；3、第二输送单元；31、第二输送组件；

100、翻转机构；200、预制部；300、组装部；301、安转工位；302、按压工位；303、扣合工位；304、出料工位；400、附件上料部；401、附件输送组件；402、附件机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本申请提供以下技术方案：

一种翻转机构，包括用于承载物料并进行传输，形成物料的进料通路的第一输送单元1；及用于形成出料通路的第二输送单元3。在第一输送单元1和第二输送单元3之间设置有翻转单元2。翻转单元2设置在第一输送单元1的出料端，翻转单元2可进行圆周转动，转动的轴线方向与第一输送单元1的物料输送方向垂直；翻转单元2上设置若干用于承接物料的承接位21，承接位21环绕翻转单元2的转动轴圆周阵列设置若干个；第二输送单元3设置在翻转单元2远离第一输送单元1的一侧，用于承载翻转单元2上的物料并进行传输，形成物料的出料通路。通过本方案的结构，借助翻转单元2的圆周转动，以承接位21接收待翻转的板件，随着翻转2转动180°，板件实现翻面。然后经过第二输送单元3传输至后续工作工位上。

在上述实施方案的基础上，第一输送单元1包括两个平行设置的第一输送组件11，两个第一输送组件11之间留有间距a，a小于物料的宽度。

第二输送单元3包括两个平行设置的第二输送组件31，两个第二输送组件31之间留有间距b，间距b与间距a相等。

第一输送组件11和第二输送组件31均为带式输送结构。如图2所示，待翻转的板件可以跨放在同一输送单元的两个输送组件上，通过双输送带的结构形式，对于翻转单元2的工作不会造成阻碍。

在上述实施方案的基础上，翻转单元2包括作为翻转单元2的中轴设置的转轴22，转轴22用于和外部结构连接，作为翻转单元2转动的中轴；转轴22一方面作为支撑结构，另一方面也作为外部动力的力传递组件，通过外部驱动组件驱动转轴22，便可实现对整个翻转单元2的转动驱动。

反正单元2还包括承载盘23，承载盘23设置有两个，且承载盘23与转轴22同轴固定连接，承载盘23上开设承接位21。承载盘23为圆盘，承接位21以承载盘23的中心为圆心，圆周阵列设置。转轴22位于第一输送单元1和第二输送单元3之间；承载盘23的半部位于两个第一输送组件11之间，另半部位于两个第二输送组件31之间。外部驱动组件可以选择伺服电机，确保其每次转动一个固定角度即可，转动角度根据承接位21的数量设置，承接位21选用偶数个，翻转单元2的每次转动，均有对称的两个承接位21分别朝向第一输送单元1和第二输送单元3。

在上述实施方案的基础上，承接位21为开设在承载盘23上的通槽，承接位21为直长条状通孔，承接位21一端朝向转轴22开设，另一端在承载盘23上形成开放口。承接位21不仅限于这一种实现形式。除前述的盘片结构外，承接位21也可以为带有开口的框架结构，将该框架固定在转轴22上，成放射状分布也可。只需满足承接位21可以承接第一输送单元1传递过来的板件即可。

参见图3和图4，本方案还提供一种板件与附件组装线，采用如前的翻转机构100，包括依次分布设置的预制部200、翻转机构100和组装部300。其中预制部200设置在翻转机构100的进料一侧，用于对要加工的板件进行预制；组装部300设置在翻转机构100的出料一侧，用于将附件安装至板件的板面上；在组装部300的一侧设置有附件上料部400，且附件上料部400位于翻转机构100的出料侧，用于附件的供料。

附件上料部400包括附件输送组件401，附件输送组件401朝向组装部300设置，用于附件的连续输送；在附件输送组件401靠近组装部300的一端设置附件机械手402，附件机械手402用于抓取附件输送组件401上的附件。附件上料部400的供料方向与翻转机构100的供料方向垂直。

在上述实施方案的基础上，组装部300包括基台，基台上由进料至出料方向依次设置有：附件安装工位301、若干装配工位、出料工位304。其中，附件安装工位301靠近附件上料部400设置，用于附件机械手402抓取附件后初步安装在板件上；装配工位，用于将附件固定安装在板件上；装配工位具体包括按压工位302和扣合工位303。按压工位302设置有伺服按压组件，用于将附件在板件上进行按压；扣合工位303用于完成附件上的卡扣类组件的扣合；按压和扣合两种执行动作根据不同的工件结构做适应性调整，按压和扣合结构可为本领域技术人员的借助现有技术加以实现，在此不在赘述。出料工位304设置有出料输送组件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板件与附件组装线，其特征在于，包括：

翻转机构（100），翻转机构（100）包括：

第一输送单元（1），用于承载物料并进行传输，形成物料的进料通路；

翻转单元（2），设置在第一输送单元（1）的出料端，翻转单元（2）可进行圆周转动，转动的轴线方向与第一输送单元（1）的物料输送方向垂直；翻转单元（2）上设置若干用于承接物料的承接位（21），承接位（21）环绕翻转单元（2）的转动轴圆周阵列设置若干个；

第二输送单元（3），设置在所述翻转单元（2）远离第一输送单元（1）的一侧，用于承载翻转单元（2）上的物料并进行传输，形成物料的出料通路；

预制部（200），设置在所述翻转机构（100）的进料一侧，用于对要加工的板件进行预制；

组装部（300），设置在所述翻转机构（100）的出料一侧，用于将附件安装至板件的板面上；

附件上料部（400），设置在所述组装部（300）的一侧，且位于所述翻转机构（100）的出料侧，用于附件的供料。

2.如权利要求1所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述第一输送单元（1）包括：

第一输送组件（11），平行设置有两个，两个所述第一输送组件（11）之间留有间距a，a小于物料的宽度。

3.如权利要求2所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述第二输送单元（3）包括：

第二输送组件（31），平行设置有两个，两个所述第二输送组件（31）之间留有间距b，间距b与间距a对应。

4.如权利要求3所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述翻转单元（2）包括：

转轴（22），作为翻转单元（2）的中轴设置，用于和外部结构连接，作为所述翻转单元（2）转动的中轴；

承载盘（23），至少设置一个，且承载盘（23）与所述转轴（22）固定连接，承载盘（23）上开设所述承接位（21）。

5.如权利要求4所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述承载盘（23）为圆盘，承载盘（23）与所述转轴（22）同轴固定连接；所述承接位（21）以承载盘（23）的中心为圆心，圆周阵列设置。

6.如权利要求4所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述承接位（21）为开设在承载盘（23）上的通槽，承接位（21）为直长条状通孔，承接位（21）一端朝向所述转轴（22）开设，另一端在所述承载盘（23）上形成开放口。

7.如权利要求4所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述承载盘（23）平行设置有两个，所述转轴（22）位于所述第一输送单元（1）和第二输送单元（3）之间；

所述承载盘（23）的半部位于两个所述第一输送组件（11）之间，另半部位于两个所述第二输送组件（31）之间。

8.如权利要求1所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述附件上料部（400）包括：

附件输送组件（401），朝向所述组装部（300）设置，用于附件的连续输送；

附件机械手（402），设置在所述附件输送组件（401）靠近组装部（300）的一端，用于抓取附件输送组件（401）上的附件。

9.如权利要求8所述的板件与附件组装线，其特征在于，所述组装部（300）包括基台，基台上由进料至出料方向依次设置有：

附件安装工位（301），靠近所述附件上料部（400）设置，用于附件机械手（402）抓取附件后初步安装在板件上；

装配工位，设置有若干个，用于将附件固定安装在板件上；

出料工位（304），设置有出料输送组件。