CN114367705A - 汽车五金件倒角自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车五金件倒角自动化设备，包括：机台；中转平台，设置在机台上，用于放置转向器支架；上料机构，设置在中转平台的一侧，用于将转向器支架转移至中转平台上；倒角机构，用于对转向器支架进行倒角；下料机构，用于将倒角完成后的转向器支架转移至预设位置；旋转搬运机构，用于在中转平台、倒角机构和下料机构之间转移转向器支架。本发明所提出的技术方案中，通过上料机构将待加工的转向器支架放置于中转平台上，而后再通过旋转搬运机构将中转平台上的转向器支架转移至倒角机构上，以对转向器支架进行倒角，而后再通过旋转搬运机构将其转移至下料机构处，以实现对于转向器支架的全自动化加工，提高生产效率。

Description

汽车五金件倒角自动化设备

技术领域

本发明涉及倒角机技术领域，特别涉及一种汽车五金件倒角自动化设备。

背景技术

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器支架属于转向器的一部分，其需要进行冲压开孔，冲压开孔后，孔的周围会有较多的毛刺，因此需要对孔周围的毛刺进行处理。然而，现有的转向器支架采用人工对其进行倒角处理，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种汽车五金件倒角自动化设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种汽车五金件倒角自动化设备，所述汽车五金件倒角自动化设备包括：

机台；

中转平台，设置在所述机台上，用于放置转向器支架；

上料机构，设置在所述中转平台的一侧，用于将转向器支架转移至所述中转平台上；

倒角机构，用于对所述转向器支架进行倒角；

下料机构，用于将倒角完成后的转向器支架转移至预设位置；

旋转搬运机构，用于在所述中转平台、倒角机构和下料机构之间转移所述转向器支架；

其中，所述中转平台、倒角机构和下料机构围绕所述旋转搬运机构设置。

进一步的，所述上料机构包括用于输送待加工的转向器支架的输送线和用于将所述输送线上的转向器支架转移至所述中转平台的上料机械手，所述上料机械手包括第一安装架、第一升降模组、第一旋转模组和吸附组件，所述第一升降模组设置在所述第一安装架上，所述第一旋转模组分别与所述第一升降模组和所述吸附组件连接。

进一步的，所述输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线并排设置，所述第一输送线与所述第二输送线的输送方向相向，所述上料机械手设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间。

进一步的，所述倒角机构包括第一倒角机构和第二倒角机构，所述第一倒角机构与所述第二倒角机构围绕所述旋转搬运机构依次设置，所述第一倒角机构用于对转向器支架的一通孔进行倒角，所述第二倒角机构用于对转向器支架的另一通孔进行倒角。

进一步的，所述第一倒角机构包括第二安装架和设置在所述第二安装架上的第一定位治具、第一倒角组件和第一固定组件，所述第一定位治具用于放置待倒角的转向器支架，所述第一倒角组件用于对所述转向器支架进行倒角，所述第一固定组件用于固定位于所述定位治具上的转向器支架；

所述第二倒角机构包括第三安装架和设置在所述第三安装架上的第二定位治具、第二倒角组件和第二固定组件，所述第二定位治具用于放置待倒角的转向器支架，所述第二倒角组件用于对所述转向器支架进行倒角，所述第二固定组件用于固定位于所述定位治具上的转向器支架。

进一步的，所述旋转搬运机构包括第二升降模组、第二旋转模组和多个夹持组件，所述第二旋转模组设置在所述第二升降模组上并与其连接，所述第二旋转模组包括旋转盘，所述多个夹持组件分别与所述旋转盘连接并围绕其设置。

进一步的，还包括设置在所述机台上的通孔检测机构，所述通孔检测机构包括第四安装架和设置在所述第四安装架上的第三定位治具、检测组件和压紧组件，所述检测组件包括检测杆，所述检测杆可朝向所述第三定位治具移动，所述压紧组件用于压紧位于所述第三定位治具上的转向器支架。

进一步的，所述压紧组件包括气缸、齿条、齿轮和压紧块，所述气缸和所述齿条均沿竖直方向设置，所述气缸的活塞杆与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述压紧块与所述齿轮连接。

进一步的，所述下料机构包括出料槽和设置在所述出料槽内的分流板，所述出料槽具有第一出料口和第二出料口，所述分流板转动设置在所述出料槽的槽底，用于将转向器支架分流至所述第一出料口或所述第二出料口。

本发明所提出的技术方案中，通过上料机构将待加工的转向器支架放置于中转平台上，而后再通过旋转搬运机构将中转平台上的转向器支架转移至倒角机构上，以对转向器支架进行倒角，而后再通过旋转搬运机构将其转移至下料机构处，以实现对于转向器支架的全自动化加工，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中汽车五金件倒角自动化设备的结构示意图；

图2为图1实施例中的汽车五金件倒角自动化设备去除部分结构后的示意图；

图3为图1实施例中的汽车五金件倒角自动化设备在一视角下下的结构示意图；

图4为图1实施例中的汽车五金件倒角自动化设备去除机台后的结构示意图；

图5为图4实施例中的上料机构和中转平台的结构示意图；

图6为图5实施例中的上料机械手的结构示意图；

图7为图4实施例中的第一倒角机构的结构示意图；

图8为图4实施例中的第二倒角机构的结构示意图；

图9为图4实施例中旋转搬运机构的结构示意图；

图10为图4实施例中的通孔检测机构的结构示意图；

图11为图10实施例中的部分结构示意图；

图12为图4实施例中的压紧组件的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在一些实施例中，请参见图1-4，本发明提出一种汽车五金件倒角自动化设备，包括：

机台10；

中转平台20，设置在机台10上，用于放置转向器支架；

上料机构30，设置在中转平台20的一侧，用于将转向器支架转移至中转平台20上；

倒角机构40，用于对转向器支架进行倒角；

下料机构50，用于将倒角完成后的转向器支架转移至预设位置；

旋转搬运机构60，用于在中转平台20、倒角机构40和下料机构50之间转移转向器支架；

其中，中转平台20、倒角机构40和下料机构50围绕旋转搬运机构60设置。

本实施例中，中转平台20主要用于待加工转向器支架的中转放置，转向器支架先放置于中转平台20上，而后再将其搬运至倒角机构40上进行倒角处理。中装平台包括支撑架和设置在支撑架上的治具，治具上设置有定位块，该定位块与转向器支架上的定位孔相适配，通过定位块与定位孔使得转向器支架精准放置。

上料机构30的主要作用在于将待加工的转向器支架放置于中转平台20上，实现转向器支架的自动上料，无需人工进行上料，相较于人工上料的方式，其生产效率更高，自动化程度更高，而且能够避免人工上料出错的情况。倒角机构40用于对转向器支架进行自动倒角，待转向器支架倒角完成后，再通过旋转搬运机构60将转向器支架转移下料机构50处进行下料，从而完成转向器支架的全自动倒角。

旋转搬运机构60可以来回转动，比如旋转搬运机构60将中转平台20上的转向器支架转移至倒角机构40上后，旋转搬运机构60再反向转动至中转平台20所在位置处，如此循环往复。旋转搬运机构60也可以沿着一个方向转动，比如旋转搬运机构60顺时针转动预设角度，以将中转平台20上的转向器支架转移至倒角机构40上，而后再继续沿同一方向转动预设角度，以将倒角机构40上的工件转移至下料机构50处。

在一些实施例中，请参见图5、图6，本发明所提出的上料机构30包括用于输送待加工的转向器支架的输送线31和用于将输送线31上的转向器支架转移至中转平台20的上料机械手32，上料机械手32包括第一安装架321、第一升降模组322、第一旋转模组323和吸附组件324，第一升降模组322设置在第一安装架321上，第一旋转模组323分别与第一升降模组322和吸附组件324连接。

本实施例中，上料机构30包括输送线31和上料机械手32，输送线31上输送有待加工的转向器支架，转向器支架通过该输送线31依次输送至上料位置处，而后再通过上料机械手32将输送线31上的转向器支架转移至中转平台20上。具体的，上料机械手32包括第一安装架321、第一升降模组322、第一旋转模组323和吸附组件324，第一升降模组322用于驱动吸附组件324沿竖直方向上下移动，第一旋转模组323用于驱动吸附组件324在中转平台20和输送线31之间旋转。

转移时，先通过第一升降模组322驱动吸附组件324向下移动，而后再通过吸附组件324吸附输送线31上的转向器支架，而后再通过第一升降模组322驱动吸附组件324向上移动，然后再通过第一旋转模组323驱动吸附组件324旋转预设角度，以使得吸附组件324所吸附的转向器支架位于中转平台20的正上方，而后再通过第一升降模组322驱动吸附组件324向下移动至中转平台20上，而后吸附组件324释放转向器支架，从而将转向器支架转移至中转平台20上。

进一步的，本实施例所提出的吸附组件324可以为真空吸盘，也可以为电磁铁，利用电磁铁的磁性吸附输送线31上的转向器支架，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，请参见图5，本发明所提出的输送线31包括第一输送线311和第二输送线312，第一输送线311与第二输送线312并排设置，第一输送线311与第二输送线312的输送方向相向，上料机械手32设置在第一输送线311与第二输送线312之间。

本实施例中，输送线31包括并排设置的第一输送线311和第二输送线312，第一输送线311和第二输送线312的输送方向相向，都是用于将待加工的转向器支架输送至上料机械手32所在位置处，通过上料机械手32将转向器支架转移至中转平台20上。

在一些实施例中，请参见图1-4，本发明所提出的倒角机构40包括第一倒角机构41和第二倒角机构42，第一倒角机构41与第二倒角机构42围绕旋转搬运机构60依次设置，第一倒角机构41用于对转向器支架的一通孔进行倒角，第二倒角机构42用于对转向器支架的另一通孔进行倒角。

本实施例中，转向器支架上开设有两个通孔，分别位于左右两侧，因此需要两个倒角机构40分别对两个通孔进行倒角处理。具体的，倒角机构40包括第一倒角机构41和第二倒角机构42，转向器支架先通过第一倒角机构41对其左侧的通孔进行倒角处理，而后再通过旋转搬运机械手将其转移至第二倒角机构42上，通过第二倒角机构42对转向器支架右侧的通孔进行倒角处理。

在一些实施例中，请参见图7、图8，本发明所提出的第一倒角机构41包括第二安装架411和设置在第二安装架411上的第一定位治具412、第一倒角组件413和第一固定组件414，第一定位治具412用于放置待倒角的转向器支架，第一倒角组件413用于对转向器支架进行倒角，第一固定组件414用于固定位于定位治具上的转向器支架；第二倒角机构42包括第三安装架421和设置在第三安装架421上的第二定位治具422、第二倒角组件423和第二固定组件424，第二定位治具422用于放置待倒角的转向器支架，第二倒角组件423用于对转向器支架进行倒角，第二固定组件424用于固定位于定位治具上的转向器支架。

本实施例中，第一倒角机构41包括第一定位治具412、第一倒角组件413和第一固定组件414，第一定位治具412用于放置转向器支架并对其进行定位，第一倒角组件413用于对转向器支架进行倒角处理，第一固定组件414用于固定位于第一定位治具412上的转向器支架。具体的，先将转向器支架放置于第一定位治具412上并进行定位，而后再通过第一固定组件414对第一定位治具412上的转向器支架进行固定，而后再通过第一倒角组件413对转向器支架进行倒角。

进一步的，第二倒角机构42包括第二定位治具422、第二倒角组件423和第二固定组件424，第二定位治具422用于放置转向器支架并对其进行定位，第二倒角组件423用于对转向器支架进行倒角处理，第二固定组件424用于固定位于第二定位治具422上的转向器支架。具体的，先将转向器支架放置于第二定位治具422上并进行定位，而后再通过第二固定组件424对第二定位治具422上的转向器支架进行固定，而后再通过第二倒角组件423对转向器支架进行倒角。

在一些实施例中，请参见图9，本发明所提出的旋转搬运机构60包括第二升降模组61、第二旋转模组62和多个夹持组件63，第二旋转模组62设置在第二升降模组61上并与其连接，第二旋转模组62包括旋转盘621，多个夹持组件63分别与旋转盘621连接并围绕其设置。

本实施例中，旋转搬运机构60包括第二升降模组61、第二旋转模组62和多个夹持组件63，第二升降模组61包括升降气缸、升降气缸安装板和升降气缸固定板，升降气缸安装板与升降气缸固定板上下间隔设置，升降气缸固定板通过支撑柱与机台10连接，升降气缸设置在升降气缸固定板上，升降气缸安装板与升降气缸固定板之间设置有多个导向柱，升降气缸的活塞杆与升降气缸安装板连接，用于驱动升降气缸安装板沿竖直方向上下移动。

第二旋转模组62设置在升降气缸安装板上，第二旋转模组62包括旋转气缸、与旋转气缸连接的旋转盘621、设置在旋转盘621上的旋转臂和夹持组件63，夹持组件63通过旋转臂与旋转盘621连接。如此，多个夹持组件63则可在升降气缸和旋转气缸的驱动下移动。

在一些实施例中，请参见图10、图11，本发明所提出的汽车五金件倒角自动化设备还包括设置在机台10上的通孔检测机构70，通孔检测机构70包括第四安装架71和设置在第四安装架71上的第三定位治具72、检测组件和压紧组件74，检测组件包括检测杆73，检测杆73可朝向第三定位治具72移动，压紧组件74用于压紧位于第三定位治具72上的转向器支架。

本实施例中，通孔检测机构70用于检测待加工的转向器支架上是否开有通孔，在对其进行倒角处理之前，先通过通孔检测机构70对转向器支架进行通孔检测，避免将未开通孔的转向器支架转移至倒角机构40处进行倒角。具体的，通孔检测机构70包括第三定位治具72、检测组件和压紧组件74，转向器支架放置于第三定位治具72上，而后再通过压紧组件74压紧，然后再通过检测杆73对转向器支架进行检测，以确认转向器支架上是否开有通孔。检测杆73可朝向第三定位治具72移动，若转向器支架上开设有通孔，则检测杆73可穿插于该通孔内，而若转向器支架上未开设通孔，则检测杆73无法穿插于转向器支架。

在一些实施例中，请参见图12，本发明所提出的压紧组件74包括气缸741、齿条742、齿轮743和压紧块744，气缸741和齿条742均沿竖直方向设置，气缸741的活塞杆与齿条742连接，齿条742与齿轮743啮合，压紧块744与齿轮743连接。

本实施例中，气缸741向上伸出时，气缸741的活塞杆带动齿条742向上移动，齿条742移动将带动齿轮743沿第一方向转动，齿轮743转动将带动压紧块744朝向第三定位治具72移动，从而将第三定位治具72上的转向器支架压紧。气缸741向下收缩时，气缸741的活塞杆带动齿条742向下移动，齿条742移动将带动齿轮743沿第二方向转动，齿轮743将带动压紧块744朝远离第三定位治具72的方向移动，从而使得压紧块744与转向器支架脱离。其中，第一方向与第二方向相反。

在一些实施例中，请参见图4，本发明所提出的下料机构50包括出料槽和设置在出料槽内的分流板，出料槽具有第一出料口和第二出料口，分流板转动设置在出料槽的槽底，用于将转向器支架分流至第一出料口或第二出料口。

本实施例中，通过第一输送线311输送的转向器支架完成倒角后，可通过下料机构50将其从第一出料口或第二出料口输送至预设位置，通过第二输送线312输送的转向器支架完成倒角后，可通过下料机构50将其从第二出料口和第一出料口输送至预设位置。具体的，下料机构50包括出料槽和设置在出料槽内的分流板，分流板与出料槽的槽底转动连接，出料槽具有第一出料口和第二出料口，当需要将转向器支架输送至第一出料口时，通过分流板将与第二出料口相通的通道关闭，反之，通过分流板将与第一出料口相通的通道关闭。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明二个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，包括：

机台；

中转平台，设置在所述机台上，用于放置转向器支架；

上料机构，设置在所述中转平台的一侧，用于将转向器支架转移至所述中转平台上；

倒角机构，用于对所述转向器支架进行倒角；

下料机构，用于将倒角完成后的转向器支架转移至预设位置；

旋转搬运机构，用于在所述中转平台、倒角机构和下料机构之间转移所述转向器支架；

其中，所述中转平台、倒角机构和下料机构围绕所述旋转搬运机构设置。

2.根据权利要求1所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括用于输送待加工的转向器支架的输送线和用于将所述输送线上的转向器支架转移至所述中转平台的上料机械手，所述上料机械手包括第一安装架、第一升降模组、第一旋转模组和吸附组件，所述第一升降模组设置在所述第一安装架上，所述第一旋转模组分别与所述第一升降模组和所述吸附组件连接。

3.根据权利要求2所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线并排设置，所述第一输送线与所述第二输送线的输送方向相向，所述上料机械手设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间。

4.根据权利要求1所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述倒角机构包括第一倒角机构和第二倒角机构，所述第一倒角机构与所述第二倒角机构围绕所述旋转搬运机构依次设置，所述第一倒角机构用于对转向器支架的一通孔进行倒角，所述第二倒角机构用于对转向器支架的另一通孔进行倒角。

5.根据权利要求4所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述第一倒角机构包括第二安装架和设置在所述第二安装架上的第一定位治具、第一倒角组件和第一固定组件，所述第一定位治具用于放置待倒角的转向器支架，所述第一倒角组件用于对所述转向器支架进行倒角，所述第一固定组件用于固定位于所述定位治具上的转向器支架；

所述第二倒角机构包括第三安装架和设置在所述第三安装架上的第二定位治具、第二倒角组件和第二固定组件，所述第二定位治具用于放置待倒角的转向器支架，所述第二倒角组件用于对所述转向器支架进行倒角，所述第二固定组件用于固定位于所述定位治具上的转向器支架。

6.根据权利要求1所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述旋转搬运机构包括第二升降模组、第二旋转模组和多个夹持组件，所述第二旋转模组设置在所述第二升降模组上并与其连接，所述第二旋转模组包括旋转盘，所述多个夹持组件分别与所述旋转盘连接并围绕其设置。

7.根据权利要求1所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，还包括设置在所述机台上的通孔检测机构，所述通孔检测机构包括第四安装架和设置在所述第四安装架上的第三定位治具、检测组件和压紧组件，所述检测组件包括检测杆，所述检测杆可朝向所述第三定位治具移动，所述压紧组件用于压紧位于所述第三定位治具上的转向器支架。

8.根据权利要求7所述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述压紧组件包括气缸、齿条、齿轮和压紧块，所述气缸和所述齿条均沿竖直方向设置，所述气缸的活塞杆与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述压紧块与所述齿轮连接。

9.根据权利要求3述的汽车五金件倒角自动化设备，其特征在于，所述下料机构包括出料槽和设置在所述出料槽内的分流板，所述出料槽具有第一出料口和第二出料口，所述分流板转动设置在所述出料槽的槽底，用于将转向器支架分流至所述第一出料口或所述第二出料口。

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