CN216710629U - 一种载具全自动回流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载具全自动回流机构，包括产品移动装置、产品载具和至少两个连接装置；所述产品移动装置包括平行设置的传输线和回流线；所述连接装置位于所述传输线和所述回流线之间，所述连接装置包括定位机构、平移机构和位于所述平移机构上方的平移拨叉；所述平移机构带动所述产品载具在所述传输线和所述回流线之间移动。本实用新型通过平移拨叉实现连接装置的传输方向，从而实现通过连接装置带动产品载具及产品在传输线、回流线之间传输，改变产品的传输方向，明显缩短了流水线长度，缩小了设备体积，提升了厂房生产效益，提升了加工和检测效率。

Description

一种载具全自动回流机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种载具全自动回流机构。

背景技术

目前，在精密零件行业中，对产品的加工精度要求较高，产品通常需要采用流水线辅助产品进行多次加工和检测，以提高产品品质，提高效率。由于现有的流水线均为直线型流水线，只能够实现产品的直线运输，当产品需要加工或检测的步骤较多时，流水线过长，相应的加工装置的体积明显增大，影响了厂房的生产效益。

中国专利CN206901232U公开了一种流水线自动回流装置及流水线，包括输送台、治具和回流机构，该流水线自动回流装置通过将输送台设置为直线输送台和曲线输送台能够有效地缩小布置流水线所需空间的长度，但是，其采用回流推杆通过离心力带动载具通过曲线输送台，仅适用于产品体积较小，数量较少的情况，当产品较多或体积较重时，摩擦力较大，载具不一定能够顺利通过曲线输送台；此外，产品在旋转的过程中容易飞出载具外造成一定损失，从而影响传输效率，增加了企业的生产成本。因此有必要予以改进。

因此，针对上述问题，设计一种载具全自动回流机构，通过连接装置连接传输线与回流线，从而实现载具回流，避免产品在回流过程中被损坏，提高生产效率，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载具全自动回流机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载具全自动回流机构，包括产品移动装置、位于产品移动装置上方的产品载具和至少两个连接装置；所述产品移动装置包括平行设置的传输线和回流线；所述连接装置位于所述传输线和所述回流线之间，所述连接装置包括定位机构、平移机构和位于所述平移机构上方的平移拨叉；所述平移机构带动所述产品载具在所述传输线和所述回流线之间移动。

优选地，所述产品载具连接在所述产品移动装置上并在所述产品移动装置的上方移动，所述产品载具用于放置产品。

优选地，所述平移机构包括平移驱动电机、平移滑轨、位于所述平移滑轨上的平移支架，所述平移支架上固定连接有连接滑轨，所述连接滑轨用于与传输线和所述回流线对接。

优选地，所述平移滑轨上产品的移动方向与所述产品移动装置上产品的移动方向垂直。

优选地，所述传输线包括至少一个传输装置，每个所述传输装置均包括传输驱动装置、传输架和位于所述传输架上方的传输导轨。

优选地，所述传输线包括两个传输装置，一个所述传输装置的下方设置有位移装置。

优选地，所述位移装置包括位移滑轨和位移驱动电机，所述位移滑轨与所述平移滑轨平行。

优选地，所述回流线包括至少一个回流装置，每个所述回流装置均包括回流驱动装置、回流架和位于所述回流架上方的回流导轨。

优选地，所述传输导轨、所述回流导轨和所述连接导轨的大小、型号、形状均相同，所述连接导轨与所述传输导轨可对接，所述连接导轨和所述回流导轨可对接。

优选地，所述平移拨叉包括连接在所述平移支架上的拨叉支架和推动气缸，所述拨叉支架与所述推动气缸之间转动连接。

优选地，所述推动气缸用于拨动所述平移支架向原移动反向的反方向移动。

优选地，所述拨叉支架与所述推动支架之间的转动连接通过设置在所述拨叉支架和所述推动气缸之间的第一转轴实现。

优选地，所述定位机构包括定位支架、定位传感器和定位驱动装置，所述定位支架与所述定位传感器之间转动连接。

优选地，所述定位支架上设置有第二转轴，所述第二转轴上连接有下料定位叉驱动摆臂和上料定位叉驱动摆臂，所述下料定位叉驱动摆臂和上料定位叉驱动摆臂上均设置有定位传感器，所述定位驱动装置驱动所述第二转轴带动所述下料定位叉驱动摆臂和上料定位叉驱动摆臂转动。

优选地，还包括若干个定位模组，所述定位模组位于所述产品移动装置的两侧，所述定位模组用于定位所述产品移动装置上移动的载具。

优选地，所述定位模组位于所述传输线上远离所述回流线的一侧以及所述回流线上远离所述传输线上的一侧。

优选地，所述定位模组包括移动模组和位于所述移动模组上方的若干个定位销。

优选地，所述移动模组与所述定位稍之间设置有旋转驱动拨叉或滑动驱动拨叉中的一种或两种结合。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型适用于数量较大、体积较大的产品传输及回流，通过平移拨叉实现连接装置的传输方向，从而实现通过连接装置带动产品载具及产品在传输线、回流线之间传输，改变产品的传输方向，明显缩短了流水线长度，缩小了设备体积，提升了厂房生产效益，提升了加工和检测效率；

2.本实用新型通过设置位移装置可实现传输装置的移动，能够在产品检测或加工过程中对产品进行移动，满足检测或加工需求，能够兼容多种产品检测或加工需求，兼容性更强，使用范围更广；

3.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制，使用方便，提高了工件的传输效率和传输稳定性，满足生产使用的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构立体示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型一种实施例的连接装置的结构示意图。

其中，1、产品移动装置；2、产品载具；3、连接装置；4、传输线；5、回流线；6、定位机构；7、平移机构；8、平移拨叉；9、位移装置；10、定位模组；11、移动模组；12、定位销；13、旋转驱动拨叉；14、滑动驱动拨叉；

71、平移驱动电机；72、平移滑轨；73、平移支架；74、连接滑轨；

41、传输导轨；

51、回流导轨；

61、定位支架；62、定位传感器；63、定位驱动装置；64、第二转轴；65、下料定位叉驱动摆臂；66、上料定位叉驱动摆臂；

81、拨叉支架；82、推动气缸；83、第一转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图3所示，一种载具全自动回流机构，包括产品移动装置1、位于产品移动装置上方的产品载具2和至少两个连接装置3；所述产品移动装置包括平行设置的传输线4和回流线5；所述连接装置位于所述传输线和所述回流线之间，所述连接装置包括定位机构6、平移机构7和位于所述平移机构上方的平移拨叉8；所述平移机构带动所述产品载具在所述传输线和所述回流线之间移动。

优选地，所述产品载具连接在所述产品移动装置上并在所述产品移动装置的上方移动，所述产品载具用于放置产品。

优选地，所述平移机构包括平移驱动电机71、平移滑轨72、位于所述平移滑轨上的平移支架73，所述平移支架上固定连接有连接滑轨74，所述连接滑轨用于与传输线和所述回流线对接。

优选地，所述平移滑轨上产品的移动方向与所述产品移动装置上产品的移动方向垂直。

优选地，所述传输线包括两个传输装置，每个所述传输装置均包括传输驱动装置、传输架和位于所述传输架上方的传输导轨41。

优选地，一个所述传输装置的下方设置有位移装置9。

优选地，所述位移装置包括位移滑轨和位移驱动电机，所述位移滑轨与所述平移滑轨平行。

优选地，所述回流线包括至少一个回流装置，每个所述回流装置均包括回流驱动装置、回流架和位于所述回流架上方的回流导轨51。

优选地，所述传输导轨、所述回流导轨和所述连接导轨的大小、型号、形状均相同，所述连接导轨与所述传输导轨可对接，所述连接导轨和所述回流导轨可对接。

优选地，所述平移拨叉包括连接在所述平移支架上的拨叉支架81和推动气缸82，所述拨叉支架与所述推动气缸之间转动连接。

优选地，所述推动气缸用于拨动所述平移支架向原移动反向的反方向移动。

优选地，所述拨叉支架与所述推动支架之间的转动连接通过设置在所述拨叉支架和所述推动气缸之间的第一转轴83实现。

优选地，所述定位机构包括定位支架61、定位传感器62和定位驱动装置63，所述定位支架与所述定位传感器之间转动连接。

优选地，所述定位支架上设置有第二转轴64，所述第二转轴上连接有下料定位叉驱动摆臂65和上料定位叉驱动摆臂66，所述下料定位叉驱动摆臂和上料定位叉驱动摆臂上均设置有定位传感器，所述定位驱动装置驱动所述第二转轴带动所述下料定位叉驱动摆臂和上料定位叉驱动摆臂转动。

优选地，还包括若干个定位模组10，所述定位模组位于所述产品移动装置的两侧，所述定位模组用于定位所述产品移动装置上移动的载具。

优选地，所述定位模组位于所述传输线上远离所述回流线的一侧以及所述回流线上远离所述传输线上的一侧。

优选地，所述定位模组包括移动模组11和位于所述移动模组上方的若干个定位销12。

优选地，所述移动模组与所述定位稍之间设置有旋转驱动拨叉13或滑动驱动拨叉14中的一种或两种结合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种载具全自动回流机构，其特征在于，包括产品移动装置、位于产品移动装置上方的产品载具和至少两个连接装置；所述产品移动装置包括平行设置的传输线和回流线；所述连接装置位于所述传输线和所述回流线之间，所述连接装置包括定位机构、平移机构和位于所述平移机构上方的平移拨叉；所述平移机构带动所述产品载具在所述传输线和所述回流线之间移动。

2.如权利要求1所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动电机、平移滑轨、位于所述平移滑轨上的平移支架，所述平移支架上固定连接有连接滑轨，所述连接滑轨用于与传输线和所述回流线对接。

3.如权利要求2所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述传输线包括至少一个传输装置，每个所述传输装置均包括传输驱动装置、传输架和位于所述传输架上方的传输导轨。

4.如权利要求3所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述传输线包括两个传输装置，一个所述传输装置的下方设置有位移装置。

5.如权利要求4所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述位移装置包括位移滑轨和位移驱动电机，所述位移滑轨与所述平移滑轨平行。

6.如权利要求3所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述回流线包括至少一个回流装置，每个所述回流装置均包括回流驱动装置、回流架和位于所述回流架上方的回流导轨。

7.如权利要求6所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述传输导轨、所述回流导轨和所述连接滑轨的大小、型号、形状均相同，所述连接滑轨与所述传输导轨可对接，所述连接滑轨和所述回流导轨可对接。

8.如权利要求2所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述平移拨叉包括连接在所述平移支架上的拨叉支架和推动气缸，所述拨叉支架与所述推动气缸之间转动连接。

9.如权利要求8所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，所述定位机构包括定位支架、定位传感器和定位驱动装置，所述定位支架与所述定位传感器之间转动连接。

10.如权利要求1所述的一种载具全自动回流机构，其特征在于，还包括若干个定位模组，所述定位模组位于所述产品移动装置的两侧，所述定位模组用于定位所述产品移动装置上移动的载具。

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