CN215509687U - 一种焊接件的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接件的自动定位装置，包括机体，机体内设有转动驱动机构，转动驱动机构与凸轮连接，凸轮与支撑件接触，支撑件插入移动槽与挡板连接，移动槽位于机体顶壁内，挡板与移动槽连接且两者为滑动连接，所述转动驱动机构与第三齿轮连接，第三齿轮分别与上齿条和下齿条啮合，下齿条与滑动夹持组件B连接，上齿条与滑动夹持组件A连接，滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同。该定位装置采用三面定位，将焊接件夹持在挡板及夹块之间，实现对焊接件的固定，同时，两个夹块由第三齿轮同时驱动，两个夹块相对运动的距离相等，可以确保焊接件始终位于滑动夹持组件A与滑动夹持组件B的正中间，避免焊接件发生偏移。

Description

一种焊接件的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接件的自动定位装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在汽车配件的生产过程中，需要将汽车配件进行焊接，在进行焊接时，需要对汽车配件进行定位和夹持，传统的汽车配件的夹持需要人工手动进行夹紧固定，无法实现自动定位和夹持，手动夹持会存在定位存在误差，导致焊接时，焊接位置发生偏移，从而造成不良率增高，甚至会影响整个汽车产品的生产质量。因此，需要设计一种能够对焊接件进行自动定位的装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种焊接件的自动定位装置，包括机体，机体内设有转动驱动机构，转动驱动机构与凸轮连接，凸轮与支撑件的一端接触，支撑件的另一端插入移动槽与挡板连接，移动槽位于机体顶壁内，挡板与移动槽连接且两者为滑动连接，所述转动驱动机构与第三齿轮连接，第三齿轮一侧与上齿条啮合，第三齿轮的另一侧与下齿条啮合，下齿条与滑动夹持组件B连接，上齿条与滑动夹持组件A连接，滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同，滑动夹持组件A包括导向件、滑动槽、连接杆及夹块，滑动槽设在机体顶壁上，导向件设在机体内，导向件与上齿条连接，上齿条与连接杆的一端连接，连接杆的另一端穿过滑动槽与夹块连接，夹块朝向滑动夹持组件B。

优选的，所述转动驱动机构包括电动机、第一齿轮及第二齿轮，电动机通过电机固定架固定在机体内，电动机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮的输出端与凸轮的输入端连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮设在机体内，第二齿轮的输出端与第三齿轮的输入端连接。

优选的，所述支撑件包括固定杆、弹簧及抵接块，抵接块与凸轮抵接，抵接块与固定杆的一端连接，固定杆的另一端插入移动槽内与挡板连接，固定杆上套有弹簧，弹簧位于机体内壁与抵接块之间。

优选的，所述滑动件包括滑块及滑杆，滑块与上齿条连接，滑块内设有滑动孔，滑动孔内插有滑杆，滑杆与滑块为滑动连接，滑杆固定设在机体内。

优选的，所述机体上设有安装架，安装架上设有焊机。

优选的，所述夹块上设有缓冲块。

优选的，所述移动槽上部设有开口，开口尺寸大小与挡板相适配。

优选的，所述滑动夹持组件A及滑动夹持组件B分别位于焊机的两侧。

本实用新型的有益效果为：该定位装置采用三面定位，将焊接件夹持在挡板及夹块之间，实现对焊接件的固定，同时，两个夹块由第三齿轮同时驱动，两个夹块相对运动的距离相等，可以确保焊接件始终位于滑动夹持组件A与滑动夹持组件B的正中间，避免焊接件发生偏移。该定位装置可以实现自动定位，节约了人力，同时提高了焊接效率，降低了定位误差，提高了焊接精确度。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的第一结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型的第二结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1至图3所示，一种焊接件的自动定位装置，包括机体4，机体4内设有转动驱动机构，转动驱动机构可以采用现有技术中的可以实现转动的结构，例如电动机3，若采用电动机3作为转动驱动机构，则转动驱动机构的数量为两个，一个电动机3与凸轮1连接，一个电动机3与第三齿轮7连接，转动驱动机构与凸轮1连接，凸轮1与支撑件的一端接触，支撑件的另一端插入移动槽17与挡板18连接，移动槽17位于机体4顶壁内，挡板18与移动槽17连接且两者为滑动连接，所述转动驱动机构与第三齿轮7连接，第三齿轮7一侧与上齿条8啮合，第三齿轮7的另一侧与下齿条6啮合，上齿条8与下齿条6相互平行设置，下齿条6与滑动夹持组件B连接，上齿条8与滑动夹持组件A连接，滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同，滑动夹持组件A和滑动夹持组件B相对设置，滑动夹持组件A中的夹块16与滑动夹持组件B中的夹块16相对设置，滑动夹持组件A包括导向件、滑动槽15、连接杆10及夹块16，滑动槽15设在机体4顶壁上，导向件设在机体4内，导向件与上齿条8连接，上齿条8与连接杆10的一端连接，连接杆10的另一端穿过滑动槽15与夹块16连接，夹块16朝向滑动夹持组件B。

所述转动驱动机构包括电动机3、第一齿轮2及第二齿轮5，电动机3通过电机固定架固定在机体4内，电动机3的输出轴与第一齿轮2连接，第一齿轮2的输出端与凸轮1的输入端连接，第一齿轮2与第二齿轮5啮合，第二齿轮5设在机体4内，第二齿轮5的输出端与第三齿轮7的输入端连接。

所述支撑件包括固定杆19、弹簧20及抵接块21，抵接块21与凸轮1抵接，抵接块21与固定杆19的一端连接，固定杆19的另一端插入移动槽17内与挡板18连接，固定杆19上套有弹簧20，弹簧20位于机体4内壁与抵接块21之间。

所述滑动件包括滑块9及滑杆14，滑块9与上齿条8连接，滑块9内设有滑动孔，滑动孔内插有滑杆14，滑杆14与滑块9为滑动连接，滑杆14固定设在机体4内。

所述机体4上设有安装架12，安装架12上设有焊机13。

所述夹块16上设有缓冲块11。在夹块16上设置缓冲件，避免在夹持时，夹块16会划伤焊接件，缓冲件可以缓冲夹持时的力且能避免刚性夹持造成焊接件移动、损伤或变形现象的发生。

所述移动槽17上部设有开口，开口尺寸大小与挡板18相适配。挡板18可以从移动槽17内伸出，从而阻止机体4台面上的焊接件向前移动。

所述滑动夹持组件A及滑动夹持组件B分别位于焊机13的两侧。

该定位机构的具体工作原理为：首先将焊接件输送至滑动夹持组件A中的滑块9与滑动夹持组件B中的滑块9之间，此时启动电动机3，电动机3带动第一齿轮2转动，第一齿轮2分别带动凸轮1和第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第三齿轮7转动，第三齿轮7在转动时分别带动滑动夹持组件A中的上齿条8和滑动夹持组件B中的下齿条6平移，上齿条8平移时通过连接杆10带动滑动夹持组件A中的夹块16向滑动夹持组件B的方向移动，与此同时，下齿条6通过连接杆10带动滑动夹持组件B中的滑块9向滑动夹持组件A的方向移动，从而使滑动夹持组件A中的夹块16和滑动夹持组件B中夹块16相互靠近，将焊接件夹持，在滑动夹持组件A中的滑块9和滑动夹持组件B中的滑块9相互靠近时，凸轮1在转动时也会带动抵接块21移动，抵接块21在移动时通过固定杆19带动挡板18移动，挡板18移动时挡住焊接件移动。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：在挡板18上设置输送带穿过的穿口，在机体4台面上设置输送带，输送带从挡板18上的穿口穿过，当将焊接件放置在输送带上时，输送带带着焊接件移动，当焊接件将要移动至定位位置时，启动该装置进行夹持固定，该装置中的凸轮1通过固定杆19带动挡板18下移并拉伸弹簧20，挡板18上穿口的上顶壁靠近输送带，此时，输送带上的焊接件被挡板18拦截，挡板18可以防止焊接件继续向前输送，该装置中的滑动夹持组件A与滑动夹持组件B将焊接件夹紧定位。

该定位装置采用三面定位，将焊接件夹持在挡板18及夹块16之间，实现对焊接件的固定，同时，两个夹块16由第三齿轮7同时驱动，两个夹块16相对运动的距离相等，可以确保焊接件始终位于滑动夹持组件A与滑动夹持组件B的正中间，避免焊接件发生偏移。该定位装置可以实现自动定位，节约了人力，同时提高了焊接效率，降低了定位误差，提高了焊接精确度。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种焊接件的自动定位装置，包括机体，其特征在于：机体内设有转动驱动机构，转动驱动机构与凸轮连接，凸轮与支撑件的一端接触，支撑件的另一端插入移动槽与挡板连接，移动槽位于机体顶壁内，挡板与移动槽连接且两者为滑动连接，所述转动驱动机构与第三齿轮连接，第三齿轮一侧与上齿条啮合，第三齿轮的另一侧与下齿条啮合，下齿条与滑动夹持组件B连接，上齿条与滑动夹持组件A连接，滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同，滑动夹持组件A包括导向件、滑动槽、连接杆及夹块，滑动槽设在机体顶壁上，导向件设在机体内，导向件与上齿条连接，上齿条与连接杆的一端连接，连接杆的另一端穿过滑动槽与夹块连接，夹块朝向滑动夹持组件B。

2.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括电动机、第一齿轮及第二齿轮，电动机通过电机固定架固定在机体内，电动机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮的输出端与凸轮的输入端连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮设在机体内，第二齿轮的输出端与第三齿轮的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述支撑件包括固定杆、弹簧及抵接块，抵接块与凸轮抵接，抵接块与固定杆的一端连接，固定杆的另一端插入移动槽内与挡板连接，固定杆上套有弹簧，弹簧位于机体内壁与抵接块之间。

4.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述滑动件包括滑块及滑杆，滑块与上齿条连接，滑块内设有滑动孔，滑动孔内插有滑杆，滑杆与滑块为滑动连接，滑杆固定设在机体内。

5.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述机体上设有安装架，安装架上设有焊机。

6.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述夹块上设有缓冲块。

7.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述移动槽上部设有开口，开口尺寸大小与挡板相适配。

8.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置，其特征在于：所述滑动夹持组件A及滑动夹持组件B分别位于焊机的两侧。

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