CN207044720U - 一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，包括底板、进料板，进料板上设有若干滑道，平移板通过滑块与滑轨连接，且平移板通过与第一气缸的行程杆连接；平移板上固定有第二气缸，第二气缸的行程杆连接升降板，在升降板的前端固定连接有若干夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹头夹紧或松开，若干夹紧气缸一一对应匹配若干滑道；升降板固定连接有第一支撑板，第一支撑板上固定有第三气缸，第三气缸的行程杆连接第二支撑板，第二支撑板上固定有若干插芊，插芊头部穿过第一支撑板的导向孔正对匹配在夹头位置。本实用新型能够精确的装配接头与导管，提高装配效率，提高产品的合格率。

Description

一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构

技术领域

本实用新型是一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构。

背景技术

输液器，包括依次贯通设置的塑针、滴斗、软管、药液调节器、接头以及静脉针，其中软管穿过药液调节器并与接头连接，接头与软管之间可插拔，根据实际需求，可拔掉软管，通过接头往静脉内注射其他药品。上述输液器中的软管与接头的连接通过自动化设备实现拼接，但是，现有的自动化设备，结构较为复杂，整体制造成本高，软管与接头的拼接需要较为精确的动作，才能装配出合格的产品，这在现有的自动化设备中，难以达到满意的合格率，装配精度低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，它可以提高导管与接头装配的合格率，同时，简化了设备结构，降低了制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构的技术解决方案为：

一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，包括底板、设于底板上的直振器以及设置在直振器上的进料板，所述进料板上设有若干滑道，所述若干滑道的一端匹配振动盘，另一端匹配对接挡板，在每个滑道上匹配挡板的末端位置分别设有光纤感应器；所述底板上设有支撑杆，在支撑杆上固定有顶板，顶板处于滑道的上方，在顶板上固定有滑轨，平移板通过滑块与滑轨连接，且平移板通过与第一气缸的行程杆连接，从而实现平移板沿滑轨前后移动；所述平移板上固定有第二气缸，所述第二气缸的行程杆连接升降板，在升降板的前端固定连接有若干夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹头夹紧或松开，所述若干夹紧气缸一一对应匹配若干滑道；所述升降板的后端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有第三气缸，所述第三气缸的行程杆连接第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间连接有至少两根导向筒，且第二支撑板上固定有若干插芊，所述插芊头部穿过第一支撑板的导向孔正对匹配在夹头位置；所述挡板的前侧设有导管夹紧装置，所述导管夹紧装置包括上夹紧机构与下夹紧机构，所述上夹紧机构包括设于顶板上的上固定板、设于上固定板上的上夹紧气缸以及与上夹紧气缸的行程杆连接的上夹紧片；所述下夹紧机构包括设于底板上的下固定板、设于下固定板上的下夹紧气缸以及与下夹紧气缸的行程杆连接的下夹紧片，所述上夹紧片与下夹紧片匹配对接。

所述上夹紧片与下夹紧片结构一致，均包括本体，所述本体的端面中间向内凹陷设有凹槽，所述凹槽使得本体端面形成两个插片，所述上夹紧片的插片或凹槽对应匹配在下夹紧片的凹槽或插片上。

所述插片呈锯齿状，所述波谷中心设有半圆槽，当上夹紧片与下夹紧片夹紧时，上夹紧片与下夹紧片的波谷位置的两个半圆槽形成了正圆，所述正圆匹配导管。

所述上固定板与上夹紧片之间、下固定板与下夹紧片之间设有导向筒。

所述上固定板的内端面以及第一气缸的固定法兰上分别设有位移限位器，所述位移限位器对应匹配平移板。

所述滑道截面为“T”型。

所述插芊的头部为圆锥形。

本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的输液器组装机上的接头与导管的装配机构，接头通过振动盘进入滑道，并通过直振器使接头沿滑道一直朝向挡板方向移动，通过光纤感应器感应接头是否到达滑道的尽头，即到达挡板位置，感应灵敏度更高；此时，第一气缸驱动平移板移动，使夹紧气缸的夹头处于正对匹配在挡板位置的接头，然后，第二气缸驱动升降板下移，使夹头匹配在接头上，然后夹紧气缸工作，使夹头夹紧接头，接着，第二气缸带动升降板上升，并使接头的中心线与插芊的轴线呈共线，之后，第三气缸带动插芊前移并使插芊的圆锥形头部插入接头的通孔，与此同时，导管夹紧装置夹紧住导管的端部，最终通过第三气缸的驱动，使接头通孔的另一端套入导管。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的导管与接头装配后的立体图。

图2是本实用新型输液器组装机上的接头与导管的装配机构的立体图一；

图3是本实用新型输液器组装机上的接头与导管的装配机构的立体图二；

图4是本实用新型输液器组装机上的接头与导管的装配机构的立体图三；

图5是本实用新型输液器组装机上的接头与导管的装配机构的立体图四；

图6是本实用新型输液器组装机上的接头与导管的装配机构的夹头的立体图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，包括底板1、设于底板1上的直振器2以及设置在直振器2上的进料板3，所述进料板3上设有若干滑道4，所述若干滑道4的一端匹配振动盘，另一端匹配对接挡板5，在每个滑道4上匹配挡板5的末端位置分别设有光纤感应器6；所述底板1上设有支撑杆7，在支撑杆7上固定有顶板8，顶板8处于滑道4的上方，在顶板8上固定有滑轨9，平移板10通过滑块11与滑轨9连接，且平移板10通过与第一气缸12的行程杆连接，从而实现平移板10沿滑轨9前后移动；所述平移板10上固定有第二气缸13，所述第二气缸13的行程杆连接升降板14，在升降板14的前端固定连接有若干夹紧气缸15，夹紧气缸15驱动夹头16夹紧或松开，所述若干夹紧气缸15一一对应匹配若干滑道4；所述升降板14的后端固定连接有第一支撑板17，所述第一支撑板17上固定有第三气缸18，所述第三气缸18的行程杆连接第二支撑板19，所述第一支撑板17与第二支撑板19之间连接有至少两根导向筒20，且第二支撑板19上固定有若干插芊21，所述插芊21头部穿过第一支撑板17的导向孔（图中未标出）正对匹配在夹头16位置；所述挡板5的前侧设有导管夹紧装置22，所述导管夹紧装置22包括上夹紧机构23与下夹紧机构24，所述上夹紧机构23包括设于顶板8上的上固定板25、设于上固定板25上的上夹紧气缸26以及与上夹紧气缸26的行程杆连接的上夹紧片27；所述下夹紧机构24包括设于底板1上的下固定板28、设于下固定板28上的下夹紧气缸29以及与下夹紧气缸29的行程杆连接的下夹紧片30，所述上夹紧片27与下夹紧片30匹配对接。

所述上夹紧片27与下夹紧片30结构一致，均包括本体31，所述本体31的端面中间向内凹陷设有凹槽32，所述凹槽32使得本体31端面形成两个插片33，所述上夹紧片27的插片33或凹槽32对应匹配在下夹紧片30的凹槽32或插片33上。

所述插片33呈锯齿状，并形成波峰34与波谷35，所述波谷中心设有半圆槽36，当上夹紧片27与下夹紧片30夹紧时，上夹紧片27与下夹紧片30的波谷35位置的两个半圆槽36形成了正圆，所述正圆匹配导管37。

所述上固定板25与上夹紧片27之间、下固定板28与下夹紧片30之间设有导向筒20。

所述上固定板25的内端面以及第一气缸12的固定法兰上分别设有位移限位器38，所述位移限位器38对应匹配平移板10。

所述滑道4截面为“T”型。

所述插芊21的头部39为圆锥形。

以下对本实用新型的工作原理作出说明：

本实用新型的输液器组装机上的接头与导管的装配机构，在对接头40与导管37进行组装时，接头40通过振动盘进入滑道4，并通过直振器2使接头40沿滑道4一直朝向挡板5方向移动，通过光纤感应器6感应接头40是否到达滑道4的尽头，即到达挡板5位置，同时，光纤感应器6还感应接头40的正反方向的准确性，此时，第一气缸12驱动平移板10移动，使夹紧气缸15的夹头16处于正对匹配在挡板5位置的接头40，然后，第二气缸13驱动升降板14下移，使夹头16匹配在接头40上，然后夹紧气缸15工作，使夹头16夹紧接头40，接着，第二气缸13带动升降板14上升，而光纤感应器6感应到的接头方向有误的接头，夹紧气缸15则松开夹头16，丢掉接头40，而方位正确的接头40随着升降板14上升，最终使接头40的中心线与插芊21的轴线呈共线，之后，第三气缸18带动插芊21前移并使插芊21的圆锥形头部39插入接头40的通孔，与此同时，导管夹紧装置22夹紧住导管37的端部，最终通过第三气缸18的驱动，使接头40通孔的另一端套入导管37。

导管夹紧装置22的上夹紧片27与下夹紧片30的相互插接，使得导管37被夹的更紧，且能够获得较佳的固定效果，并能够使导管37的中心线与接头40的轴线保持绝对共线，为接头40与导管37顺利插接提供了技术支持。

以上对本实用新型实施例所提供的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，其特征在于：包括底板、设于底板上的直振器以及设置在直振器上的进料板，所述进料板上设有若干滑道，所述若干滑道的一端匹配振动盘，另一端匹配对接挡板，在每个滑道上匹配挡板的末端位置分别设有光纤感应器；所述底板上设有支撑杆，在支撑杆上固定有顶板，顶板处于滑道的上方，在顶板上固定有滑轨，平移板通过滑块与滑轨连接，且平移板通过与第一气缸的行程杆连接，从而实现平移板沿滑轨前后移动；所述平移板上固定有第二气缸，所述第二气缸的行程杆连接升降板，在升降板的前端固定连接有若干夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹头夹紧或松开，所述若干夹紧气缸一一对应匹配若干滑道；所述升降板的后端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有第三气缸，所述第三气缸的行程杆连接第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间连接有至少两根导向筒，且第二支撑板上固定有若干插芊，所述插芊头部穿过第一支撑板的导向孔正对匹配在夹头位置；所述挡板的前侧设有导管夹紧装置，所述导管夹紧装置包括上夹紧机构与下夹紧机构，所述上夹紧机构包括设于顶板上的上固定板、设于上固定板上的上夹紧气缸以及与上夹紧气缸的行程杆连接的上夹紧片；所述下夹紧机构包括设于底板上的下固定板、设于下固定板上的下夹紧气缸以及与下夹紧气缸的行程杆连接的下夹紧片，所述上夹紧片与下夹紧片匹配对接。

2.根据权利要求1所述的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，其特征在于：所述上夹紧片与下夹紧片结构一致，均包括本体，所述本体的端面中间向内凹陷设有凹槽，所述凹槽使得本体端面形成两个插片，所述上夹紧片的插片或凹槽对应匹配在下夹紧片的凹槽或插片上。

3.根据权利要求2所述的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，其特征在于：所述插片呈锯齿状，在锯齿状的插片上形成了波峰与波谷，所述波谷中心设有半圆槽，当上夹紧片与下夹紧片夹紧时，上夹紧片与下夹紧片的波谷位置的两个半圆槽形成了正圆，所述正圆匹配导管。

4.根据权利要求2所述的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，其特征在于：所述上固定板与上夹紧片之间、下固定板与下夹紧片之间设有导向筒。

5.根据权利要求1所述的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，其特征在于：所述上固定板的内端面以及第一气缸的固定法兰上分别设有位移限位器，所述位移限位器对应匹配平移板。

6.根据权利要求1所述的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，其特征在于：所述插芊的头部为圆锥形。

7.根据权利要求1所述的一种输液器组装机上的接头与导管的装配机构，其特征在于：所述滑道截面为“T”型。