CN206925529U - 一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，包括机架、调节器外壳输送机构、调节器外壳限位机构、调节器外壳夹紧机构、调节器外壳平移机构以及导管夹紧机构，所述调节器外壳夹紧机构设置在纵向导轨上，包括固定在纵向平移板一上的升降气缸一、与升降气缸一的行程杆连接的升降板以及分别固定在升降板两侧面的挂耳，所述挂耳连接有调节器外壳固定架，所述调节器外壳固定架的底面设有可过盈配合插设在调节器外壳内的紧固块，所述紧固块的数量与容置槽的数量一致；所述升降板上还设有调节器外壳辅助夹紧机构。本实用新型实现了调节器外壳与导管装配的机械自动化，提高了装配精度，能够多工位同时装配，提高了生产效率。

Description

一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构

技术领域

本实用新型是一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构。

背景技术

输液管装配线，主要用于对输液管的一体式自动化装配，包括输送链以及分设在输送链两侧的多个组装工位，每个工位都实现对应的组装功能，上一工位的工作完成后，通过输送链，将完成上述工位工作的半成品送至下一工位，以完成下一步的装配工作。在众多工位机构中，其中调节器外壳与导管的装配机构，现有的结构较复杂，装配精度不高，容易出错，从而影响输液管的整体使用性能，而且，结构复杂导致制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，它可以简化设备的整体结构，从而降低制造成本，而且，还能提高设备的组装精度，提高调节器外壳与导管装配的合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构的技术解决方案为：

一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，设于输液管装配线上，包括机架、调节器外壳输送机构、调节器外壳限位机构、调节器外壳夹紧机构、调节器外壳平移机构以及导管夹紧机构，

所述调节器外壳输送机构包括振动盘、直振器、设置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端与振动盘对接，另一端设有接料机构，所述接料机构上设有若干容置槽，所述容置槽的个数是滑道的两倍；在容置槽上设有光纤感应器；所述相邻滑道之间的距离等于相邻两个容置槽之间 的距离的两倍；

所述调节器外壳限位机构匹配在滑道上，包括限位气缸一、与限位气缸一的行程杆连接的支板、固定在支板上的限位气缸二以及与限位气缸二的行程杆连接的限位板，所述限位板上设有若干限位爪，所述限位爪匹配在滑道上；

所述调节器外壳平移机构包括纵向导轨、通过滑块与纵向导轨连接的纵向平移板一以及与纵向平移板一连接的可驱动纵向平移板一沿纵向导轨移动的纵向平移气缸一；

所述调节器外壳夹紧机构设置在纵向导轨上，包括固定在纵向平移板一上的升降气缸一、与升降气缸一的行程杆连接的升降板以及分别固定在升降板两侧面的挂耳，所述挂耳连接有调节器外壳固定架，所述调节器外壳固定架的底面设有可过盈配合插设在调节器外壳内的紧固块，所述紧固块的数量与容置槽的数量一致；所述升降板上还设有调节器外壳辅助夹紧机构；

所述导管夹紧机构处于调节器外壳夹紧机构的前侧。

所述紧固块为菱形。

所述调节器外壳辅助夹紧机构包括相对称设置的两组辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括横向导轨、设置在横向导轨上的横向滑块、固定在横向滑块上的横向平移板以及可驱动横向平移板沿横向导轨移动的辅助气缸，所述横向平移板的底部设有若干辅助夹爪，所述辅助夹爪的其中一个侧面设有夹槽，所述夹槽匹配调节器外壳；当两组辅助夹紧装置夹紧时，相对应的两个辅助夹爪相对运动并相互靠近，从而完成夹紧工作。

所述接料机构包括接料板，所述接料板上设有前后贯通的容置槽，在容置槽的后端设有挡板，所述接料板支撑在两个平移块上，所述两个平移块分别设在两个平移滑轨上，所述平移滑轨固定在撑板上，在撑板的一端固定有错位气缸，所述错位气缸的行程杆连接其中一个平移块。

所述导管夹紧机构包括上夹头装置与下夹头装置，所述上夹头装置包括纵向平移板二、固定在纵向平移板二上的上夹紧气缸以及与上夹紧气缸的行程杆连接的上夹头，所述纵向平移板架通过纵向滑块架设在纵向滑轨上，所述纵向平移气缸一固定在纵向平移板二上；所述下夹头装置包括下夹紧气缸、与下夹紧气缸的行程杆连接的下夹头；所述上夹头与下夹头均设有若干锯齿状的夹紧槽，当上夹头与下夹头夹紧匹配时，夹紧槽相互插接匹配并吻合；所述夹紧槽的个数与容置槽的个数一致；所述导管夹紧机构的前侧还设有导管夹取机构，所述导管夹取机构包括固定座、设置在固定座上的升降气缸二以及连接在升降气缸二的行程杆上的固定板，所述固定板上设有两组对称的导管夹取装置；所述纵向平移板二上还固定有纵向平移气缸二，所述纵向平移气缸二的行程杆连接在固定座上。

所述导管夹取装置包括与设置在固定板上的导轨、设置在导轨上的直线轴承、以及固定在直线轴承上的夹取板，所述夹取板通过夹取气缸驱动，所述夹取板上设有若干夹取块，所述夹取块的外端面上设有凹槽，所述凹槽的深度为导管的半径，所述两组导管夹取装置的夹取板为相对设置，且两个夹取板的夹取块呈间隔分布，当两个夹取板匹配夹紧时，两个夹取板上的相对应的夹取块能够相互靠近，从而夹住导管。

本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，实现了机械自动化，结构简单，制造成本低，构思巧妙，装配准确；

与现有技术相比，本实用新型的输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，通过接料机构以及接料机构上的错位气缸，很好的实现了一次性两倍滑道数量的调节器外壳的夹取并装配，提高了装配效率；

与现有技术相比，本实用新型的输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，采用调节器外壳辅助夹紧机构，能够使被调节器外壳夹紧机构夹起的调节器外壳中间的导管插孔保持水平，有利于导管方便的插入调节器外壳的导管插孔内；

与现有技术相比，本实用新型的输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，通过导管夹紧机构与导管夹取机构双重的作用，使得导管的夹紧更加牢固、更加准确，从而使调节器外壳与导管的装配精度更高；另外，通过驱动导管夹紧机构的上夹头装置沿纵向平移，并驱动上夹头下移，从而使放置在输液管装配线的输送链的模具上的完成装配工作后的调节器外壳能够得到下压力，使调节器外壳整体被固定在模具上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的局部结构的立体图一；

图3是本实用新型的局部结构的立体图二；

图4是本实用新型的调节器外壳限位机构的立体图；

图5是本实用新型的调节器外壳接料机构的立体图；

图6是本实用新型的调节器外壳夹紧机构的立体分解图；

图7是本实用新型的调节器外壳固定架的立体图；

图8是本实用新型下夹头装置的立体图；

图9是本实用新型的导管夹紧机构与导管夹取机构的立体图；

图10是本实用新型的导管夹取机构的立体分解图。

具体实施方式

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，设于输液管装配线上，包括机架1、调节器外壳输送机构2、调节器外壳限位机构3、调节器外壳夹紧机构4、调节器外壳平移机构5以及导管夹紧机构6，

所述调节器外壳输送机构2包括振动盘7、直振器8、设置在直振器8上的若干滑道9，所述滑道9的一端与振动盘7对接，另一端设有接料机构10，所述接料机构10上设有若干容置槽11，所述容置槽11的个数是滑道9的两倍；在容置槽11上设有光纤感应器（图中未标出）；所述相邻滑道9之间的距离等于相邻两个容置槽11之间的距离的两倍；

所述调节器外壳限位机构3匹配在滑道9上，包括限位气缸一12、与限位气缸一12的行程杆连接的支板13、固定在支板13上的限位气缸二14以及与限位气缸二14的行程杆连接的限位板15，所述限位板15上设有若干限位爪16，所述限位爪16匹配在滑道9上；

所述调节器外壳平移机构5包括纵向导轨17、通过滑块18与纵向导轨17连接的纵向平移板一19以及与纵向平移板一19连接的可驱动纵向平移板一19沿纵向导轨17移动的纵向平移气缸一20；

所述调节器外壳夹紧机构4设置在纵向导轨17上，包括固定在纵向平移板一19上的升降气缸一21、与升降气缸一21的行程杆连接的升降板22以及分别固定在升降板22两侧面的挂耳23，所述挂耳23连接有调节器外壳固定架24，所述调节器外壳固定架24的底面设有可过盈配合插设在调节器外壳25内的紧固块26，所述紧固块26的数量与容置槽11的数量一致；所述升降板22上还设有调节器外壳辅助夹紧机构27；

所述导管夹紧机构6处于调节器外壳夹紧机构4的前侧。

所述紧固块26为菱形。

所述调节器外壳辅助夹紧机构27包括相对称设置的两组辅助夹紧装置28，所述辅助夹紧装置28包括横向导轨29、设置在横向导轨29上的横向滑块30、固定在横向滑块30上的横向平移板31以及可驱动横向平移板31沿横向导轨29移动的辅助气缸32，所述横向平移板31的底部设有若干辅助夹爪33，所述辅助夹爪33的其中一个侧面设有夹槽34，所述夹槽34匹配调节器外壳25；当两组辅助夹紧装置28夹紧时，相对应的两个辅助夹爪33相对运动并相互靠近，从而完成夹紧工作。

所述接料机构10包括接料板35，所述接料板35上设有前后贯通的容置槽11，在容置槽11的后端设有挡板36，所述接料板35支撑在两个平移块37上，所述两个平移块37分别设在两个平移滑轨38上，所述平移滑轨38固定在撑板39上，在撑板39的一端固定有错位气缸40，所述错位气缸40的行程杆连接其中一个平移块37。

所述导管夹紧机构6包括上夹头装置41与下夹头装置42，所述上夹头装置41包括纵向平移板二43、固定在纵向平移板二43上的上夹紧气缸44以及与上夹紧气缸44的行程杆连接的上夹头45，所述纵向平移板二43通过纵向滑块46架设在纵向滑轨17上，所述纵向平移气缸一20固定在纵向平移板二43上；所述下夹头装置42包括下夹紧气缸47、与下夹紧气缸47的行程杆连接的下夹头48；所述上夹头45与下夹头48均设有若干锯齿状的夹紧槽49，当上夹头45与下夹头48夹紧匹配时，夹紧槽49相互插接匹配并吻合；所述夹紧槽49的个数与容置槽11的个数一致；所述导管夹紧机构6的前侧还设有导管夹取机构50，所述导管夹取机构50包括固定座51、设置在固定座51上的升降气缸二52以及连接在升降气缸二52的行程杆上的固定板53，所述固定板53上设有两组对称的导管夹取装置54；所述纵向平移板二43上还固定有纵向平移气缸二55，所述纵向平移气缸二55的行程杆连接在固定座51上。

所述导管夹取装置54包括与设置在固定板53上的导轨56、设置在导轨56上的直线轴承57、以及固定在直线轴承57上的夹取板58，所述夹取板58通过夹取气缸59驱动，所述夹取板58上设有若干夹取块60，所述夹取块60的外端面上设有凹槽61，所述凹槽61的深度为导管的半径，所述两组导管夹取装置54的夹取板58为相对设置，且两个夹取板58的夹取块60呈间隔分布，当两个夹取板58匹配夹紧时，两个夹取板58上的相对应的夹取块60能够相互靠近，从而夹住导管。

以下对本实用新型的输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构的工作原理作出说明：

本实用新型的输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，在工作前，所有气缸0均处于复位状态；在这里，以六组滑道9为例，作以下解释：

工作时，通过振动盘7将调节器外壳25源源不断的输送至滑道9内，进入滑道9的调节器外壳25通过直振器8沿滑道9作直线运动，并逐渐向滑道9的出口靠近，即：调节器外壳25朝向接料机构10方向移动，当第一个调节器外壳25达到接料机构10的容置槽11内时，光纤感应器（图中未标出）感应到调节器外壳25移动到位，此时，其中相间隔的六个容置槽11的调节器外壳25到位，接着，调节器外壳限位机构3工作，限位气缸二14驱动限位板15，使限位爪16匹配在第一个调节器外壳25与第二个调节器外壳25之间的中心位置，然后限位气缸一12驱动支板13下降，从而使限位板15上的限位爪16对应在第一个调节器外壳25与第二个调节器外壳25之间，然后限位气缸二14反向驱动，使限位爪16推动第二个调节器外壳25以及后方的调节器外壳25向后移动一定距离，接着，接料机构10上的错位气缸40工作，使接料板35移动一定距离，使剩余的六个容置槽11分别对准六个滑道9，然后，调节器外壳限位机构3复位，调节器外壳25顺利进入剩余的六个容置槽11，接着，调节器外壳限位机构3重新启动并实现限位作用，随后，纵向平移气缸一20驱动调节器外壳夹紧机构4达到接料板35的上方，升降气缸一21驱动调节器外壳辅助夹紧机构27下降，调节器外壳固定架24上的菱形紧固块26插设在调节器外壳25内，从而完成调节器外壳25的前半部的初步夹取，接着，辅助气缸32工作，驱动两个辅助夹爪33朝相对的方向移动，从而夹紧调节器外壳25的后半部，在辅助夹爪33上设有夹槽34，夹槽34的作用，使得调节器外壳25的后半部能够准确的匹配在夹槽34内，并使调节器外壳25实现水平设置，使调节器外壳25的导管插孔呈水平；与此同时，导管夹紧机构6的上夹头装置41与下夹头装置42同步相对运动，使上夹头45与下夹头48夹紧导管，导管匹配在锯齿状的夹紧槽49内，同步的，导管夹取机构50工作，升降气缸二52驱动夹取板58下降，接着，两个夹取气缸59分别驱动两个夹取板58移动并使两个夹取板58上的相对应的夹取块60作相对靠近运动，从而夹住导管；纵向平移气缸一20驱动调节器外壳夹紧机构4移动并逐渐靠近导管，使调节器外壳25的导管插孔顺利套入导管，待完工后，导管夹紧机构6复位，同时，上夹头装置41通过纵向平移气缸二55驱动靠近导管夹取机构50并最终匹配在输液管装配线的输送链的模具62上方，然后，纵向平移气缸一20继续驱动调节器外壳夹紧机构4将装配好的调节器外壳25放置在模具62内，最后，上夹头装置41的上夹头45下移，并将调节器外壳25下压挤入模具62内。

以上对本实用新型实施例所提供的一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，设于输液管装配线上，其特征在于：包括机架、调节器外壳输送机构、调节器外壳限位机构、调节器外壳夹紧机构、调节器外壳平移机构以及导管夹紧机构，

所述调节器外壳输送机构包括振动盘、直振器、设置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端与振动盘对接，另一端设有接料机构，所述接料机构上设有若干容置槽，所述容置槽的个数是滑道的两倍；在容置槽上设有光纤感应器；所述相邻滑道之间的距离等于相邻两个容置槽之间 的距离的两倍；

所述调节器外壳限位机构匹配在滑道上，包括限位气缸一、与限位气缸一的行程杆连接的支板、固定在支板上的限位气缸二以及与限位气缸二的行程杆连接的限位板，所述限位板上设有若干限位爪，所述限位爪匹配在滑道上；

所述调节器外壳平移机构包括纵向导轨、通过滑块与纵向导轨连接的纵向平移板一以及与纵向平移板一连接的可驱动纵向平移板一沿纵向导轨移动的纵向平移气缸一；

所述调节器外壳夹紧机构设置在纵向导轨上，包括固定在纵向平移板一上的升降气缸一、与升降气缸一的行程杆连接的升降板以及分别固定在升降板两侧面的挂耳，所述挂耳连接有调节器外壳固定架，所述调节器外壳固定架的底面设有可过盈配合插设在调节器外壳内的紧固块，所述紧固块的数量与容置槽的数量一致；所述升降板上还设有调节器外壳辅助夹紧机构；

所述导管夹紧机构处于调节器外壳夹紧机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，其特征在于：所述紧固块为菱形。

3.根据权利要求1所述的一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，其特征在于：所述调节器外壳辅助夹紧机构包括相对称设置的两组辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括横向导轨、设置在横向导轨上的横向滑块、固定在横向滑块上的横向平移板以及可驱动横向平移板沿横向导轨移动的辅助气缸，所述横向平移板的底部设有若干辅助夹爪，所述辅助夹爪的其中一个侧面设有夹槽，所述夹槽匹配调节器外壳；当两组辅助夹紧装置夹紧时，相对应的两个辅助夹爪相对运动并相互靠近，从而完成夹紧工作。

4.根据权利要求1所述的一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，其特征在于：所述接料机构包括接料板，所述接料板上设有前后贯通的容置槽，在容置槽的后端设有挡板，所述接料板支撑在两个平移块上，所述两个平移块分别设在两个平移滑轨上，所述平移滑轨固定在撑板上，在撑板的一端固定有错位气缸，所述错位气缸的行程杆连接其中一个平移块。

5.根据权利要求1所述的一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，其特征在于：所述导管夹紧机构包括上夹头装置与下夹头装置，所述上夹头装置包括纵向平移板二、固定在纵向平移板二上的上夹紧气缸以及与上夹紧气缸的行程杆连接的上夹头，所述纵向平移板架通过纵向滑块架设在纵向滑轨上，所述纵向平移气缸一固定在纵向平移板二上；所述下夹头装置包括下夹紧气缸、与下夹紧气缸的行程杆连接的下夹头；所述上夹头与下夹头均设有若干锯齿状的夹紧槽，当上夹头与下夹头夹紧匹配时，夹紧槽相互插接匹配并吻合；所述夹紧槽的个数与容置槽的个数一致；所述导管夹紧机构的前侧还设有导管夹取机构，所述导管夹取机构包括固定座、设置在固定座上的升降气缸二以及连接在升降气缸二的行程杆上的固定板，所述固定板上设有两组对称的导管夹取装置；所述纵向平移板二上还固定有纵向平移气缸二，所述纵向平移气缸二的行程杆连接在固定座上。

6.根据权利要求5所述的一种输液管装配线上的调节器外壳与导管的装配机构，其特征在于：所述导管夹取装置包括与设置在固定板上的导轨、设置在导轨上的直线轴承、以及固定在直线轴承上的夹取板，所述夹取板通过夹取气缸驱动，所述夹取板上设有若干夹取块，所述夹取块的外端面上设有凹槽，所述凹槽的深度为导管的半径，所述两组导管夹取装置的夹取板为相对设置，且两个夹取板的夹取块呈间隔分布，当两个夹取板匹配夹紧时，两个夹取板上的相对应的夹取块能够相互靠近，从而夹住导管。