CN106623559B - 一种热交换器水管自动墩台机 - Google Patents

一种热交换器水管自动墩台机 Download PDF

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Abstract

一种热交换器水管自动墩台机，包括工作台，所述工作台上设有墩台机构，该墩台机构的一侧外设有对热交换器水管进行输送的送料机构，该送料机构的末端的上方设有对热交换器水管进行抓取并翻转90度的翻转机构，该翻转机构的旁边设有将热交换器水管从所述翻转机构上移送至所述墩台机构上的上料机构，所述墩台机构的另一侧外设有将热交换器水管从所述墩台机构上取下的下料机构。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现热交换器水管的自动上料、墩台、下料工序，从而完成自动化加工，不仅加工方便、快捷、操作容易可靠、生产效率高，而且结构简单紧凑、制造成本低，满足实际使用要求。

Description

一种热交换器水管自动墩台机
技术领域
本发明涉及一种热交换器水管自动墩台机。
背景技术
现有技术中，热交换器用的水管，常常需要在水管的一端或者两端的管口处设置环状凸起，以便与其他水管或者配合件进行连接，对于这种结构的设置通常都是采用一种成型机对其加工成型，由于现有的这种成型设备中所使用的成型模具结构设置不合理，不但制造成本较高，而且在加工过程中加工工艺比较复杂、操作困难，无法实现自动化加工，生产效率低，难以满足实际使用要求。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、制造成本低、能实现自动化加工、操作容易、生产效率高的热交换器水管自动墩台机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种热交换器水管自动墩台机，包括工作台，所述工作台上设有墩台机构，该墩台机构的一侧外设有对热交换器水管进行输送的送料机构，该送料机构的末端的上方设有对热交换器水管进行抓取并翻转90度的翻转机构，该翻转机构的旁边设有将热交换器水管从所述翻转机构上移送至所述墩台机构上的上料机构，所述墩台机构的另一侧外设有将热交换器水管从所述墩台机构上取下的下料机构。
进一步，所述墩台机构包括定位模、以及位于该定位模的前方的墩台模，所述定位模包括固定在所述工作台上的固定模板、以及位于该固定模板的上方并由定位气缸带动从而上、下移动的活动模板；
所述墩台模包括墩头座、设于该墩头座的后侧上的墩头、设于该墩头座的前侧外并带动所述墩头座前、后移动的驱动装置；
所述固定模板和活动模板的相对的表面上均凹设有定位凹槽，一对所述定位凹槽对接形成一个放置热交换器水管的定位腔，当热交换器水管放置在所述定位腔内时其待加工的管口正对所述墩头。
进一步，所述墩头座包括与所述驱动装置的输出端相连的固定墩头座、以及由墩头移动气缸带动并相对所述固定墩头座移动的活动墩头座，所述墩头有两种并分别为成型墩头和整形墩头，且所述成型墩头和整形墩头的个数至少为一个，所述成型墩头与整形墩头并排设于所述活动墩头座上。
进一步，所述成型墩头为成型凸柱，所述整形墩头为整形凹槽。
进一步，所述驱动装置通过驱动支架安装在所述工作台上，所述工作台或者驱动支架上设有墩头导轨，所述墩头座滑设在所述墩头导轨上，所述定位模通过定位支架安装在所述工作台上。
进一步，所述送料机构包括对热交换器水管进行列队并逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口处设有供热交换器水管逐一向前移动的送料轨道，该送料轨道的末端的上方设有所述翻转机构。
进一步，所述翻转机构包括翻转支架、竖向设于该翻转支架上的翻转竖向气缸、设于该翻转竖向气缸的输出端上的旋转气缸、设于该旋转气缸的输出端上的翻转夹紧气缸、设于该翻转夹紧气缸的输出端上的一对翻转夹紧爪。
进一步，所述上料机构和下料机构均包括移料横向气缸、设于该移料横向气缸的输出端上的移料纵向气缸、设于该移料纵向气缸的输出端上的移料竖向气缸、设于该移料竖向气缸的输出端上的移料夹紧气缸、设于该移料夹紧气缸的输出端上的一对移料夹紧爪。
本发明在使用时，将若干个热交换器水管，如U形管，放入振动盘中，振动盘对热交换器水管进行列队并逐一输送至送料轨道内，置于送料轨道中的U形的热交换器水管呈中部朝上，两头朝下放置，当热交换器水管位于送料轨道的末端时，翻转竖向气缸带动旋转气缸及其上的翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪一起下移，翻转夹紧爪与热交换器水管相接触，为了夹紧可靠，一般在一对翻转夹紧爪之间形成一个与U形的热交换器水管的形状相匹配的U形槽，翻转夹紧气缸带动翻转夹紧爪相互靠拢，从而将热交换器水管夹持在一对翻转夹紧爪之间的U形槽内，然后翻转竖向气缸带动旋转气缸及其上的翻转夹紧气缸、翻转夹紧爪和热交换器水管一起上移，然后旋转气缸带动翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪翻转90度，进而使热交换器水管从垂直位置翻转到水平位置；
然后上料机构的移料横向气缸带动移料纵向气缸、移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪横向移动进而靠近翻转机构，移料夹紧爪与翻转夹紧爪相对，为了夹紧可靠，一般将一对移料夹紧爪的端部设置成与热交换器水管的管口相匹配的圆柱形，一对移料夹紧爪的端部分别插入U形的热交换器的管口内，然后移料夹紧气缸带动移料夹紧爪相互靠拢，从而实现对热交换器水管的夹持，然后翻转夹紧气缸带动翻转夹紧爪相互远离从而松开热交换器水管，旋转气缸带动翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪回转90度回位；
然后移料纵向气缸带动移料竖向气缸、移料夹紧气缸、移料夹紧爪和热交换器水管纵向移动至定位模和墩台模之间，且热交换器水管位于定位模的固定模板和活动模板之间，然后移料竖向气缸带动移料夹紧气缸、移料夹紧爪和热交换器水管下移从而将热交换器水管放置在固定模板的定位凹槽内，由于热交换器水管的形状呈U形，则定位凹槽的形状也呈U形，然后定位气缸带动活动模板下移，活动模板上的定位凹槽与固定模板上的定位凹槽对接从而形成定位腔，定位腔将热交换器水管进行定位，且热交换器水管的待加工的管口与墩头相对，然后移料夹紧气缸带动移料夹紧爪相互远离从而松开热交换器水管，然后移料横向气缸带动移料纵向气缸、移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪横向移动回位，移料纵向气缸带动移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪纵向移动回位，移料竖向气缸带动移料夹紧气缸和移料夹紧爪上移回位；
然后驱动装置带动墩头座靠近固定模板，墩头座上的墩头与热交换器水管的管口接触从而使热交换器水管的管口处形成环状凸起，一般墩头设置成两组并分别为成型墩头和整形墩头，先通过成型墩头与热交换器水管的管口接触从而对热交换器水管的管口进行成型，然后墩头移动气缸带动活动墩头座相对固定墩头座移动从而使整形墩头与热交换器水管的管口相对，然后通过整形墩头与热交换器水管的管口接触从而对热交换器水管的管口进行整形，由于U形的热交换器水管的待加工的管口有两个，所以成型墩头和整形墩头的个数设置为两个；
然后驱动装置带动墩头座和墩头回位，然后下料机构的移料纵向气缸带动移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪纵向移动至定位模和墩台模之间，移料夹紧爪与热交换器水管相对，然后移料竖向气缸带动移料夹紧气缸和移料夹紧爪下移，然后移料横向气缸带动移料纵向气缸、移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪横向移动从而靠近热交换器水管，移料夹紧爪的端部分别插入U形的热交换器的管口内，然后移料夹紧气缸带动移料夹紧爪相互靠拢，从而实现对热交换器水管的夹持，然后定位气缸带动活动模板上移回位从而实现定位模松开热交换器水管，然后移料竖向气缸带动移料夹紧气缸、移料夹紧爪和热交换器水管上移，热交换器水管从固定模板上的定位凹槽内脱离，然后移料纵向气缸带动移料竖向气缸、移料夹紧气缸、移料夹紧爪和热交换器水管纵向移出定位模和墩台模之间，然后移料夹紧气缸带动移料夹紧爪相互远离从而松开热交换器水管，热交换器水管可掉入收集箱中进行收集，从而完成热交换器水管的自动化墩台加工。
本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现热交换器水管的自动上料、墩台、下料工序，从而完成自动化加工，不仅加工方便、快捷、操作容易可靠、生产效率高，而且结构简单紧凑、制造成本低，满足实际使用要求。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的翻转机构和上料机构的立体图。
图4是本发明的墩台机构的立体图。
图5是本发明的墩台机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图5，一种热交换器水管自动墩台机，包括工作台1，所述工作台上设有墩台机构2，该墩台机构的一侧外设有对热交换器水管进行输送的送料机构，该送料机构的末端的上方设有对热交换器水管3进行抓取并翻转90度的翻转机构4，该翻转机构的旁边设有将热交换器水管从所述翻转机构上移送至所述墩台机构上的上料机构5，所述墩台机构的另一侧外设有将热交换器水管从所述墩台机构上取下的下料机构6。
所述墩台机构2包括定位模、以及位于该定位模的前方的墩台模，所述定位模包括固定在所述工作台1上的固定模板201、以及位于该固定模板的上方并由定位气缸202带动从而上、下移动的活动模板203；
所述墩台模包括墩头座、设于该墩头座的后侧上的墩头、设于该墩头座的前侧外并带动所述墩头座前、后移动的驱动装置204，该驱动装置可以为油缸，也可以为气缸；
所述固定模板201和活动模板203的相对的表面上均凹设有定位凹槽205，一对所述定位凹槽对接形成一个放置热交换器水管的定位腔，当热交换器水管放置在所述定位腔内时其待加工的管口正对所述墩头。
所述墩头座包括与所述驱动装置的输出端相连的固定墩头座206、以及由墩头移动气缸207带动并相对所述固定墩头座移动的活动墩头座208，所述墩头有两种并分别为成型墩头209和整形墩头210，且所述成型墩头和整形墩头的个数至少为一个，所述成型墩头与整形墩头并排设于所述活动墩头座208上。
所述成型墩头209为成型凸柱，所述整形墩头210为整形凹槽。
所述驱动装置204通过驱动支架211安装在所述工作台1上，所述工作台或者驱动支架上设有墩头导轨212，所述墩头座滑设在所述墩头导轨上，所述定位模通过定位支架213安装在所述工作台上。
所述送料机构包括对热交换器水管进行列队并逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口处设有供热交换器水管逐一向前移动的送料轨道7，该送料轨道的末端的上方设有所述翻转机构4。
所述翻转机构包括翻转支架401、竖向设于该翻转支架上的翻转竖向气缸402、设于该翻转竖向气缸的输出端上的旋转气缸403、设于该旋转气缸的输出端上的翻转夹紧气缸404、设于该翻转夹紧气缸的输出端上的一对翻转夹紧爪405。
所述上料机构5和下料机构6均包括移料横向气缸501、设于该移料横向气缸的输出端上的移料纵向气缸502、设于该移料纵向气缸的输出端上的移料竖向气缸503、设于该移料竖向气缸的输出端上的移料夹紧气缸504、设于该移料夹紧气缸的输出端上的一对移料夹紧爪505。
本发明在使用时，将若干个热交换器水管3，如U形管，放入振动盘中，振动盘对热交换器水管进行列队并逐一输送至送料轨道7内，置于送料轨道中的U形的热交换器水管呈中部朝上，两头朝下放置，当热交换器水管位于送料轨道7的末端时，翻转竖向气缸402带动旋转气缸403及其上的翻转夹紧气缸404和翻转夹紧爪405一起下移，翻转夹紧爪与热交换器水管相接触，为了夹紧可靠，一般在一对翻转夹紧爪405之间形成一个与U形的热交换器水管的形状相匹配的U形槽，翻转夹紧气缸404带动翻转夹紧爪相互靠拢，从而将热交换器水管夹持在一对翻转夹紧爪405之间的U形槽内，然后翻转竖向气缸402带动旋转气缸403及其上的翻转夹紧气缸、翻转夹紧爪和热交换器水管一起上移，然后旋转气缸403带动翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪405翻转90度，进而使热交换器水管从垂直位置翻转到水平位置；
然后上料机构5的移料横向气缸501带动移料纵向气缸502、移料竖向气缸503、移料夹紧气缸504和移料夹紧爪505横向移动进而靠近翻转机构4，移料夹紧爪505与翻转夹紧爪405相对，为了夹紧可靠，一般将一对移料夹紧爪505的端部设置成与热交换器水管的管口相匹配的圆柱形，一对移料夹紧爪505的端部分别插入U形的热交换器3的管口内，然后移料夹紧气缸504带动移料夹紧爪505相互靠拢，从而实现对热交换器水管的夹持，然后翻转夹紧气缸404带动翻转夹紧爪405相互远离从而松开热交换器水管，旋转气缸403带动翻转夹紧气缸和翻转夹紧爪405回转90度回位；
然后移料纵向气缸502带动移料竖向气缸502、移料夹紧气缸504、移料夹紧爪505和热交换器水管3纵向移动至定位模和墩台模之间，且热交换器水管位于定位模的固定模板201和活动模板203之间，然后移料竖向气缸502带动移料夹紧气缸、移料夹紧爪和热交换器水管3下移从而将热交换器水管放置在固定模板的定位凹槽205内，由于热交换器水管的形状呈U形，则定位凹槽的形状也呈U形，然后定位气缸202带动活动模板203下移，活动模板上的定位凹槽与固定模板上的定位凹槽对接从而形成定位腔，定位腔将热交换器水管3进行定位，且热交换器水管的待加工的管口与墩头相对，然后移料夹紧气缸504带动移料夹紧爪505相互远离从而松开热交换器水管，然后移料横向气缸501带动移料纵向气缸、移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪505横向移动回位，移料纵向气缸502带动移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪505纵向移动回位，移料竖向气缸503带动移料夹紧气缸和移料夹紧爪505上移回位；
然后驱动装置204带动墩头座靠近固定模板201，墩头座上的墩头与热交换器水管3的管口接触从而使热交换器水管的管口处形成环状凸起，一般墩头设置成两组并分别为成型墩头209和整形墩头210，先通过成型墩头209与热交换器水管的管口接触从而对热交换器水管的管口进行成型，然后墩头移动气缸207带动活动墩头座208相对固定墩头座206移动从而使整形墩头210与热交换器水管的管口相对，然后通过整形墩头210与热交换器水管的管口接触从而对热交换器水管的管口进行整形，由于U形的热交换器水管的待加工的管口有两个，所以成型墩头209和整形墩头210的个数设置为两个；
然后驱动装置204带动墩头座和墩头回位，然后下料机构6的移料纵向气缸502带动移料竖向气缸503、移料夹紧气缸504和移料夹紧爪505纵向移动至定位模和墩台模之间，移料夹紧爪与热交换器水管3相对，然后移料竖向气缸503带动移料夹紧气缸和移料夹紧爪505下移，然后移料横向气缸501带动移料纵向气缸、移料竖向气缸、移料夹紧气缸和移料夹紧爪505横向移动从而靠近热交换器水管3，移料夹紧爪505的端部分别插入U形的热交换器的管口内，然后移料夹紧气缸504带动移料夹紧爪505相互靠拢，从而实现对热交换器水管的夹持，然后定位气缸202带动活动模板203上移回位从而实现定位模松开热交换器水管3，然后移料竖向气缸503带动移料夹紧气缸、移料夹紧爪505和热交换器水管3上移，热交换器水管从固定模板201上的定位凹槽205内脱离，然后移料纵向气缸502带动移料竖向气缸、移料夹紧气缸、移料夹紧爪505和热交换器水管3纵向移出定位模和墩台模之间，然后移料夹紧气缸504带动移料夹紧爪505相互远离从而松开热交换器水管，热交换器水管可掉入收集箱中进行收集，从而完成热交换器水管3的自动化墩台加工。

Claims (6)

1.一种热交换器水管自动墩台机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有墩台机构，该墩台机构的一侧外设有对热交换器水管进行输送的送料机构，该送料机构的末端的上方设有对热交换器水管进行抓取并翻转90度的翻转机构，该翻转机构的旁边设有将热交换器水管从所述翻转机构上移送至所述墩台机构上的上料机构，所述墩台机构的另一侧外设有将热交换器水管从所述墩台机构上取下的下料机构；
所述墩台机构包括定位模、以及位于该定位模的前方的墩台模，所述定位模包括固定在所述工作台上的固定模板、以及位于该固定模板的上方并由定位气缸带动从而上、下移动的活动模板；
所述墩台模包括墩头座、设于该墩头座的后侧上的墩头、设于该墩头座的前侧外并带动所述墩头座前、后移动的驱动装置；
所述固定模板和活动模板的相对的表面上均凹设有定位凹槽，一对所述定位凹槽对接形成一个放置热交换器水管的定位腔，当热交换器水管放置在所述定位腔内时其待加工的管口正对所述墩头；
所述墩头座包括与所述驱动装置的输出端相连的固定墩头座、以及由墩头移动气缸带动并相对所述固定墩头座移动的活动墩头座，所述墩头有两种并分别为成型墩头和整形墩头，且所述成型墩头和整形墩头的个数至少为一个，所述成型墩头与整形墩头并排设于所述活动墩头座上。
2.根据权利要求1所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述成型墩头为成型凸柱，所述整形墩头为整形凹槽。
3.根据权利要求1所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述驱动装置通过驱动支架安装在所述工作台上，所述工作台或者驱动支架上设有墩头导轨，所述墩头座滑设在所述墩头导轨上，所述定位模通过定位支架安装在所述工作台上。
4.根据权利要求1~3之一所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述送料机构包括对热交换器水管进行列队并逐一向前输送的振动盘，该振动盘的出口处设有供热交换器水管逐一向前移动的送料轨道，该送料轨道的末端的上方设有所述翻转机构。
5.根据权利要求1~3之一所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、竖向设于该翻转支架上的翻转竖向气缸、设于该翻转竖向气缸的输出端上的旋转气缸、设于该旋转气缸的输出端上的翻转夹紧气缸、设于该翻转夹紧气缸的输出端上的一对翻转夹紧爪。
6.根据权利要求1~3之一所述的热交换器水管自动墩台机，其特征在于：所述上料机构和下料机构均包括移料横向气缸、设于该移料横向气缸的输出端上的移料纵向气缸、设于该移料纵向气缸的输出端上的移料竖向气缸、设于该移料竖向气缸的输出端上的移料夹紧气缸、设于该移料夹紧气缸的输出端上的一对移料夹紧爪。
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