CN107834342A - 一种耳机座连接器快插端子设备和工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耳机座连接器快插端子设备和工艺方法，包括第一工作台、第二工作台和工作架，第二工作台上设置有主体上料装置、主体转移装置、端子进给装置、定位装置、压紧装置、工件裁切装置和控制器装置，主体上料装置通过主体转移装置与定位装置相连接，端子进给装置依次与定位装置、压紧装置和工件裁切装置相连接，且主体转移装置与端子进给装置相配合，工件裁切装置连接有滑道，控制器装置分别与主体上料装置、主体转移装置、端子进给装置、定位装置、压紧装置和工件裁切装置相连接。本发明实现了主体、端子的上料进给、精确定位插装和废料裁切，提高了产品合格率和生产效率以及设备智能控制水平，减少了安全事故的发生，降低了人工成本。

Description

一种耳机座连接器快插端子设备和工艺方法

技术领域

本发明涉及耳机座连接器设备技术领域，尤其涉及一种耳机座连接器快插端子设备和工艺方法。

背景技术

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。耳机座连接器作为手机零部件之一，其主要由主体、端子和盖子零件组成。主体采用散装，由振动盘上料，六个端子都是采用编带包装。首先，上料工件将六个端子初步装好在主体上形成半成品；接着，去除端子尾端废料；再进行盖子组装形成整体零件。然而，现有的耳机座连接器端子完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够快速插装耳机座连接器端子的设备来提高效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种耳机座连接器快插端子设备和工艺方法，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种耳机座连接器快插端子设备，其依次包括第一工作台、第二工作台和工作架，所述第二工作台上设置有主体上料装置、主体转移装置、端子进给装置、定位装置、压紧装置和工件裁切装置，所述主体上料装置通过所述主体转移装置与所述定位装置相连接，所述端子进给装置依次与所述定位装置、压紧装置和工件裁切装置相连接，且所述主体转移装置与所述端子进给装置相配合，所述工件裁切装置还连接有滑道，所述第二工作台上还设置有控制器装置，所述控制器装置分别与所述主体上料装置、主体转移装置、端子进给装置、定位装置、压紧装置和工件裁切装置相连接，用于智能控制各装置运行工作。

进一步地，所述主体上料装置包括第一气缸、送料滑道、第一滑动导轨、第一切断推杆、切断槽和振动盘，所述振动盘设置在所述第一工作台上，且所述振动盘与所述送料滑道相连接，所述送料滑道与所述切断槽垂直连接，所述切断槽的端口与所述主体转移装置相配合，所述第一滑动导轨设置在所述切断槽内，所述第一切断推杆滑动地设置在所述第一滑动导轨上，且所述第一切断推杆与所述第一气缸相连接，所述第一气缸设置在所述第二工作台上。

进一步地，所述主体转移装置包括水平直线导轨、摆杆、第一电机、盘形凸轮、连接杆、气缸座、气爪气缸、第一摆爪、第二滑动导轨、第一取料爪、第二取料爪、第二摆爪、竖直滑块、水平滑块、导轨座、竖直直线导轨和多个滚子，所述盘形凸轮设置在所述第二工作台上，所述第一电机的旋转轴穿过所述盘形凸轮与所述摆杆一端同轴固定连接，所述摆杆可摆动地设置在所述盘形凸轮表面，且所述摆杆另一端通过多个所述滚子与所述连接杆相连接，所述连接杆设置在所述气缸座上，所述气缸座上还设置有气爪气缸和第二滑动导轨，所述气爪气缸分别通过所述第一摆爪、第二摆爪与所述第一取料爪、第二取料爪相连接，所述第一取料爪和第二取料爪可滑动地设置在第二滑动导轨上，且所述第一取料爪与第二取料爪相互配合，所述气缸座通过所述竖直滑块可滑动地设置在所述竖直直线导轨上，所述竖直直线导轨固设在所述导轨座上，所述导轨座通过所述水平滑块可滑动地设置在所述水平直线导轨上，所述水平直线导轨固设在所述盘形凸轮上。

进一步地，所述端子进给装置包括组装流道、滚子导向机构、第一推爪、第一推板、第二气缸、第二推爪、第三气缸、第二电机、螺母、螺母座、第二推板、第一送料爪、滑板、第二送料爪、丝杠和多个料盘，多个所述料盘依次架设在所述工作架上，且多个所述料盘上的端子编带分别通过所述滚子导向机构与所述组装流道相连接，所述滚子导向机构设置在所述组装流道一端，所述组装流道一侧设置有第二气缸，所述第二气缸通过所述第一推板分别与所述第一推爪、第二推爪固定连接，所述第一推爪、第二推爪分别与所述组装流道上的端子编带相配合，所述第二电机设置在所述组装流道另一端下方，且所述第二电机与所述丝杠相连接，所述丝杠通过所述螺母与所述螺母座相连接，所述滑板滑动地设置在所述螺母座上，所述第三气缸设置在所述滑板上，且所述第三气缸通过所述第二推板分别与所述第一送料爪、第二送料爪固定连接，所述第一送料爪和第二送料爪分别与所述组装流道上的端子编带上的端子相配合。

进一步地，所述定位装置包括第四气缸、第一推杆和插板，所述第四气缸设置在所述第二工作台上，且所述第四气缸通过所述第一推杆与所述插板相连接，所述插板顶端设置有扶正深槽，所述扶正深槽与所述端子编带上的端子相匹配。

进一步地，所述压紧装置包括压紧块、第二推杆、第三滑动导轨和第五气缸，所述第五气缸通过支座设置在所述组装流道上方，且所述第五气缸通过所述第二推杆与所述压紧块固定连接，所述第二推杆可竖直移动地设置在所述第三滑动导轨上，所述第三滑动导轨设置在所述支座上，所述压紧块与主体相配合。

进一步地，所述工件裁切装置包括第六气缸、第二切断推杆、第一裁切块、基座和第二裁切块，所述第六气缸设置在所述基座一侧，且所述第六气缸与所述第二切断推杆相连接，所述第二切断推杆可滑动地设置在所述基座上，所述第一裁切块固设在所述第二切断推杆一端，所述第二裁切块固设在所述基座上，所述第一裁切块与所述第二裁切块相配合。

本发明还提供一种耳机座连接器快插端子工艺方法，其包括以下步骤：

S1、将安装在工作架上的多个料盘上的端子编带依次连接到端子进给装置中；

S2、将多个主体放入振动盘中，设置控制器装置智能控制各装置运行工作；

S3、主体上料装置和端子进给装置分别进行主体和端子编带进给上料；

S4、主体转移装置将主体从主体上料装置上转移至定位装置处；

S5、定位装置将主体与端子编带上的端子进行初定位插装；

S6、压紧装置将端子编带上的端子与主体进行插装到位；

S7、工件裁切装置对插装到位的端子主体工件编带进行裁切落箱。

本发明的有益效果：通过主体上料装置、主体转移装置、端子进给装置、定位装置、压紧装置和工件裁切装置，实现了主体、端子编带上料进给和主体与端子的精确定位插装以及工件废料裁切，提高了产品合格率；同时，控制器装置提高了各装置运行工作的智能控制水平，从而提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。此外，本发明结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，市场竞争力大。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的耳机座连接器装配示意图；

图2为本发明的整体设备结构示意图；

图3为本发明的第二工作台上的装置主体结构示意图；

图4为本发明的主体上料装置结构示意图；

图5为本发明的主体转移装置初始位置结构示意图；

图6为本发明的主体转移装置终止位置结构示意图；

图7为本发明的主体转移装置局部结构放大示意图；

图8为本发明的端子进给装置结构示意图；

图9为本发明的端子进给装置局部结构放大示意图；

图10为本发明的定位装置结构示意图；

图11为本发明的压紧装置结构示意图；

图12为本发明的工件裁切装置结构示意图。

具体实施方式

结合图1-12，本发明的耳机座连接器快插端子设备，其依次包括第一工作台8、第二工作台9和工作架12，第二工作台9上设置有主体上料装置1、主体转移装置2、端子进给装置3、定位装置4、压紧装置5和工件裁切装置6，主体上料装置1通过主体转移装置2与定位装置4相连接，端子进给装置3依次与定位装置4、压紧装置5和工件裁切装置6相连接，且主体转移装置2与端子进给装置3相配合，工件裁切装置6还连接有滑道7，第二工作台9上还设置有控制器装置13，控制器装置13分别与主体上料装置1、主体转移装置2、端子进给装置3、定位装置4、压紧装置5和工件裁切装置6相连接，用于智能控制各装置运行工作，使主体10按图1所示箭头方向向下运动，端子编带11中的端子被插入主体10中。

本发明通过主体上料装置1、主体转移装置2、端子进给装置3、定位装置4、压紧装置5和工件裁切装置6，实现了主体10、端子编带11上料进给和主体10与端子的精确定位插装以及工件废料裁切，提高了产品合格率；同时，控制器装置13提高了各装置运行工作的智能控制水平，从而提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。此外，本发明结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，市场竞争力大。

具体地，主体上料装置1包括第一气缸101、送料滑道102、第一滑动导轨103、第一切断推杆104、切断槽105和振动盘106，振动盘106设置在第一工作台8上，且振动盘106与送料滑道102相连接，送料滑道102与切断槽105垂直连接，切断槽105的端口与主体转移装置2相配合，第一滑动导轨103设置在切断槽105内，第一切断推杆104滑动地设置在第一滑动导轨103上，且第一切断推杆104与第一气缸101相连接，第一气缸101设置在第二工作台9上。振动盘106将料斗内杂乱无序的主体10零件定向排列整齐、准确地输送到送料滑道102上，当连续排列的主体10零件运动到切断槽105中时，第一气缸101推动第一切断推杆104在第一滑动导轨103中运动，第一切断推杆104从连续排列的主体10零件中间歇推送一个到主体转移装置2中。

具体地，主体转移装置2包括水平直线导轨201、摆杆202、第一电机203、盘形凸轮204、连接杆205、气缸座206、气爪气缸207、第一摆爪208、第二滑动导轨209、第一取料爪210、第二取料爪211、第二摆爪212、竖直滑块213、水平滑块214、导轨座215、竖直直线导轨216和多个滚子217，盘形凸轮204设置在第二工作台9上，第一电机203的旋转轴穿过盘形凸轮204与摆杆202一端同轴固定连接，摆杆202可摆动地设置在盘形凸轮204表面，且摆杆202另一端通过多个滚子217与连接杆205相连接，连接杆205设置在气缸座206上，气缸座206上还设置有气爪气缸207和第二滑动导轨209，气爪气缸207分别通过第一摆爪208、第二摆爪212与第一取料爪210、第二取料爪211相连接，第一取料爪210和第二取料爪211可滑动地设置在第二滑动导轨209上，且第一取料爪210与第二取料爪211相互配合，气缸座206通过竖直滑块213可滑动地设置在竖直直线导轨216上，竖直直线导轨216固设在导轨座215上，导轨座215通过水平滑块214可滑动地设置在水平直线导轨201上，水平直线导轨201固设在盘形凸轮204上。本发明中，当主体10上料完成后，一个主体10零件处于第一取料爪210和第二取料爪211中，此时气爪气缸207带动第一取料爪210和第二取料爪211夹紧零件；第一电机203带动摆杆202摆动，利用盘形凸轮204和多个滚子217从动件，以垂直交叉布置的两个直线导轨为导向，使图7所示部件整体移动至图6所示位置处，图7所示部件下移的同时，第一取料爪210、第二取料爪211夹持零件向下运动，图10中插板403随第一取料爪210、第二取料爪211一起向下，使端子上端部分被插入到主体10零件中；气爪气缸207带动第一取料爪210、第二取料爪211松开零件，第一电机203带动摆杆202摆动，使图7所示部件整体回至图5所示位置处进行下一个回合。

具体地，端子进给装置3包括组装流道301、滚子导向机构302、第一推爪303、第一推板304、第二气缸305、第二推爪306、第三气缸307、第二电机308、螺母309、螺母座310、第二推板311、第一送料爪312、滑板313、第二送料爪314、丝杠315和多个料盘316，多个料盘316依次架设在工作架12上，且多个料盘316上的端子编带11分别通过滚子导向机构302与组装流道301相连接，滚子导向机构302设置在组装流道301一端，组装流道301一侧设置有第二气缸305，第二气缸305通过第一推板304分别与第一推爪303、第二推爪306固定连接，第一推爪303、第二推爪306分别与组装流道301上的端子编带11相配合，第二电机308设置在组装流道301另一端下方，且第二电机308与丝杠315相连接，丝杠315通过螺母309与螺母座310相连接，滑板313滑动地设置在螺母座310上，第三气缸307设置在滑板313上，且第三气缸307通过第二推板311分别与第一送料爪312、第二送料爪314固定连接，第一送料爪312和第二送料爪314分别与组装流道301上的端子编带11上的端子相配合。本发明中，多个料盘316上装有端子编带11，端子编带11通过滚子导向机构302分隔导向，使六个端子编带11整齐排列进入组装流道301中，当端子编带11进入到第二送料爪314处时，第三气缸307带动第一送料爪312、第二送料爪314向前运动，通过第二送料爪314的台阶面与六个端子的直角触片契合，使六个端子排列整齐。同时第二电机308驱动丝杠315转动，滚珠丝杠螺母副将丝杠315的转动运动转换为螺母309的直线运动，从而带动第一送料爪312、第二送料爪314向右运动，使六个端子同步进给，每次进给一个端子的距离，直至两个送料爪之间的端子全部定位插装完毕，第三气缸307带动第一送料爪312、第二送料爪314后移，然后第二电机308带动第一送料爪312、第二送料爪314向左运动，回到起始位置。此外，为防止第一送料爪312、第二送料爪314回起始位置时六个端子编带11发生错位，第二气缸305带动第一推爪303和第二推爪306向下运动固定住端子编带11；当端子编带11继续向右进给运动时，第一推爪303和第二推爪306缩回。

具体地，定位装置4包括第四气缸401、第一推杆402和插板403，第四气缸401设置在第二工作台9上，且第四气缸401通过第一推杆402与插板403相连接，插板403顶端设置有扶正深槽404，扶正深槽404与端子编带11上的端子相匹配。端子进给装置3将六个端子排列整齐运送至插板403中的扶正深槽404中，端子编带11无竖直方向运动，插板403可相对端子编带11作竖直方向运动，主体转移装置2将主体10零件转移至图10所示位置时，为防止端子编带11过长而发生弯折，第一取料爪210和第二取料爪211夹持主体10向下运动的同时，插板403也在第四气缸401的带动下随之一起向下运动，直至六个端子的上端部分插入主体中，插板403起到扶正端子的作用。

具体地，压紧装置5包括压紧块501、第二推杆502、第三滑动导轨503和第五气缸504，第五气缸504通过支座505设置在组装流道301上方，且第五气缸504通过第二推杆502与压紧块501固定连接，第二推杆502可竖直移动地设置在第三滑动导轨503上，第三滑动导轨503设置在支座505上，压紧块501与主体10相配合。当主体10和端子编带11沿组装流道301运动至压紧块501下方时，第五气缸504带动压紧块501下移，压紧块501与主体10接触，使得主体10向下运动，使端子编带11上的端子插装到位。插装完成后，第五气缸504缩回，准备下一个工件的压紧，主体10和端子编带11继续向前进给。

具体地，工件裁切装置6包括第六气缸601、第二切断推杆602、第一裁切块603、基座604和第二裁切块605，第六气缸601设置在基座604一侧，且第六气缸601与第二切断推杆602相连接，第二切断推杆602可滑动地设置在基座604上，第一裁切块603固设在第二切断推杆602一端，第二裁切块605固设在基座604上，第一裁切块603与第二裁切块605相配合。当插装完成后的主体——端子编带运动至第一裁切块603处时，第六气缸601带动第二切断推杆602和第一裁切块603向前运动，第二裁切块605不动，在第一裁切块603和第二裁切块605相对运动的作用下，一个工件从编带上裁切下来，然后，第六气缸601带动第一裁切块603回到起始位置，裁切下来的工件经滑道9落入指定位置。

本发明提供的耳机座连接器快插端子工艺方法，其包括以下步骤：

S1、将安装在工作架12上的多个料盘316上的端子编带11依次连接到端子进给装置3中；

S2、将多个主体10放入振动盘106中，设置控制器装置13智能控制各装置运行工作；

S3、主体上料装置1和端子进给装置3分别进行主体10和端子编带11进给上料；

S4、主体转移装置2将主体10从主体上料装置1上转移至定位装置4处；

S5、定位装置4将主体10与端子编带11上的端子进行初定位插装；

S6、压紧装置5将端子编带11上的端子与主体10进行插装到位；

S7、工件裁切装置6对插装到位的端子主体工件编带进行裁切落箱。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种耳机座连接器快插端子设备，依次包括第一工作台(8)、第二工作台(9)和工作架(12)，其特征在于：所述第二工作台(9)上设置有主体上料装置(1)、主体转移装置(2)、端子进给装置(3)、定位装置(4)、压紧装置(5)和工件裁切装置(6)，所述主体上料装置(1)通过所述主体转移装置(2)与所述定位装置(4)相连接，所述端子进给装置(3)依次与所述定位装置(4)、压紧装置(5)和工件裁切装置(6)相连接，且所述主体转移装置(2)与所述端子进给装置(3)相配合，所述工件裁切装置(6)还连接有滑道(7)，所述第二工作台(9)上还设置有控制器装置(13)，所述控制器装置(13)分别与所述主体上料装置(1)、主体转移装置(2)、端子进给装置(3)、定位装置(4)、压紧装置(5)和工件裁切装置(6)相连接，用于智能控制各装置运行工作。

2.根据权利要求1所述的耳机座连接器快插端子设备，其特征在于：所述主体上料装置(1)包括第一气缸(101)、送料滑道(102)、第一滑动导轨(103)、第一切断推杆(104)、切断槽(105)和振动盘(106)，所述振动盘(106)设置在所述第一工作台(8)上，且所述振动盘(106)与所述送料滑道(102)相连接，所述送料滑道(102)与所述切断槽(105)垂直连接，所述切断槽(105)的端口与所述主体转移装置(2)相配合，所述第一滑动导轨(103)设置在所述切断槽(105)内，所述第一切断推杆(104)滑动地设置在所述第一滑动导轨(103)上，且所述第一切断推杆(104)与所述第一气缸(101)相连接，所述第一气缸(101)设置在所述第二工作台(9)上。

3.根据权利要求2所述的耳机座连接器快插端子设备，其特征在于：所述主体转移装置(2)包括水平直线导轨(201)、摆杆(202)、第一电机(203)、盘形凸轮(204)、连接杆(205)、气缸座(206)、气爪气缸(207)、第一摆爪(208)、第二滑动导轨(209)、第一取料爪(210)、第二取料爪(211)、第二摆爪(212)、竖直滑块(213)、水平滑块(214)、导轨座(215)、竖直直线导轨(216)和多个滚子(217)，所述盘形凸轮(204)设置在所述第二工作台(9)上，所述第一电机(203)的旋转轴穿过所述盘形凸轮(204)与所述摆杆(202)一端同轴固定连接，所述摆杆(202)可摆动地设置在所述盘形凸轮(204)表面，且所述摆杆(202)另一端通过多个所述滚子(217)与所述连接杆(205)相连接，所述连接杆(205)设置在所述气缸座(206)上，所述气缸座(206)上还设置有气爪气缸(207)和第二滑动导轨(209)，所述气爪气缸(207)分别通过所述第一摆爪(208)、第二摆爪(212)与所述第一取料爪(210)、第二取料爪(211)相连接，所述第一取料爪(210)和第二取料爪(211)可滑动地设置在第二滑动导轨(209)上，且所述第一取料爪(210)与第二取料爪(211)相互配合，所述气缸座(206)通过所述竖直滑块(213)可滑动地设置在所述竖直直线导轨(216)上，所述竖直直线导轨(216)固设在所述导轨座(215)上，所述导轨座(215)通过所述水平滑块(214)可滑动地设置在所述水平直线导轨(201)上，所述水平直线导轨(201)固设在所述盘形凸轮(204)上。

4.根据权利要求3所述的耳机座连接器快插端子设备，其特征在于：所述端子进给装置(3)包括组装流道(301)、滚子导向机构(302)、第一推爪(303)、第一推板(304)、第二气缸(305)、第二推爪(306)、第三气缸(307)、第二电机(308)、螺母(309)、螺母座(310)、第二推板(311)、第一送料爪(312)、滑板(313)、第二送料爪(314)、丝杠(315)和多个料盘(316)，多个所述料盘(316)依次架设在所述工作架(12)上，且多个所述料盘(316)上的端子编带(11)分别通过所述滚子导向机构(302)与所述组装流道(301)相连接，所述滚子导向机构(302)设置在所述组装流道(301)一端，所述组装流道(301)一侧设置有第二气缸(305)，所述第二气缸(305)通过所述第一推板(304)分别与所述第一推爪(303)、第二推爪(306)固定连接，所述第一推爪(303)、第二推爪(306)分别与所述组装流道(301)上的端子编带(11)相配合，所述第二电机(308)设置在所述组装流道(301)另一端下方，且所述第二电机(308)与所述丝杠(315)相连接，所述丝杠(315)通过所述螺母(309)与所述螺母座(310)相连接，所述滑板(313)滑动地设置在所述螺母座(310)上，所述第三气缸(307)设置在所述滑板(313)上，且所述第三气缸(307)通过所述第二推板(311)分别与所述第一送料爪(312)、第二送料爪(314)固定连接，所述第一送料爪(312)和第二送料爪(314)分别与所述组装流道(301)上的端子编带(11)上的端子相配合。

5.根据权利要求4所述的耳机座连接器快插端子设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括第四气缸(401)、第一推杆(402)和插板(403)，所述第四气缸(401)设置在所述第二工作台(9)上，且所述第四气缸(401)通过所述第一推杆(402)与所述插板(403)相连接，所述插板(403)顶端设置有扶正深槽(404)，所述扶正深槽(404)与所述端子编带(11)上的端子相匹配。

6.根据权利要求5所述的耳机座连接器快插端子设备，其特征在于：所述压紧装置(5)包括压紧块(501)、第二推杆(502)、第三滑动导轨(503)和第五气缸(504)，所述第五气缸(504)通过支座(505)设置在所述组装流道(301)上方，且所述第五气缸(504)通过所述第二推杆(502)与所述压紧块(501)固定连接，所述第二推杆(502)可竖直移动地设置在所述第三滑动导轨(503)上，所述第三滑动导轨(503)设置在所述支座(505)上，所述压紧块(501)与主体(10)相配合。

7.根据权利要求6所述的耳机座连接器快插端子设备，其特征在于：所述工件裁切装置(6)包括第六气缸(601)、第二切断推杆(602)、第一裁切块(603)、基座(604)和第二裁切块(605)，所述第六气缸(601)设置在所述基座(604)一侧，且所述第六气缸(601)与所述第二切断推杆(602)相连接，所述第二切断推杆(602)可滑动地设置在所述基座(604)上，所述第一裁切块(603)固设在所述第二切断推杆(602)一端，所述第二裁切块(605)固设在所述基座(604)上，所述第一裁切块(603)与所述第二裁切块(605)相配合。

8.一种耳机座连接器快插端子工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将安装在工作架(12)上的多个料盘(316)上的端子编带(11)依次连接到端子进给装置(3)中；

S2、将多个主体(10)放入振动盘(106)中，设置控制器装置(13)智能控制各装置运行工作；

S3、主体上料装置(1)和端子进给装置(3)分别进行主体(10)和端子编带(11)进给上料；

S4、主体转移装置(2)将主体(10)从主体上料装置(1)上转移至定位装置(4)处；

S5、定位装置(4)将主体(10)与端子编带(11)上的端子进行初定位插装；

S6、压紧装置(5)将端子编带(11)上的端子与主体(10)进行插装到位；

S7、工件裁切装置(6)对插装到位的端子主体工件编带进行裁切落箱。