CN104858579B - 一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，包括输送皮带及与之匹配的机架，在机架上沿空调底板加工方向依次设置有空调底座板上料工位、螺钉上料工位、螺钉焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架上安装有各工位机械手，其特征在于：空调底座板上料工位包括输送皮带、矫正装置；螺钉上料工位包括震动选料机、螺钉分料器、螺栓自动上料装置；螺钉焊接工位包括螺钉焊机；底座脚上料工位包括底座脚自动上料装置及上料移动小车；底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机。本发明完全实现了空调底座螺栓、底座脚的自动焊接，整个装置节省人力，克服了现有空调底板质量上不能保证的缺点，具有节省人力、物力、生产工序快，无虚焊的优点。

Description

一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统

技术领域

本发明涉及到空调底座脚焊接领域，更加具体来说是一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统。

背景技术

空调附件焊接生产线是一条新型的生产线，它将三个工位上料、焊接、攻丝、零件输出全自完成；是空调大批量生产不可缺少的环节；在日新月异的新时代中，随着科学技术的飞跃发展，人们对生活的要求不断提高，冬夏季节均离不开空调，每个家庭空调的需求量急剧上升；伴随着广阔的农村市场的需求和旧产品的淘汰；空调市场是相当乐观的。目前我国大多数厂家对于空调附件的是零散形式，在质量上是不可能保证的；且生产的空调底板的厂家需要大量的人力和物力，一般一条生产线大约需要7-10个工人进行工序的生产，且生产整个所需装备的时间很长，通常情况下需要15-20秒作用的时间进行生产，并且现有的工厂生产的底板容易出现较多的虚焊点，这样的生产出来的空调底板的安全性和使用性能都大大的降低；因此为了要适应当前对产品质量和产量的要求，便就需要增加大批的人力和焊接设备；但是这样带来的人力、物力和经济的损失等诸多因素，这对于生产厂家是不允许的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的空调底板虚焊点较多的缺点而提出一种空调底座脚螺栓自动焊接生产装置，其具有节约人力物力的优点。

本发明的技术方案：本发明的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统包括输送皮带及与之匹配的机架，在机架上沿空调底板加工方向依次设置有空调底板上料工位、螺栓上料工位、螺栓焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架上安装有各工位机械手，其空调底板上料工位包括输送皮带、矫正装置；螺栓上料工位包括震动选料机、螺栓分料器、螺栓自动上料装置；螺栓焊接工位包括螺栓焊机；底座脚上料工位包括底座脚自动上料装置及上料移动小车；底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机。

所述的震动选料机下部与螺栓分料器连接，所述的螺栓分料器包括方腔壳体，方腔壳体上部有与震动选料机连接的进料口，下部有与进料口错位的出料口，方腔壳体内放置与之匹配的滑块，滑块上有螺栓通道孔，滑块一端连接气缸的输出端，气缸在方腔壳体外，其输出端由侧壁伸进内与滑块连接；方腔壳体前后壁上安装可调限位盘，进料口处安装有滑销和与之连接的分料卡片；出料口与螺栓自动上料装置连通，所述的震动选料机和螺栓分料器均焊接在所述的机架上。

在上述技术方案中：所述的螺栓自动上料装置包括螺栓输送机构、定位机构，螺栓输送机构包括螺栓导气软管、螺栓导气软管下端的连接管头，连接管头与螺栓定位气爪底座连接，螺栓定位气爪底座下部安装螺栓定位气爪；定位机构包括螺栓定位模板和定位卡块，螺栓定位模板上有2～4个螺栓孔位，螺栓孔位的位置和间距由螺栓的位置和间距确定，每个螺栓孔位中安装一个螺栓输送机构的螺栓定位气爪底座，每个螺栓定位气爪底座由一个匹配的定位卡块固定。

所述的螺栓自动上料装置下部连接插钉驱动机构，插钉驱动机构包括与螺栓定位模板连接的升降板，升降板下部两侧分别连接一对滑杆，每对滑杆下部连接驱动汽缸，驱动汽缸固定在生产线平台下部，滑杆由生产线平台上两侧的约束机构导向。

在上述技术方案中：所述的底座脚自动上料装置及上料移动小车包括上料移动小车、小车提升装置和上料机械手系统，上料移动小车包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆穿过两根导向管，上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓；车架一侧的卡扣卡住上部的料仓；小车提升装置安装在龙门架的下半部，龙门架上横梁上安装机械驱动电机和传动系统，底座脚上料机械手安装在机械手传动系统上。

在上述技术方案中：所述的底座脚双头焊机包括对称设置的两个焊机电源立柱，在两个所述焊机电源立柱的内侧面的上端安装有气缸总成，两个气缸总成的输出端连接两个焊机，在所述的焊机电源立柱内侧面的下端焊接有与两个焊机对应的电极导电铜座，所述的两个焊机电源立柱与两个电极导电铜座安装在平面导轨上可滑动，所述的平面导轨安装在焊机座上，在焊机座的两端有与所述的平面导轨平行的两个调节丝杆，所述的调节丝杆一端焊接在焊机电源立柱外侧，另一端由固定在焊机座端上的螺母支撑，调节丝杆外端安装有调节手轮。

在上述技术方案中：所述的螺栓定位气爪底座包括通孔，上部的圆盘，所述的圆盘上有对称的两个定位凹口，下部有螺栓定位气爪的连接支座；所述的定位卡块包括一个与气爪底座的圆盘相匹配的圆环，圆环上有三个连接螺孔，圆环上固定两个定位卡块，两个定位卡块向圆环内伸出，两个定位卡块与螺栓定位气爪底座上的两个定位凹口匹配。

在上述技术方案中：所述的气爪为对称的一对，气爪通过交接轴铰接在螺栓定位气爪底座的连接支座上，气爪上部与螺栓定位气爪底座之间有复位弹簧；所述连接管头与螺栓定位气爪底座的通孔上部连接。

在上述技术方案中：所述的小车提升装置包括安装在生产线平台两侧的龙门架，在龙门架中部有中横梁，小车提升装置安装在龙门架的中横梁与底座之间；上料移动小车背后有定位凸块，在龙门架的横梁上对应两根滑轨中线有与定位凸块匹配的上料移动小车定位卡槽；在上料移动小车抬升横板上设置有圆形孔和椭圆形孔，在所述的小车提升装置提升架上有匹配的定位凸起。

所述的底座脚自动上料装置的上料移动小车包括车架，车架下部的滑轮，在所述的车架内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆，两个导向杆下端固定有抬升横板，两个导向杆置于固定在车架顶板上的两根导向管中，两个导向杆上端连接上托板，上托板置于车架顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓；在所述车架背后有定位凸块；在所述抬升横板上设置有圆形孔和椭圆形孔。

所述的气缸总成通过气缸钢支架固定在焊机电源立柱的内侧面上；所述的移动平面导轨滑动的距离为700mm～1200mm。

本发明具有如下技术优点：1.本发明完全实现了空调底座螺栓、底座脚的自动焊接，整个装置节省人力，将原来的需要7个工人的人力节约到1个工人生产；2.本发明整个装置生产速度快，将原来的整个工序需要10-15S的时间大大的节约至5.8S-6S的时间；3.本发明整个装置生产产品的质量高，合格率高，无虚焊点；4.本发明整个装置设计比较新型，使用并且造型美观。

附图说明

图1为本发明整个装置的结构示意图。

图2为螺栓自动上料装置的总体结构示意图。

图3为螺栓自动上料装置的螺栓输送机构结构示意图。

图4为螺栓自动上料装置中螺栓定位气爪底座结构示意图。

图5为螺栓自动上料装置的局部结构剖视示意图。

图6为螺栓自动上料装置中定位卡快结构示意图。

图7为螺栓自动上料装置结构剖视示意图。

图8为底座脚自动上料装置及上料移动小车的结构示意图。

图9为底座脚移动小车正面示意图。

图10为底座脚移动小车剖面示意图。

图11为底座脚双头焊机的结构示意图。

图12是螺栓分料器的结构示意图。

图13是图12的俯视结构示意图。

图14是图12的A-A剖视结构示意图。

图15是螺栓自动上料装置的驱动部分结构示意图。

图16是图15的右视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。

参照图1所示：本发明一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统包括生产线平台11和上部与之平行的机架10，在生产线平台11上沿空调底板加工方向依次设置有空调底板上料工位、螺栓上料工位、螺栓焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架10上安装有各工位机械手，其空调底板上料工位包括输送皮带1、矫正装置2；螺栓上料工位包括震动选料机4、螺栓分料器5、螺栓自动上料装置6；螺栓焊接工位包括螺栓焊机7；底座脚上料工位包括两侧的小车提升装置8及与之配合的上料移动小车8-1；底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机9。

参照图2-3所示：所述的螺栓自动上料装置6包括螺栓输送机构、定位机构，螺栓输送机构包括螺栓导气软管6-1、螺栓导气软管6-1下端的连接管头6-2，连接管头6-2与螺栓定位气爪底座6-3连接，螺栓定位气爪底座6-3下部安装螺栓定位气爪6-4；定位机构包括螺栓定位模板6-5和定位卡块6-6，螺栓定位模板6-5上有2～4个螺栓孔位6-5a，螺栓孔位6-5a的位置和间距由螺栓的位置和间距确定，每个螺栓孔位6-5a中安装一个螺栓输送机构的螺栓定位气爪底座6-3，每个螺栓定位气爪底座6-3由一个匹配的定位卡块6-6固定。

参照图4-7所示：在所述的螺栓自动上料装置6中，所述的螺栓定位气爪底座6-3包括通孔6-3a，上部的圆盘6-3b，所述的圆盘6-3b上有对称的两个定位凹口6-3c，下部有螺栓定位气爪6-4的连接支座6-3d；所述的定位卡块6-6包括一个与气爪底座6-3的圆盘6-3b相匹配的圆环6-6a，圆环6-6a上有三个连接螺孔6-6b，圆环6-6a上固定两个定位卡块6-6c，两个定位卡块6-6c向圆环6-6a内伸出，两个定位卡块6-6c与螺栓定位气爪底座6-3上的两个定位凹口6-3c匹配；所述的气爪6-4为对称的一对，气爪6-4通过交接轴6-4a铰接在螺栓定位气爪底座6-3的连接支座6-3d上，气爪上部与螺栓定位气爪底座6-3之间有复位弹簧6-4b；所述连接管头6-2与螺栓定位气爪底座6-3的通孔6-3a上部连接。

螺栓的数量多少根据现场施工和厂家的要求，一次打入2-4个均可使用本螺栓自动上料装置6。

参照图8所示：所述的底座脚自动上料装置及上料移动小车8包括上料移动小车8-1、小车提升装置8-3和上料机械手系统8-5，上料移动小车8-1包括车架8-1-1，车架下部的滑轮8-1-2，在所述的车架8-1-1内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆8-1-3，两个导向杆8-1-3下端固定有抬升横板8-1-4，两个导向杆8-1-3置于固定在车架8-1-1顶板上的两根导向管8-1-5中，两个导向杆8-1-3穿过两根导向管8-1-5，上端连接上托板8-1-6，上托板8-1-6置于车架8-1-1顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓8-1-7；车架8-1-1一侧的卡扣卡住上部的料仓8-1-7；小车提升装置8-3安装在龙门架8-2的下半部，龙门架8-2上横梁8-2-3上安装机械驱动电机8-6和传动系统8-4，底座脚上料机械手8-5安装在机械手传动系统8-4上。

参照图9-10所示：在所述的底座脚自动上料装置及上料移动小车8中，在所述的龙门架8-2的中部有横梁8-2-1，所述的横梁8-2-1与底座8-2-2之间安装小车提升装置8-3，所述的小车提升装置8-3包括两根滑轨8-3-1，可在所述的两根滑轨8-3-1上约束滑动的提升架8-3-2，提升架8-3-2后侧中部有提升螺母8-3-4，驱动电机安装在底座8-2-2上与驱动丝杆8-3-3连接，驱动丝杆8-3-3上端位于横梁8-2-1下，驱动丝杆8-3-3与提升螺母8-3-4配合作为小车提升传动；上料移动小车8-1背后有定位凸块8-1-8，在龙门架2的横梁8-2-1上对应两根滑轨8-3-1中线有与定位凸块8-1-8匹配的上料移动小车定位卡槽8-3-5；在上料移动小车8-1抬升横板8-1-4上设置有圆形孔和椭圆形孔8-1-9，在所述的小车提升装置8-3提升架8-3-2上有匹配的定位凸起8-3-6；它包括车架8-1-1，车架下部的滑轮8-1-2，在所述的车架8-1-1内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆8-1-3，两个导向杆8-1-3下端固定有抬升横板8-1-4，两个导向杆8-1-3置于固定在车架8-1-1顶板上的两根导向管8-1-5中，两个导向杆8-1-3上端连接上托板8-1-6，上托板8-1-6置于车架8-1-1顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓8-1-7；在所述车架8-1-1背后有定位凸块8-1-8；在所述抬升横板8-1-4上设置有圆形孔和椭圆形孔8-1-9。

当上料移动小车8-1推到小车提升装置8-3处时，使提升架8-3-2插到上料移动小车8-1的抬升横板8-1-4底部，将上料移动小车8-1背后的定位凸块8-1-8移动到与小车提升装置8-3上的定位卡槽8-3-5对准，并卡入到定位卡槽8-3-5内，与此同时在所述的小车提升装置8-3提升架8-3-2上的定位凸起8-3-6顶入所述的在上料移动小车8-1抬升横板8-1-4上设置的圆形孔和椭圆形孔8-1-9内，整个上料移动小车8-1保持稳定，此时上料移动小车8-1与小车提升装置8-3完整的卡住在一起。

当上面的一层空调底座脚拿完后，提升驱动电机工作，提升架8-3-2向上运动，通过抬升横板8-1-4将上托板8-1-6顶起一定高度，物料仓内的空调底脚座向上移动，满足上料机械手系统8-5的工位要求。

上料机械手系统8-5在所述的龙门架8-2的横梁8-2-3上可左右移动，以满足将上托板8-1-6上的多排空调底脚座移到空调底板上的需要。

参照图11所示：所述的底座脚双头焊机9包括对称设置的两个焊机电源立柱9-1，在两个所述焊机电源立柱的内侧面的上端安装有气缸总成9-2，两个气缸总成9-2的输出端连接两个焊机9-8，在所述的焊机电源立柱9-1内侧面的下端焊接有与两个焊机9-8对应的电极导电铜座9-3，所述的两个焊机电源立柱9-1与两个电极导电铜座9-3安装在平面导轨9-4上可滑动，所述的平面导轨9-4安装在所述的焊机座9-6上，在焊机座9-6上、与所述的平面导轨9-4平行安装有调节丝杆9-5，所述的调节丝杆9-5一端焊接在焊机电源立柱9-1外侧，另一端由固定在焊机座9-6端上的螺母支撑，调节丝杆9-5外端安装有调节手轮9-7。

所述的上气缸总成9-2通过气缸钢支架9-2-1固定在焊机电源立柱的内侧面上；所述的移动平面导轨9-4滑动的距离为700mm～1200mm。

图12～14是螺栓分料器的结构示意图：

所述的震动选料机4下部与螺栓分料器5连接，所述的螺栓分料器5包括方腔壳体5a，方腔壳体5a上部有与震动选料机4连接的进料口5b，下部有与进料口5b错位的出料口5c，方腔壳体5a内放置与之匹配的滑块5d，滑块5d上有螺栓通道孔5e，滑块5d一端连接选钉气缸5f的输出端，选钉气缸5f在方腔壳体5a外，其输出端由侧壁伸进其内与滑块5d连接；方腔壳体5a前后壁上安装可调限位盘5g、5h，进料口5b处安装有滑销5i和与之连接的分料卡片5j；出料口5c与螺栓自动上料装置6连通，方腔壳体5a下部有高压气体快插接头5j，对应滑块5d中有气道5k通至螺栓通道孔5e，快插接头5j用于连接高压气源，当螺栓X掉下后，高压气通过气道5k对螺栓X施压。所述的震动选料机4和螺栓分料器5均焊接在所述的机架10上。

图15～16是螺栓自动上料装置的驱动部分结构示意图：所述的螺栓自动上料装置6与插钉驱动机构连接，插钉驱动机构安装在螺栓自动上料装置6下部，包括与螺栓定位模板6-5连接的升降板6-7，升降板6-7下部两侧分别连接一对滑杆6-8，每对滑杆6-8下部连接驱动升降气缸6-9，驱动升降气缸6-9固定在生产线平台11下部，滑杆6-8由生产线平台11上两侧的约束机构导向。

本发明的工作过程：

将已经经过装置倒模完成后的空调底板放置在所述的运输皮带1上，空调底板沿运输皮带1开始进入整个生产线的流程，当空调底板先进入最前端的矫正装置2，矫正装置2将空调底板进行位置的调整，将空调底板调整至合适的间距，使空调底板在夹取的过程中不会出现倾斜、滑落和抓取不到；待空调底板沿着生产线的进口A进入到螺栓上料工位，首先该工位机械手3抓取空调底板放置在螺栓上料工位的定位模板，此时所述的震动选料机4将需要安装的螺栓送至螺栓分料器5，选钉气缸5f驱动滑块5d移动，使螺栓通道孔5e对准出料口5c，同时推动分料卡片5j，插入一个螺栓X，螺栓X进入出料口5c；此时，插钉驱动机构将螺栓定位模板6-5降至低位，与空调底板接近，螺栓通过高温高压的气体打入到螺栓自动上料装置6中螺栓导气软管6-1中，通过螺栓导气软管6-1、连接管头6-2、螺栓定位气爪底座6-3，最后进入螺栓定位气爪6-4，当螺栓进入到螺栓定位气爪6-4的时侯，由于高压气体的作用，复位弹簧6-4b向内收缩，螺栓定位气爪6-4张开，这个时候螺栓以高速通过螺栓定位气爪6-4打入到所需要安装的空调底板上的预定位置,即完成了整个螺栓安装的过程。

然后，插钉驱动机构的升降气缸6-9将螺栓自动上料装置抬起，该工位机械手3抓取安装完螺栓的空调底板送入到螺栓焊接工位，由螺栓焊机将螺栓焊接在空调底板上。同时，将下一个空调底板移入螺栓上料工位，如此反复。

螺栓焊接完螺栓的空调底板，由该工位机械手放入到位于底座脚自动上料工位的空调底板定位模板内。

空调底座脚是由上料移动小车8-1运到底座脚自动上料工位的：底座脚放置在料仓8-1-7内的上托板8-1-6上，排列好，人工推把手8-1-10将上料移动小车8-1移动到生产线。

底座脚自动上料工位的两侧的上料机械手同时将空调底座脚拿起，放到生产线上的空调底板上。

然后，该工位机械手将空调底板及底座脚一起抓入到底座脚焊接工位，两侧的底座脚由底座脚双头焊机9同时焊接。此时，空调底板上的空调底座螺栓、底座脚便安装完毕。然后，有机械手将安装完毕的工件移出。

当需要加工的的空调底板长宽尺寸不同时，调节手轮9-7将两个焊机电源立柱9-1在所述的移动平面导轨9-4上移动，当两个焊机电源立柱9-1之间的距离与需要焊接的尺寸合适时，调节手轮9-7停止调整，此时焊接构件在上电极导电铜座9-2-3和下电极导电铜座9-3进行焊接。

由于空调底板型号不同，当需要调整螺栓位置时，只要将定位卡块6-6与螺栓定位模板6-5上的三个连接螺栓松开，将螺栓输送机构整体取出，换一块螺栓定位模板6-5，再将螺栓输送机构整体安装在适合的螺栓定位模板6-5上即可。

上述未详细说明的部分均为现有技术。

Claims (9)

1.一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，它包括生产线平台(11)和上部与之平行的机架(10)，在生产线平台(11)上沿空调底板加工方向依次设置有空调底板上料工位、螺栓上料工位、螺栓焊接工位、底座脚上料工位、底座脚焊接工位，各工位设有定位模板，在机架(10)上安装有各工位机械手，其特征在于：空调底板上料工位包括输送皮带(1)、矫正装置(2)；螺栓上料工位包括震动选料机(4)、螺栓分料器(5)、螺栓自动上料装置(6)；螺栓焊接工位包括螺栓焊机(7)；底座脚上料工位包括生产线平台(11)两侧的小车提升装置(8-3)及与之配合的上料移动小车(8-1)；底座脚焊接工位包括底座脚双头焊机(9)；所述的震动选料机(4)下部与螺栓分料器(5)连接，所述的螺栓分料器(5)包括方腔壳体(5a)，方腔壳体(5a)上部有与震动选料机(4)连接的进料口(5b)，下部有与进料口(5b)错位的出料口(5c)，方腔壳体(5a)内放置与之匹配的滑块(5d)，滑块(5d)上有螺栓通道孔(5e)，滑块(5d)一端连接选钉气缸(5f)的输出端，选钉气缸(5f)在方腔壳体(5a)外，其输出端由侧壁伸进方腔壳体(5a)内与滑块(5d)连接；方腔壳体(5a)前后壁上安装可调限位盘(5g、5h)，进料口(5b)处安装有滑销(5i)和与之连接的分料卡片；出料口(5c)与螺栓自动上料装置(6)连通，方腔壳体(5a)下部有高压气体快插接头(5j)，对应滑块(5d)中有气道(5k)通至螺栓通道孔(5e)，快插接头(5j)用于连接高压气源，所述的震动选料机(4)和螺栓分料器(5)均焊接在所述的机架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的螺栓自动上料装置(6)包括螺栓输送机构和定位机构，螺栓输送机构包括螺栓导气软管(6-1)、螺栓导气软管(6-1)下端的连接管头(6-2)，连接管头(6-2)与螺栓定位气爪底座(6-3)连接，螺栓定位气爪底座(6-3)下部安装螺栓定位气爪(6-4)；定位机构包括螺栓定位模板(6-5)和定位卡块(6-6)，螺栓定位模板(6-5)上有2～4个螺栓孔位(6-5a)，螺栓孔位(6-5a)的位置和间距由螺栓的位置和间距确定，每个螺栓孔位(6-5a)中安装一个螺栓输送机构的螺栓定位气爪底座(6-3)，每个螺栓定位气爪底座(6-3)由一个匹配的定位卡块(6-6)固定。

3.根据权利要求2所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的螺栓自动上料装置(6)与插钉驱动机构连接，插钉驱动机构安装在螺栓自动上料装置(6)下部，包括与螺栓定位模板(6-5)连接的升降板(6-7)，升降板(6-7)下部两侧分别连接一对滑杆(6-8)，每对滑杆(6-8)下部连接驱动升降气缸(6-9)，驱动升降气缸(6-9)固定在生产线平台(11)下部，滑杆(6-8)由生产线平台(11)上两侧的约束机构导向。

4.根据权利要求1或2所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的小车提升装置(8-3)包括安装在生产线平台(11)两侧的龙门架(8-2)，在龙门架(8-2)中部有中横梁(8-2-1)，小车提升装置(8-3)包括固定在中横梁(8-2-1)与底座(8-2-2)之间的两根滑轨(8-3-1)，可在两根滑轨(8-3-1)上约束滑动的提升架(8-3-2)，提升架(8-3-2)后侧中部有提升螺母(8-3-4)，驱动电机安装在龙门架(8-2)的底座(8-2-2)上，与驱动丝杆(8-3-3)连接，驱动丝杆(8-3-3)上端位于中横梁(8-2-1)上，驱动丝杆(8-3-3)与提升螺母(8-3-4)配合作为小车提升传动；龙门架(8-2)上横梁(8-2-3)上安装机械手驱动电机(8-6)和传动系统(8-4)，底座脚上料机械手(8-5)安装在机械手传动系统(8-4)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：上料移动小车(8-1)包括车架(8-1-1)，车架下部的滑轮(8-1-2)，在所述的车架(8-1-1)内设抬升机构，抬升机构包括两个竖直的导向杆(8-1-3)，两个导向杆(8-1-3)下端固定有抬升横板(8-1-4)，两个导向杆(8-1-3)置于固定在车架(8-1-1)顶板上的两根导向管(8-1-5)中，两个导向杆(8-1-3)穿过两根导向管(8-1-5)，上端连接上托板(8-1-6)，上托板(8-1-6)置于车架(8-1-1)顶板上，车架顶板与围板组成上部的料仓(8-1-7)；车架(8-1-1)一侧的卡扣卡住上部的料仓(8-1-7)。

6.根据权利要求1或2所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的底座脚双头焊机(9)包括对称设置的两个焊机电源立柱(9-1)，在两个所述焊机电源立柱的内侧面的上端安装有气缸总成(9-2)，两个气缸总成(9-2)的输出端连接两个焊机(9-8)，在所述的焊机电源立柱(9-1)内侧面的下端焊接有与两个焊机(9-8)对应的电极导电铜座(9-3)，所述的两个焊机电源立柱(9-1)与两个电极导电铜座(9-3)安装在平面导轨(9-4)上可滑动，所述的平面导轨(9-4)安装在焊机座(9-6)上，焊机座(9-6)的两端安装有与所述的平面导轨(9-4)平行的两个调节丝杆(9-5)，所述的两个调节丝杆(9-5)的内端分别焊接在焊机电源立柱(9-1)外侧，另一端由固定在焊机座(9-6)端上的螺母支撑，调节丝杆(9-5)外端安装有调节手轮(9-7)。

7.根据权利要求3所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的螺栓定位气爪底座(6-3)包括通孔(6-3a)，上部的圆盘(6-3b)，所述的圆盘(6-3b)上有对称的两个定位凹口(6-3c)，下部有螺栓定位气爪(6-4)的连接支座(6-3d)；所述的定位卡块(6-6)包括一个与气爪底座(6-3)的圆盘(6-3b)相匹配的圆环(6-6a)，圆环(6-6a)上有三个连接螺孔(6-6b)，圆环(6-6a)上固定两个定位卡块(6-6c)，两个定位卡块(6-6c)向圆环(6-6a)内伸出，两个定位卡块(6-6c)与螺栓定位气爪底座(6-3)上的两个定位凹口(6-3c)匹配；在所述的螺栓自动上料装置(6)中的气爪(6-4)为对称的一对，气爪(6-4)通过交接轴(6-4a)铰接在螺栓定位气爪底座(6-3)的连接支座(6-3d)上，气爪上部与螺栓定位气爪底座(6-3)之间有复位弹簧(6-4b)；所述连接管头(6-2)与螺栓定位气爪底座(6-3)的通孔(6-3a)上部连接。

8.根据权利要求6所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的上料移动小车(8-1)背后有定位凸块(8-1-8)，在龙门架(8－2)的中横梁(8-2-1)上对应两根滑轨(8-3-1)中线有与定位凸块(8-1-8)匹配的上料移动小车定位卡槽(8-3-5)；在上料移动小车(8-1)抬升横板(8-1-4)上设置有圆形孔和椭圆形孔(8-1-9)，在所述的小车提升装置(8-3)提升架(8-3-2)上有匹配的定位凸起(8-3-6)。

9.根据权利要求7所述的一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统，其特征在于：所述的气缸总成(9-2)通过气缸钢支架(9-2-1)固定在焊机电源立柱的内侧面上。