CN213737210U - 一种发动机连杆在料道中的自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，包括固定支撑架，所述固定支撑架内部固定连接有定位台，且定位台内部固定连接有丝杆提升机，所述丝杆提升机内部活动连接有提升丝杆，且提升丝杆上端固定安装有输送装置，所述输送装置内部开设有步进料道，且输送装置右端固定连接有定位装置本体，所述导向滑块上端固定连接有分离气缸组件，所述导向滑轨右端固定连接有安装架，且安装架上端固定连接有三爪定心气缸，所述安装架内部固定连接有平行摆正气爪。该发动机连杆在料道中的自动定位装置，通过整体满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求，增加了整体的工作效率，降低了取料过程中的安全隐患，从而增加了整体的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动定位装置技术领域，具体为一种发动机连杆在料道中的自动定位装置。
背景技术
发动机连杆是连接活塞和曲轴，将活塞所受作用力传给曲轴，并将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动的工具，在生产过程中，常使用步进料道进行工位间物料的输送，目前生产过程自动化程度要求越来越高，由于产品在料道中输送的状态具有一定的特殊性（对特殊性的原因进行重点说明），从产品流转输送的步进料道中取出产品用于下道生产工艺自动化的步骤主要还是依靠人工操作。
但是发动机连杆人工取料的方式劳动强度大，工作效率低，与自动化设备之间存在较大的安全隐患，降低了整体的上料的精准性，增加了整体的劳动力，越来越无法满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求，从而降低了整体实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，以解决上述背景技术中提出发动机连杆人工取料的方式劳动强度大，工作效率低，与自动化设备之间存在较大的安全隐患，降低了整体的上料的精准性，增加了整体的劳动力，越来越无法满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求，从而降低了整体实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，包括固定支撑架，所述固定支撑架内部固定连接有定位台，且定位台内部固定连接有丝杆提升机，所述丝杆提升机内部活动连接有提升丝杆，且提升丝杆上端固定安装有输送装置，所述输送装置内部开设有步进料道，且输送装置右端固定连接有定位装置本体，所述定位装置本体内部包括有固定架，且固定架上端固定连接有限位气缸，所述限位气缸活动端固定连接有限位块，所述固定架左侧固定连接有推送气缸，且推送气缸活动端穿过固定架左侧延伸至固定架右侧，所述推送气缸活动端固定连接有导向滑块，所述固定架右侧固定连接有导向滑轨，且导向滑轨与导向滑块活动连接，所述导向滑块上端固定连接有分离气缸组件，所述导向滑轨右端固定连接有安装架，且安装架上端固定连接有三爪定心气缸，所述安装架内部固定连接有平行摆正气爪。
优选的，所述丝杆提升机与提升丝杆相适配，且丝杆提升机与提升丝杆对应关于固定支撑架垂直中心线对称分布。
优选的，所述限位气缸与固定架的垂直中心线重叠，且固定架与步进料道的垂直中心线重叠。
优选的，所述导向滑块与导向滑轨对应分布有两组，且导向滑块与导向滑轨的形状大小相适配。
优选的，所述分离气缸组件与导向滑块的垂直中心线重叠，且导向滑块与推送气缸的水平中心线重叠。
优选的，所述三爪定心气缸与平行摆正气爪的水平中心线重叠，且三爪定心气缸、平行摆正气爪外侧与分离气缸组件外侧不贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该发动机连杆在料道中的自动定位装置 ，通过使用丝杆提升机带动丝杆进行转动，从而方便整体对输送装置的高度进行调节，方便整体进行对准，增加了整体的送料效果，方便整体稳定且准确的送料，增加了整体的实用性。
2、该发动机连杆在料道中的自动定位装置 ，通过使用三爪定心气缸对整体进行定位，并通过平行摆正气爪对整体进行摆正，方便整体对发动机连杆进行稳定的定位，方便机器完成人工所能达到的效果，降低了整体所需的人工劳动力，增加了整体实用性。
3、该发动机连杆在料道中的自动定位装置 ，通过使用各气缸相互之间的配合，使整体满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求，增加了整体的工作效率，降低了取料过程中的安全隐患，从而增加了整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型定位装置本体立体结构示意图；
图3为本实用新型定位装置本体俯视结构示意图。
图中：1、固定支撑架； 2、定位台； 3、丝杆提升机； 4、提升丝杆； 5、输送装置； 6、步进料道； 7、定位装置本体； 8、固定架； 9、限位气缸； 10、限位块； 11、推送气缸； 12、导向滑块； 13、导向滑轨； 14、分离气缸组件； 15、安装架； 16、三爪定心气缸； 17、平行摆正气爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，包括固定支撑架1，固定支撑架1内部固定连接有定位台2，且定位台2内部固定连接有丝杆提升机3，丝杆提升机3内部活动连接有提升丝杆4，且提升丝杆4上端固定安装有输送装置5，输送装置5内部开设有步进料道6，且输送装置5右端固定连接有定位装置本体7，定位装置本体7内部包括有固定架8，且固定架8上端固定连接有限位气缸9，限位气缸9活动端固定连接有限位块10，固定架8左侧固定连接有推送气缸11，且推送气缸11活动端穿过固定架8左侧延伸至固定架8右侧，推送气缸11活动端固定连接有导向滑块12，固定架8右侧固定连接有导向滑轨13，且导向滑轨13与导向滑块12活动连接，导向滑块12上端固定连接有分离气缸组件14，导向滑轨13右端固定连接有安装架15，且安装架15上端固定连接有三爪定心气缸16，安装架15内部固定连接有平行摆正气爪17，方便整体进行自动化取料，降低了整体的劳动力，增加了整体的安全性和加工效率。
进一步的，丝杆提升机3与提升丝杆4相适配，且丝杆提升机3与提升丝杆4对应关于固定支撑架1垂直中心线对称分布，方便整体对输送装置5的高度进行调节，增加了整体灵活性。
进一步的，限位气缸9与固定架8的垂直中心线重叠，且固定架8与步进料道6的垂直中心线重叠，方便整体对发动机连杆进行限位，从而方便整体进行稳定的上料。
进一步的，导向滑块12与导向滑轨13对应分布有两组，且导向滑块12与导向滑轨13的形状大小相适配，导向滑块12沿着导向滑轨13移动的过程中不会产生偏移，增加了整体移料时的稳定性。
进一步的，分离气缸组件14与导向滑块12的垂直中心线重叠，且导向滑块12与推送气缸11的水平中心线重叠，方便整体稳定的送料，保证整体的定位效果。
进一步的，三爪定心气缸16与平行摆正气爪17的水平中心线重叠，且三爪定心气缸16、平行摆正气爪17外侧与分离气缸组件14外侧不贴合，方便整体稳定的运行，相互之间不影响。
工作原理：首先转动丝杆提升机3中的控制转盘，从而使丝杆提升机3内部的提升丝杆4进行上升和下降，从而带动输送装置5就行上下移动，方便整体对物料进行对准，从而方便整体进行上料，同时整体在上料时通过三爪定心气缸16对发动机连杆上端进行定位夹紧，接着通过平行摆正气爪17对发动机连杆的角度进行校正，接着松开三爪定心气缸16和平行摆正气爪17，方便发动机连杆进行移动，同时推送气缸11带动导向滑块12在导向滑轨13外侧进行移动，保证导向滑轨13带动分离气缸组件14移动至发动机连杆处，从而使分离气缸组件14对发动机连杆进行夹紧，并通过推送气缸11带动发动机连杆移动至步进料道6中，方便整体进行上料，且导向滑块12沿着导向滑轨13移动的过程中不会产生偏移，增加了整体移料时的稳定性，同时限位气缸9带动限位块10对已经上料的发动机连杆进行限位，方便整体产生不必要的移动而偏移，保证整体的上料效果，从而增加了整体实用性。
在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，包括固定支撑架（1），其特征在于：所述固定支撑架（1）内部固定连接有定位台（2），且定位台（2）内部固定连接有丝杆提升机（3），所述丝杆提升机（3）内部活动连接有提升丝杆（4），且提升丝杆（4）上端固定安装有输送装置（5），所述输送装置（5）内部开设有步进料道（6），且输送装置（5）右端固定连接有定位装置本体（7），所述定位装置本体（7）内部包括有固定架（8），且固定架（8）上端固定连接有限位气缸（9），所述限位气缸（9）活动端固定连接有限位块（10），所述固定架（8）左侧固定连接有推送气缸（11），且推送气缸（11）活动端穿过固定架（8）左侧延伸至固定架（8）右侧，所述推送气缸（11）活动端固定连接有导向滑块（12），所述固定架（8）右侧固定连接有导向滑轨（13），且导向滑轨（13）与导向滑块（12）活动连接，所述导向滑块（12）上端固定连接有分离气缸组件（14），所述导向滑轨（13）右端固定连接有安装架（15），且安装架（15）上端固定连接有三爪定心气缸（16），所述安装架（15）内部固定连接有平行摆正气爪（17）。
2.根据权利要求1所述的一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，其特征在于：所述丝杆提升机（3）与提升丝杆（4）相适配，且丝杆提升机（3）与提升丝杆（4）对应关于固定支撑架（1）垂直中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，其特征在于：所述限位气缸（9）与固定架（8）的垂直中心线重叠，且固定架（8）与步进料道（6）的垂直中心线重叠。
4.根据权利要求1所述的一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，其特征在于：所述导向滑块（12）与导向滑轨（13）对应分布有两组，且导向滑块（12）与导向滑轨（13）的形状大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，其特征在于：所述分离气缸组件（14）与导向滑块（12）的垂直中心线重叠，且导向滑块（12）与推送气缸（11）的水平中心线重叠。
6.根据权利要求1所述的一种发动机连杆在料道中的自动定位装置，其特征在于：所述三爪定心气缸（16）与平行摆正气爪（17）的水平中心线重叠，且三爪定心气缸（16）、平行摆正气爪（17）外侧与分离气缸组件（14）外侧不贴合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260579A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-01 | 承德苏垦银河连杆有限公司 | 一种发动机连杆自动刻码设备 |
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2020
- 2020-11-11 CN CN202022596617.8U patent/CN213737210U/zh active Active
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| CN114260579B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-08-25 | 承德苏垦银河连杆有限公司 | 一种发动机连杆自动刻码设备 |
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