CN217668123U - 一种双工作台交替接件的加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工作台交替接件的加工机床，涉及加工机床领域，包括加工装置和传动设备，还包括工作架，所述工作架包括两侧的工作段，所述传动设备设置在所述工作架的中部，位于两个所述工作段之间；所述工作架上设置有两个转运装置分别位于两侧所述工作段上，用于交替在所述工作段和所述传动设备之间转运工件；每个所述工作段上设置有二轴平台，所述二轴平台上安装所述加工装置。本实用新型的双工作台能够同时进行加工，加工效率高，且加工脱离传动设备，传动设备能够持续工作。

Description

一种双工作台交替接件的加工机床

技术领域

本实用新型涉及加工机床领域，特别涉及一种双工作台交替接件的加工机床。

背景技术

机床是用数字化的信息或人工操作来实现控制的装置，能够对工件进行压铸、切削、钻孔等加工以实现整型。现有的机床的常见配置是一个传送带搭配一个加工装置，加工装置直接在传送带上对工件进行加工，阻碍后续工件传输，且加工效率慢。

实用新型内容

为解决上述的技术问题本实用新型提供一种双工作台交替接件的加工机床，目的在于提高工件传输效率和提高加工效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种双工作台交替接件的加工机床，包括加工装置和传动设备，还包括工作架，所述工作架包括两侧的工作段，所述传动设备设置在所述工作架的中部，位于两个所述工作段之间；所述工作架上设置有两个转运装置,两个所述转运装置分别位于两侧所述工作段上，用于交替在对应的所述工作段和所述传动设备之间转运工件；每个所述工作段上设置有二轴平台，所述二轴平台上安装所述加工装置。

两侧的转运装置轮流在传动设备上拿取工件，避免阻碍对方工作，且不妨碍传动设备持续运输工件，能够在后续传输中继续添加设备拿取工件加工；抑或转运装置拿取工件到工作段的备用区域中，实现储料功能，保证流水线整体持续运行，不必暂停等待加工工位。另外，两侧的工作段实现双工位加工，大大提升加工效

优选地，所述工作架的入口端和出口端均设置有支撑架，所述转运装置沿所述支撑架移动以在所述传动设备和所述工作段上方转运。

支撑架整体悬空，和工作架之间存在空盈空间以通过工件。该支撑架从工作架的一侧边延伸到另一侧边，同时跨越两个工作段和传动设备。在支撑架上设置一条与支撑架同长的轨道，将转运装置安装到轨道上，在转运装置工作过程中，能够依靠轨道不断在工作段和传动设备上方移动，实现拿取工件转运，能够改变位置。

优选地，所述传动设备为滚轴；所述转运装置包括承载平台和提升机，所述提升机安装在所述支撑架上并连接所述承载平台；所述承载平台上设置有若干与滚轴位置对应且垂直投影面积大于滚轴的通孔，用于使所述承载平台在所述提升机的带动下从上往下套入到所述传动设备上。

可以理解的是，滚轴容纳在承载平台的通孔中，承载平台的厚度等于滚轴凸出于工作架的高度，使两者组合时上表面平整，工件仍能在传动设备上运输。当工件完全进入到传动设备后，承载平台再提升高度使工件承托在承载平台上被抬升，承载平台再回到工作段，至此，传动设备上的所有工件被拿取到工作段。这种方法无需实时监控工件位置，以在夹取过程中向机械臂等夹取设备提供位置支持，能够节约下多类传感器的安装，亦无需要求安装成本高，智能化程度高的夹取设备。

优选地，所述二轴平台的两端分别搭载在两个所述支撑架的上表面，所述转运装置安装在所述支撑架的侧面。

优选地，所述支撑架的上表面设置有与所述二轴平台连接的第一轨道，侧面设置有与所述转运装置连接的第二轨道；所述第一轨道位于所述工作段的上方，所述第二轨道设置在两个所述工作段和所述传动设备的上方。

优选地，所述传动设备上移动安装有阻挡组件，所述阻挡组件用于阻挡工件在所述传动设备上继续运输。

优选地，所述阻挡组件包括多个间隔的圆柱体，用于与工件直接接触。

优选地，所述加工装置为切割水刀，用于加工岩板工件。

优选地，所述工作架的入口端设置有用于检测工件信息的扫码装置。

优选地，所述工作架呈正四棱柱状。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的传动设备两侧均设置有加工装置，两侧的转运装置轮流在传动设备上拿出需要加工的工件到工作段，不阻碍传动设备的持续工作，而二轴平台带动加工装置调整加工位置实现加工。本实用新型的双工作段能够同时进行加工，加工效率高，且加工脱离传动设备，传动设备能够持续工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面视图。

其中，附图标记：

1、加工装置；2、传动设备；3、工作架；31、工作段；4、转运装置；41、承载平台；42、提升机；5、二轴平台；6、支撑架；7、第一轨道；8、第二轨道；9、阻挡组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型适用于工厂加工中，对工件进行整型，主要由传动设备2运输工件，再由转运装置4将工件搬运到工作段31区域，由工作段31中的加工装置1对工件进行加工。根据加工类型不同，加工装置1的设备类型亦有所不同，如切削工序需要配备铣刀和夹具；切割工序需要配备水刀；冲孔工序需要配备冲钻。

如图1所示的一种双工作台交替接件的加工机床，包括加工装置1和传动设备2，还包括工作架3，工作架3包括两侧的工作段31，传动设备2设置在工作架3的中部，位于两个工作段31之间；工作架3上设置有两个转运装置4，两个转运装置4分别位于两侧工作段31上，用于交替在对应的工作段31和传动设备2之间转运工件；每个工作段31上设置有二轴平台5，二轴平台5上安装加工装置1。

其中，工作架3为一桌台，使用金属制造，能够支撑较大重量的机械设备；支脚抬高台面，使台面悬空，加工设备安装在工作架3的上表面，下方具有充足的活动空间且能够安装动力设备。工作架3的中部设置传动设备2，一般为皮带传输或滚轴传输。工作架3的两侧工作段31即加工装置1的工作区域，最简单的设置为一个平整的工作平台，转运装置4把工件放置到工作段31后即可进行简单加工。当然若需要进行切削和冲孔等大功率的加工，则还需要在工作段31中配备夹具，对工件进行固定。两侧的转运装置4轮流在传动设备2上拿取工件，避免阻碍对方工作，且不妨碍传动设备2持续运输工件，能够在后续传输中继续添加设备拿取工件加工；抑或转运装置4拿取工件到工作段31的备用区域中，实现储料功能，保证流水线整体持续运行，不必暂停等待加工工位。另外，两侧的工作段31实现双工位加工，大大提升加工效率（图2中隐藏了一侧的承载平台）。

本实用新型在实际应用具有更广泛灵活的操作性，能够用作返工工位。在某种情况中，质检工位对已经加工的工件分类为合格工件和返工工件，并贴上对应的标签，使其流入到后续的返工工位中。在返工工位中配备本实用新型，对进入的工件进行扫码检测，使转运装置4拿取返工工件并进行二次加工以使工件整型为合格工件。过程中，传动设备2持续运行，合格工件能够不断运输到后续工序，且双加工位效率高，能够及时处理流过的返工工件。

转运装置4能够配备为机械臂，在智能控制下能够灵活拿取工件到指定地点。二轴平台5则实现在一水平面中运输加工装置1，具有沿X轴和沿Y轴移动两个自由度，能够带动加工装置1水平移动，在不同位置加工工件；二轴平台5包括两个移动平台，分别为第一移动平台和第二移动平台，加工装置1安装在第一移动平台上，加工装置1沿第一移动平台实现Y轴方向上的移动，即加工装置1可在出口端和入口端之间来回移动；第二移动平台搭载在支撑架6上，第一移动平台被第二移动平台带动沿支撑架6实现X轴方向上的移动，从而实现加工装置1在X轴方向上的移动，即加工装置1可在工作段31远离传动设备2的一侧和工作段31靠近传动设备2的一侧之间来回移动。另一方面，在转运装置4拿取工件过程中，二轴平台5移动到最边沿位置避免阻碍转运装置4工作。

在一实施例中，工作架3的入口端和出口端均设置有支撑架6，转运装置4沿支撑架6移动以在传动设备2和工作段31上方转运。

其中，支撑架6的横杆与工作架3间隔，和工作架3之间存在空盈空间以通过工件。该支撑架6从工作架3的一侧边设置到另一侧边，同时跨越两个工作段31和传动设备2。在支撑架6上设置一条与支撑架6同长的轨道，将转运装置4安装到轨道上，在转运装置4工作过程中，能够沿着轨道不断在工作段31和传动设备2上方移动，实现拿取工件转运，能够改变位置。一般的转运装置4为固定的机械手，存在拿取区域有限的缺点。

在一实施例中，传动设备2为滚轴；转运装置4包括承载平台41和提升机42，提升机42安装在支撑架6上并连接承载平台41；承载平台41上设置有若干与滚轴位置对应且垂直投影面积大于滚轴的通孔，用于使承载平台41在提升机42的带动下从上往下套入到传动设备2上。

本实施例中提供一种结构更简单、操作更便捷转运结构。使用滚轴运输工件，在工作架3下方安装电机和皮带连接单个滚轴以拉动其转动，且该滚轴需要凸出于工作架3。承载平台41为一表面平整的平台，存在若干个通孔。提升机42提升承载平台41的高度，并沿支撑架6从工作段31移动到传动设备2上方，之后下降高度使承载平台41套入到传动设备2中。可以理解的是，滚轴容纳在承载平台41的通孔中，承载平台41的厚度等于滚轴凸出于工作架3的高度，使两者组合时上表面平整，工件仍能在传动设备2上运输。当工件完全进入到传动设备2后，承载平台41再提升高度使工件承托在承载平台41上被抬升，承载平台41再回到工作段31，至此，传动设备2上的所有工件被拿取到工作段31。这种方法无需实时监控工件位置，以在夹取过程中向机械臂等夹取设备提供位置支持，能够节约下多类传感器的安装，亦无需要求安装成本高，智能化程度高的夹取设备。承载平台41能够整体式地拿取传动设备2上的运输工件。

另一方面，滚轴应尽量运输面积较大的工件，避免工件跌落到滚轴间的间隙中。在某些情况中，用于运载岩板，岩板面积大，重心低，能够被承载平台41稳定提升拿取。

在一实施例中，二轴平台5的两端分别搭载在两个支撑架6的上表面，转运装置4安装在支撑架6的侧面。

其中，二轴平台5和转运装置4均在支撑架6上移动，不能同时工作，且两者的运行轨迹有大量重复，因此需要分开安装。而二轴平台5搭载加工装置1，因加工需要，高度需要高于转运装置4，保证从工件上方进行加工。

在一实施例中，支撑架6的上表面设置有与二轴平台5连接的第一轨道7，侧面设置有与转运装置4连接的第二轨道8；第一轨道7位于工作段31的上方，第二轨道8跨越在两个工作段31和传动设备2的上方。

其中，两侧的转运装置4共同安装在同一个第二轨道8上，交替地从工作段31位置移动到传动设备2位置，结构简便。

在一实施例中，传动设备2上移动安装有阻挡组件9，阻挡组件9用于阻挡工件在传动设备2上继续运输。

其中，阻挡组件9实现对工件的定位作用，在拿取工件前，阻挡组件9伸出到传动设备2的表面，阻碍工件进一步移动。当传动设备2为滚轴时，则阻挡组件9安装在滚轴的间隙下方，能够提升高度凸出于滚轴表面阻碍工件。因此转运装置4能够固定地在阻挡组件9位置拿取工件，并避免了转运不及时工件未被加工而进入到下个工序中。可以理解的是，承载平台4并不完全嵌入到滚轴的间隙中，余有其中一条间隙用于阻挡组件进行升降。

在一实施例中，阻挡组件9包括多个间隔的圆柱体，用于与工件直接接触。

圆柱体具有圆弧面，与工件的接触更加平滑，如若工件为岩板等坚硬结构，其倾斜进入传动设备2时容易碰撞损坏岩板，但圆柱体的弧形侧面能够避免直接碰撞岩板的端角，并且能进一步顶压岩板使其摆正位置。

在一实施例中，加工装置1为切割水刀，用于加工岩板工件。

在一实施例中，工作架3的入口端设置有用于检测工件信息的扫码装置，目的在于区别工件是否需要加工。

在一实施例中，工作架3呈正四棱柱状。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种双工作台交替接件的加工机床，包括加工装置（1）和传动设备（2），其特征在于，还包括工作架（3），所述工作架（3）包括两侧的工作段（31），所述传动设备（2）设置在所述工作架（3）的中部，位于两个所述工作段（31）之间；所述工作架（3）上设置有两个转运装置（4），两个所述转运装置（4）分别位于两侧所述工作段（31）上，用于交替在对应的所述工作段（31）和所述传动设备（2）之间转运工件；每个所述工作段（31）上设置有二轴平台（5），所述二轴平台（5）上安装所述加工装置（1）。

2.根据权利要求1所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述工作架（3）的入口端和出口端均设置有支撑架（6），所述转运装置（4）沿所述支撑架（6）移动以在所述传动设备（2）和所述工作段（31）上方转运。

3.根据权利要求2所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述传动设备（2）为滚轴；所述转运装置（4）包括承载平台（41）和提升机（42），所述提升机（42）安装在所述支撑架（6）上并连接所述承载平台（41）；所述承载平台（41）上设置有若干与滚轴位置对应且垂直投影面积大于滚轴的通孔，用于使所述承载平台（41）在所述提升机（42）的带动下从上往下套入到所述传动设备（2）上。

4.根据权利要求2所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述二轴平台（5）的两端分别搭载在两个所述支撑架（6）的上表面，所述转运装置（4）安装在所述支撑架（6）的侧面。

5.根据权利要求4所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述支撑架（6）的上表面设置有与所述二轴平台（5）连接的第一轨道（7），侧面设置有与所述转运装置（4）连接的第二轨道（8）；所述第一轨道（7）位于所述工作段（31）的上方，所述第二轨道（8）设置在两个所述工作段（31）和所述传动设备（2）的上方。

6.根据权利要求1所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述传动设备（2）上移动安装有阻挡组件（9），所述阻挡组件（9）用于阻挡工件在所述传动设备（2）上继续运输。

7.根据权利要求6所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述阻挡组件（9）包括多个间隔的圆柱体，用于与工件直接接触。

8.根据权利要求1所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述加工装置（1）为切割水刀，用于加工岩板工件。

9.根据权利要求1所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述工作架（3）的入口端设置有用于检测工件信息的扫码装置。

10.根据权利要求1所述的双工作台交替接件的加工机床，其特征在于，所述工作架（3）呈正四棱柱状。

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