CN204221233U - 一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置 - Google Patents

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feeding
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邓昌灼
陈光标
王周强
侯辉
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Abstract

本实用新型公开一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，包括机架主体、设置在机架主体上的升降台、驱动升降台上下运动的升降气缸、设置在升降台上的水平移载台、驱动水平移载台移动的移载气缸、设置在水平移载台上的消音罩压合头；所述升降台通过升降导杆与机架主体活动连接，升降气缸固定地但可拆卸地与机架主体连接，升降气缸的输出端与升降台刚性连接；所述水平移载台与升降台为滑槽卡合的活动连接，移载气缸固定地但可拆卸地与升降台连接，移载气缸的输出端与水平移载台刚性连接。

Description

一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别是关于压缩机外壳托架焊接的上料装置。
背景技术
目前外壳线压缩机外壳托架焊接均由人工放置托架及外壳后进行人工操作启动托架焊接。人工操作同时需对焊接后的托架平行度进行目测及上工位冲三孔是否合格进行检查，由于操作及检测的项目较多，长期操作使作业员较容易疲劳，会造成操作员安全隐患及产品品质隐患。
行业内现只有半自动托架焊接的设备，托架主要还是靠人工进行分拣上料，主要原因是托架形状复杂，难做到自动分离。
行业内有使用机器人来代替人工操作，但投入费用较高，且机器人维护较为复杂，大大提高生产成本。且机器人操作也无法实现自动分拣托架的功能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，配合现有的焊接机，实现外壳托架自动焊接。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，该上料装置用于完成压缩机外壳与托架的焊接前的组装及上料，包括
焊机台，该焊机台供放置用于焊接压缩机外壳与托架的焊机；
进料输送机构，该进料输送机构供输送上述压缩机外壳；所述压缩机外壳呈圆筒状，且筒口向下地竖立于进料输送机构；
定位机构，该定位机构设置在进料输送机构末端，用于准确定位压缩机外壳，包括导轨、滑动设置在导轨上的滑块、与滑块连接的滑杆、套接在滑杆上的定位夹爪，定位夹爪由气缸驱动；
翻转机构，该翻转机构用于将上述处于竖立状态的压缩机外壳翻转90°至水平状态；
外壳进料夹持机构，该外壳进料夹持机构用于夹持经过翻转机构翻转90°而处于水平状态的上述压缩机外壳并将其送往焊机；
托架分离供料装置，该托架分离供料装置用于分离并逐一供给上述托架；
托架上料机构，该托架上料机构供输送上述托架，并将该托架输送至焊机处与上述压缩机外壳进行焊接；
卸料夹持机构，该卸料夹持机构用于夹持经由焊机而焊接一体的压缩机外壳与托架的组合体，并将该组合体送至集料箱内。
所述进料输送机构包括一用于传输压缩机外壳的送料斜台、和位于所述定位夹爪下方的置料平台。
所述外壳进料夹持机构和卸料夹持机构可滑动地设置在移载料臂上。
所述托架分离供料装置为振动盘。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置设有多个联动的机构，通过这些机构的相互配合，实现压缩机外壳托架焊接的流水式加工，大大提高生产效率，节省人力2人/线，降低生产成本。对于形状复杂的托架，利用该托架分离供料装置可实现震动分离，自主供料，减少了人力的损耗，并提高生产效能。人工操作时难免会出现诸如漏焊、错焊等问题，但本实用新型的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，各个机构相互配合，有效地避免了漏焊和错焊，降低外壳焊接的报废率，降低生产成本。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型实施例的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置的三维图。
图2是本实用新型实施例的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置的俯视图。
图3是图1中A区域的放大图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
请参照图1-3，本实用新型实施例包括：
一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，该上料装置用于完成压缩机外壳与托架的焊接前的组装及上料，包括
焊机台1，该焊机台1供放置用于焊接压缩机外壳01与托架02的焊机；
进料输送机构2，该进料输送机构2供输送压缩机外壳01；压缩机外壳01呈圆筒状，且筒口向下地竖立于进料输送机构2；
定位机构3，该定位机构3设置在进料输送机构2末端，用于准确定位压缩机外壳01，包括导轨31、滑动设置在导轨31上的滑块32、与滑块32连接的滑杆33、套接在滑杆33上的定位夹爪34，定位夹爪34由气缸驱动；
翻转机构4，该翻转机构4用于将处于竖立状态的压缩机外壳01翻转90°至水平状态；
外壳进料夹持机构5，该外壳进料夹持机构5用于夹持经过翻转机构翻转90°而处于水平状态的压缩机外壳并将其送往焊机；
托架分离供料装置6，该托架分离供料装置6用于分离并逐一供给托架02；
托架上料机构7，该托架上料机构7供输送托架02，并将该托架02输送至焊机处与压缩机外壳01进行焊接；
卸料夹持机构8，该卸料夹持机构8用于夹持经由焊机而焊接一体的压缩机外壳与托架的组合体，并将该组合体送至集料箱内。
进料输送机构2包括一用于传输压缩机外壳的送料斜台21、和位于定位夹爪下方的置料平台22。
外壳进料夹持机构5和卸料夹持机构8可滑动地设置在移载料臂9上。
托架分离供料装置6为振动盘61。
本实施例的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置设有多个联动的机构，通过这些机构的相互配合，实现压缩机外壳托架焊接的流水式加工，大大提高生产效率，节省人力2人/线，降低生产成本。对于形状复杂的托架，利用该托架分离供料装置可实现震动分离，自主供料，减少了人力的损耗，并提高生产效能。人工操作时难免会出现诸如漏焊、错焊等问题，但本实施例的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，各个机构相互配合，有效地避免了漏焊和错焊，降低外壳焊接的报废率，降低生产成本。
最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，该上料装置用于完成压缩机外壳与托架的焊接前的组装及上料，其特征在于，包括
焊机台，该焊机台供放置用于焊接压缩机外壳与托架的焊机；
进料输送机构，该进料输送机构供输送上述压缩机外壳；所述压缩机外壳呈圆筒状，且筒口向下地竖立于进料输送机构；
定位机构，该定位机构设置在进料输送机构末端，用于准确定位压缩机外壳，包括导轨、滑动设置在导轨上的滑块、与滑块连接的滑杆、套接在滑杆上的定位夹爪，定位夹爪由气缸驱动；
翻转机构，该翻转机构用于将上述处于竖立状态的压缩机外壳翻转90°至水平状态；
外壳进料夹持机构，该外壳进料夹持机构用于夹持经过翻转机构翻转90°而处于水平状态的上述压缩机外壳并将其送往焊机；
托架分离供料装置，该托架分离供料装置用于分离并逐一供给上述托架；
托架上料机构，该托架上料机构供输送上述托架，并将该托架输送至焊机处与上述压缩机外壳进行焊接；
卸料夹持机构，该卸料夹持机构用于夹持经由焊机而焊接一体的压缩机外壳与托架的组合体，并将该组合体送至集料箱内。
2.根据权利要求1所述的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，其特征在于，所述进料输送机构包括一用于传输压缩机外壳的送料斜台、和位于所述定位夹爪下方的置料平台。
3.根据权利要求1所述的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，其特征在于，所述外壳进料夹持机构和卸料夹持机构可滑动地设置在移载料臂上。
4.根据权利要求1所述的关于压缩机外壳托架焊接的上料装置，其特征在于，所述托架分离供料装置为振动盘。
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