CN110587190A - 一种压缩机脚架卧式焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机脚架卧式焊接设备,包括脚架供料机构和焊接设备,脚架供料机构连接有脚架上料机构,脚架上料机构连接有脚架送料机构;脚架送料机构连接有压缩机定位导正机构,脚架送料机构中穿设有第一焊枪进退机构,压缩机定位导正机构中穿设有第二焊枪进退机构,第一焊枪进退机构和所述第二焊枪进退机构均连接所述焊接设备。发明采用压缩机水平放置,脚架呈90度的焊接方式,有效减少了压缩机偏心造成脚架焊接不良和脚架焊渣外观不良。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域,具体来说,涉及一种压缩机脚架卧式焊接设备。
背景技术
目前,行业内压缩机的脚架焊接均采用压缩机直立倒置,通过送料机构将脚架送到压缩机底盖上,旋转压缩机确定脚架焊接角度,再进行焊接,这样的机构比较复杂,且压缩机在旋转时易因偏心造成脚架焊接不良,而且由于是立式焊接,焊渣容易粘附在脚架底部,造成外观不良。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种压缩机脚架卧式焊接设备,能够解决上述问题。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种压缩机脚架卧式焊接设备,包括脚架供料机构和焊接设备,脚架供料机构连接有脚架上料机构,脚架上料机构连接有脚架送料机构;脚架送料机构连接有压缩机定位导正机构,脚架送料机构中穿设有第一焊枪进退机构,压缩机定位导正机构中穿设有第二焊枪进退机构,第一焊枪进退机构和所述第二焊枪进退机构均连接所述焊接设备。
进一步的,所述脚架供料机构为供料五分度盘,每分度采用机械限位,并可以控制供给到焊接工位的脚架角度。
进一步的,所述脚架送料机构由脚架定位盘、脚架翻转气缸和脚架进退气缸构成。
进一步的,所述脚架上料机构由内扣式气缸夹爪、夹爪升降气缸和脚架移载气缸构成。
进一步的,所述压缩机定位机构由移载四分度盘、压缩机放置座、导正升降气缸和导正夹爪构成。
进一步的,所述第一焊枪进退机构由第一旋转电机和第一焊枪进退气缸构成。
进一步的,所述第二焊枪进退机构由第二旋转电机和第二焊枪进退气缸构成。
进一步的,所述第一焊枪进退机构垂直所述第二焊枪进退机构设置。
本发明的有益效果:发明采用压缩机水平放置,脚架呈90度的焊接方式,有效减少了压缩机偏心造成脚架焊接不良和脚架焊渣外观不良。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是压缩机脚架卧式焊接设备的俯视图。
图中:1.脚架供料机构,2.脚架送料机构,3.脚架上料机构,4.压缩机定位导正机构,5.第一焊枪进退机构,6.第二焊枪进退机构,7.焊接设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,根据本发明实施例所述的一种压缩机脚架卧式焊接设备,包括脚架供料机构1和焊接设备7,所述脚架供料机构1连接有脚架上料机构3,所述脚架上料机构3连接有脚架送料机构2;脚架送料机构2连接有压缩机定位导正机构4,所述脚架送料机构2中穿设有第一焊枪进退机构5,所述压缩机定位导正机构4中穿设有第二焊枪进退机构6,所述第一焊枪进退机构5和所述第二焊枪进退机构6均连接所述焊接设备7。
在本发明的一个具体实施例中,所述脚架供料机构1为供料五分度盘,每分度采用机械限位,可以控制供给到焊接工位的脚架角度。
在本发明的一个具体实施例中,所述脚架送料机构2由脚架定位盘、脚架翻转气缸和脚架进退气缸构成。
在本发明的一个具体实施例中,所述脚架上料机构3由内扣式气缸夹爪、夹爪升降气缸和脚架移载气缸构成。
在本发明的一个具体实施例中,所述压缩机定位机构4由移载四分度盘、压缩机放置座、导正升降气缸和导正夹爪构成。
在本发明的一个具体实施例中,所述第一焊枪进退机构5由第一旋转电机和第一焊枪进退气缸构成。
在本发明的一个具体实施例中,所述第二焊枪进退机构6由第二旋转电机和第二焊枪进退气缸构成。
在本发明的一个具体实施例中,所述第一焊枪进退机构5垂直所述第二焊枪进退机构6设置。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时,根据本发明的一种压缩机脚架卧式焊接设备,压缩机入料至压缩机定位导正机构4移栽四分度盘一工位压缩机放置座,四分度盘旋转,压缩机到达四分度盘二工位,导正升降气缸下降,导正夹爪导正压缩机;人工上料至脚架供料机构1脚架供料五分度盘,脚架上料机构3夹爪升降气缸下降,内扣式气缸夹爪夹取脚架,内扣式气缸夹爪上升,脚架移栽气缸将脚架移栽至脚架送料机构2脚架定位装置,退回,脚架翻转气缸前进,通过弧形导轨使脚架由水平状态转为垂直;脚架进退气缸前进,将脚架送至压缩机底盖并压紧,第一焊枪进退机构5的焊枪进退气缸前进,焊接设备7启动开始焊接,同时第一焊枪进退机构5的旋转电机启动,二工位焊接完成,第一焊枪进退机构5的焊枪进退气缸退,第一焊枪进退机构5的旋转电机回原;移栽分度盘旋转,压缩机到达四分度盘三工位,第二焊枪进退机构6的焊接进退气缸前进,焊接设备7启动开始焊接,同时第二焊枪进退机构6的旋转电机启动,三工位焊接完成,移栽分度盘旋转,压缩机出料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种压缩机脚架卧式焊接设备,包括脚架供料机构(1)和焊接设备(7),其特征在于,所述脚架供料机构(1)连接有脚架上料机构(3),所述脚架上料机构(3)连接有脚架送料机构(2);所述脚架送料机构(2)连接有压缩机定位导正机构(4),所述脚架送料机构(2)中穿设有第一焊枪进退机构(5),所述压缩机定位导正机构(4)中穿设有第二焊枪进退机构(6),所述第一焊枪进退机构(5)和所述第二焊枪进退机构(6)均连接所述焊接设备(7)。
2.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述脚架供料机构(1)为供料五分度盘,每分度采用机械限位,并可以控制供给到焊接工位的脚架角度。
3.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述脚架送料机构(2)由脚架定位盘、脚架翻转气缸和脚架进退气缸构成。
4.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述脚架上料机构(3)由内扣式气缸夹爪、夹爪升降气缸和脚架移载气缸构成。
5.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述压缩机定位机构(4)由移载四分度盘、压缩机放置座、导正升降气缸和导正夹爪构成。
6.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述第一焊枪进退机构(5)由第一旋转电机和第一焊枪进退气缸构成。
7.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述第二焊枪进退机构(6)由第二旋转电机和第二焊枪进退气缸构成。
8.根据权利要求1所述的压缩机脚架卧式焊接设备,其特征在于:所述第一焊枪进退机构(5)垂直所述第二焊枪进退机构(6)设置。
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