CN110587190B - 一种压缩机脚架卧式焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机脚架卧式焊接设备，包括脚架供料机构和焊接设备，脚架供料机构连接有脚架上料机构，脚架上料机构连接有脚架送料机构；脚架送料机构连接有压缩机定位导正机构，脚架送料机构中穿设有第一焊枪进退机构，压缩机定位导正机构中穿设有第二焊枪进退机构，第一焊枪进退机构和所述第二焊枪进退机构均连接所述焊接设备。发明采用压缩机水平放置，脚架呈90度的焊接方式，有效减少了压缩机偏心造成脚架焊接不良和脚架焊渣外观不良。

Description

一种压缩机脚架卧式焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体来说，涉及一种压缩机脚架卧式焊接设备。

背景技术

目前，行业内压缩机的脚架焊接均采用压缩机直立倒置，通过送料机构将脚架送到压缩机底盖上，旋转压缩机确定脚架焊接角度，再进行焊接，这样的机构比较复杂，且压缩机在旋转时易因偏心造成脚架焊接不良，而且由于是立式焊接，焊渣容易粘附在脚架底部，造成外观不良。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种压缩机脚架卧式焊接设备，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种压缩机脚架卧式焊接设备，包括脚架供料机构和焊接设备，脚架供料机构连接有脚架上料机构，脚架上料机构连接有脚架送料机构；脚架送料机构连接有压缩机定位导正机构，脚架送料机构中穿设有第一焊枪进退机构，压缩机定位导正机构中穿设有第二焊枪进退机构，第一焊枪进退机构和所述第二焊枪进退机构均连接所述焊接设备。

进一步的，所述脚架供料机构为供料五分度盘，每分度采用机械限位，并可以控制供给到焊接工位的脚架角度。

进一步的，所述脚架送料机构由脚架定位盘、脚架翻转气缸和脚架进退气缸构成。

进一步的，所述脚架上料机构由内扣式气缸夹爪、夹爪升降气缸和脚架移载气缸构成。

进一步的，所述压缩机定位机构由移载四分度盘、压缩机放置座、导正升降气缸和导正夹爪构成。

进一步的，所述第一焊枪进退机构由第一旋转电机和第一焊枪进退气缸构成。

进一步的，所述第二焊枪进退机构由第二旋转电机和第二焊枪进退气缸构成。

进一步的，所述第一焊枪进退机构垂直所述第二焊枪进退机构设置。

本发明的有益效果：发明采用压缩机水平放置，脚架呈90度的焊接方式，有效减少了压缩机偏心造成脚架焊接不良和脚架焊渣外观不良。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是压缩机脚架卧式焊接设备的俯视图。

图中：1.脚架供料机构，2.脚架送料机构，3.脚架上料机构，4.压缩机定位导正机构，5.第一焊枪进退机构，6.第二焊枪进退机构，7.焊接设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例所述的一种压缩机脚架卧式焊接设备，包括脚架供料机构1和焊接设备7，所述脚架供料机构1连接有脚架上料机构3，所述脚架上料机构3连接有脚架送料机构2；脚架送料机构2连接有压缩机定位导正机构4，所述脚架送料机构2中穿设有第一焊枪进退机构5，所述压缩机定位导正机构4中穿设有第二焊枪进退机构6，所述第一焊枪进退机构5和所述第二焊枪进退机构6均连接所述焊接设备7。

在本发明的一个具体实施例中，所述脚架供料机构1为供料五分度盘，每分度采用机械限位，可以控制供给到焊接工位的脚架角度。

在本发明的一个具体实施例中，所述脚架送料机构2由脚架定位盘、脚架翻转气缸和脚架进退气缸构成。

在本发明的一个具体实施例中，所述脚架上料机构3由内扣式气缸夹爪、夹爪升降气缸和脚架移载气缸构成。

在本发明的一个具体实施例中，所述压缩机定位机构4由移载四分度盘、压缩机放置座、导正升降气缸和导正夹爪构成。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一焊枪进退机构5由第一旋转电机和第一焊枪进退气缸构成。

在本发明的一个具体实施例中，所述第二焊枪进退机构6由第二旋转电机和第二焊枪进退气缸构成。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一焊枪进退机构5垂直所述第二焊枪进退机构6设置。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明的一种压缩机脚架卧式焊接设备，压缩机入料至压缩机定位导正机构4移栽四分度盘一工位压缩机放置座，四分度盘旋转，压缩机到达四分度盘二工位，导正升降气缸下降，导正夹爪导正压缩机；人工上料至脚架供料机构1脚架供料五分度盘，脚架上料机构3夹爪升降气缸下降，内扣式气缸夹爪夹取脚架，内扣式气缸夹爪上升，脚架移栽气缸将脚架移栽至脚架送料机构2脚架定位装置，退回，脚架翻转气缸前进，通过弧形导轨使脚架由水平状态转为垂直；脚架进退气缸前进，将脚架送至压缩机底盖并压紧，第一焊枪进退机构5的焊枪进退气缸前进，焊接设备7启动开始焊接，同时第一焊枪进退机构5的旋转电机启动，二工位焊接完成，第一焊枪进退机构5的焊枪进退气缸退，第一焊枪进退机构5的旋转电机回原；移栽分度盘旋转，压缩机到达四分度盘三工位，第二焊枪进退机构6的焊接进退气缸前进，焊接设备7启动开始焊接，同时第二焊枪进退机构6的旋转电机启动，三工位焊接完成，移栽分度盘旋转，压缩机出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种压缩机脚架卧式焊接方法，采用一种压缩机脚架卧式焊接设备，所述压缩机脚架卧式焊接设备包括脚架供料机构（1）和焊接设备（7），所述脚架供料机构（1）连接有脚架上料机构（3），所述脚架上料机构（3）连接有脚架送料机构（2），所述脚架送料机构（2）连接有压缩机定位导正机构（4），所述脚架送料机构（2）中穿设有第一焊枪进退机构（5），所述压缩机定位导正机构（4）中穿设有第二焊枪进退机构（6），所述第一焊枪进退机构（5）垂直所述第二焊枪进退机构（6）设置，所述第一焊枪进退机构（5）和所述第二焊枪进退机构（6）均连接所述焊接设备（7），所述脚架供料机构（1）为供料五分度盘，每分度采用机械限位，并可以控制供给到焊接工位的脚架角度，所述脚架送料机构（2）由脚架定位盘、脚架翻转气缸和脚架进退气缸构成，所述脚架上料机构（3）由内扣式气缸夹爪、夹爪升降气缸和脚架移载气缸构成，所述压缩机定位导正机构（4）由移载四分度盘、压缩机放置座、导正升降气缸和导正夹爪构成，所述第一焊枪进退机构（5）由第一旋转电机和第一焊枪进退气缸构成，所述第二焊枪进退机构（6）由第二旋转电机和第二焊枪进退气缸构成；其特征在于，所述方法包括：压缩机入料至压缩机定位导正机构（4）移载四分度盘一工位压缩机放置座，移载四分度盘旋转，压缩机到达移载四分度盘二工位，导正升降气缸下降，导正夹爪导正压缩机；人工上料至脚架供料机构（1）供料五分度盘，脚架上料机构（3）夹爪升降气缸下降，内扣式气缸夹爪夹取脚架，内扣式气缸夹爪上升，脚架移载气缸将脚架移载至脚架送料机构（2）的脚架定位盘，退回，脚架翻转气缸前进，通过弧形导轨使脚架由水平状态转为垂直；脚架进退气缸前进，将脚架送至压缩机底盖并压紧；第一焊枪进退机构（5）的第一焊枪进退气缸前进，焊接设备（7）启动开始焊接，同时第一焊枪进退机构（5）的第一旋转电机启动，在移载四分度盘二工位焊接完成，第一焊枪进退机构（5）的第一焊枪进退气缸退，第一焊枪进退机构（5）的第一旋转电机回原；移载四分度盘旋转，压缩机到达移载四分度盘三工位，第二焊枪进退机构（6）的第二焊枪进退气缸前进，焊接设备（7）启动开始焊接，同时第二焊枪进退机构（6）的第二旋转电机启动，在移载四分度盘三工位焊接完成，移载四分度盘旋转，压缩机出料。

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