CN108080762A - 无线充电模块生产用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出无线充电模块生产用焊接设备，用于焊接线路板和线圈，使用此种设备操作人员可在工作台上将线圈和线路板固定到载具上，然后通过传送装置直接将载具传送至焊接工位，节省了载具在转移过程中人力和时间的消耗，有效的提高生产效率。包括用于固定线圈和线路板的载具、用于传送载具的传送装置、用于将载具定位在焊接工位的自动定位装置以及设于所述焊接工位的点焊装置，所述传送装置包括送料机构、回料机构和转移机构，所述送料机构由同向传动的第一输送装置和第二输送装置对接构成，该转移机构包括受驱动机构驱动而上下移动的安装座、水平安装在所述安装座上的输送带以及适于驱动所述输送带正反向转动的电机驱动装置。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种无线充电模块生产用焊接设备。
背景技术
无线充电技术近年来开始在移动设备的充电领域得到应用，其技术原理是利用电磁感应传递电能，从而实现对被充电设备的无线充电。无线充电模块在生产过程中，需将线圈与线路板进行连接，也就是将线圈的线头与线路板上的接电孔焊接。目前在进行焊接操作时，需要先在装配工位上将线圈和线路板固定在焊接载具上，并使线圈的线头插入接电孔内，然后由人工通过运输车或拖车将固定有线圈和线路板的载具转移到焊接设备处进行焊接，焊接完成后再由人工进行卸料，但是，这样的焊接方式步骤较繁琐，且在载具转移的过程中需要消耗较多的时间和人力，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种无线充电模块生产用焊接设备，使用此种设备操作人员可在工作台上将线圈和线路板固定到载具上，然后通过传送装置直接将载具传送至焊接工位，节省了载具在转移过程中人力和时间的消耗，有效的提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无线充电模块生产用焊接设备，包括用于固定线圈和线路板的载具、用于传送载具的传送装置、用于将载具定位在焊接工位的自动定位装置以及设于所述焊接工位的点焊装置，所述传送装置包括送料机构、回料机构和转移机构，所述送料机构在上，回料机构在下，两者上下平行且均沿水平方向设置，回料机构的长度大于送料机构的长度，回料机构与送料机构的传送方向相反，送料机构的输出端与回料机构的输入端对齐，所述送料机构由同向传动的第一输送装置和第二输送装置对接构成，所述第一输送装置包括两条间隔平行且同步传动的传送带，所述自动定位装置设于两传送带之间，第二输送装置的至少一侧设有工作台，所述转移机构用于将第一输送装置输出端的载具转移至回料机构的输入端，该转移机构包括受驱动机构驱动而上下移动的安装座、水平安装在所述安装座上的输送带以及适于驱动所述输送带正反向转动的电机驱动装置，所述输送带处于最高位置时与传送带对接，所述输送带处于最低位置时与回料机构对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在工作时：操作人员可在第二输送装置两侧的工作台上将线圈和线路板装到载具上，同时将线圈的线头插入接电孔内，然后将载具放置在第二输送装置上，载具会在第二输送装置的带动下移动至第一输送装置上，然后由第一输送装置上的自动定位装置将载具进行定位，并通过点焊装置将线头与接电孔焊接，在焊接完成后载具又在第一输送装置带动下继续向输出端移动，当载具移动到第一输送装置输出端位置时，此时输送带处于最高位置与传送带对接，并且输送带的传送方向与传送带的传送方向一致，载具在输送带的牵引下转移至输送带上，然后安装座在驱动机构驱动下向下移动，也就是使输送带向下移动至最低位置，此时，输送带与回料机构对接，电机驱动装置驱动输送带反向转动，将输送带上的载具传送至回料机构上，从而使焊接完成后的载具再回到操作人员的一侧，方便操作人员将其取下，随后驱动机构再次驱动安装座向上移动至最高位置与传送带对接，电机驱动装置驱动输送带与传送带同向传动，准备进行下一个载具的转移；综合上述，使用此种设备操作人员可在工作台上将线圈和线路板固定到载具上，然后通过传送装置直接将载具传送至焊接工位，并且在焊接完成后又会回到操作人员一侧，大大节省了载具在转移过程中人力和时间的消耗，有效的提高生产效率。
作为改进，驱动机构为气缸，这样，当气缸的气缸杆处于收缩状态或展开状态时输送带处于最高位置与传送带对接，当气缸的气缸杆展开状态或收缩状态时输送带与回料机构对接，成本较低，可满足使用需要。
作为改进，自动定位装置包括顶板、夹块以及挡块，所述顶板的上表面上布设有至少两个向上凸起的定位凸台，所述定位凸台为圆台状，所述载具的下表面上对应位置成型有与所述定位凸台配合的定位圆孔，所述夹块的数量为两个，分别设于两条所述传送带上方与所述顶板对应的位置，在所述夹块与所述传送带之间形成供载具经过的间隙，所述顶板和所述挡块分别受第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动上下移动，在沿所述载具的输送方向上，所述挡块位于所述顶板的后方，所述挡块向上移动至最高位置时适于将所述载具阻挡，所述顶板向上移动至最高位置时与所述夹块配合适于将载具夹紧，所述挡块和所述顶板处于最低位置时，所述挡块和所述顶板上的定位凸台的高度低于所述传送带的高度，这样，当载具在传送带上被移动到焊接工位时，会被升起的挡块阻挡而不能被传送带带动继续向前，此时载具恰好处于顶板的正上方并且顶板上的定位凸台与载具上的定位圆孔一一对应，接着第一驱动气缸驱动顶板向上移动，顶板上圆台状的定位凸台插入到载具下表面的定位圆孔中对载具的位置进行适当的调整，顶板继续向上顶起至最高位置时与上方的夹块配合将载具夹紧，从而对载具进行有效可靠的定位，由于定位凸台的形状是圆台状的，在插入到定位圆孔的过程中可以起到矫正载具位置的作用，从而有效保证载具较高的定位精度，使得焊接的可靠性和有效性得到保证，当焊接完成后，第一驱动气缸驱动顶板下降，使载具再次落到传送带上，第二驱动气缸驱动挡块下降，使得载具可以继续向前传送。
作为改进，挡块可上下移动安装在挡块安装座上的安装孔内，所述第二驱动气缸固定在所述挡块安装座的下方，这样，安装孔对挡块起到限位作用，使挡块只能在上下方向移动。
作为改进，两条所述的传送带外侧设有与所述传送带同向设置的限位轨道，所述夹块的外端固定在所述限位轨道上，其内端悬空在传送带的上方，设置限位轨道可以对载具两边起到限位作用，防止载具在传送过程中发生走偏。
作为改进，第二输送装置与两传送带的连接处设有用于过渡的滚筒，这样，可以起到过渡支撑的作用，使载具从输送带过渡到传送带时更加平顺。
附图说明
图1为本发明无线充电模块生产用焊接设备的局部侧视图。
图2为本发明无线充电模块生产用焊接设备的局部俯视图。
图3为图2中a-a方向的半剖视图。
图4为图3工作时的半剖视图。
图5为本发明中顶板的结构示意图。
图6为本发明中挡块的结构示意图。
图中所示，1、载具，2、回料机构，3、第二输送装置，4、传送带，5、工作台，6、安装座，7、输送带，8、电机驱动装置，9、顶板，10、夹块,11、挡块，12、定位凸台，13、第一驱动气缸，14、第二驱动气缸，15、挡块安装座，16、限位轨道，17、滚筒,18、驱动机构，19、定位圆孔,20、位置传感器。
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细的说明：
无线充电模块生产用焊接设备，包括用于固定线圈和线路板的载具1、用于传送载具1的传送装置、用于将载具1定位在焊接工位的自动定位装置以及设于所述焊接工位的点焊装置，所述传送装置包括送料机构、回料机构2和转移机构，所述送料机构在上，回料机构2在下，两者上下平行且均沿水平方向设置，回料机构2的长度大于送料机构的长度，回料机构2与送料机构的传送方向相反，送料机构的输出端与回料机构2的输入端对齐，所述送料机构由同向传动的第一输送装置和第二输送装置3对接构成，所述第一输送装置包括两条间隔平行且同步传动的传送带4，所述自动定位装置设于两传送带4之间，第二输送装置3的至少一侧设有工作台5，所述转移机构用于将第一输送装置输出端的载具1转移至回料机构2的输入端，该转移机构包括受驱动机构18驱动而上下移动的安装座6、水平安装在所述安装座6上的输送带7以及适于驱动所述输送带7正反向转动的电机驱动装置8，所述输送带7处于最高位置时与传送带4对接，所述输送带7处于最低位置时与回料机构2对接。本发明在工作时：操作人员可在第二输送装置3两侧的工作台5上将线圈和线路板装到载具1上，同时将线圈的线头插入接电孔内，然后将载具1放置在第二输送装置3上，载具1会在第二输送装置3的带动下移动至第一输送装置上，然后由第一输送装置上的自动定位装置将载具1进行定位，并通过点焊装置将线头与接电孔焊接，在焊接完成后载具1又在第一输送装置带动下继续向输出端移动，当载具1移动到第一输送装置输出端位置时，此时输送带7处于最高位置与传送带4对接，并且输送带7的传送方向与传送带4的传送方向一致，载具1在输送带7的牵引下转移至输送带7上，然后安装座6在驱动机构18驱动下向下移动，也就是使输送带7向下移动至最低位置，此时，输送带7与回料机构2对接，电机驱动装置8驱动输送带7反向转动，将输送带7上的载具1传送至回料机构2上，从而使焊接完成后的载具1再回到操作人员的一侧，方便操作人员将其取下，随后驱动机构18再次驱动安装座6向上移动至最高位置与传送带4对接，电机驱动装置8驱动输送带7与传送带4同向传动，准备进行下一个载具1的转移；综合上述，使用此种设备操作人员可在工作台5上将线圈和线路板固定到载具1上，然后通过传送装置直接将载具1传送至焊接工位，并且在焊接完成后又会回到操作人员一侧，大大节省了载具1在转移过程中人力和时间的消耗，有效的提高生产效率。
本实施例中，驱动机构18为气缸，这样，当气缸的气缸杆处于收缩状态或展开状态时输送带7处于最高位置与传送带4对接，当气缸的气缸杆展开状态或收缩状态时输送带7与回料机构2对接，成本较低，可满足使用需要。
本实施例中，自动定位装置包括顶板9、夹块10以及挡块11，所述顶板9的上表面上布设有至少两个向上凸起的定位凸台12，所述定位凸台12为圆台状，所述载具1的下表面上对应位置成型有与所述定位凸台12配合的定位圆孔19，所述夹块10的数量为两个，分别设于两条所述传送带4上方与所述顶板9对应的位置，在所述夹块10与所述传送带4之间形成供载具1经过的间隙，所述顶板9和所述挡块11分别受第一驱动气缸13和第二驱动气缸14的驱动上下移动，在沿所述载具1的输送方向上，所述挡块11位于所述顶板9的后方，所述挡块11向上移动至最高位置时适于将所述载具1阻挡，所述顶板9向上移动至最高位置时与所述夹块10配合适于将载具1夹紧，所述挡块11和所述顶板9处于最低位置时，所述挡块11和所述顶板9上的定位凸台12的高度低于所述传送带4的高度，这样，当载具1在传送带4上被移动到焊接工位时，会被升起的挡块11阻挡而不能被传送带4带动继续向前，此时载具1恰好处于顶板9的正上方并且顶板9上的定位凸台12与载具1上的定位圆孔19一一对应，接着第一驱动气缸13驱动顶板9向上移动，顶板9上圆台状的定位凸台12插入到载具1下表面的定位圆孔19中对载具1的位置进行适当的调整，顶板9继续向上顶起至最高位置时与上方的夹块10配合将载具1夹紧，从而对载具1进行有效可靠的定位，由于定位凸台12的形状是圆台状的，在插入到定位圆孔19的过程中可以起到矫正载具1位置的作用，从而有效保证载具1较高的定位精度，使得焊接的可靠性和有效性得到保证，当焊接完成后，第一驱动气缸13驱动顶板9下降，使载具1再次落到传送带4上，第二驱动气缸14驱动挡块11下降，使得载具1可以继续向前传送。
本实施例中，挡块11可上下移动安装在挡块安装座15上的安装孔内，所述第二驱动气缸14固定在所述挡块安装座15的下方，这样，安装孔对挡块11起到限位作用，使挡块11只能在上下方向移动。
本实施例中，两条所述的传送带4外侧设有与所述传送带4同向设置的限位轨道16，所述夹块10的外端固定在所述限位轨道16上，其内端悬空在传送带4的上方，设置限位轨道16可以对载具1两边起到限位作用，防止载具1在传送过程中发生走偏。
本实施例中，第二输送装置3与两传送带4的连接处设有用于过渡的滚筒17，这样，可以起到过渡支撑的作用，使载具1从输送带7过渡到传送带4时更加平顺。
本实施例中，在靠近挡块11的一侧还设置有位置传感器20，当载具1移动到靠近挡块11一侧时触发位置传感器20，位置传感器20发出信号给控制器，从而通过控制器控制第一驱动气缸13和第二驱动气缸14的升降。
本实施例中，回料机构2与第二输送装置3均为输送带。
本发明中的点焊装置可采用现有技术中的焊接装置，包括发热芯、送锡嘴和用于驱动发热芯和送锡嘴移动的驱动单元，在工作时通过驱动单元驱动发热芯和送锡嘴移动到线路板和线圈的焊接处进行焊接，焊接完成后再由驱动单元驱动发热芯和送锡嘴移动到初始位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.无线充电模块生产用焊接设备，其特征在于，包括用于固定线圈和线路板的载具、用于传送载具的传送装置、用于将载具定位在焊接工位的自动定位装置以及设于所述焊接工位的点焊装置，所述传送装置包括送料机构、回料机构和转移机构，所述送料机构在上，回料机构在下，两者上下平行且均沿水平方向设置，回料机构的长度大于送料机构的长度，回料机构与送料机构的传送方向相反，送料机构的输出端与回料机构的输入端对齐，所述送料机构由同向传动的第一输送装置和第二输送装置对接构成，所述第一输送装置包括两条间隔平行且同步传动的传送带，所述自动定位装置设于两传送带之间，第二输送装置的至少一侧设有工作台，所述转移机构用于将第一输送装置输出端的载具转移至回料机构的输入端，该转移机构包括受驱动机构驱动而上下移动的安装座、水平安装在所述安装座上的输送带以及适于驱动所述输送带正反向转动的电机驱动装置，所述输送带处于最高位置时与传送带对接，所述输送带处于最低位置时与回料机构对接。
2.根据权利要求1所述的无线充电模块生产用焊接设备，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
3.根据权利要求1所述的无线充电模块生产用焊接设备，其特征在于，所述自动定位装置包括顶板、夹块以及挡块，所述顶板的上表面上布设有至少两个向上凸起的定位凸台，所述定位凸台为圆台状，所述载具的下表面上对应位置成型有与所述定位凸台配合的定位圆孔，所述夹块的数量为两个，分别设于两条所述传送带上方与所述顶板对应的位置，在所述夹块与所述传送带之间形成供载具经过的间隙，所述顶板和所述挡块分别受第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动上下移动，在沿所述载具的输送方向上，所述挡块位于所述顶板的后方，所述挡块向上移动至最高位置时适于将所述载具阻挡，所述顶板向上移动至最高位置时与所述夹块配合适于将载具夹紧，所述挡块和所述顶板处于最低位置时，所述挡块和所述顶板上的定位凸台的高度低于所述传送带的高度。
4.根据权利要求3所述的无线充电模块生产用焊接设备，其特征在于，所述挡块可上下移动安装在挡块安装座上的安装孔内，所述第二驱动气缸固定在所述挡块安装座的下方。
5.根据权利要求3所述的无线充电模块生产用焊接设备，其特征在于，两条所述的传送带外侧设有与所述传送带同向设置的限位轨道，所述夹块的外端固定在所述限位轨道上，其内端悬空在传送带的上方。
6.根据权利要求1所述的无线充电模块生产用焊接设备，其特征在于，所述第二输送装置与两传送带的连接处设有用于过渡的滚筒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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