CN112222728A - 一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法，该工装包括翻转机构，翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；移动机构包括自动升降移栽平台、第一滑撬机构、第二滑撬机构，焊接定位机构包括第一夹紧夹具、第二夹紧夹具、夹紧导轨、夹紧丝杠、校准定位机构；该方法包括A工位和B工位，A工位与生产线输送线A对接，B工位与客户现场输送线B进行对接；两个工位互相配合使用。本发明具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
Description
技术领域
本发明属于高压配电技术领域，具体涉及一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法。
背景技术
目前，在充气环网柜的焊接过程中存在以下难题：
其一，单工位作业，在工件装夹过程中，机器人无法作业；
其二，为进行翻转机工件上件，需要拆除已经安装测试完成的机构，焊接完成后，需要重新安装机构并再次复测；
其三，焊接过程中，为寻找原点，变位机需要反复上升至定点再回落，并进行180°空转，平均每单元约三分钟。因此存在时间较长，操作复杂、不便于更换、操作单一等诸多缺陷。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法，具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，所述翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；所述移动机构包括自动升降移栽平台、第一滑撬机构、第二滑撬机构，所述翻转机构前方连接设有自动升降移栽平台，所述自动升降移栽平台的前端设有所述第二滑撬机构，自动升降移栽平台的尾端设有第一滑撬机构；
所述焊接定位机构包括第一夹紧夹具、第二夹紧夹具、夹紧导轨、夹紧丝杠、校准定位机构，所述翻转机构上方分别设有第一夹紧夹具、第二夹紧夹具，所述第一夹紧夹具、第二夹紧夹具位置相对应地连接设在校准定位机构的上方，第一夹紧夹具、第二夹紧夹具的外侧分别设有限位板，第一夹紧夹具、第二夹紧夹具均通过二者之间的夹紧导轨、一对间隔的夹紧丝杠来回运动，所述校准定位机构位于翻转机构与自动升降移栽平台之间。
进一步的，所述第一滑撬机构、第二滑撬机构分别通过平移导轨在自动升降移栽平台运动，第一滑撬机构、第二滑撬机构均与第一夹紧夹具、第二夹紧夹具相配合。
进一步的，所述第一滑撬机构、第二滑撬机构均与工件托盘相配合。
进一步的，所述第一夹紧夹具与第二夹紧夹具间隔设置且相互平行。
进一步的，所述夹紧导轨与夹紧丝杠相互平行。
进一步的，所述限位板的底端分别设有向内侧间隔延伸的限位座。
进一步的，一种充气环网柜自动封焊定位工装的工作方法，包括以下步骤：
S1：整体设备包括A工位和B工位，A工位与生产线输送线A对接，B工位与客户现场输送线B进行对接；
S2：A工位的自动升降移栽平台与生产线输送线A进行对接，工件托盘进入自动升降移栽平台前，自动升降移栽平台的尾端的第一滑撬机构升起，工件托盘进入后被第一滑撬机构顶住，限制工件托盘向前运动，同时感应器感应到工件，自动升降移栽平台前端的第二滑撬机构升起，防止工件托盘出现倒退现象；
S3：感应器感应到工件后，自动升降移栽平台升起，并移动到翻转机构处，同时通过校准定位机构对工件姿态进行校准，使工件与翻转机构保持平行；
S4：同时通过感应器感应工件与自动升降移栽平台到位：要求工件在托盘位置摆放位置固定，翻转机构根据工件单元的大小自动夹紧工件：即第一夹紧夹具、第二夹紧夹具托住工件工装支架，同时抱紧左右限位板；装夹完成，自动升降移栽平台下降并退回到原对接输送线位置；
S5：翻转机构的翻转台翻转配合机器人对充气环网柜后封板进行焊接，翻转角度为90°；焊接工作完成翻转机复位，自动升降移栽平台进入到翻转机构对接工件，并退回到原对接输送线位置；
S6：工件返回原对接输送线位置后，按下按钮使得第一滑撬机构降下，工人将工件移动到运转车上，并移至下一个工位；工件移走后，第二滑撬机构下降，同时第一滑撬机构升起等待下一个工件的进入；
S7：B工位的自动升降移栽平台与客户现场输送线B进行对接，工作步骤与A工位相同，两个工位互相配合使用。
本发明的有益效果是：
本发明的一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法，具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1、自动升降移栽平台，2、第一滑撬机构，3、第二滑撬机构，4、第一夹紧夹具，5、第二夹紧夹具，6、夹紧导轨，7、夹紧丝杠，8、校准定位机构，9、限位板，10、限位座。
具体实施方式
下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，所述翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；本发明中，在翻转机构上增加用于限位的焊接定位机构，工件进入到翻转机构前，第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5移动到一定位置，工件进入限位座10进而将工件进行定位，而后第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5再抱紧工件；所述移动机构包括自动升降移栽平台1、第一滑撬机构2、第二滑撬机构3，所述翻转机构前方连接设有自动升降移栽平台1，所述自动升降移栽平台1的前端设有所述第二滑撬机构3，自动升降移栽平台1的尾端设有第一滑撬机构2；
所述焊接定位机构包括第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5、夹紧导轨6、夹紧丝杠7、校准定位机构8，所述翻转机构上方分别设有第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5，所述第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5位置相对应地连接设在校准定位机构8的上方，第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5的外侧分别设有限位板9，第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5均通过二者之间的夹紧导轨6、一对间隔的夹紧丝杠7来回运动，所述校准定位机构8位于翻转机构与自动升降移栽平台1之间。
进一步的，所述第一滑撬机构2、第二滑撬机构3分别通过平移导轨在自动升降移栽平台1运动，第一滑撬机构2、第二滑撬机构3均与第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5相配合。
进一步的，所述第一滑撬机构2、第二滑撬机构3均与工件托盘相配合。
进一步的，所述第一夹紧夹具4与第二夹紧夹具5间隔设置且相互平行。
进一步的，所述夹紧导轨6与夹紧丝杠7相互平行。
进一步的，所述限位板9的底端分别设有向内侧间隔延伸的限位座10。
本发明的一种充气环网柜自动封焊定位工装的工作方法，包括以下步骤：
S1：整体设备包括A工位和B工位，A工位与生产线输送线A对接，B工位与客户现场输送线B进行对接；
S2：A工位的自动升降移栽平台1与生产线输送线A进行对接，工件托盘进入自动升降移栽平台1前，自动升降移栽平台1的尾端的第一滑撬机构2升起，工件托盘进入后被第一滑撬机构2顶住，限制工件托盘向前运动，同时感应器感应到工件，自动升降移栽平台1前端的第二滑撬机构3升起，防止工件托盘出现倒退现象；
S3：感应器感应到工件后，自动升降移栽平台1升起，并移动到翻转机构处，同时通过校准定位机构8对工件姿态进行校准，使工件与翻转机构保持平行；
S4：同时通过感应器感应工件与自动升降移栽平台1到位：要求工件在托盘位置摆放位置固定，翻转机构根据工件单元的大小自动夹紧工件：即第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5托住工件工装支架，同时抱紧左右限位板9；装夹完成，自动升降移栽平台1下降并退回到原对接输送线位置；
S5：翻转机构的翻转台翻转配合机器人对充气环网柜后封板进行焊接，翻转角度为90°；焊接工作完成翻转机复位，自动升降移栽平台1进入到翻转机构对接工件，并退回到原对接输送线位置；
S6：工件返回原对接输送线位置后，按下按钮使得第一滑撬机构2降下，工人将工件移动到运转车上，并移至下一个工位；工件移走后，第二滑撬机构3下降，同时第一滑撬机构2升起等待下一个工件的进入；
S7：B工位的自动升降移栽平台1与客户现场输送线B进行对接，工作步骤与A工位相同，两个工位互相配合使用。
综上所述，本发明的一种充气环网柜自动封焊定位工装及其工作方法，具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；所述移动机构包括自动升降移栽平台（1）、第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3），所述翻转机构前方连接设有自动升降移栽平台（1），所述自动升降移栽平台（1）的前端设有所述第二滑撬机构（3），自动升降移栽平台（1）的尾端设有第一滑撬机构（2）；
所述焊接定位机构包括第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）、夹紧导轨（6）、夹紧丝杠（7）、校准定位机构（8），所述翻转机构上方分别设有第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5），所述第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）位置相对应地连接设在校准定位机构（8）的上方，第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）的外侧分别设有限位板（9），第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）均通过二者之间的夹紧导轨（6）、一对间隔的夹紧丝杠（7）来回运动，所述校准定位机构（8）位于翻转机构与自动升降移栽平台（1）之间。
2.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3）分别通过平移导轨在自动升降移栽平台（1）运动，第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3）均与第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3）均与工件托盘相配合。
4.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述第一夹紧夹具（4）与第二夹紧夹具（5）间隔设置且相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述夹紧导轨（6）与夹紧丝杠（7）相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述限位板（9）的底端分别设有向内侧间隔延伸的限位座（10）。
7.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：整体设备包括A工位和B工位，A工位与生产线输送线A对接，B工位与客户现场输送线B进行对接；
S2：A工位的自动升降移栽平台（1）与生产线输送线A进行对接，工件托盘进入自动升降移栽平台（1）前，自动升降移栽平台（1）的尾端的第一滑撬机构（2）升起，工件托盘进入后被第一滑撬机构（2）顶住，限制工件托盘向前运动，同时感应器感应到工件，自动升降移栽平台（1）前端的第二滑撬机构（3）升起，防止工件托盘出现倒退现象；
S3：感应器感应到工件后，自动升降移栽平台（1）升起，并移动到翻转机构处，同时通过校准定位机构（8）对工件姿态进行校准，使工件与翻转机构保持平行；
S4：同时通过感应器感应工件与自动升降移栽平台（1）到位：要求工件在托盘位置摆放位置固定，翻转机构根据工件单元的大小自动夹紧工件：即第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）托住工件工装支架，同时抱紧左右限位板（9）；装夹完成，自动升降移栽平台（1）下降并退回到原对接输送线位置；
S5：翻转机构的翻转台翻转配合机器人对充气环网柜后封板进行焊接，翻转角度为90°；焊接工作完成翻转机复位，自动升降移栽平台（1）进入到翻转机构对接工件，并退回到原对接输送线位置；
S6：工件返回原对接输送线位置后，按下按钮使得第一滑撬机构（2）降下，工人将工件移动到运转车上，并移至下一个工位；工件移走后，第二滑撬机构（3）下降，同时第一滑撬机构（2）升起等待下一个工件的进入；
S7：B工位的自动升降移栽平台（1）与客户现场输送线B进行对接，工作步骤与A工位相同，两个工位互相配合使用。
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