CN105109036A - 一种高效热熔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效热熔装置，用于对工件进行热熔加工，其特征在于：包括环形传送机构，所述环形传送机构上依次设有五个工作台，且所述环形传送机构的传送方向上对应设有第一工位，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位用于工件的上料，第二工位用于连接工件和处于第二工位的工作台，第三工位用于对工件进行加工，第四工位用于解除工件和工作台的连接，第五工位为工件的下料工位。本发明的热熔装置，通过环形传送机构将五个加工工位整合到一起，可以快速而稳定的实现工件的连续加工。并且相对于传统加工装置增加了定位结构，于第二工位固定工件在工作台上，有利于充分保证工件在工作台上的定位，提高工件加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种热熔装置。
背景技术
热熔机通常通过焊头将焊接材料热熔从而连接两个部件，例如在一个工件上连接配件的加工。但是现有的热熔机缺少定位结构，工件在加工过程中容易发生移动造成加工质量的不稳定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种带有定位结构、加工快速稳定的热熔装置。
本发明的一种高效热熔装置，用于对工件进行热熔加工，其特征在于：包括环形传送机构，所述环形传送机构上依次设有五个工作台，且所述环形传送机构的传送方向上对应设有第一工位，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位用于工件的上料，第二工位用于连接工件和处于第二工位的工作台，第三工位用于对工件进行加工，第四工位用于解除工件和工作台的连接，第五工位为工件的下料工位。
进一步的，所述第三工位设有热熔机，所述热熔机包括加工平台，以及设于所述加工平台上方、能够升降的焊头，所述焊头与一加热机构相连，所述热熔机还包括在对应第三工位的环形传送机构部位和加工平台之间转运连接有工作台的工件的转移结构。
进一步的，所述转移结构包括支撑所述工件的托板，所述托板连接一第一升降机构能够被驱动升降。
进一步的，所述工件具有至少两个定位部，所述工作台上还设有用于固定工件的定位结构，所述定位结构包括分别与各所述定位部接触配合的若干定位件，所述第二工位和第四工位上分别设有热熔结构。
进一步的，所述定位部为定位孔，所述定位件为与所述定位孔插接配合的定位柱。
进一步的，所述环形传送机构的上方设有清洁机构，所述清洁机构具有若干能够升降的清洁刷。
进一步的，所述清洁机构能够绕所述环形传送机构的轴线转动。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、本发明的热熔装置，通过环形传送机构将五个加工工位整合到一起，可以快速而稳定的实现工件的连续加工。并且相对于传统加工装置增加了定位结构，于第二工位固定工件在工作台上，有利于充分保证工件在工作台上的定位，提高工件加工精度。
2、第三工位的热熔机旁设置在环形传送机构和加工平台之间转移工件的转移结构，则可以大大提高加工效率，加快工件从环形传送机构流水线到热熔机处加工和加工完毕流向下一工位的效率。
3、转移结构设置可升降的托板，结构简单，可方便稳定的移动工件。
4、设置工作台上定位件与工件各定位部能够接触配合，同时在第二工位和第四工位上分别设置热熔结构，则在两个工位分别能够方便的通过热熔连接工件的工作台以及解除两者之间的连接。
5、尤其设计定位部为定位孔，定位件为与定位孔插接配合的定位柱，则配合更佳稳定可靠。
6、可在环形传送机构的上方设置清洁机构，清洁机构具有能够升降的清洁刷，因此环形传送机构转动即可与清洁刷形成相对移动，能够起到清洁环形传送机构的作用。
7、设置清洁机构能够绕环形传送机构的轴线转动，则通过驱动清洁刷转动也可实现对清洁环形传送机构的清洁。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明优选实施例的俯视图；
图2是本发明优选实施例中第二工位的热熔结构示意图；
图3是本发明优选实施例中第三工位的热熔结构示意图；
图4是本发明优选实施例中第四工位的热熔结构示意图；
图5是本发明优选实施例中清洁机构与环形传送机构的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-5，本发明一较佳实施例所述的一种高效热熔装置，用于对工件1进行热熔加工，包括环形传送机构5，环形传送机构5上依次设有五个工作台52，且环形传送机构5的传送方向上对应设有第一工位72，第二工位74、第三工位76、第四工位78和第五工位79。其中，第一工位72用于工件1的上料，第二工位74用于连接工件1和处于第二工位74的工作台52，第三工位76用于对工件1进行加工，第四工位78用于解除工件1和工作台52的连接，第五工位79为工件1的下料工位。
第三工位76设有热熔机762，热熔机762包括加工平台2，以及设于加工平台2上方、能够升降的焊头42，焊头42与一加热机构44相连。热熔机762还包括在对应第三工位76的环形传送机构5部位和加工平台2之间转运连接有工作台52的工件1的转移结构94。
工件1具体设有四个定位部，同时工作台52上设有用于固定工件1的定位结构，定位结构包括分别与各定位部接触配合的四个定位件，四个定位件水平2×2阵列排布。
热熔机762包括一底座62，底座62上立有一支柱64，支柱64的顶端还设有顶座66，顶座66的外端设置升降气缸46，升降气缸46的自由端朝下并连接焊头42，具体是通过加热机构44连接焊头42，从而能够带动焊头42升降，加热机构44为本行业通用的能够对焊头42进行加热从而实现热熔的结构。加工平台2设置在底座62上，位于焊头42下方。具体是底座62上设置一纵移机构63，一横移机构65设置在纵移机构63上能够纵向移动，加工平台2设置在横移机构65上既能够依靠横移机构65横向移动，又能够依靠纵移机构63纵向移动。纵移机构63具体包括丝杆驱动装置632和设置在丝杆驱动装置632两侧的导轨634，使得横移机构65设在其上能够稳定沿纵向直线移动，而横移机构65具体采用的是驱动用的气缸(未图示)和导向用的导轨654。
本实施例中，工件1的定位部具体为定位孔12，定位结构的定位件也为与定位孔12插接配合的定位柱522。另外加工平台2上还设置定位槽222，定位槽222的形状与工作台52的外形相配合，可以定位工作台52。
另外，本实施例中，传送结构作为转移结构94具体包括设置在加工平台2和环形传送机构5之间的竖置的导轨942，一横置的导轨944可移动的安装在导轨942上，连接第一升降机构(未图示)，能够上下移动。一支撑工件1的托板946通过一滑块948可移动的设置在导轨944上，连接一横向驱动装置(未图示)，能够被驱动横向移动，且托板946是可转动的设置在滑块948上的，连接一旋转驱动装置(未图示)即可转向。加工平台2上，定位槽222的底部设置辅助槽224，便于托板946伸入转移工作台52和工件1整体，同时环形传送机构5上也相应的设置辅助槽54来方便托板946转移工作台52和工件1整体。因此当托板946伸入辅助槽224，伸到底部时即达到定位位置，可准确定位工作台52和工件1。工作时，工件1和相连的工作台52首先在环形传送机构5上，之后托板946移动通过辅助槽54叉起工作台52并连同工件1一起调转方向，在横向驱动装置的作用下向加工平台2移动，至托板946伸入辅助槽224并到达底部，工作台52嵌入定位槽222，工件1到达目标位置下方，托板946抽出，焊头42即可对下方的工件1进行加工，例如连接配件。
第二工位74和第四工位78上分别设有热熔结构。具体的，第二工位74，热熔结构742包括一底座32，底座32上立有一支柱34，支柱34的顶端还设有顶座36，顶座36的外端设置升降气缸346，升降气缸346的自由端朝下并连接横移气缸348，横移气缸348的输出端连接一向下延伸的焊头342，通过升降气缸346和横移气缸348的调节，焊头342可向下熔化工件1定位孔12中的热熔材料14，并下压工件1使定位孔12与下方工作台52上定位柱522插接配合，热熔材料14冷却后牢固的连接定位孔12和定位柱522也即工作台52和工件1。
第四工位78，热熔结构782包括一底座82，底座82上立有一支柱84，支柱84的顶端还设有顶座86，顶座86的外端设置分部设置第三升降气缸846和第四升降气缸848，第三升降气缸846的自由端朝下并连接第一横移气缸847，第一横移气缸847的输出端连接一向下延伸的焊头842，第四升降气缸848的自由端朝下并连接第二横移气缸849，第二横移气缸849的输出端连接一机械手841，用于夹持工作台52。工作时，焊头842下降熔化工件1定位孔12中的热熔材料14，使工件1和工作台52脱离，即可通过机械手841取出工件1。
环形传送机构5的上方还设有清洁机构10，清洁机构具有5个能够升降的清洁刷102。清洁机构10能够绕环形传送机构5的轴线转动，因此清洁刷102可与环形传送机构5上工作台52形成相对移动，实现对环形传送机构5的清洁。
本发明的工作原理如下：
其中，把环形传送机构5上沿传送方向排列的工作台52分别称为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台和第五工作台，把依次进入环形传送机构5的工件1分别称为第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件。
(1)第一工作台52随环形传送机构5转动到第一工位72，通过人工或本行业通用的上料机构722完成第一工件1的上料，也即第一工件1搁置在第一工作台52的定位柱522上。
(2)第一工件1随第一工作台52转动到第二工位74，利用相应热熔结构742连接第一工件1和第一工作台52，同时第二工作台52转动到第一工位72，第二工件1上料到第二工作台52上。
(3)第一工件1随第一工作台52转动到第三工位76，利用热熔机762连接配件到第一工件1上，同时第二工件1随第二工作台52转动到第二工位74，利用热熔结构742连接第二工件1和第二工作台52，同时第三工作台52转动到第一工位72，第三工件1上料到第三工作台52上。
(4)第一工件1随第一工作台52转动到第四工位78，利用相应热熔结构748解除第一工件1和第一工作台52的连接同时，第二工件1随第二工作台52转动到第三工位76，利用热熔机762连接配件到第二工件1上，同时第三工件1随第三工作台52转动到第二工位74，利用相应热熔结构742连接第三工件1和第三工作台52，同时第四工作台52转动到第一工位72，第四工件1上料到第四工作台52上。
(5)第一工件1随第一工作台52转动到第五工位79，人工或者采用本行业通用下料机构792将第一工件1从第一工作台52下料，同时第二工件1随第二工作台52转动到第四工位78，利用相应热熔结构782解除第二工件1和第二工作台52的连接，同时第三工件1随第三工作台52转动到第三工位76，利用热熔机762连接配件到第三工件1上，同时第四工件1随第四工作台52转动到第二工位74，利用相应热熔结构742连接第四工件1和第四工作台52，同时第五工作台52转动到第一工位72，第五工件1上料到第四工作台52上，以此类推完成各工件1的加工。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种高效热熔装置，用于对工件进行热熔加工，其特征在于：包括环形传送机构，所述环形传送机构上依次设有五个工作台，且所述环形传送机构的传送方向上对应设有第一工位，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位用于工件的上料，第二工位用于连接工件和处于第二工位的工作台，第三工位用于对工件进行加工，第四工位用于解除工件和工作台的连接，第五工位为工件的下料工位。
2.根据权利要求1所述的一种高效热熔装置，其特征在于：所述第三工位设有热熔机，所述热熔机包括加工平台，以及设于所述加工平台上方、能够升降的焊头，所述焊头与一加热机构相连，所述热熔机还包括在对应第三工位的环形传送机构部位和加工平台之间转运连接有工作台的工件的转移结构。
3.根据权利要求2所述的一种高效热熔装置，其特征在于：所述转移结构包括支撑所述工件的托板，所述托板连接一第一升降机构能够被驱动升降。
4.根据权利要求3所述的一种高效热熔装置，其特征在于：所述工件具有至少两个定位部，所述工作台上还设有用于固定工件的定位结构，所述定位结构包括分别与各所述定位部接触配合的若干定位件，所述第二工位和第四工位上分别设有热熔结构。
5.根据权利要求4所述的一种高效热熔装置，其特征在于：所述定位部为定位孔，所述定位件为与所述定位孔插接配合的定位柱。
6.根据权利要求5所述的一种高效热熔装置，其特征在于：所述环形传送机构的上方设有清洁机构，所述清洁机构具有若干能够升降的清洁刷。
7.根据权利要求6所述的一种高效热熔装置，其特征在于：所述清洁机构能够绕所述环形传送机构的轴线转动。
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