CN108941825A - 一种自动焊锡设备 - Google Patents

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CN108941825A CN201811066735.9A CN201811066735A CN108941825A CN 108941825 A CN108941825 A CN 108941825A CN 201811066735 A CN201811066735 A CN 201811066735A CN 108941825 A CN108941825 A CN 108941825A
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钟守炎
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Dongguan University of Technology
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Abstract

本发明涉及一种自动焊锡设备,它包括机架和配电控制箱,机架上沿Y轴方向依次设置有上料机构和焊锡机构,焊锡机构包括设置在机架上的熔锡装置,熔锡装置的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构,焊锡夹持机构包括焊锡支架、设置在焊锡支架上端的焊锡滑轨、设置在焊锡支架上方与焊锡滑轨平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架上与夹料同步带配合的对位驱动电机,焊锡滑轨上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座,焊锡平移座上设置有与吸料装置配合的夹料装置;通过上料机构自动进行工件的输送,然后通过夹料装置夹取工件,然后由对位驱动电机驱动将工件移动至熔锡装置内进行焊锡,自动化操作,使得焊锡质量高并且生产效率高。

Description

一种自动焊锡设备
技术领域
[0001] 本发明涉及电子元件加工领域,尤其涉及一种自动焊锡设备。
背景技术
[0002] 在电子行业中,常常需要将各种电子元件进行焊锡操作,焊锡是在焊接线路中连 接电子元器件的重要步骤,现有电子产品为一种LED灯座74,其结构如图16所示呈“工”形结 构,在现有的生产技术中,一般通过人工进行焊锡,由于受灯座较小尺寸的限制,焊锡时工 件上下料要求较高,需要对工人的技术要求较高,否则易造成焊锡缺陷,导致产品报废,人 工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况,并且人工焊接的方式生产效率低,难以满足生产 需求;且随着用工成本的日益升高,人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种自动焊锡设备,通过上料机构自动进行工件的输送,并 通过对位驱动电机带动夹料装置与上料机构中的工件对齐,然后通过夹料装置夹取工件, 将其移动至熔锡装置内进行焊锡,自动化操作,使得焊锡质量高并且生产效率高。
[0004] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种自动焊锡设备,它包括机架1 和配电控制箱,所述机架1上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构,所述 焊锡机构包括设置在机架1上的熔锡装置6,所述熔锡装置6的上方设置有与上料机构配合 的焊锡夹持机构7,所述焊锡夹持机构7包括固定设置在机架1上的焊锡支架46、沿Y轴方向 对称设置在焊锡支架46上端的焊锡滑轨45、设置在焊锡支架46上方与焊锡滑轨45平行的夹 料同步带、以及设置在焊锡支架46上与夹料同步带配合的对位驱动电机47,所述焊锡滑轨 45上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座48,所述焊锡平移座48上设置有与吸 料装置13配合的夹料装置49,所述上料机构、熔锡装置6、夹料装置49和对位驱动电机47均 与配电控制箱电性连接。
[0005] 优选的,所述夹料装置49包括固定设置在焊锡平移座48上的夹料支撑板50,所述 夹料支撑板50上竖直设置有升降丝杆52,所述升降丝杆52的下端套设有同步轮并与设置在 夹料支撑板50上的升降调节电机51通过同步带配合,且夹料支撑板50上沿竖直方向滑动配 合有与升降丝杆52螺纹配合的夹料升降座53,所述夹料升降座53的前端固定连接有翻转支 撑座55,所述翻转支撑座55的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴58,所述旋转主轴 58的左端通过翻转传动带57与设置在翻转支撑座55上的翻转伺服电机56的输出端连接,且 旋转主轴58的上沿径向固定设置有翻转座61,所述翻转座61上沿X轴方向间隔均匀的设置 有六组气动夹爪62,所述翻转支撑座55的上方固定设置有翻转定位挡板54,所述翻转定位 挡板54的前端固定连接有与气动夹爪62配合的夹爪限位板59,且夹爪限位板59的前端开设 有气动夹爪62对应配合的限位卡槽6〇,所述升降调节电机51、翻转伺服电机56和气动夹爪 62均与配电控制箱电性连接。
[0006] 优选的,所述熔锡装置6包括固定设置在机架1上的隔热底板66,所述隔热底板66 上设置有与气动夹爪62上下对齐的熔锡炉70,所述熔锡炉70的前侧于隔热底板66上设置有 刮锡支撑架64,所述刮锡支撑架64上沿X轴方向设置有刮锡滑杆67和刮锡传动带65,且刮锡 支撑架64上设置有与刮锡传动带65配合的刮锡驱动电机,所述刮锡滑杆67上滑动配合有与 刮锡传动带65固定配合的刮锡滑块68,所述刮锡滑块68上固定连接有与熔锡炉70内壁滑动 配合的刮锡板69,所述熔锡炉70的左端于隔热底板66上设置有锡渣收集箱63,所述刮锡驱 动电机与配电控制箱电性连接。
[0007] 优选的,所述熔锡装置6的前侧于机架1上依次设置有与上料机构配合的除尘装置 4和涂助焊剂装置5,所述除尘装置4包括固定设置在机架1上的除尘底座35和设置在除尘底 座35上的积灰槽36,所述积灰槽36内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷37,所述 积灰槽36的右侧于除尘底座35上水平设置有除尘驱动电机39,所述除尘驱动电机39的输出 端套设有主动齿轮38,所述主动齿轮38与套设在滚动毛刷37端部的从动齿轮啮合,所述除 尘驱动电机39与配电控制箱电性连接。
[0008] 优选的,所述涂助焊剂装置5包括固定设置在机架1上的助焊剂料盒40,所述助焊 剂料盒40的右端于机架1上竖直朝上设置有填料气缸44,所述填料气缸44的输出端连接有 填料升降座43,所述填料升降座43的上端固定连接有“Z”形的升降连接板42,所述升降连接 板42的下端部于助焊剂料盒40内部且与助焊剂料盒40的底部平行,且升降连接板42的下端 部开设有与上料机构配合的助焊剂槽41,所述填料气缸44与配电控制箱电性连接。
[0009] 优选的,所述上料机构包括设置在机架1上沿X轴方向输送的输送装置2,所述输送 装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3,所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料 支架19,所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25,所述载具输送轨道25的 底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮,所述输送皮带轮与固定在送料支架19 上的送料电机24配合,且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件,所 述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置,所述送 料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。
[0010] 优选的,所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板,所述载具底 板71上固定设置有载料座72,所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合 的料槽,且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76,所述吸料座 76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合,且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一 一对应的电磁铁75,所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79,所述载料座72 的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73,所述载具底板71的底部对称开设有下定位 孔77。
[0011]优选的,所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆2丨,所述限 位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合,且限位丝杆21上螺纹配合有 限位滑座22,所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23, 所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34,且限位支撑板 23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30,所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送 轨道25底部开口穿插配合的挡料块31,且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器,所述 限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29,所 述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32,所 述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33,所述限位支撑板23的上位 于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26,所述上定位气缸26的输出 端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27,所述上定位压板27上固定设置有 与上定位孔73配合的上定位销28,所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡 料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接。
[0012]优选的,所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架 8,所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9,所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传 动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机,所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9 上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合,且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运 平移座12固连,所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13,所述搬运 电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接。
[0013]优选的,所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14,以及 设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带,所述取料固定座丨4上竖 直设置有取料升降滑轨I8,且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降 座15,所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸 嘴16,所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接。
附图说明
[0014]图1为本发明的立体结构示意图。
[0015]图2为上料机构的结构示意图。
[0016]图3为吸料装置的结构示意图。
[0017]图4为输送装置的结构示意图。
[0018]图5为图4中A处的局部放大图。
[0019]图6为载具限位装置的后部结构示意图。
[0020]图7为除尘装置的结构示意图。
[0021]图8为涂助焊剂装置的结构示意图。
[0022]图9为焊锡机构的结构示意图。
[0023]图10为夹料装置的结构示意图。
[0024]图11为图10中B处的结构示意图。
[0025]图12为图10中气动夹爪部分的局部示意图。
[0026]图13为熔锡装置的结构示意图。 …
[0027]图14为载具组件的结构示意图。
[0028]图15为载具组件的正向剖视图。
[0029]图16为LED灯座的结构示意图。
[。_ _^示文字标注表示为:1、机架;2、输送装置;S、搬运装置;彳、除尘装置;S、涂助 焊雛置;6、溶锡装置;7、锡焊机构;8、搬运支架;g、搬运底板;1〇、搬运传动轴、搬运同 步带;I2、搬运平移座;I3、吸料装置;M、取料固定座;1S、取料升降座;16、气动吸嘴.17、取 ,驱动电机;队取料升降滑轨;⑼送料支架;2〇、限位驱动电机;21、限位丝杆;22、限位滑 座;23、限k支撑板;24、送料电机;25、類输送轨道;瓜上定位气缸;27、上定位压板眞 上定位销;29、下定位气缸;30、挡料气缸;31、挡料块;32、下定位压板;33、下定位销;34、载 具挡板;35、除尘底座;36、积灰槽;37、滚动毛刷;38、主动齿轮;39、除尘驱动电机;40、助焊 剂料盒;41、助焊剂槽;42、升降连接板;43、填料升降座;44、填料气缸;45、焊锡滑轨;46、焊 锡支架;47、对位驱动电机;48、焊锡平移座;49、夹料装置;50、夹料支撑板;51、升降调节电 机;52、升降丝杆;53、夹料升降座;54、翻转定位挡板;55、翻转支撑座;56、翻转伺服电机; 57、 翻转传动市;58、旋转主轴;59、夹爪限位板;60、限位卡槽;61、翻转座;62、气动夹爪;63、 锡渣收集箱;64、刮锡支撑架;65、刮锡传动带;66、隔热底板;67、刮锡滑杆;68、刮锡滑块; 69、刮锡板;70、熔锡炉;71、载具底板;72、载料座;73、上定位孔;74、LED灯座;75、电磁铁; 76、吸料座;77、下定位孔;78、载具导柱;79、弹簧。
具体实施方式
[0031]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0032]如图1、图9所示,本发明的结构为:一种自动焊锡设备,它包括机架1和配电控制 箱,所述机架1上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构,所述焊锡机构包 括设置在机架1上的熔锡装置6,所述熔锡装置6的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持 机构7,所述焊锡夹持机构7包括固定设置在机架1上的焊锡支架46、沿Y轴方向对称设置在 焊锡支架46上端的焊锡滑轨45、设置在焊锡支架46上方与焊锡滑轨45平行的夹料同步带、 以及设置在焊锡支架46上与夹料同步带配合的对位驱动电机47,所述焊锡滑轨45上滑动配 合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座48,所述焊锡平移座48上设置有与吸料装置13配 合的夹料装置49,所述上料机构、熔锡装置6、夹料装置49和对位驱动电机47均与配电控制 箱电性连接,通过上料机构自动进行工件的输送,并通过对位驱动电机47带动夹料装置49 与上料机构中的工件对齐,然后通过夹料装置49夹取工件,然后由对位驱动电机47驱动将 工件移动至熔锡装置6内进行焊锡,自动化操作,使得焊锡质量高并且生产效率高。
[0033] 如图10、图11、图12所示,所述夹料装置49包括固定设置在焊锡平移座48上的夹料 支撑板50,所述夹料支撑板50上竖直设置有升降丝杆52,所述升降丝杆52的下端套设有同 步轮并与设置在夹料支撑板50上的升降调节电机51通过同步带配合,且夹料支撑板50上沿 竖直方向滑动配合有与升降丝杆52螺纹配合的夹料升降座53,所述夹料升降座53的前端固 定连接有翻转支撑座55,所述翻转支撑座55的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴 58, 所述旋转主轴58的左端通过翻转传动带57与设置在翻转支撑座55上的翻转伺服电机56 的输出端连接,且旋转主轴58的上沿径向固定设置有翻转座61,所述翻转座61上沿X轴方向 间隔均匀的设置有六组气动夹爪62,所述翻转支撑座55的上方固定设置有翻转定位挡板 54,所述翻转定位挡板54的前端固定连接有与气动夹爪62配合的夹爪限位板59,且夹爪限 位板59的前端开设有气动夹爪62对应配合的限位卡槽60,所述升降调节电机51、翻转伺服 电机56和气动夹爪62均与配电控制箱电性连接,先通过翻转伺服电机56转动旋转主轴58, 使气动夹爪62竖直朝上,通过对位驱动电机47将气动夹爪62移动至上料机构下方并进行夹 料,然后对位驱动电机47将工件移动至熔锡装置6上方,然后翻转伺服电机56再次转动旋转 主轴58,使气动夹爪62竖直朝下,然后由升降调节电机51驱动使夹料升降座53向下移动,将 工件伸入熔锡装置6中进行焊锡,全自动化操作,结构设计巧妙,操作方便。
[0034]如图13所示,所述熔锡装置6包括固定设置在机架1上的隔热底板66,所述隔热底 板66上设置有与气动夹爪62上下对齐的熔锡炉70,所述熔锡炉70的前侧于隔热底板66上设 置有刮锡支撑架64,所述刮锡支撑架64上沿X轴方向设置有刮锡滑杆67和刮锡传动带65,且 刮锡支撑架64上设置有与刮锡传动带65配合的刮锡驱动电机,所述刮锡滑杆67上滑动配合 有与刮锡传动带65固定配合的刮锡滑块68,所述刮锡滑块68上固定连接有与熔锡炉70内壁 滑动配合的刮锡板69,所述熔锡炉70的左端于隔热底板66上设置有锡渣收集箱63,所述刮 锡驱动电机与配电控制箱电性连接,通过刮锡驱动电机带动刮板往复运动,将熔锡炉70的 废渣及时进行清理,有利于保证焊锡的质量。
[0035]如图7所示,所述熔锡装置6的前侧于机架1上依次设置有与上料机构配合的除尘 装置4和涂助焊剂装置5,所述除尘装置4包括固定设置在机架1上的除尘底座35和设置在除 尘底座35上的积灰槽36,所述积灰槽36内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷37, 所述积灰槽36的右侧于除尘底座35上水平设置有除尘驱动电机39,所述除尘驱动电机39的 输出端套设有主动齿轮38,所述主动齿轮38与套设在滚动毛刷37端部的从动齿轮啮合,所 述除尘驱动电机39与配电控制箱电性连接,通过除尘驱动电机39驱动滚动毛刷37,并通过 上料机构中的搬运装置3将工件的焊锡面与滚动毛刷37接触,能够将工件的焊锡面进行除 尘处理,有利于保证焊锡质量。
[0036]如图8所示,所述涂助焊剂装置5包括固定设置在机架1上的助焊剂料盒40,所述助 焊剂料盒40的右端于机架1上竖直朝上设置有填料气缸44,所述填料气缸44的输出端连接 有填料升降座43,所述填料升降座43的上端固定连接有“Z”形的升降连接板42,所述升降连 接板42的下端部于助焊剂料盒40内部且与助焊剂料盒40的底部平行,且升降连接板42的下 端部开设有与上料机构配合的助焊剂槽41,所述填料气缸44与配电控制箱电性连接,通过 填料气缸44将助焊剂槽41抬起,并通过上料机构中的搬运装置3使工件的焊锡面与助焊剂 槽41内的助焊剂接触。
[0037] 如图2、图4所示,所述上料机构包括设置在机架1上沿X轴方向输送的输送装置2, 所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3,所述输送装置2包括竖直固定在机架1 上的送料支架19,所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25,所述载具输送 轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮,所述输送皮带轮与固定在送 料支架19上的送料电机24配合,且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具 组件,所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置, 所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接,通过送料电机24驱动输送皮带 轮来带动载具组件,使其沿载具输送轨道25进行输送工件,并通过搬运装置3将工件搬运至 加工工位,自动化上料,操作方便,有利于提高生产效率。
[0038]如图14、图15所示,所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71,所 述载具底板71上固定设置有载料座72,所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯 座74配合的料槽,且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座%,所 述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合,且吸料座76的内部嵌入设置有 与料槽一一对应的电磁铁75,所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79,所述 载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73,所述载具底板71的底部对称开设 有下定位孔77,通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列,并通过电磁铁75吸住工 件防止工件脱落,方便自动化上料操作。
[0039]如图5、图6所示,所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21, 所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合,且限位丝杆21上螺纹 配合有限位滑座22,所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑 板23,所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34,且限位 支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30,所述挡料气缸30的输出端连接有与载 具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31,且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感 器,所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气 缸29,所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压 板32,所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33,所述限位支撑板 23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26,所述上定位气缸 26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27,所述上定位压板27上固 定设置有与上定位孔73配合的上定位销28,所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气 缸26、挡料气缸3〇和光电传感器均与配电控制箱电性连接,通过挡料气缸30向上顶起挡料 块31,并通过光电传感器检测到载具组件后,然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27 压住载具组件,使上定位销28插入上定位孔73将载具组件卡住,同时下定位气缸29向上顶 起下定位压板32,使下定位销33插入下定位孔77内将载具组件定位,实现载具组件的精准 定位,方便搬运装置3吸取工件,有利于提高定位精准度。
[0040]如图2所示,所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支 架8,所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9,所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运 传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机,所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板 9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合,且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬 运平移座12固连,所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13,所述搬 运电机和吸料装置I3均与配电控制箱电性连接,通过搬运电机驱动搬运同步带11来带动吸 料装置13,使其与输送装置2上的载具组件精准定位。
[0041]如图3所示,所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14,以 及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带,所述取料固定座14上 竖直设置有取料升降滑轨18,且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升 降座15,所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动 吸嘴16,所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接,通过取料驱动电机 17带动取料传动带,使取料升降座15与载具组件上下对齐,然后通过气动吸嘴16吸取工件, 自动化上料有利于提高生产效率。
[0042]具体使用时,先将LH)灯座74依次放置在载具组件上,通过在载料座72上开设多个 料槽将工件依次排列,并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落,通过送料电机24驱动输送 皮带轮来带动载具组件,使其沿载具输送轨道25进行输送工件,自动化上料,然后通过挡料 气缸30向上顶起挡料块31,并通过光电传感器检测到载具组件后,然后上定位气缸26向下 动作使上定位压板27压住载具组件,使上定位销28插入上定位孔73将载具组件卡住,同时 下定位气缸29向上顶起下定位压板32,使下定位销33插入下定位孔77内将载具组件定位, =现软具组件的精准定位,方便搬运装置3吸取工件,通过取料驱动电机I7带动取料传动 带,使取料升降座I5与载具组件上下对齐,然后通过气动吸嘴ie吸取工件,自动化上料有利 于提高生产效率,然后通过对位驱动电机47带动夹料装置49与气动吸嘴I6对齐,然后通过 翻转伺服电机56转动旋转主轴58,使气动夹爪似竖直朝上,通过对位驱动电机町将气动夹 爪62移动至气动吸嘴16的下方并进行夹料,然后对位驱动电机47将工件移动至熔锡装置6 上方,然后翻转伺服电机56再次转动旋转主轴58,使气动夹爪62竖直朝下,然后由升降调节 电机51驱动使夹料升降座53向下移动,将工件伸入熔锡装置6中进行焊锡,全自动化操作。 [0043]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0044]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种自动焊锡设备,它包括机架(1)和配电控制箱,其特征在于,所述机架(1)上沿Y 轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构,所述焊锡机构包括设置在机架(1)上 的熔锡装置(6),所述熔锡装置(6)的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构(7),所述 焊锡夹持机构(7)包括固定设置在机架(1)上的焊锡支架(46)、沿Y轴方向对称设置在焊锡 支架(46)上端的焊锡滑轨(45)、设置在焊锡支架(妨)上方与焊锡滑轨(4Q平行的夹料同步 带、以及设置在焊锡支架(46)上与夹料同步带配合的对位驱动电机(47),所述焊锡滑轨 (45)上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座(48),所述焊锡平移座(48)上设置 有与吸料装置(13)配合的夹料装置(49),所述上料机构、熔锡装置(6)、夹料装置(49)和对 位驱动电机(47)均与配电控制箱电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述夹料装置(49)包括固定 设置在焊锡平移座(48)上的夹料支撑板(50),所述夹料支撑板(50)上竖直设置有升降丝杆 (52),所述升降丝杆(52)的下端套设有同步轮并与设置在夹料支撑板(5〇)上的升降调节电 机(51)通过同步带配合,且夹料支撑板(50)上沿竖直方向滑动配合有与升降丝杆(52)螺纹 配合的夹料升降座(53),所述夹料升降座(53)的前端固定连接有翻转支撑座(55),所述翻 转支撑座(55)的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴(58),所述旋转主轴(58)的左 端通过翻转传动带(57)与设置在翻转支撑座(55)上的翻转伺服电机(56)的输出端连接,且 旋转主轴(58)的上沿径向固定设置有翻转座(61),所述翻转座(61)上沿X轴方向间隔均匀 的设置有六组气动夹爪(62),所述翻转支撑座(55)的上方固定设置有翻转定位挡板(54), 所述翻转定位挡板(54)的前端固定连接有与气动夹爪(62)配合的夹爪限位板(59),且夹爪 限位板(5 9 )的前端开设有气动夹爪(6 2 )对应配合的限位卡槽(6 0 ),所述升降调节电机 (51)、翻转伺服电机(56)和气动夹爪(62)均与配电控制箱电性连接。
3. 根据权利要求2所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述熔锡装置(6)包括固定 设置在机架(1)上的隔热底板(66),所述隔热底板(66)上设置有与气动夹爪(62)上下对齐 的熔锡炉(70),所述熔锡炉(70)的前侧于隔热底板(66)上设置有刮锡支撑架(64),所述刮 锡支撑架(64)上沿X轴方向设置有刮锡滑杆(67)和刮锡传动带(65),且刮锡支撑架(64)上 设置有与刮锡传动带(65)配合的刮锡驱动电机,所述刮锡滑杆(67)上滑动配合有与刮锡传 动带(65)固定配合的刮锡滑块(68),所述刮锡滑块(68)上固定连接有与熔锡炉(70)内壁滑 动配合的刮锡板(69),所述熔锡炉(70)的左端于隔热底板(66)上设置有锡渣收集箱(63), 所述刮锡驱动电机与配电控制箱电性连接。
4. 根据权利要求3所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述熔锡装置(6)的前侧于 机架(1)上依次设置有与上料机构配合的除尘装置(4)和涂助焊剂装置(5),所述除尘装置 (4)包括固定设置在机架(1)上的除尘底座(35)和设置在除尘底座(邪)上的积灰槽(36),所 述积灰槽(36)内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷(37),所述积灰槽(36)的右侧 于除尘底座(35)上水平设置有除尘驱动电机(39),所述除尘驱动电机(39)的输出端套设有 主动齿轮(38),所述主动齿轮(38)与套设在滚动毛刷(37)端部的从动齿轮啮合,所述除尘 驱动电机(39)与配电控制箱电性连接。
5. 根据权利要求4所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述涂助焊剂装置(5)包括 固定设置在机架(1)上的助焊剂料盒(4〇),所述助焊剂料盒(40)的右端于机架(1)上竖直朝 上设置有填料气缸(44),所述填料气缸(44)的输出端连接有填料升降座(43),所述填料升 降座(43)的上端固定连接有“Z”形的升降连接板(42),所述升降连接板(42)的下端部于助 焊剂料盒(40)内部且与助焊剂料盒(40)的底部平行,且升降连接板(42)的下端部开设有与 上料机构配合的助焊剂槽(41),所述填料气缸(44)与配电控制箱电性连接。
6. 根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述上料机构包括设置在机 架(1)上沿X轴方向输送的输送装置(2),所述输送装置(2)的上方设置有与其配合的搬运装 置⑶,所述输送装置⑵包括竖直固定在机架⑴上的送料支架(19),所述送料支架(19)的 上端沿X轴方向设置有载具输送轨道(25),所述载具输送轨道(25)的底部为开口结构且开 口两侧对称设置有输送皮带轮,所述输送皮带轮与固定在送料支架(19)上的送料电机(24) 配合,且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道(25)滑动配合的载具组件,所述载具输送轨 道(25)的下方于机架(1)上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置,所述送料电机 (24) 和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。
7. 根据权利要求6所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述载具组件包括活动设置 在输送皮带轮上的载具底板(71),所述载具底板(71)上固定设置有载料座(72),所述载料 座(72)的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座(74)配合的料槽,且载料座(72)的内部为空 心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座(76),所述吸料座(76)与设置在载具底板(71)上 的载具导柱(78)插套配合,且吸料座(76)的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁 (75),所述载具导柱(78)上位于吸料座(76)的下方套设有弹簧(79),所述载料座(72)的上 表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔(73),所述载具底板(71)的底部对称开设有下定位 孔(77)。
8. 根据权利要求7所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述载具限位装置包括沿X 轴方向设置在机架(1)上的限位丝杆(21),所述限位丝杆(21)与固定在机架(1)上的限位驱 动电机(20)的输出端配合,且限位丝杆(21)上螺纹配合有限位滑座(22),所述限位滑座 (22)上固定设置有与载具输送轨道(25)滑动配合的限位支撑板(23),所述限位支撑板(23) 的上端于载具输送轨道(25)的两侧对称设置有载具挡板(34),且限位支撑板(23)的左侧固 定设置有竖直朝上的挡料气缸(30),所述挡料气缸(30)的输出端连接有与载具输送轨道 (25) 底部开口穿插配合的挡料块(31),且挡料块(31)的右侧面嵌入设置有光电传感器,所 述限位支撑板(23)的中间位于载具输送轨道(25)的下方固定设置有竖直朝上的下定位气 缸(29),所述下定位气缸(29)的输出端连接有与载具输送轨道(25)底部开口穿插配合的下 定位压板(32),所述下定位压板(32)的上端设置有与下定位孔(77)配合的下定位销(33), 所述限位支撑板(23)的上位于载具输送轨道(25)的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气 缸(26),所述上定位气缸(26)的输出端连接有与载具挡板(34)上表面活动配合的上定位压 板(27),所述上定位压板(27)上固定设置有与上定位孔(73)配合的上定位销(28),所述限 位驱动电机(20)、下定位气缸(29)、上定位气缸(26)、挡料气缸(30)和光电传感器均与配电 控制箱电性连接。
9. 根据权利要求6所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述搬运装置(3)包括竖直 固定在机架(1)上位于输送装置(2)上方的搬运支架(8),所述搬运支架(8)的上端水平设置 有搬运底板(9),所述搬运底板(9)上沿X轴方向设置有搬运传动轴(10)以及驱动搬运传动 轴(10)的搬运电机,所述搬运传动轴(10)的两端与设置在搬运底板(9)上沿Y轴方向设置的 搬运同步带(11)配合,且搬运同步带(11)与滑动设置在搬运底板(9)上的搬运平移座(12) 固连,所述搬运平移座(12)上固定设置有与输送装置(2)配合的吸料装置(13),所述搬运电 机和吸料装置(13)均与配电控制箱电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述吸料装置(13)包括固 定设置在搬运平移座(12)上的取料固定座(14),以及设置在取料固定座(14)上相互配合的 取料驱动电机(I7)和取料传动带,所述取料固定座(14)上竖直设置有取料升降滑轨(18), 且取料升降滑轨(丨8)上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座(15),所述取料升降座 (I5)上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座(74)对应配合的气动吸嘴(16),所述气动 吸嘴⑽和取料驱动电机⑽均与配电控制箱电性连接。
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