CN117798454B - 一种波峰焊接机的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种波峰焊接机的上料装置，属于印刷电路板制作技术领域，为了解决气缸发生老化，电路板从夹持组件上脱落和电路板上预安装的电子元器件散落下来的问题，发明包括工作台和连通设置在工作台上的焊料池，工作台的一侧外壁上固定安装有推动组件，推动组件输出端的底面上固定连接有升降组件，工作台的顶面上内嵌滑动安装有称重组件，放置板的上方设置有夹持组件，夹持组件夹持端的内侧面上穿插滑动安装有防脱落组件，夹持组件的另一端侧壁上固定安装有提拉组件，夹持组件夹持端的外侧面上转动安装有收集组件，本发明解决了夹持组件气密性差时，待焊接电路板会掉落，以及待焊接电路板上的电子元器件散落下来如何收集的问题。

Description

一种波峰焊接机的上料装置

技术领域

本发明涉及印刷电路板制作技术领域，具体为一种波峰焊接机的上料装置。

背景技术

波峰焊接，首先将焊料进行熔化，通过电动泵使熔化的焊料形成波峰，再将预安装好的电路板放置传送机构，传送机构会带着预安装好的电路板滑动，在滑动的过程中，焊料形成的波峰会与电路板相接触，进而实现焊接效果，一般地波峰焊接设备自动化程度较高，机械手会夹持预安装好的电路板放置在传送机构等待焊接，但是机械手的夹持部位长时间运转后，可能会出现夹持不稳定，导致电路板掉落的状况。

中国专利CN209902422U，提出了一种波峰焊接机的上料装置，包括机架、设置在所述机架上的导轨、第一垂直气缸、旋转气缸、第二气缸、夹爪，其中，第一垂直气缸连接在导轨上并且能够沿导轨的延伸方向滑动，旋转气缸的固定部连接在第一垂直气缸杆下端，旋转气缸的旋转部上与第二气缸的中部相连接，具有夹持部的夹爪设置在第二气缸的两端，通过设置能够在第二气缸的带动下互相靠近或远离的运动夹爪，并使所述夹爪能够在旋转气缸的带动下旋转、在第一垂直气缸的带动下上下运动，从而能够通过夹爪对载具进行取放和旋转，避免了人工放置载具时出现放反的现象，降低了印刷电路板在波峰焊时出现异常的概率，提高了生产效率。

上述现有技术提出的波峰焊接机的上料装置，通过气缸与夹爪的配合设置，实现了对载具的夹持作用，代替人工操作，避免人工将载具放反，还节省了人力，但是，上述的气缸在经过长时间的运转后，气缸发生老化，以至于气缸的气密性下降，就使得夹爪的运动行程发生变化，进而导致夹爪对载具夹持不稳定的现象，甚至会出现载具从夹爪上脱落的现象，并且脱落的载具会将下面等待焊接的电路板砸伤，导致电路板上预安装的电子元器件散落下来，最终会造成电路板焊接效果差的问题。

针对以上问题，提出了一种波峰焊接机的上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波峰焊接机的上料装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中气缸发生老化，载具从夹爪上脱落的现象，脱落的载具会将下面等待焊接的电路板砸伤，以及电路板上预安装的电子元器件散落下来，造成电路板焊接效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种波峰焊接机的上料装置，包括工作台和连通设置在工作台上的焊料池，焊料池的一端侧壁上贯穿固定安装有电动泵，电动泵的输出端穿插固定安装在焊料池的内腔中，工作台的顶面上分别固定安装有传送组件和一对限位组件，且两个限位组件之间的间隔距离与传送组件的宽度一致，工作台的一侧外壁上固定安装有推动组件，所述推动组件输出端的底面上固定连接有升降组件，且升降组件滑动安装在工作台的顶面上，工作台的顶面上内嵌滑动安装有称重组件，称重组件的顶面上放置有待焊接电路板，工作台顶面的边缘处固定安装有放置板，放置板的上方设置有夹持组件，夹持组件夹持端的内侧面上穿插滑动安装有防脱落组件，夹持组件的另一端侧壁上固定安装有提拉组件，夹持组件夹持端的外侧面上转动安装有收集组件；

所述工作台包括台面，台面的顶面上分别开设有一个方形槽口和两个长滑槽，且两个长滑槽分别开设在方形槽口的两端侧，称重组件内嵌滚动设置在方形槽口的内腔中，台面的顶面上固定安装有限位板，且限位板固定设置在方形槽口的开口处；

所述推动组件包括固定安装在台面一侧外壁上的支架和水平固定安装在支架上的电动伸缩柱，电动伸缩柱的输出末端固定连接有推板，且电动伸缩柱输出端的底面上固定连接有升降组件；

所述升降组件包括滑动安装在长滑槽内腔中的滑动框和固定安装在滑动框上的斜滑块，且斜滑块内嵌滑动在方形槽口的内腔中，斜滑块的顶面上开设有限位槽，滑动框与电动伸缩柱输出端的底面之间通过连接杆进行固定连接；

所述称重组件包括内嵌竖向滑动设置在方形槽口内腔中的电子秤和内嵌转动安装在电子秤底面上的滚轮，滚轮滚动设置在方形槽口内腔的底面上，电子秤的顶面上设置有托盘，托盘的顶面上固定安装有若干接触杆。

进一步地，传送组件包括固定安装在台面顶面上的第一支撑板，台面的顶面上固定安装有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板呈对称设置，第一支撑板的一端侧壁上贯穿转动安装有若干主动传送轮，若干主动传送轮之间通过皮带进行活动连接，台面的顶面上还固定安装有电机，电机的输出末端与其中一个主动传送轮进行固定连接，第二支撑板的另一端侧壁上贯穿转动安装有若干从动传送轮，若干从动传送轮之间通过皮带进行活动连接，主动传送轮与从动传送轮呈对称设置，且其中一个主动传送轮与其中一个从动传送轮通过连接轴进行固定连接；

所述限位组件包括固定安装在台面顶面上的若干支撑柱和固定安装在支撑柱顶面上的承重板，承重板的顶面上转动安装有若干轴承，且若干轴承在承重板的顶面上呈线性阵列排列。

进一步地，夹持组件包括设置在放置板上方的移动机械臂和固定安装在移动机械臂下端部的第一垂直气缸，第一垂直气缸的输出末端固定连接有第二水平气缸，第二水平气缸的底面上内嵌滑动安装有两对夹持爪，第二水平气缸与两对夹持爪之间分别通过气管进行连通设置，两对夹持爪夹持部位的内侧面上分别穿插滑动安装有防脱落组件。

进一步地，防脱落组件包括固定安装在夹持爪内腔下端侧壁上的若干腔室，腔室的侧壁上均开设有进气孔，若干腔室中分别对应穿插滑动安装有第一防脱板、第二防脱板和第三防脱板，第一防脱板、第二防脱板和第三防脱板的伸出端均贯穿夹持爪夹持部位的内侧面，且第一防脱板、第二防脱板和第三防脱板的伸出长度从上至下依次增加，第一防脱板、第二防脱板和第三防脱板与夹持爪的内腔内壁分别通过第一弹簧进行弹性连接。

进一步地，收集组件包括分别转动安装在两对夹持爪外侧面上的防落斗和分别固定安装在防落斗内腔底面上的收集仓，两个防落斗的内端侧壁上均开设有凹槽，凹槽的内腔中均滑动安装有滑板，滑板远离凹槽的一端部均固定连接有长磁条，两个滑板与对应凹槽的内腔内壁均通过第二弹簧进行弹性连接。

进一步地，提拉组件包括固定安装在第二水平气缸另一端侧壁上的L形杆和穿插滑动安装在L形杆垂直部位上的连杆，连杆与L形杆的内腔内壁之间通过第三弹簧进行弹性连接，两个防落斗的另一端侧壁上均固定安装有限位柱，两个限位柱均贯穿活动设置在移动环的内腔中，移动环的底面上固定安装有顶杆，移动环的顶面与连杆的底面之间进行固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.第一防脱板、第二防脱板和第三防脱板的伸出长度从上至下依次增加，当第二水平气缸出现气密性问题，使得待焊接电路板不会直接掉落下来，降低了待焊接电路板损伤的概率。

2.当第二水平气缸出现气密性问题，运动行程缩短时，两个防落斗之间会有一定缝隙，但是在磁力的作用下，能够始终保持两个防落斗连接在一起，当待焊接电路板从夹持爪上滑落时，能够将待焊接电路板接住，实现了防掉落的效果。

3.当第二水平气缸出现气密性问题，导致两对夹持爪无法同步移动时，待焊接电路板在夹持爪上会发生倾斜，从待焊接电路板上掉落的电子元器件会掉落在防落斗内腔中，最终滑落至收集仓的内腔中进行收集。

4.收集仓的开口设置在斜上方，即使防落斗翻转时，收集仓中的电子元器件仍然不会掉落出来，可防止电子元器件掉落在其他待焊接电路板上，造成产品良品率降低的状况。

5.通过称重组件的设置，能够及时判断出是否有电子元器件丢失，提高了产品的成品率，不需要人工判断，节省了人力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的A处放大图；

图3为本发明升降组件和称重组件的安装位置示意图；

图4为本发明的图3的B处放大图；

图5为本发明的提拉组件与收集组件的连接关系示意图；

图6为本发明的夹持组件、防脱落组件、提拉组件和收集组件的剖面示意图；

图7为本发明的图6的C处放大图；

图8为本发明的图6的D处放大图；

图9为本发明的夹持组件、防脱落组件、提拉组件和收集组件的另一角度剖面示意图；

图10为本发明的图9的E处放大图。

图中：1、工作台；11、台面；12、长滑槽；13、限位板；14、方形槽口；2、焊料池；3、电动泵；4、传送组件；41、第一支撑板；42、主动传送轮；43、皮带；44、连接轴；45、电机；46、第二支撑板；47、从动传送轮；5、限位组件；51、承重板；52、支撑柱；53、轴承；6、推动组件；61、支架；62、电动伸缩柱；63、推板；7、升降组件；71、滑动框；72、连接杆；73、斜滑块；74、限位槽；8、称重组件；81、电子秤；82、滚轮；83、托盘；84、接触杆；9、夹持组件；91、移动机械臂；92、第一垂直气缸；93、第二水平气缸；94、夹持爪；95、气管；10、防脱落组件；101、腔室；102、进气孔；103、第一防脱板；104、第二防脱板；105、第三防脱板；106、第一弹簧；20、收集组件；201、防落斗；202、收集仓；203、凹槽；204、滑板；205、长磁条；206、第二弹簧；30、提拉组件；301、L形杆；302、连杆；303、第三弹簧；304、限位柱；305、移动环；306、顶杆；40、放置板；50、待焊接电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决夹持组件9经过长时间运转，气密性可能会降低，夹持稳定性下降，导致待焊接电路板50脱落的技术问题，如图1-7和图9所示，提供以下优选技术方案：

一种波峰焊接机的上料装置，包括工作台1和连通设置在工作台1上的焊料池2，用于盛装波峰焊所需要的焊料，并将焊料在焊料池2中进行熔化，焊料池2的一端侧壁上贯穿固定安装有电动泵3，电动泵3的输出端穿插固定安装在焊料池2的内腔中，电动泵3启动后，能够使得熔化的焊料呈现波峰状，工作台1的顶面上分别固定安装有传送组件4和一对限位组件5，且两个限位组件5之间的间隔距离与传送组件4的宽度一致，工作台1的一侧外壁上固定安装有推动组件6，推动组件6输出端的底面上固定连接有升降组件7，且升降组件7滑动安装在工作台1的顶面上，工作台1的顶面上内嵌滑动安装有称重组件8，称重组件8的顶面上放置有待焊接电路板50，能够对夹持过来的待焊接电路板50进行称重，以判断待焊接电路板50在夹持的过程中，是否有电子元器件掉落，工作台1顶面的边缘处固定安装有放置板40，用于放置待焊接电路板50，放置板40的上方设置有夹持组件9，夹持组件9夹持端的内侧面上穿插滑动安装有防脱落组件10，夹持组件9的另一端侧壁上固定安装有提拉组件30，夹持组件9夹持端的外侧面上转动安装有收集组件20。

首先，待焊接电路板50放置在放置板40顶面上，夹持组件9在夹持待焊接电路板50时，提拉组件30的下端先接触到放置板40的顶面，进而使得提拉组件30向上缩进，提拉组件30在缩进的过程中会带动收集组件20向外侧翻转，此时，防脱落组件10会伸出并将待焊接电路板50牢牢夹持住，防止在转运的过程中待焊接电路板50脱落，夹持完毕后夹持组件9向上移动，提拉组件30复位，收集组件20随之复位，将待焊接电路板50包覆在收集组件20的内腔中，能够对待焊接电路板50上掉落的电子元器件进行收集，随后夹持组件9移动至限位组件5的上方后再向下移动，在放置待焊接电路板50的过程中，收集组件20和提拉组件30会重复上述操作，然后将待焊接电路板50放置在称重组件8上进行称重，以判断是否有电子元器件丢失，称重合格后启动推动组件6，推动组件6在推动的过程中，会通过升降组件7使得称重组件8顶面低于限位组件5，进而使得待焊接电路板50两端的边缘处搭在限位组件5上，此时，推动组件6继续向前推动，直至将待焊接电路板50推至传送组件4上，由传送组件4向前继续传送进行焊接。

工作台1包括台面11，台面11的顶面上分别开设有一个方形槽口14和两个长滑槽12，且两个长滑槽12分别开设在方形槽口14的两端侧，称重组件8内嵌滚动设置在方形槽口14的内腔中，台面11的顶面上固定安装有限位板13，且限位板13固定设置在方形槽口14的开口处，限位板13对称重组件8起到限位作用。

传送组件4包括固定安装在台面11顶面上的第一支撑板41，台面11的顶面上固定安装有第二支撑板46，第一支撑板41和第二支撑板46呈对称设置，第一支撑板41的一端侧壁上贯穿转动安装有若干主动传送轮42，若干主动传送轮42之间通过皮带43进行活动连接，台面11的顶面上还固定安装有电机45，电机45的输出末端与其中一个主动传送轮42进行固定连接，第二支撑板46的另一端侧壁上贯穿转动安装有若干从动传送轮47，若干从动传送轮47之间通过皮带43进行活动连接，主动传送轮42与从动传送轮47呈对称设置，且其中一个主动传送轮42与其中一个从动传送轮47通过连接轴44进行固定连接，上述的传送组件4用于对待焊接电路板50进行传送，在传送的过程中，即可实现对待焊接电路板50的波峰焊接；

限位组件5包括固定安装在台面11顶面上的若干支撑柱52和固定安装在支撑柱52顶面上的承重板51，承重板51的顶面上转动安装有若干轴承53，且若干轴承53在承重板51的顶面上呈线性阵列排列，轴承53的设置，不仅对待焊接电路板50起到限位的作用，还能够降低轴承53与待焊接电路板50之间的摩擦。

推动组件6包括固定安装在台面11一侧外壁上的支架61和水平固定安装在支架61上的电动伸缩柱62，电动伸缩柱62的输出末端固定连接有推板63，且电动伸缩柱62输出端的底面上固定连接有升降组件7。

夹持组件9包括设置在放置板40上方的移动机械臂91和固定安装在移动机械臂91下端部的第一垂直气缸92，第一垂直气缸92的输出末端固定连接有第二水平气缸93，第二水平气缸93的底面上内嵌滑动安装有两对夹持爪94，第二水平气缸93与两对夹持爪94之间分别通过气管95进行连通设置，两对夹持爪94夹持部位的内侧面上分别穿插滑动安装有防脱落组件10，移动机械臂91能够带动夹持组件9整体进行移动，实现转运的效果，第一垂直气缸92能够带动第二水平气缸93、夹持爪94和气管95同步进行垂直方向上的移动，而第二水平气缸93能够带动两对夹持爪94在水平方向上相互靠近或相互远离，进而实现夹持或松开的效果，同时第二水平气缸93分别通过气管95将气体输送至两对夹持爪94的内腔中，使得防脱落组件10向外伸出，进而实现防脱落的效果。

防脱落组件10包括固定安装在夹持爪94内腔下端侧壁上的若干腔室101，腔室101的侧壁上均开设有进气孔102，若干腔室101中分别对应穿插滑动安装有第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105，第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105的伸出端均贯穿夹持爪94夹持部位的内侧面，且第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105的伸出长度从上至下依次增加，第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105与夹持爪94的内腔内壁分别通过第一弹簧106进行弹性连接。

当需要上料时，移动机械臂91带动夹持组件9整体移动至放置板40的上方，启动第一垂直气缸92带动第二水平气缸93、夹持爪94和气管95同步向下移动，当移动至合适位置时，第一垂直气缸92停止工作，启动第二水平气缸93，此时，第二水平气缸93中的气体通过气管95进入到两对夹持爪94的内腔中，再通过进气孔102进入到腔室101的内腔中，进而推动第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105向外伸出，当第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105伸出完毕后，在第二水平气缸93的作用下，两对夹持爪94在水平方向上相互靠近，直至将待焊接电路板50夹紧为止，然后启动第一垂直气缸92复位，再通过移动机械臂91进行转运即可，重复上述过程即可实现连续上料。

上述的第一防脱板103、第二防脱板104和第三防脱板105的伸出长度从上至下依次增加，在这种设置的情况下，若是第二水平气缸93出现气密性问题，运动行程缩短时，待焊接电路板50依然不会掉落，待焊接电路板50会从第一防脱板103滑落至第二防脱板104或者第三防脱板105上，使得待焊接电路板50不会直接掉落下来，不仅降低了待焊接电路板50自身损伤的概率，同时，还降低了对其他电子元件造成损伤的概率。

为了解决待焊接电路板50滑落时，将其他的待焊接电路板50砸伤，以及待焊接电路板50上滑落的电子元器件无法收集的技术问题，如图6和图8-10所示，提供以下优选技术方案：

收集组件20包括分别转动安装在两对夹持爪94外侧面上的防落斗201和分别固定安装在防落斗201内腔底面上的收集仓202，两个防落斗201的内端侧壁上均开设有凹槽203，凹槽203的内腔中均滑动安装有滑板204，滑板204远离凹槽203的一端部均固定连接有长磁条205，两个滑板204与对应凹槽203的内腔内壁均通过第二弹簧206进行弹性连接。

提拉组件30包括固定安装在第二水平气缸93另一端侧壁上的L形杆301和穿插滑动安装在L形杆301垂直部位上的连杆302，连杆302与L形杆301的内腔内壁之间通过第三弹簧303进行弹性连接，两个防落斗201的另一端侧壁上均固定安装有限位柱304，两个限位柱304均贯穿活动设置在移动环305的内腔中，移动环305的底面上固定安装有顶杆306，移动环305的顶面与连杆302的底面之间进行固定连接。

当对待焊接电路板50进行夹持时，顶杆306会先接触到放置板40的顶面，此时，顶杆306会带着移动环305和连杆302向上缩进，移动环305在移动的过程中，会通过限位柱304分别带动两个防落斗201各自向外侧翻转，翻转的目的是不影响夹持爪94对待焊接电路板50进行夹持，当夹持完毕后，移动机械臂91带动夹持组件9整体上移，此时，在第三弹簧303的弹力以及重力作用下，连杆302、移动环305和顶杆306会向下回位，在回位的过程中，移动环305会通过限位柱304分别带动两个防落斗201各自向内侧翻转，最终两个长磁条205相互吸引，实现两个防落斗201的定位以及将两个防落斗201连接在一起的作用。

此时，若是第二水平气缸93出现气密性问题，运动行程缩短时，两个长磁条205之间会有一定缝隙，但是在磁力的作用下，两个长磁条205分别会带动滑板204从凹槽203的内腔中向外滑动，直至两个长磁条205吸附在一起，这样的设置，能够始终保持两个防落斗201连接在一起，当待焊接电路板50从夹持爪94上滑落时，能够将待焊接电路板50接住，实现了防掉落的效果，进一步降低了待焊接电路板50自身损伤的概率和对其他电子元件造成损伤的概率。

当第二水平气缸93出现气密性问题，导致两对夹持爪94无法同步移动时，可能会出现待焊接电路板50在夹持爪94上出现倾斜的现象，此时，预安装在待焊接电路板50上的电子元器件可能会出现掉落的现象，而掉落的电子元器件会掉落在防落斗201内腔中，最终滑落至收集仓202的内腔中进行收集，收集仓202的开口设置在斜上方，即使防落斗201翻转时，收集仓202中的电子元器件仍然不会掉落出来，可防止电子元器件掉落在其他待焊接电路板50上，造成产品良品率降低的状况。

为了解决操作人员无法及时发现待焊接电路板50上电子元器件掉落的技术问题，如图1和图3-4所示，提供以下优选技术方案：

升降组件7包括滑动安装在长滑槽12内腔中的滑动框71和固定安装在滑动框71上的斜滑块73，且斜滑块73内嵌滑动在方形槽口14的内腔中，斜滑块73的顶面上开设有限位槽74，滑动框71与电动伸缩柱62输出端的底面之间通过连接杆72进行固定连接。

称重组件8包括内嵌竖向滑动设置在方形槽口14内腔中的电子秤81和内嵌转动安装在电子秤81底面上的滚轮82，滚轮82滚动设置在方形槽口14内腔的底面上，电子秤81的顶面上设置有托盘83，托盘83的顶面上固定安装有若干接触杆84，接触杆84的设置，可减少与待焊接电路板50的接触面积，降低对待焊接电路板50的磨损。

待焊接电路板50经过称重组件8承重，数值无误后，推动组件6会进行伸长，在伸长的过程中，推动组件6通过滑动框71和连接杆72带动斜滑块73从滚轮82的底部抽出，使得称重组件8整体高度下降，且低于限位组件5的高度，待焊接电路板50会搭在限位组件5的顶面上，推动组件6继续伸长，直至将待焊接电路板50从限位组件5推到传送组件4上，然后推动组件6开始回位，通过滑动框71和连接杆72带动斜滑块73将称重组件8整体铲起，直至滚轮82卡在限位槽74的内腔中即可，此时，限位槽74与限位板13配合，会对称重组件8整体起到限位的作用，使得称重组件8不会出现晃动，不仅便于下次的称重，还可提高数值的可靠性，此时，接触杆84的顶面位置要高于限位组件5顶面的高度，便于下次的称重。

当夹持组件9将待焊接电路板50放置在接触杆84上时，电子秤81会对待焊接电路板50进行称重，当称重数值低于电子秤81设置的阈值时，则会判断待焊接电路板50在上料的过程中，出现了电子元器件的丢失，操作人员会立即将此待焊接电路板50取下，并到收集仓202中取出丢失的电子元器件，将丢失的电子元器件安装在待焊接电路板50上，即可继续进行上料焊接，由于待焊接电路板50上的电子元器件众多，无法通过人为及时判断出是否有电子元器件丢失，通过上述的设置，即可判断有无电子元器件丢失，提高了产品的成品率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种波峰焊接机的上料装置，包括工作台（1）和连通设置在工作台（1）上的焊料池（2），焊料池（2）的一端侧壁上贯穿固定安装有电动泵（3），电动泵（3）的输出端穿插固定安装在焊料池（2）的内腔中，工作台（1）的顶面上分别固定安装有传送组件（4）和一对限位组件（5），且两个限位组件（5）之间的间隔距离与传送组件（4）的宽度一致，工作台（1）的一侧外壁上固定安装有推动组件（6），其特征在于：所述推动组件（6）输出端的底面上固定连接有升降组件（7），且升降组件（7）滑动安装在工作台（1）的顶面上，工作台（1）的顶面上内嵌滑动安装有称重组件（8），称重组件（8）的顶面上放置有待焊接电路板（50），工作台（1）顶面的边缘处固定安装有放置板（40），放置板（40）的上方设置有夹持组件（9），夹持组件（9）夹持端的内侧面上穿插滑动安装有防脱落组件（10），夹持组件（9）的另一端侧壁上固定安装有提拉组件（30），夹持组件（9）夹持端的外侧面上转动安装有收集组件（20）；

所述工作台（1）包括台面（11），台面（11）的顶面上分别开设有一个方形槽口（14）和两个长滑槽（12），且两个长滑槽（12）分别开设在方形槽口（14）的两端侧，称重组件（8）内嵌滚动设置在方形槽口（14）的内腔中，台面（11）的顶面上固定安装有限位板（13），且限位板（13）固定设置在方形槽口（14）的开口处；

所述推动组件（6）包括固定安装在台面（11）一侧外壁上的支架（61）和水平固定安装在支架（61）上的电动伸缩柱（62），电动伸缩柱（62）的输出末端固定连接有推板（63），且电动伸缩柱（62）输出端的底面上固定连接有升降组件（7）；

所述升降组件（7）包括滑动安装在长滑槽（12）内腔中的滑动框（71）和固定安装在滑动框（71）上的斜滑块（73），且斜滑块（73）内嵌滑动在方形槽口（14）的内腔中，斜滑块（73）的顶面上开设有限位槽（74），滑动框（71）与电动伸缩柱（62）输出端的底面之间通过连接杆（72）进行固定连接；

所述称重组件（8）包括内嵌竖向滑动设置在方形槽口（14）内腔中的电子秤（81）和内嵌转动安装在电子秤（81）底面上的滚轮（82），滚轮（82）滚动设置在方形槽口（14）内腔的底面上，电子秤（81）的顶面上设置有托盘（83），托盘（83）的顶面上固定安装有若干接触杆（84）。

2.根据权利要求1所述的一种波峰焊接机的上料装置，其特征在于：传送组件（4）包括固定安装在台面（11）顶面上的第一支撑板（41），台面（11）的顶面上固定安装有第二支撑板（46），第一支撑板（41）和第二支撑板（46）呈对称设置，第一支撑板（41）的一端侧壁上贯穿转动安装有若干主动传送轮（42），若干主动传送轮（42）之间通过皮带（43）进行活动连接，台面（11）的顶面上还固定安装有电机（45），电机（45）的输出末端与其中一个主动传送轮（42）进行固定连接，第二支撑板（46）的另一端侧壁上贯穿转动安装有若干从动传送轮（47），若干从动传送轮（47）之间通过皮带（43）进行活动连接，主动传送轮（42）与从动传送轮（47）呈对称设置，且其中一个主动传送轮（42）与其中一个从动传送轮（47）通过连接轴（44）进行固定连接；

所述限位组件（5）包括固定安装在台面（11）顶面上的若干支撑柱（52）和固定安装在支撑柱（52）顶面上的承重板（51），承重板（51）的顶面上转动安装有若干轴承（53），且若干轴承（53）在承重板（51）的顶面上呈线性阵列排列。

3.根据权利要求1所述的一种波峰焊接机的上料装置，其特征在于：夹持组件（9）包括设置在放置板（40）上方的移动机械臂（91）和固定安装在移动机械臂（91）下端部的第一垂直气缸（92），第一垂直气缸（92）的输出末端固定连接有第二水平气缸（93），第二水平气缸（93）的底面上内嵌滑动安装有两对夹持爪（94），第二水平气缸（93）与两对夹持爪（94）之间分别通过气管（95）进行连通设置，两对夹持爪（94）夹持部位的内侧面上分别穿插滑动安装有防脱落组件（10）。

4.根据权利要求3所述的一种波峰焊接机的上料装置，其特征在于：防脱落组件（10）包括固定安装在夹持爪（94）内腔下端侧壁上的若干腔室（101），腔室（101）的侧壁上均开设有进气孔（102），若干腔室（101）中分别对应穿插滑动安装有第一防脱板（103）、第二防脱板（104）和第三防脱板（105），第一防脱板（103）、第二防脱板（104）和第三防脱板（105）的伸出端均贯穿夹持爪（94）夹持部位的内侧面，且第一防脱板（103）、第二防脱板（104）和第三防脱板（105）的伸出长度从上至下依次增加，第一防脱板（103）、第二防脱板（104）和第三防脱板（105）与夹持爪（94）的内腔内壁分别通过第一弹簧（106）进行弹性连接。

5.根据权利要求3所述的一种波峰焊接机的上料装置，其特征在于：收集组件（20）包括分别转动安装在两对夹持爪（94）外侧面上的防落斗（201）和分别固定安装在防落斗（201）内腔底面上的收集仓（202），两个防落斗（201）的内端侧壁上均开设有凹槽（203），凹槽（203）的内腔中均滑动安装有滑板（204），滑板（204）远离凹槽（203）的一端部均固定连接有长磁条（205），两个滑板（204）与对应凹槽（203）的内腔内壁均通过第二弹簧（206）进行弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种波峰焊接机的上料装置，其特征在于：提拉组件（30）包括固定安装在第二水平气缸（93）另一端侧壁上的L形杆（301）和穿插滑动安装在L形杆（301）垂直部位上的连杆（302），连杆（302）与L形杆（301）的内腔内壁之间通过第三弹簧（303）进行弹性连接，两个防落斗（201）的另一端侧壁上均固定安装有限位柱（304），两个限位柱（304）均贯穿活动设置在移动环（305）的内腔中，移动环（305）的底面上固定安装有顶杆（306），移动环（305）的顶面与连杆（302）的底面之间进行固定连接。