CN216154899U - 数据线接头检测自动收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数据线接头检测自动收放料装置，包括：机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，放料导架与收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；与所述放料导架相对应的放料机构，放料机构包括：第一托料组件、以及放料推动组件；与所述收料导架相对应的收料机构，收料机构包括：设第二托料组件、以及收料推动组件；以及，用于将料盘拨送至收料导架的移送驱动机构。料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料，且可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

Description

数据线接头检测自动收放料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测自动收放料装置。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测，收放料过程较为繁琐、且效率低、人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测自动收放料装置，具有提高收放料效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测自动收放料装置，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；以及，

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构。

实现上述技术方案，上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料；而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架中，放料推动组件动作一次使料盘落在支撑导架上，移送驱动机构将料盘移送至收料导架处后，收料推动组件将料盘向上顶升至第二托料组件的上方，料盘即可被第二托料组件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口。

实现上述技术方案，放料推动气缸驱动放料托架向上顶升，在顶升的过程中抵推柱推动拨动销柱带动第一托爪向外滑动直至脱离料盘，随后料盘掉落在托柱上，放料推动气缸复位带动料盘下降直至搁置在支撑导架上，同时第一弹性复位件在抵推柱下降的过程中驱动第一托爪复位，将位于上方的料盘再次托住，即可实现料盘的逐一放料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。

实现上述技术方案，通过限制槽可以对抵推柱进行限制，提高抵推柱移动的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架。

实现上述技术方案，待料盘移送至收料导架时，收料推动气缸驱动收料托架向上顶升，由顶升托架带动料盘向上顶升，料盘在上升的过程中会抵推第二托爪向上翻转，待料盘移动至第二托爪上方时，第二托爪在第二弹性复位件的作用下复位，随后收料推动气缸复位，料盘即可放置在第二托爪上，实现收料动作或者料盘的堆摞。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升托架的外侧设有与料盘相适配的限位凸板。

实现上述技术方案，通过限位凸板可对料盘进行限制，防止料盘出现歪斜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨爪底部背离所述放料导架的一侧设有与所述拨料座相抵触的限位凸块；所述伺服驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

实现上述技术方案，通过伺服驱动机构可带动拨料座往复移动，在移动的过程中，拨爪会抵推料盘向前移送，而受限位凸块的作用，拨爪在抵推料盘时不会发生转动，而在拨料座复位时，拨爪可向下发生转动以防止与料盘发生干涉。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种数据线接头检测自动收放料装置，包括：机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；以及，承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构。上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料；而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架中，放料推动组件动作一次使料盘落在支撑导架上，移送驱动机构将料盘移送至收料导架处后，收料推动组件将料盘向上顶升至第二托料组件的上方，料盘即可被第二托料组件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一托料组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中放料推动组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第二托料组的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中收料推动组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中拨料组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、放料导架；12、收料导架；13、支撑导架；2、放料机构；21、第一托料组件；211、第一安装座；212、第一托爪；213、第一弹性复位件；214、拨动销柱；215、限制槽；22、放料推动组件；221、放料推动气缸；222、放料托架；223、抵推柱；224、托柱；225、容置槽；3、收料机构；31、第二托料组；311、第二安装座；312、第二托爪；313、第二弹性复位件；32、收料推动组件；321、收料推动气缸；322、收料托架；323、顶升托架；324、限位凸板；4、移送驱动机构；41、伺服驱动机构；42、拨料组件；421、拨料座；422、拨爪；423、弹性支撑件；424、限位凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种数据线接头检测自动收放料装置，如图1至图6所示，包括：机架1，机架1上设有一放料导架11和一收料导架12，放料导架11与收料导架12之间设有用于供料盘滑移的支撑导架13；承载于机架1且与放料导架11相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构2；承载于机架1且与收料导架12相对应、用于逐一收集料盘的收料机构3；以及，承载于机架1用于将料盘从放料导架11拨送至收料导架12的移送驱动机构4。

具体的，放料机构2包括：设置在支撑导架13两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件21、以及用于拨动第一托料组件21回缩以使料盘逐一下落至支撑导架13的放料推动组件22。

其中，如图2所示，第一托料组件21包括：固定于支撑导架13的第一安装座211、滑动式装配于第一安装座211且能够伸入放料导架11内侧的第一托爪212、两端分别连接于第一安装座211和第一托爪212的第一弹性复位件213、以及连接于第一托爪212一侧的拨动销柱214，第一弹性复位件213采用弹簧。

如图3所示，放料推动组件22包括：固定于机架1的放料推动气缸221、固定于放料推动气缸221的活塞杆的放料托架222、固定于放料托架222且与拨动销柱214相对应用于抵推拨动销柱214的抵推柱223、以及固定于放料托架222用于支撑料盘的托柱224，支撑导架13上开设有与托柱224相适配的通口，托柱224穿过通口而支撑顶升料盘。

放料推动气缸221驱动放料托架222向上顶升，在顶升的过程中抵推柱223推动拨动销柱214带动第一托爪212向外滑动直至脱离料盘，随后料盘掉落在托柱224上，放料推动气缸221复位带动料盘下降直至搁置在支撑导架13上，同时第一弹性复位件213在抵推柱223下降的过程中驱动第一托爪212复位，将位于上方的料盘再次托住，即可实现料盘的逐一放料。

同时，第一安装座211的一侧设有与抵推柱223相适配的限制槽215，抵推柱223上设有与拨动销柱214相适配的容置槽225，通过限制槽215可以对抵推柱223进行限制，提高抵推柱223移动的稳定性。

收料机构3包括：设置在支撑导架13两侧用于支撑料盘的第二托料组31件、以及用于将料盘顶升至第二托料组31件上方的收料推动组件32。

其中，如图4所示，第二托料组31件包括：固定于支撑导架13的第二安装座311、转动式装配于第二安装座311且凸出至收料导架12内侧的第二托爪312、以及两端分别连接于第二安装座311和第二托爪312的第二弹性复位件313，第二弹性复位件313采用弹簧。

如图5所示，收料推动组件32包括：固定于机架1的收料推动气缸321、固定于收料推动气缸321的活塞杆的收料托架322、以及固定于收料托架322且与支撑导架13相搭接的顶升托架323，且顶升托架323的外侧设有与料盘相适配的限位凸板324，通过限位凸板324可对料盘进行限制，防止料盘出现歪斜。

待料盘移送至收料导架12时，收料推动气缸321驱动收料托架322向上顶升，由顶升托架323带动料盘向上顶升，料盘在上升的过程中会抵推第二托爪312向上翻转，待料盘移动至第二托爪312上方时，第二托爪312在第二弹性复位件313的作用下复位，随后收料推动气缸321复位，料盘即可放置在第二托爪312上，实现收料动作或者料盘的堆摞。

移送驱动机构4包括：承载于机架1并从放料导架11延伸至收料导架12的伺服驱动机构41、以及固定于伺服驱动机构41的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件42，伺服驱动机构41为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构，本实施例中伺服驱动机构41采用丝杠驱动机构。

如图6所示，拨料组件42包括：固定于伺服驱动机构41的动力输出端的拨料座421、转动式装配于拨料座421的拨爪422、以及两端分别连接于拨料座421和拨爪422的弹性支撑件423，拨爪422在自然状态下凸出于支撑导架13，且在拨爪422底部背离放料导架11的一侧设有与拨料座421相抵触的限位凸块424。

通过伺服驱动机构41可带动拨料座421往复移动，在移动的过程中，拨爪422会抵推料盘向前移送，而受限位凸块424的作用，拨爪422在抵推料盘时不会发生转动，而在拨料座421复位时，拨爪422可向下发生转动以防止与料盘发生干涉。

上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架11上，料盘被第一托料组件21支撑托住，放料推动组件22动作一次拨动第一托料组件21使最下方的料盘下落至支撑导架13上，随后通过移送驱动机构4将料盘从放料导架11处拨送至收料导架12处，收料推动组件32动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组31件托住，即可实现料盘自动上料；而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架11中，放料推动组件22动作一次使料盘落在支撑导架13上，移送驱动机构4将料盘移送至收料导架12处后，收料推动组件32将料盘向上顶升至第二托料组31件的上方，料盘即可被第二托料组31件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；以及，

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构。

2.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱。

3.根据权利要求2所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口。

4.根据权利要求3所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件。

6.根据权利要求5所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架。

7.根据权利要求6所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述顶升托架的外侧设有与料盘相适配的限位凸板。

8.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件。

9.根据权利要求8所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架。

10.根据权利要求9所述的数据线接头检测自动收放料装置，其特征在于，所述拨爪底部背离所述放料导架的一侧设有与所述拨料座相抵触的限位凸块；所述伺服驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

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