CN216425995U - 数据线接头检测自动化上料定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数据线接头检测自动化上料定位系统，包括：机架，机架上设有一放料导架和一收料导架，放料导架与收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；用于将料盘逐一放出的放料机构；用于逐一收集料盘的收料机构；用于将料盘从放料导架拨送至收料导架的移送驱动机构；中转移送机构；用于抓取移送待测接头的取料移送机构；以及，用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构。上料时，通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，实现料盘自动上料；检测时，取料驱动机构驱动取料组件抓取一定数量的待测接头后放置在定位载具上后，将待测接头夹紧定位至预定位置，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

Description

数据线接头检测自动化上料定位系统

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测自动化上料定位系统。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测，收放料过程较为繁琐、且效率低、人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测自动化上料定位系统，具有可实现自动化上料、且精度高的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测自动化上料定位系统，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；

承载于所述机架的中转移送机构，所述中转移送机构包括：设置于所述支撑导架一侧的中转导架、承载于所述中转导架用于驱动料盘移动的中转驱动机构、以及用于将料盘从所述收料导架取放至所述中转导架的中转移位机构；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；以及，

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

实现上述技术方案，上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料；

上料完成后，通过中转移位机构将料盘从收料导架取放至中转导架上，检测时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构再次驱动取料组件移动至定位载具上方，取料组件将待测接头放置在定位载具上后，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度，取料组件取完一组产品后，中转驱动机构驱动料盘移动相应的距离，待料盘上所有的产品取完后，中转驱动机构驱动料盘移出，中转移位机构即可再次取出一个新的料盘放置在中转导架上；

而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架中，放料推动组件动作一次使料盘落在支撑导架上，移送驱动机构将料盘移送至收料导架处后，收料推动组件将料盘向上顶升至第二托料组件的上方，料盘即可被第二托料组件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱；

所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口；

所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。

实现上述技术方案，放料推动气缸驱动放料托架向上顶升，在顶升的过程中抵推柱推动拨动销柱带动第一托爪向外滑动直至脱离料盘，随后料盘掉落在托柱上，放料推动气缸复位带动料盘下降直至搁置在支撑导架上，同时第一弹性复位件在抵推柱下降的过程中驱动第一托爪复位，将位于上方的料盘再次托住，即可实现料盘的逐一放料，且通过限制槽可以对抵推柱进行限制，提高抵推柱移动的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架；

所述顶升托架的外侧设有与料盘相适配的限位凸板。

实现上述技术方案，待料盘移送至收料导架时，收料推动气缸驱动收料托架向上顶升，由顶升托架带动料盘向上顶升，料盘在上升的过程中会抵推第二托爪向上翻转，待料盘移动至第二托爪上方时，第二托爪在第二弹性复位件的作用下复位，随后收料推动气缸复位，料盘即可放置在第二托爪上，实现收料动作或者料盘的堆摞，且通过限位凸板可对料盘进行限制，防止料盘出现歪斜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件；

所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架；

所述拨爪底部背离所述放料导架的一侧设有与所述拨料座相抵触的限位凸块。

实现上述技术方案，通过伺服驱动机构可带动拨料座往复移动，在移动的过程中，拨爪会抵推料盘向前移送，而受限位凸块的作用，拨爪在抵推料盘时不会发生转动，而在拨料座复位时，拨爪可向下发生转动以防止与料盘发生干涉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转驱动机构包括：固定于所述中转导架的中转伺服丝杠机构、以及固定于所述中转伺服丝杠机构的动力输出端的中转拨块；

所述中转移位机构包括：横跨所述支撑导架的中转移位架、滑动式装配于所述中转移位架的中转座、用于驱动所述中转座往复移动的中转移送丝杠机构、固定于所述中转座的中转升降气缸、以及固定于所述中转升降气缸的活塞杆的中转吸附气嘴。

实现上述技术方案，当料盘送入收料导架后，通过中转升降气缸驱动中转吸附气嘴下降将料盘吸住后，中转升降气缸驱动料盘上升至脱离收料导架，随后中转移送丝杠机构驱动中转座移动至料盘位于中转导架上方，中转升降气缸再次驱动中转吸附气嘴下降，将料盘放置在中转导架上，通过中转伺服丝杠机构带动中转拨块移动，即可将料盘向前拨送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸；

所述取料驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

实现上述技术方案，取料驱动机构驱动取料安装板往复滑动，取料时由取料升降气缸驱动吸嘴模组升降一次，吸附模组即可完成一次吸附取料，而两组吸嘴模组可分别对应料盘和定位载具，从而可实现同步进行上下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位载具包括：

固定于所述移送板的定位基座，所述定位基座的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口，所述定位口的一侧设有活动口；

滑动连接于所述定位基座且与所述定位口一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在所述定位口内的定位抵压组件；以及，

滑动连接于所述定位基座且与各所述定位抵压组件相适配、用于推动各所述定位抵压组件同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件，所述活动抵推组件与所述定位驱动件相连接。

实现上述技术方案，在未检测时，定位驱动件推动活动抵推组件保持与待测接头脱离的状态，此时定位口处于完全打开的状态，待测接头能够轻松的放置在定位口内，当待测接头放置在定位口内后，定位驱动件驱动活动抵推组件复位脱离定位抵压组件，定位抵压组件在弹性力的作用下向内滑动，将待测接头夹紧，从而使待测接头精确定位在定位口的相应位置，以便检测设备进行检测，提高检测精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位抵压组件包括：滑动连接于所述定位基座的活动安装块、固定于所述活动安装块且穿过所述活动口的抵压爪、以及一端连接于所述定位基座且另一端连接于所述活动安装块的弹性抵压件，所述活动安装块的一侧边角处设有第一抵推斜面，所述活动抵推组件施力于所述第一抵推斜面时，所述抵压爪滑动远离所述定位口，所述活动抵推组件脱离所述第一抵推斜面时，所述弹性抵压件抵推所述活动安装块移动以使所述抵压爪夹紧待测接头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动抵推组件包括：滑动式装配于所述定位基座的活动推杆、若干设置于所述活动推杆且与所述活动安装块一一对应的活动嵌口、以及连接于所述活动推杆且延伸出所述定位基座用于与所述定位驱动件相连接的驱动连接杆，所述活动嵌口的一侧设有与所述第一抵推斜面相配合的第二抵推斜面。

实现上述技术方案，定位驱动件通过驱动连接杆带动活动推杆移动，在移动的过程中，通过第一抵推斜面与第二抵推斜面相配合，同步推动各活动安装块向后移动，从而使抵压爪朝向远离定位口的一侧滑移，使定位口完全打开，便于放置待测接头；当待测接头放入定位口内后，定位驱动件驱动活动推杆复位而脱离活动安装块，此时活动安装座在弹性抵压件弹性力的作用向内滑动至嵌设在活动嵌口内，抵压爪将待测接头抵紧，从而实现待测接头的精确定位。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种数据线接头检测自动化上料定位系统，上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料；检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构再次驱动取料组件移动至定位载具上方，取料组件将待测接头放置在定位载具上后，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度，当一个料盘内的产品取完后，通过取料组件还可将料盘从收料导架上取出，以便下一个料盘上料；而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架中，放料推动组件动作一次使料盘落在支撑导架上，移送驱动机构将料盘移送至收料导架处后，收料推动组件将料盘向上顶升至第二托料组件的上方，料盘即可被第二托料组件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中放料机构、收料机构和移送驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第一托料组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中放料推动组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中第二托料组的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中收料推动组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中拨料组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中中转移送机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中取料移送机构和定位移送机构的结构示意图。

图10为图9的A部放大图。

图11为本实用新型实施例中定位移送机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中定位载具的爆炸示意图。

图13为本实用新型实施例中定位抵压组件的结构示意图。

图14为本实用新型实施例中活动抵推组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、放料导架；12、收料导架；13、支撑导架；

2、放料机构；21、第一托料组件；211、第一安装座；212、第一托爪；213、第一弹性复位件；214、拨动销柱；215、限制槽；22、放料推动组件；221、放料推动气缸；222、放料托架；223、抵推柱；224、托柱；225、容置槽；

3、收料机构；31、第二托料组；311、第二安装座；312、第二托爪；313、第二弹性复位件；32、收料推动组件；321、收料推动气缸；322、收料托架；323、顶升托架；324、限位凸板；

4、移送驱动机构；41、伺服驱动机构；42、拨料组件；421、拨料座；422、拨爪；423、弹性支撑件；424、限位凸块；

5、中转移送机构；51、中转导架；52、中转驱动机构；521、中转伺服丝杠机构；522、中转拨块；53、中转移位机构；531、中转移位架；532、中转座；533、中转移送丝杠机构；534、中转升降气缸；535、中转吸附气嘴；

6、取料移送机构；61、移送架；62、取料组件；621、取料安装板；622、吸嘴模组；6221、吸嘴安装座；6222、负压吸嘴；623、取料升降气缸；63、取料驱动机构；

7、定位移送机构；71、定位架；711、缓冲器；72、移送板；73、定位载具；731、定位基座；7311、定位口；7312、活动口；732、定位抵压组件；7321、活动安装块；7322、抵压爪；7323、弹性抵压件；7324、第一抵推斜面；7325、限位凸爪；733、活动抵推组件；7331、活动推杆；7332、活动嵌口；7333、驱动连接杆；7334、第二抵推斜面；74、定位驱动件；75、移送驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种数据线接头检测自动化上料定位系统，如图1所示，包括：机架1，机架1上设有一放料导架11和一收料导架12，放料导架11与收料导架12之间设有用于供料盘滑移的支撑导架13；承载于机架1且与放料导架11相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构2；承载于机架1且与收料导架12相对应、用于逐一收集料盘的收料机构3；承载于机架1用于将料盘从放料导架11拨送至收料导架12的移送驱动机构4；承载于机架1的中转移送机构5；承载于机架1、用于抓取移送待测接头的取料移送机构6；以及，承载于机架1、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构7。

具体的，如图2所示，放料机构2包括：设置在支撑导架13两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件21、以及用于拨动第一托料组件21回缩以使料盘逐一下落至支撑导架13的放料推动组件22。

其中，如3图所示，第一托料组件21包括：固定于支撑导架13的第一安装座211、滑动式装配于第一安装座211且能够伸入放料导架11内侧的第一托爪212、两端分别连接于第一安装座211和第一托爪212的第一弹性复位件213、以及连接于第一托爪212一侧的拨动销柱214，第一弹性复位件213采用弹簧。

如图4所示，放料推动组件22包括：固定于机架1的放料推动气缸221、固定于放料推动气缸221的活塞杆的放料托架222、固定于放料托架222且与拨动销柱214相对应用于抵推拨动销柱214的抵推柱223、以及固定于放料托架222用于支撑料盘的托柱224，支撑导架13上开设有与托柱224相适配的通口，托柱224穿过通口而支撑顶升料盘。

放料推动气缸221驱动放料托架222向上顶升，在顶升的过程中抵推柱223推动拨动销柱214带动第一托爪212向外滑动直至脱离料盘，随后料盘掉落在托柱224上，放料推动气缸221复位带动料盘下降直至搁置在支撑导架13上，同时第一弹性复位件213在抵推柱223下降的过程中驱动第一托爪212复位，将位于上方的料盘再次托住，即可实现料盘的逐一放料。

同时，第一安装座211的一侧设有与抵推柱223相适配的限制槽215，抵推柱223上设有与拨动销柱214相适配的容置槽225，通过限制槽215可以对抵推柱223进行限制，提高抵推柱223移动的稳定性。

收料机构3包括：设置在支撑导架13两侧用于支撑料盘的第二托料组31件、以及用于将料盘顶升至第二托料组31件上方的收料推动组件32。

其中，如图5所示，第二托料组31件包括：固定于支撑导架13的第二安装座311、转动式装配于第二安装座311且凸出至收料导架12内侧的第二托爪312、以及两端分别连接于第二安装座311和第二托爪312的第二弹性复位件313，第二弹性复位件313采用弹簧。

如图6所示，收料推动组件32包括：固定于机架1的收料推动气缸321、固定于收料推动气缸321的活塞杆的收料托架322、以及固定于收料托架322且与支撑导架13相搭接的顶升托架323，且顶升托架323的外侧设有与料盘相适配的限位凸板324，通过限位凸板324可对料盘进行限制，防止料盘出现歪斜。

待料盘移送至收料导架12时，收料推动气缸321驱动收料托架322向上顶升，由顶升托架323带动料盘向上顶升，料盘在上升的过程中会抵推第二托爪312向上翻转，待料盘移动至第二托爪312上方时，第二托爪312在第二弹性复位件313的作用下复位，随后收料推动气缸321复位，料盘即可放置在第二托爪312上，实现收料动作或者料盘的堆摞。

移送驱动机构4包括：承载于机架1并从放料导架11延伸至收料导架12的伺服驱动机构41、以及固定于伺服驱动机构41的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件42，伺服驱动机构41为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构，本实施例中伺服驱动机构41采用丝杠驱动机构。

如图7所示，拨料组件42包括：固定于伺服驱动机构41的动力输出端的拨料座421、转动式装配于拨料座421的拨爪422、以及两端分别连接于拨料座421和拨爪422的弹性支撑件423，拨爪422在自然状态下凸出于支撑导架13，且在拨爪422底部背离放料导架11的一侧设有与拨料座421相抵触的限位凸块424。

通过伺服驱动机构41可带动拨料座421往复移动，在移动的过程中，拨爪422会抵推料盘向前移送，而受限位凸块424的作用，拨爪422在抵推料盘时不会发生转动，而在拨料座421复位时，拨爪422可向下发生转动以防止与料盘发生干涉。

上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架11上，料盘被第一托料组件21支撑托住，放料推动组件22动作一次拨动第一托料组件21使最下方的料盘下落至支撑导架13上，随后通过移送驱动机构4将料盘从放料导架11处拨送至收料导架12处，收料推动组件32动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组31件托住，即可实现料盘自动上料；而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架11中，放料推动组件22动作一次使料盘落在支撑导架13上，移送驱动机构4将料盘移送至收料导架12处后，收料推动组件32将料盘向上顶升至第二托料组31件的上方，料盘即可被第二托料组31件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

如图1和图8所示，中转移送机构5包括：设置于支撑导架13一侧的中转导架51、承载于中转导架51用于驱动料盘移动的中转驱动机构52、以及用于将料盘从收料导架12取放至中转导架51的中转移位机构53。

其中，中转驱动机构52包括：固定于中转导架51的中转伺服丝杠机构521、以及固定于中转伺服丝杠机构521的动力输出端的中转拨块522；中转移位机构53包括：横跨支撑导架13的中转移位架531、滑动式装配于中转移位架531的中转座532、用于驱动中转座532往复移动的中转移送丝杠机构533、固定于中转座532的中转升降气缸534、以及固定于中转升降气缸534的活塞杆的中转吸附气嘴535，中转吸附气嘴535与外部负压设备相连接，且中转移位架531的高度高于收料导架12的高度，中转吸附气嘴535能够将料盘吸取至收料导架12上方而移出。

当料盘送入收料导架12后，通过中转升降气缸534驱动中转吸附气嘴535下降将料盘吸住后，中转升降气缸534驱动料盘上升至脱离收料导架12，随后中转移送丝杠机构533驱动中转座532移动至料盘位于中转导架51上方，中转升降气缸534再次驱动中转吸附气嘴535下降，将料盘放置在中转导架51上，通过中转伺服丝杠机构521带动中转拨块522移动，即可将料盘向前拨送；同时，可在中转导架51的后端设置堆摞机构，该堆摞机构的结构与放料机构2的结构相同，当料盘中的产品取完后，中转驱动机构52将料盘拨送至堆摞机构处，通过堆摞机构可实现空料盘的堆摞收集。

具体的，如图9和图10所示，取料移送机构6包括：固定于机架1的移送架61、沿水平方向滑动式装配于移送架61用于抓取待测接头的取料组件62、以及承载于移送架61用于驱动取料组件62往复移动的取料驱动机构63，其中，取料组件62包括：滑动式装配于移送架61的取料安装板621、至少两组沿竖直方向滑动式装配于取料安装板621的吸嘴模组622、以及用于驱动吸嘴模组622往复升降移动的取料升降气缸623，本实施例中吸嘴模组622设置有三组，可同时配合连续设置的两组检测设备，取料驱动机构63为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构，本实施例中取料驱动机构63优选为丝杠驱动机构，吸嘴模组622包括：滑动式装配于取料安装板621的吸嘴安装座6221、以及若干固定于吸嘴安装座6221且与定位口7311一一对应负压吸嘴6222，负压吸嘴6222与外部负压设备相连接，通过若干负压吸嘴6222可对应定位口7311一次性抓取移送多个待测接头。

取料驱动机构63驱动取料安装板621往复滑动，取料时由取料升降气缸623驱动吸嘴模组622升降一次，吸附模组即可完成一次吸附取料，而两组吸嘴模组622可分别对应料盘和定位载具73，从而可实现同步进行上下料。

如图11所示，定位移送机构7包括：固定于机架1的定位架71、滑动式装配于定位架71的移送板72、固定于移送板72用于放置待测接头的定位载具73、承载于移送板72用于驱动定位载具73夹紧或者放开待测接头的定位驱动件74、以及承载于定位架71用于驱动移送板72往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件75，定位驱动件74和移送驱动件75均采用气缸。

如图12至图14所示，定位载具73包括：定位基座731，定位基座731的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口7311，定位口7311的一侧设有活动口7312；滑动连接于定位基座731且与定位口7311一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在定位口7311内的定位抵压组件732；以及，滑动连接于定位基座731且与各定位抵压组件732相适配、用于推动各定位抵压组件732同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件733，活动抵推组件733与定位驱动件74相连接。

具体的，定位口7311的上沿处设有倒角，以便于将待测接头放入定位口7311内，定位抵压组件732包括：滑动连接于定位基座731的活动安装块7321、固定于活动安装块7321且穿过活动口7312的抵压爪7322、以及一端连接于定位基座731且另一端连接于活动安装块7321的弹性抵压件7323，活动安装块7321的一侧边角处设有第一抵推斜面7324，活动抵推组件733施力于第一抵推斜面7324时，抵压爪7322滑动远离定位口7311，活动抵推组件733脱离第一抵推斜面7324时，弹性抵压件7323抵推活动安装块7321移动以使抵压爪7322夹紧待测接头，弹性抵压件7323采用弹簧，且抵压爪7322的上侧沿设有倒角，以便于抵压爪7322安装。

活动抵推组件733包括：滑动式装配于定位基座731的活动推杆7331、若干设置于活动推杆7331且与活动安装块7321一一对应的活动嵌口7332、以及连接于活动推杆7331且延伸出定位基座731用于与定位驱动件74相连接的驱动连接杆7333，活动嵌口7332的一侧设有与第一抵推斜面7324相配合的第二抵推斜面7334。

定位驱动件74通过驱动连接杆7333带动活动推杆7331移动，在移动的过程中，通过第一抵推斜面7324与第二抵推斜面7334相配合，同步推动各活动安装块7321向后移动，从而使抵压爪7322朝向远离定位口7311的一侧滑移，使定位口7311完全打开，便于放置待测接头；当待测接头放入定位口7311内后，定位驱动件74驱动活动推杆7331复位而脱离活动安装块7321，此时活动安装座在弹性抵压件7323弹性力的作用向内滑动至嵌设在活动嵌口7332内，抵压爪7322将待测接头抵紧，从而实现待测接头的精确定位。

进一步的，抵压爪7322朝向定位口7311的一侧设有限位凸爪7325，限位凸爪7325的下表面与定位口7311底壁之间的距离与待测接头的厚度相适配，通过限位凸爪7325能够限制待测接头上下活动，进一步提高检测精度。

在未检测时，定位驱动件74推动活动抵推组件733保持与待测接头脱离的状态，此时定位口7311处于完全打开的状态，待测接头能够轻松的放置在定位口7311内，当待测接头放置在定位口7311内后，定位驱动件74驱动活动抵推组件733复位脱离定位抵压组件732，定位抵压组件732在弹性力的作用下向内滑动，将待测接头夹紧，从而使待测接头精确定位在定位口7311的相应位置，以便检测设备进行检测，提高检测精度；同时，在定位架71上设有与移送板72相对应的缓冲器711，通过缓冲器711能够对移动板移动进行缓冲和定位，进一步提高定位精度。

检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构63驱动取料组件62移动至料盘上方，由取料组件62抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构63再次驱动取料组件62移动至定位载具73上方，取料组件62将待测接头放置在定位载具73上后，定位驱动件74驱动定位载具73将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件75驱动移送板72带动定位载具73移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架11上，料盘被第一托料组件21支撑托住，放料推动组件22动作一次拨动第一托料组件21使最下方的料盘下落至支撑导架13上，随后通过移送驱动机构4将料盘从放料导架11处拨送至收料导架12处，收料推动组件32动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组31件托住，即可实现料盘自动上料；

上料完成后，通过中转移位机构53将料盘从收料导架12取放至中转导架51上，检测时，取料驱动机构63驱动取料组件62移动至料盘上方，由取料组件62抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构63再次驱动取料组件62移动至定位载具73上方，取料组件62将待测接头放置在定位载具73上后，定位驱动件74驱动定位载具73将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件75驱动移送板72带动定位载具73移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度，取料组件62取完一组产品后，中转驱动机构52驱动料盘移动相应的距离，待料盘上所有的产品取完后，中转驱动机构52驱动料盘移出，中转移位机构53即可再次取出一个新的料盘放置在中转导架51上；

而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架11中，放料推动组件22动作一次使料盘落在支撑导架13上，移送驱动机构4将料盘移送至收料导架12处后，收料推动组件32将料盘向上顶升至第二托料组31件的上方，料盘即可被第二托料组31件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；

承载于所述机架的中转移送机构，所述中转移送机构包括：设置于所述支撑导架一侧的中转导架、承载于所述中转导架用于驱动料盘移动的中转驱动机构、以及用于将料盘从所述收料导架取放至所述中转导架的中转移位机构；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；以及，

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

2.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱；

所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口；

所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。

3.根据权利要求2所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件。

4.根据权利要求3所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架；

所述顶升托架的外侧设有与料盘相适配的限位凸板。

5.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件；

所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架；

所述拨爪底部背离所述放料导架的一侧设有与所述拨料座相抵触的限位凸块。

6.根据权利要求5所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述中转驱动机构包括：固定于所述中转导架的中转伺服丝杠机构、以及固定于所述中转伺服丝杠机构的动力输出端的中转拨块；

所述中转移位机构包括：横跨所述支撑导架的中转移位架、滑动式装配于所述中转移位架的中转座、用于驱动所述中转座往复移动的中转移送丝杠机构、固定于所述中转座的中转升降气缸、以及固定于所述中转升降气缸的活塞杆的中转吸附气嘴。

7.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸；

所述取料驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

8.根据权利要求7所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述定位载具包括：

固定于所述移送板的定位基座，所述定位基座的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口，所述定位口的一侧设有活动口；

滑动连接于所述定位基座且与所述定位口一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在所述定位口内的定位抵压组件；以及，

滑动连接于所述定位基座且与各所述定位抵压组件相适配、用于推动各所述定位抵压组件同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件，所述活动抵推组件与所述定位驱动件相连接。

9.根据权利要求8所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述定位抵压组件包括：滑动连接于所述定位基座的活动安装块、固定于所述活动安装块且穿过所述活动口的抵压爪、以及一端连接于所述定位基座且另一端连接于所述活动安装块的弹性抵压件，所述活动安装块的一侧边角处设有第一抵推斜面，所述活动抵推组件施力于所述第一抵推斜面时，所述抵压爪滑动远离所述定位口，所述活动抵推组件脱离所述第一抵推斜面时，所述弹性抵压件抵推所述活动安装块移动以使所述抵压爪夹紧待测接头。

10.根据权利要求9所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述活动抵推组件包括：滑动式装配于所述定位基座的活动推杆、若干设置于所述活动推杆且与所述活动安装块一一对应的活动嵌口、以及连接于所述活动推杆且延伸出所述定位基座用于与所述定位驱动件相连接的驱动连接杆，所述活动嵌口的一侧设有与所述第一抵推斜面相配合的第二抵推斜面。

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