CN216425994U - 数据线接头检测精定位上料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，包括：机架；承载于机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，取料移送机构包括：移送架、取料组件、以及承取料驱动机构；承载于机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，定位移送机构包括：定位架、移送板、定位载具、定位驱动件、以及移送驱动件。检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料组件将待测接头放置在定位载具上，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

Description

数据线接头检测精定位上料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测精定位上料搬运装置。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测，由于数据线接头的芯片检测部位较为精密，因此放置在检测机构处时需要进行精确定位，现有的检测设备由于定位精度不够，易出现接头移位而无法精确检测情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，具有可对接头进行精确定位、提高检测精度的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，包括：

机架；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

实现上述技术方案，检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构再次驱动取料组件移动至定位载具上方，取料组件将待测接头放置在定位载具上后，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

实现上述技术方案，取料驱动机构驱动取料安装板往复滑动，取料时由取料升降气缸驱动吸嘴模组升降一次，吸附模组即可完成一次吸附取料，而两组吸嘴模组可分别对应料盘和定位载具，从而可实现同步进行上下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位载具包括：

固定于所述移送板的定位基座，所述定位基座的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口，所述定位口的一侧设有活动口；

滑动连接于所述定位基座且与所述定位口一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在所述定位口内的定位抵压组件；以及，

滑动连接于所述定位基座且与各所述定位抵压组件相适配、用于推动各所述定位抵压组件同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件，所述活动抵推组件与所述定位驱动件相连接。

实现上述技术方案，在未检测时，定位驱动件推动活动抵推组件保持与待测接头脱离的状态，此时定位口处于完全打开的状态，待测接头能够轻松的放置在定位口内，当待测接头放置在定位口内后，定位驱动件驱动活动抵推组件复位脱离定位抵压组件，定位抵压组件在弹性力的作用下向内滑动，将待测接头夹紧，从而使待测接头精确定位在定位口的相应位置，以便检测设备进行检测，提高检测精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位抵压组件包括：滑动连接于所述定位基座的活动安装块、固定于所述活动安装块且穿过所述活动口的抵压爪、以及一端连接于所述定位基座且另一端连接于所述活动安装块的弹性抵压件，所述活动安装块的一侧边角处设有第一抵推斜面，所述活动抵推组件施力于所述第一抵推斜面时，所述抵压爪滑动远离所述定位口，所述活动抵推组件脱离所述第一抵推斜面时，所述弹性抵压件抵推所述活动安装块移动以使所述抵压爪夹紧待测接头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动抵推组件包括：滑动式装配于所述定位基座的活动推杆、若干设置于所述活动推杆且与所述活动安装块一一对应的活动嵌口、以及连接于所述活动推杆且延伸出所述定位基座用于与所述定位驱动件相连接的驱动连接杆，所述活动嵌口的一侧设有与所述第一抵推斜面相配合的第二抵推斜面。

实现上述技术方案，定位驱动件通过驱动连接杆带动活动推杆移动，在移动的过程中，通过第一抵推斜面与第二抵推斜面相配合，同步推动各活动安装块向后移动，从而使抵压爪朝向远离定位口的一侧滑移，使定位口完全打开，便于放置待测接头；当待测接头放入定位口内后，定位驱动件驱动活动推杆复位而脱离活动安装块，此时活动安装座在弹性抵压件弹性力的作用向内滑动至嵌设在活动嵌口内，抵压爪将待测接头抵紧，从而实现待测接头的精确定位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抵压爪朝向所述定位口的一侧设有限位凸爪，所述限位凸爪的下表面与所述定位口底壁之间的距离与待测接头的厚度相适配。

实现上述技术方案，通过限位凸爪能够限制待测接头上下活动，进一步提高检测精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸嘴模组包括：滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴安装座、以及若干固定于所述吸嘴安装座且与所述定位口一一对应负压吸嘴，所述负压吸嘴与外部负压设备相连接。

实现上述技术方案，通过若干负压吸嘴可对应定位口一次性抓取移送多个待测接头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位架上设有与所述移送板相对应的缓冲器。

实现上述技术方案，通过缓冲器能够对移动板移动进行缓冲和定位，进一步提高定位精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抵压爪的上侧沿设有倒角，所述定位口的上沿处设有倒角。

实现上述技术方案，通过抵压爪上的倒角便于安装抵压爪，通过定位口处设置的倒角便于将待测接头放入定位口内。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，包括：机架；承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构再次驱动取料组件移动至定位载具上方，取料组件将待测接头放置在定位载具上后，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本实用新型实施例中定位移送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中定位载具的爆炸示意图。

图5为本实用新型实施例中定位抵压组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中活动抵推组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、取料移送机构；21、移送架；22、取料组件；221、取料安装板；222、吸嘴模组；2221、吸嘴安装座；2222、负压吸嘴；223、取料升降气缸；23、取料驱动机构；3、定位移送机构；31、定位架；311、缓冲器；32、移送板；33、定位载具；331、定位基座；3311、定位口；3312、活动口；332、定位抵压组件；3321、活动安装块；3322、抵压爪；3323、弹性抵压件；3324、第一抵推斜面；3325、限位凸爪；333、活动抵推组件；3331、活动推杆；3332、活动嵌口；3333、驱动连接杆；3334、第二抵推斜面；34、定位驱动件；35、移送驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，如图1至图6所示，包括：机架1；承载于机架1、用于抓取移送待测接头的取料移送机构2；承载于机架1、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构3。

具体的，如图1和图2所示，取料移送机构2包括：固定于机架1的移送架21、沿水平方向滑动式装配于移送架21用于抓取待测接头的取料组件22、以及承载于移送架21用于驱动取料组件22往复移动的取料驱动机构23，其中，取料组件22包括：滑动式装配于移送架21的取料安装板221、至少两组沿竖直方向滑动式装配于取料安装板221的吸嘴模组222、以及用于驱动吸嘴模组222往复升降移动的取料升降气缸223，本实施例中吸嘴模组222设置有三组，可同时配合连续设置的两组检测设备，取料驱动机构23为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构，本实施例中取料驱动机构23优选为丝杠驱动机构，吸嘴模组222包括：滑动式装配于取料安装板221的吸嘴安装座2221、以及若干固定于吸嘴安装座2221且与定位口3311一一对应负压吸嘴2222，负压吸嘴2222与外部负压设备相连接，通过若干负压吸嘴2222可对应定位口3311一次性抓取移送多个待测接头。

取料驱动机构23驱动取料安装板221往复滑动，取料时由取料升降气缸223驱动吸嘴模组222升降一次，吸附模组即可完成一次吸附取料，而两组吸嘴模组222可分别对应料盘和定位载具33，从而可实现同步进行上下料。

如图3所示，定位移送机构3包括：固定于机架1的定位架31、滑动式装配于定位架31的移送板32、固定于移送板32用于放置待测接头的定位载具33、承载于移送板32用于驱动定位载具33夹紧或者放开待测接头的定位驱动件34、以及承载于定位架31用于驱动移送板32往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件35，定位驱动件34和移送驱动件35均采用气缸。

如图4至图6所示，定位载具33包括：定位基座331，定位基座331的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口3311，定位口3311的一侧设有活动口3312；滑动连接于定位基座331且与定位口3311一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在定位口3311内的定位抵压组件332；以及，滑动连接于定位基座331且与各定位抵压组件332相适配、用于推动各定位抵压组件332同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件333，活动抵推组件333与定位驱动件34相连接。

具体的，定位口3311的上沿处设有倒角，以便于将待测接头放入定位口3311内，定位抵压组件332包括：滑动连接于定位基座331的活动安装块3321、固定于活动安装块3321且穿过活动口3312的抵压爪3322、以及一端连接于定位基座331且另一端连接于活动安装块3321的弹性抵压件3323，活动安装块3321的一侧边角处设有第一抵推斜面3324，活动抵推组件333施力于第一抵推斜面3324时，抵压爪3322滑动远离定位口3311，活动抵推组件333脱离第一抵推斜面3324时，弹性抵压件3323抵推活动安装块3321移动以使抵压爪3322夹紧待测接头，弹性抵压件3323采用弹簧，且抵压爪3322的上侧沿设有倒角，以便于抵压爪3322安装。

活动抵推组件333包括：滑动式装配于定位基座331的活动推杆3331、若干设置于活动推杆3331且与活动安装块3321一一对应的活动嵌口3332、以及连接于活动推杆3331且延伸出定位基座331用于与定位驱动件34相连接的驱动连接杆3333，活动嵌口3332的一侧设有与第一抵推斜面3324相配合的第二抵推斜面3334。

定位驱动件34通过驱动连接杆3333带动活动推杆3331移动，在移动的过程中，通过第一抵推斜面3324与第二抵推斜面3334相配合，同步推动各活动安装块3321向后移动，从而使抵压爪3322朝向远离定位口3311的一侧滑移，使定位口3311完全打开，便于放置待测接头；当待测接头放入定位口3311内后，定位驱动件34驱动活动推杆3331复位而脱离活动安装块3321，此时活动安装座在弹性抵压件3323弹性力的作用向内滑动至嵌设在活动嵌口3332内，抵压爪3322将待测接头抵紧，从而实现待测接头的精确定位。

进一步的，抵压爪3322朝向定位口3311的一侧设有限位凸爪3325，限位凸爪3325的下表面与定位口3311底壁之间的距离与待测接头的厚度相适配，通过限位凸爪3325能够限制待测接头上下活动，进一步提高检测精度。

在未检测时，定位驱动件34推动活动抵推组件333保持与待测接头脱离的状态，此时定位口3311处于完全打开的状态，待测接头能够轻松的放置在定位口3311内，当待测接头放置在定位口3311内后，定位驱动件34驱动活动抵推组件333复位脱离定位抵压组件332，定位抵压组件332在弹性力的作用下向内滑动，将待测接头夹紧，从而使待测接头精确定位在定位口3311的相应位置，以便检测设备进行检测，提高检测精度；同时，在定位架31上设有与移送板32相对应的缓冲器311，通过缓冲器311能够对移动板移动进行缓冲和定位，进一步提高定位精度。

检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构23驱动取料组件22移动至料盘上方，由取料组件22抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构23再次驱动取料组件22移动至定位载具33上方，取料组件22将待测接头放置在定位载具33上后，定位驱动件34驱动定位载具33将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件35驱动移送板32带动定位载具33移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

2.根据权利要求1所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸。

3.根据权利要求2所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述取料驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

4.根据权利要求3所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述定位载具包括：

固定于所述移送板的定位基座，所述定位基座的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口，所述定位口的一侧设有活动口；

滑动连接于所述定位基座且与所述定位口一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在所述定位口内的定位抵压组件；以及，

滑动连接于所述定位基座且与各所述定位抵压组件相适配、用于推动各所述定位抵压组件同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件，所述活动抵推组件与所述定位驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述定位抵压组件包括：滑动连接于所述定位基座的活动安装块、固定于所述活动安装块且穿过所述活动口的抵压爪、以及一端连接于所述定位基座且另一端连接于所述活动安装块的弹性抵压件，所述活动安装块的一侧边角处设有第一抵推斜面，所述活动抵推组件施力于所述第一抵推斜面时，所述抵压爪滑动远离所述定位口，所述活动抵推组件脱离所述第一抵推斜面时，所述弹性抵压件抵推所述活动安装块移动以使所述抵压爪夹紧待测接头。

6.根据权利要求5所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述活动抵推组件包括：滑动式装配于所述定位基座的活动推杆、若干设置于所述活动推杆且与所述活动安装块一一对应的活动嵌口、以及连接于所述活动推杆且延伸出所述定位基座用于与所述定位驱动件相连接的驱动连接杆，所述活动嵌口的一侧设有与所述第一抵推斜面相配合的第二抵推斜面。

7.根据权利要求5或6所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述抵压爪朝向所述定位口的一侧设有限位凸爪，所述限位凸爪的下表面与所述定位口底壁之间的距离与待测接头的厚度相适配。

8.根据权利要求4所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述吸嘴模组包括：滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴安装座、以及若干固定于所述吸嘴安装座且与所述定位口一一对应负压吸嘴，所述负压吸嘴与外部负压设备相连接。

9.根据权利要求1所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述定位架上设有与所述移送板相对应的缓冲器。

10.根据权利要求5所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述抵压爪的上侧沿设有倒角，所述定位口的上沿处设有倒角。

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