CN212096034U - 镜片自动定位载具工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种镜片自动定位载具工装，包括安装块、驱动块、连接杆、推块、弹簧以及限位环，连接杆可活动地设于安装块上，驱动块设于连接杆的一端，推块设于连接杆的另一端，弹簧套设于连接杆上且位于推块和安装块之间，限位环设于安装块的一端，推块与限位环配合。本载具工装的定位过程中，通过驱动块驱动连接杆滑动，此时的弹簧处于压缩状态，推块远离限位环，将镜片放置在限位环中，整体视为开夹状态；释放驱动块，弹簧形变复位从而使连接杆滑动复位，推块靠近限位环，推块对限位环中镜片实现定位并夹紧。本载具工装结构简单，能够应用至各种自动化生产线中，在生产线中实现夹具、载具的作用，且附带自动定位功能，适合广泛推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具载具技术领域，特别涉及镜片自动定位载具工装。
背景技术
现有的镜片载具工装不带有自动定位功能，难以在镜片的自动化生产线中进行应用。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面，提供了镜片自动定位载具工装，包括安装块、驱动块、连接杆、推块、弹簧以及限位环，连接杆可活动地设于安装块上，驱动块设于连接杆的一端，推块设于连接杆的另一端，弹簧套设于连接杆上且位于推块和安装块之间，限位环设于安装块的一端，推块与限位环配合。
本实用新型提供一种能够对镜片进行自动定位的载具工装，本载具工装的定位过程中，通过驱动块驱动连接杆滑动，此时的弹簧处于压缩状态，推块远离限位环，将镜片放置在限位环中，整体视为开夹状态；释放驱动块，弹簧形变复位从而使连接杆滑动复位，推块靠近限位环，推块对限位环中镜片实现定位并夹紧。本载具工装结构简单，能够应用至各种自动化生产线中，在生产线中实现夹具、载具的作用，且附带自动定位功能，适合广泛推广应用。
在一些实施方式中，安装块上设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽前后分布，连接杆穿透第一限位槽和第二限位槽，推块位于第一限位槽上，弹簧位于第一限位槽内且两端分别与推块、第一限位槽的槽壁相抵，驱动块位于第二限位槽上。
在一些实施方式中，镜片自动定位载具工装还包括限位片，限位片设于限位环上，限位片与推块对向分布。
在一些实施方式中，推块的一端设有的弧状片，弧状片与限位环相配合。
在一些实施方式中，限位环的中部设有通孔。
在一些实施方式中，镜片自动定位载具工装还包括开夹机构，开夹机构位于驱动块的上方，开夹机构的驱动端与驱动块可分离配合。
在一些实施方式中，开夹机构包括第一驱动件和扣板，第一驱动件固定设置，扣板设于第一驱动件的驱动端。
在一些实施方式中，驱动块的端面上设有滚轮，滚轮与扣板的端面可分离接触。
在一些实施方式中，镜片自动定位载具工装还包括还包括顶升机构，顶升机构位于限位环的下方，顶升机构包括第二驱动件、顶杆，第二驱动件固定设置，顶杆设于第二驱动件的驱动端，顶杆的一端设有橡胶垫，第二驱动件能够驱动顶杆靠近或远离限位环。
本实用新型的具体有益效果为：本载具工装能够应用至各种自动化生产线中，在生产线中发挥夹具、载具的重要作用；本载具工装附带自动定位功能，镜片在夹持的过程中，在限位片、推块之间实现定位功能；本载具工装还附带开夹机构，开夹机构配置为与驱动块联动，开夹机构能够使驱动块移动或复位；本载具工装还附带顶升机构，顶升机构配置为对镜片进行初定位，第二驱动件驱动顶杆靠近限位环中，将镜片防止在动感的橡胶垫上，当镜片夹持后，第二驱动件驱动顶杆远离限位环。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的镜片自动定位载具工装的立体结构示意图。
图2为图1所示镜片自动定位载具工装的爆炸立体结构示意图。
图3为图1所示镜片自动定位载具工装的平面结构示意图。
图4为图3所示镜片自动定位载具工装中开夹机构的立体结构示意图。
图5为图3所示镜片自动定位载具工装中顶升机构的立体结构示意图。
图6为图3所示镜片自动定位载具工装中顶升机构的立体结构示意图。
图7为图1所示镜片自动定位载具工装的应用-自动化检测设备的平面结构示意图。
图8为图7所示自动化检测设备中进出料装置的立体结构示意图及其A局部放大结构示意图。
图9为图7所示自动化检测设备中第一视觉检测装置的立体结构示意图。
图10为图7所示自动化检测设备中第二视觉检测装置的立体结构示意图。
图中标号：0-机台、1-定位载具工装、11-安装块、111-第一限位槽、112-第二限位槽、12-驱动块、121-滚轮、13-连接杆、14-推块、141-弧状片、15-弹簧、16-限位环、17-限位片、18-开夹机构、181-第一驱动件、182-扣板、19-顶升机构、191-第二驱动件、192-顶杆、193-橡胶垫、2-载料盘、3-进出料装置、31-多轴机械手、32-安装板、33-吸料组件、331-第三驱动件、332-吸盘、4-第一视觉检测装置、41-第一安装支架、42-第一CCD摄像头、5-第二视觉检测装置、51-第二安装支架、52-第二CCD摄像头、53-光源、6-厚度检测装置、61-第三安装支架、62-行程计量组件、621-推杆电机、622-滑动板、623-计量触点合件、63-滑轨、7-转盘、8-固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的镜片自动定位载具工装1，包括安装块11、驱动块12、连接杆13、推块14、弹簧15以及限位环16，连接杆13可活动地设于安装块11上，驱动块12设于连接杆13的前端，推块14设于连接杆13的后端，弹簧15套设于连接杆13上且位于推块14和安装块11之间，限位环16设于安装块11的后端，推块14与限位环16配合。
本实用新型提供一种能够对镜片进行自动定位的载具工装，本载具工装的定位过程中，通过驱动块12驱动连接杆13滑动，此时的弹簧15处于压缩状态，推块14远离限位环16，将镜片放置在限位环16中，整体视为开夹状态；释放驱动块12，弹簧15形变复位从而使连接杆13滑动复位，推块14靠近限位环16，推块14对限位环16中镜片实现定位并夹紧。本载具工装结构简单，能够应用至各种自动化生产线中，在生产线中实现夹具、载具的作用，且附带自动定位功能，适合广泛推广应用。
结合图1-2，安装块11上设有第一限位槽111和第二限位槽112，第一限位槽111和第二限位槽112前后分布，连接杆13穿透第一限位槽111和第二限位槽112，推块14位于第一限位槽111上，弹簧15位于第一限位槽111内且两端分别与推块14、第一限位槽111的槽壁相抵，驱动块12位于第二限位槽112上。
结合图1-2，镜片自动定位载具工装1还包括限位片17，限位片17设于限位环16上，限位片17与推块14对向分布。推块14的前端设有的弧状片141，弧状片141与限位环16相配合。限位环16的中部设有通孔。
结合图3-4，镜片自动定位载具工装1还包括开夹机构18，开夹机构18位于驱动块12的上方，开夹机构18的驱动端与驱动块12可分离配合。
结合图3-4，开夹机构18包括第一驱动件181和扣板182，第一驱动件181固定设置，扣板182设于第一驱动件181的驱动端。
结合图2和3，驱动块12的端面上设有滚轮121，滚轮121与扣板182的端面可分离接触。
结合图3和5，镜片自动定位载具工装1还包括还包括顶升机构19，顶升机构19位于限位环16的下方，顶升机构19包括第二驱动件191、顶杆192，第二驱动件191固定设置，顶杆192设于第二驱动件191的驱动端，顶杆192的一端设有橡胶垫193，第二驱动件191能够驱动顶杆192靠近或远离限位环16。
本实施例中，第一驱动件181和第二驱动件191均为气缸。
本载具工装的应用中，将本载具工装应用至自动化检测设备中，具体如下：
结合图6，自动化检测设备，包括机台0、转盘7、载料盘2、进出料装置3、第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6，还包括四个上述的镜片自动定位载具工装1，转盘7设于机台0上，四个镜片自动定位载具工装1圆周阵列在转盘7上的边沿位置，载料盘2和进出料装置3均设于机台0上且位于转盘7的一侧，第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6环绕设于机台0上且环绕转盘7分布，第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6分别与镜片自动定位载具工装1对应。转盘7由步进电机进行驱动旋转。
本实施例，四个定位载具工装1分别对应进出料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、厚度检测工位，进出料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、厚度检测工位分别对应的加工装置为进出料装置3、第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6。其中，进出料工位上配备有开夹机构18，方便进出料装置3进行进出料处理。同时，本设备还配备了工业电脑作为本设备的自动化控制系统，能够时本设备中的加工装置能够联动配合工作。
结合图3和6，机台0上设有固定板8，固定板8位于转盘7的上方，开夹机构18设于固定板8上，顶升机构19直接设于机台0上。本实施例中，仅有对应进出料工位的镜片自动定位载具工装1设有开夹机构18和顶升机构19。
结合图7，进出料装置3包括多轴机械手31、安装板32以及两个对称分布的吸料组件33，多轴机械手31为六轴机器人。安装板32设于多轴机械手31的驱动端，吸料组件33设于安装板32的下端面；吸料组件33包括第三驱动件331和吸盘332，第三驱动件331的固定端设于安装板32的下端面，吸盘332设于第三驱动件331的驱动端。第三驱动件331为气缸。
结合图8，第一视觉检测装置4包括第一安装支架41、第一CCD摄像头42，CCD摄像头设于第一安装支架41上，第一CCD摄像头42对焦于镜片自动定位载具工装1的作用端。
结合图9，第一视觉检测装置4包括第二安装支架51、第二CCD摄像头52以及光源53，第二安装支架51设有“C”型部，第二CCD摄像头52设于第二安装支架51上且位于“C”型部的上方，光源53设于第二安装支架51上且位于“C”型部的下方，C”型部用于供镜片自动定位载具工装1经过。
结合图10，厚度检测装置6包括第三安装支架61以及两个对称分布的行程计量组件62，两个行程计量组件62分别设于第三安装支架61上且上下分布。
结合图10，行程计量组件62包括推杆电机621、滑动板622以及计量触点合件623，推杆电机621设于第三安装支架61上，第三安装支架61上沿推杆电机621的驱动方向设有滑轨63，滑动板622设于滑轨63上且与推杆电机621驱动连接，计量触点合件623设于滑动板622上。计量触点合件623为本领域的常用配件，其端点为一个精密的压力感应器，压力感应器直接与推杆电机621电性联接，当压力感应器触碰到镜片时，推杆电机621立马复位并记录行程量。
载料盘2上设有多个载料槽，每个载料槽上均设有四个指示灯，四个指示灯分别能够发出红、黄、蓝、绿四种颜色的光，红黄蓝绿四种颜色的光分别对应四种检测结果，分别为直径不合格、刮痕不合格、厚度不合格以及完全合格。当本镜片检测完成后，镜片会由进出料装置3放回载料盘2的原载料槽中，此时载料槽会以指示灯的方式提醒工作人员，该镜片的检测结果。
本设备的具体工作步骤如下，
S1、进出料：
S1.1、多轴机械手31驱动安装板32靠近载料盘2，其中一个吸料组件33吸取载料盘2中镜片，另一个吸料组件33不吸取镜片；
S1.2、多轴机械手31驱动安装板32靠近进出料工位的镜片自动定位载具工装1，开夹机构18驱动并推动镜片自动定位载具工装1的驱动块12，使推块14处于回缩状态，镜片自动定位载具工装1处于开夹状态；
S1.3、安装板32上的没有镜片的吸料组件33吸取镜片自动定位载具工装1内的镜片(该镜片为完成检测的镜片)，另外一个已取料的吸料组件33将镜片放置在镜片自动定位载具工装1中；
S1.4、开夹机构18复位，连接杆13受弹簧15的弹力进行复位，镜片在限位环16中受推块14、限位片17的作用下自动定位。镜片随着转盘7依次输送至各装置中，最后回到进出料工位。
S2、直径检测：第一视觉检测装置4对工件的外径进行视觉检测。
S3、刮痕检测：第二视觉检测装置5对工件的表面刮痕进行视觉检测。
S4、厚度测量：厚度检测装置6中，两个行程计量组件62启动，推杆电机621、驱动滑动板622滑动，带动计量触点合件623靠近镜片，直至两个行程计量组件62的计量触点合件623触碰至镜片，推杆电机621立马复位并记录行程量，就得出了镜片的中心点厚度。
S1-S4不断重复，以实现连续性的自动化生产。
本定位载具工装还可以应用至其他关于镜片的自动化加工设备中，以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.镜片自动定位载具工装，其特征在于，包括安装块(11)、驱动块(12)、连接杆(13)、推块(14)、弹簧(15)以及限位环(16)，所述连接杆(13)可活动地设于安装块(11)上，所述驱动块(12)设于连接杆(13)的一端，所述推块(14)设于连接杆(13)的另一端，所述弹簧(15)套设于连接杆(13)上且位于推块(14)和安装块(11)之间，所述限位环(16)设于安装块(11)的一端，所述推块(14)与限位环(16)配合。
2.根据权利要求1所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，所述安装块(11)上设有第一限位槽(111)和第二限位槽(112)，所述第一限位槽(111)和第二限位槽(112)前后分布，所述连接杆(13)穿透第一限位槽(111)和第二限位槽(112)，所述推块(14)位于第一限位槽(111)上，所述弹簧(15)位于第一限位槽(111)内且两端分别与推块(14)、第一限位槽(111)的槽壁相抵，所述驱动块(12)位于第二限位槽(112)上。
3.根据权利要求2所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，还包括限位片(17)，所述限位片(17)设于限位环(16)上，所述限位片(17)与推块(14)对向分布。
4.根据权利要求2所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，所述推块(14)的一端设有的弧状片(141)，所述弧状片(141)与限位环(16)相配合。
5.根据权利要求2所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，所述限位环(16)的中部设有通孔。
6.根据权利要求2-5任一所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，还包括开夹机构(18)，所述开夹机构(18)位于驱动块(12)的上方，所述开夹机构(18)的驱动端与驱动块(12)可分离配合。
7.根据权利要求6所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，所述开夹机构(18)包括第一驱动件(181)和扣板(182)，所述第一驱动件(181)固定设置，所述扣板(182)设于第一驱动件(181)的驱动端。
8.根据权利要求7所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，所述驱动块(12)的端面上设有滚轮(121)，所述滚轮(121)与扣板(182)的端面可分离接触。
9.根据权利要求2-5任一所述的镜片自动定位载具工装，其特征在于，还包括顶升机构(19)，所述顶升机构(19)位于限位环(16)的下方，所述顶升机构(19)包括第二驱动件(191)、顶杆(192)，所述第二驱动件(191)固定设置，所述顶杆(192)设于第二驱动件(191)的驱动端，所述顶杆(192)的一端设有橡胶垫(193)，所述第二驱动件(191)能够驱动顶杆(192)靠近或远离限位环(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020540246.9U CN212096034U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 镜片自动定位载具工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020540246.9U CN212096034U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 镜片自动定位载具工装 |
Publications (1)
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| CN212096034U true CN212096034U (zh) | 2020-12-08 |
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ID=73630693
Family Applications (1)
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| CN202020540246.9U Active CN212096034U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 镜片自动定位载具工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113695468A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-26 | 陶铁男 | 一种钣金模具 |
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2020
- 2020-04-13 CN CN202020540246.9U patent/CN212096034U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113695468A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-26 | 陶铁男 | 一种钣金模具 |
| CN113695468B (zh) * | 2021-08-10 | 2024-05-10 | 杭州云义精密钣金有限公司 | 一种钣金模具 |
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