CN111421841A - 一种胶塞自动装配检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，胶塞装配机构设置在工作台上，物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，下料料道设置在胶塞装配机构的下方，物料上料机构将物料输送到胶塞装配机构中，胶塞上料机构将胶塞上料到胶塞装配机构，胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，胶塞卡扣高度检测机构检测胶塞的卡扣高度是否合格，下料料道用于下料。本发明可以实现胶塞的自动化装配，不但大大的降低了工人劳动强度，而且还提高了胶塞的装配效率。

Description

一种胶塞自动装配检测设备
技术领域
本发明涉及胶塞装配设备领域，特别涉及一种胶塞自动装配检测设备。
背景技术
如图1所示的一种物料，需要在该物料的一个侧孔中装入胶塞，现有技术中一般是采用人工手动将胶塞装入到物料的侧孔中，但这种采用人工装配胶塞，不但工人劳动强度大，而且胶塞装配效率低下。。
发明内容
本发明的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高装配效率的胶塞自动装配检测设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，所述胶塞装配机构设置在工作台上，所述物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，所述胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，所述下料料道设置在胶塞装配机构的下方，所述物料上料机构用于将物料输送到胶塞装配机构中，所述胶塞上料机构用于将胶塞上料到胶塞装配机构，所述胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构用于检测胶塞的卡扣高度是否合格，所述下料料道用于装配胶塞后的物料从胶塞装配机构中下料下来。
进一步地，所述物料上料机构包括上料振动盘、上料输送轨道和上料机械手，所述上料输送轨道连接在上料振动盘的出料口处，所述上料机械手设置在上料输送轨道的后侧，用于夹取上料输送轨道的物料到胶塞装配机构中。
进一步地，所述上料机械手包括物料气动夹爪、XYZ轴直线模组和视觉相机，所述视觉相机和物料气动夹爪安装在XYZ轴直线模组上，所述XYZ轴直线模组可同时驱动视觉相机和物料气动夹爪做相对运动。
进一步地，所述XYZ轴直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组安装在X轴直线模组上，所述Y轴直线模组安装在Z轴直线模组上，所述视觉相机安装在Z轴直线模组上，所述物料气动夹爪安装在Y轴直线模组上。
进一步地，所述胶塞装配机构包括物料夹持装置和胶塞压入装置，所述胶塞压入装置设置在物料夹持装置的后侧，所述物料夹持装置用于夹持住物料，所述胶塞压入装置用于将胶塞压入到物料中。
进一步地，所述物料夹持装置包括夹持组件和X轴驱动组件，所述夹持组件安装在X轴驱动组件上，所述X轴驱动组件可驱动夹持组件沿X轴方向运动。
进一步地，所述夹持组件包括左夹板、右夹板、左滑块、右滑块、滑块座、夹板驱动气缸和夹板驱动叉，所述左夹板安装在左滑块上，所述右夹板安装在右滑块上，所述左滑块和右滑块可滑动的安装在滑块座上，所述夹板驱动叉设置在左滑块和右滑块的上方，所述夹板驱动叉在夹板驱动气缸的驱动可做升降运动，所述夹板驱动叉可驱动左滑块和右滑块在滑块座上做相对运动，从而带动左夹板和右夹板做相对夹紧物料的运动。
进一步地，所述胶塞压入装置包括压入板和压入气缸，所述压入气缸可驱动压入板将胶塞压入到物料中。
进一步地，所述胶塞上料机构包括胶塞上料振动盘、胶塞上料输送轨道和直振器，所述胶塞上料振动盘通过胶塞上料输送轨道与胶塞装配机构连接，所述直振器设置在胶塞上料输送轨道下方。
进一步地，所述胶塞卡扣高度检测机构包括千分表、升降气缸、升降导轨和升降板，所述千分表安装在升降板上，所述升降板在升降气缸的驱动下可滑动的安装在升降导轨上。
本发明的有益效果为：
工作时，本发明的物料上料机构和胶塞上料机构同时上料，物料上料机构将物料上料到胶塞装配机构中，而胶塞上料机构则是将胶塞上料到胶塞装配机构中，胶塞装配机构则将胶塞压入到物料中，最后胶塞卡扣高度检测机构检测胶塞压入到物料中的卡扣高度是否合格，若合格可从下料料道中进行下料，不合格则发出报警通知。综上所述，本发明可以实现胶塞的自动化装配，不但大大的降低了工人劳动强度，而且还提高了胶塞的装配效率。
附图说明
图1是本发明物料和胶塞的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明物料上料机构的结构示意图；
图4是本发明上料机械手的结构示意图；
图5是本发明胶塞装配机构的结构示意图；
图6是本发明胶塞装配机构另一视角的结构示意图；
图7是本发明胶塞装配机构另一视角的结构示意图；
图8是本发明胶塞上料机构的结构示意图；
图9是本发明胶塞卡扣高度检测机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图2所示的，一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台1、物料上料机构2、胶塞装配机构3、胶塞上料机构4、胶塞卡扣高度检测机构5和下料料道6，所述胶塞装配机构3设置在工作台1上，所述物料上料机构2设置在胶塞装配机构3的右侧，所述胶塞上料机构4设置在胶塞装配机构3的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构5设置在胶塞装配机构3上方，所述下料料道6设置在胶塞装配机构3的下方，所述物料上料机构2用于将物料输送到胶塞装配机构3中，所述胶塞上料机构4用于将胶塞上料到胶塞装配机构3，所述胶塞装配机构3将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构5用于检测胶塞的卡扣高度是否合格，所述下料料道6用于装配胶塞后的物料从胶塞装配机构3中下料下来。
如图3所示的，所述物料上料机构2包括上料振动盘21、上料输送轨道22和上料机械手，所述上料输送轨道22连接在上料振动盘21的出料口处，所述上料机械手设置在上料输送轨道22的后侧，用于夹取上料输送轨道22的物料到胶塞装配机构3中。
如图3所示的，所述上料机械手包括物料气动夹爪23、XYZ轴直线模组24和视觉相机25，所述视觉相机25和物料气动夹爪23安装在XYZ轴直线模组24上，所述XYZ轴直线模组24可同时驱动视觉相机25和物料气动夹爪23做相对运动。
如图4所示的，所述XYZ轴直线模组24包括X轴直线模组241、Y轴直线模组242和Z轴直线模组243，所述Z轴直线模组243安装在X轴直线模组241上，所述Y轴直线模组242安装在Z轴直线模组243上，所述视觉相机25安装在Z轴直线模组243上，所述物料气动夹爪23安装在Y轴直线模组242上。
如图5所示的，所述胶塞装配机构3包括物料夹持装置和胶塞压入装置33，所述胶塞压入装置33设置在物料夹持装置的后侧，所述物料夹持装置用于夹持住物料，所述胶塞压入装置33用于将胶塞压入到物料中。
如图5所示的，所述物料夹持装置包括夹持组件31和X轴驱动组件32，所述夹持组件31安装在X轴驱动组件32上，所述X轴驱动组件32可驱动夹持组件31沿X轴方向运动。
如图6和图7所示的，所述夹持组件包括左夹板311、右夹板312、左滑块313、右滑块314、滑块座315、夹板驱动气缸316和夹板驱动叉317，所述左夹板311安装在左滑块313上，所述右夹板312安装在右滑块314上，所述左滑块313和右滑块314可滑动的安装在滑块座315上，所述夹板驱动叉317设置在左滑块313和右滑块314的上方，所述夹板驱动叉317在夹板驱动气缸316的驱动下可做升降运动，所述夹板驱动叉317可驱动左滑块313和右滑块314在滑块座315上做相对运动，从而带动左夹板311和右夹板312做相对夹紧物料的运动。
如图7所示的，所述X轴驱动组件32包括底座321、X轴导轨322、X轴气缸323和移动板324，所述X轴导轨322安装在底座321上，所述移动板324在X轴气缸323的驱动下可滑动的安装在X轴导轨322上，所述夹持组件31安装在移动板324上。
如图7所示的，所述胶塞压入装置33包括压入板331和压入气缸332，所述压入气缸332可驱动压入板331将胶塞压入到物料中。
如图8所示的，所述胶塞上料机构4包括胶塞上料振动盘41、胶塞上料输送轨道42和直振器43，所述胶塞上料振动盘41通过胶塞上料输送轨道42与胶塞装配机构3连接，所述直振器43设置在胶塞上料输送轨道42下方。
如图9所示的，所述胶塞卡扣高度检测机构5包括千分表51、升降气缸52、升降导轨53和升降板54，所述千分表51安装在升降板54上，所述升降板54在升降气缸52的驱动下可滑动的安装在升降导轨53上。
物料及胶塞通过物料上料机构2和胶塞上料机构4分别整齐排列产品至指定位置，视觉相机对物料识别选向，物料气动夹爪23夹取物料至指定位置进行胶塞组装，物料胶塞组装完成后千分表51检测胶塞的卡扣高来判读胶塞的组装是否合格，合格品自动计数并由下料料道6进入物料框内。
本发明的工作原理为：
工作时，本发明的物料上料机构2和胶塞上料机构4同时上料，物料上料机构2将物料上料到胶塞装配机构3中，而胶塞上料机构4则是将胶塞上料到胶塞装配机构3中，胶塞装配机构3则将胶塞压入到物料中，最后胶塞卡扣高度检测机构5检测胶塞压入到物料中的卡扣高度是否合格，若合格可从下料料道6中进行下料，不合格则发出报警通知。综上所述，本发明可以实现胶塞的自动化装配，不但大大的降低了工人劳动强度，而且还提高了胶塞的装配效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，所述胶塞装配机构设置在工作台上，所述物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，所述胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，所述下料料道设置在胶塞装配机构的下方，所述物料上料机构用于将物料输送到胶塞装配机构中，所述胶塞上料机构用于将胶塞上料到胶塞装配机构，所述胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构用于检测胶塞的卡扣高度是否合格，所述下料料道用于装配胶塞后的物料从胶塞装配机构中下料下来。
2.根据权利要求1所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述物料上料机构包括上料振动盘、上料输送轨道和上料机械手，所述上料输送轨道连接在上料振动盘的出料口处，所述上料机械手设置在上料输送轨道的后侧，用于夹取上料输送轨道的物料到胶塞装配机构中。
3.根据权利要求2所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述上料机械手包括物料气动夹爪、XYZ轴直线模组和视觉相机，所述视觉相机和物料气动夹爪安装在XYZ轴直线模组上，所述XYZ轴直线模组可同时驱动视觉相机和物料气动夹爪做相对运动。
4.根据权利要求3所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述XYZ轴直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组安装在X轴直线模组上，所述Y轴直线模组安装在Z轴直线模组上，所述视觉相机安装在Z轴直线模组上，所述物料气动夹爪安装在Y轴直线模组上。
5.根据权利要求1所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述胶塞装配机构包括物料夹持装置和胶塞压入装置，所述胶塞压入装置设置在物料夹持装置的后侧，所述物料夹持装置用于夹持住物料，所述胶塞压入装置用于将胶塞压入到物料中。
6.根据权利要求5所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述物料夹持装置包括夹持组件和X轴驱动组件，所述夹持组件安装在X轴驱动组件上，所述X轴驱动组件可驱动夹持组件沿X轴方向运动。
7.根据权利要求6所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述夹持组件包括左夹板、右夹板、左滑块、右滑块、滑块座、夹板驱动气缸和夹板驱动叉，所述左夹板安装在左滑块上，所述右夹板安装在右滑块上，所述左滑块和右滑块可滑动的安装在滑块座上，所述夹板驱动叉设置在左滑块和右滑块的上方，所述夹板驱动叉在夹板驱动气缸的驱动可做升降运动，所述夹板驱动叉可驱动左滑块和右滑块在滑块座上做相对运动，从而带动左夹板和右夹板做相对夹紧物料的运动。
8.根据权利要求5所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述胶塞压入装置包括压入板和压入气缸，所述压入气缸可驱动压入板将胶塞压入到物料中。
9.根据权利要求1所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述胶塞上料机构包括胶塞上料振动盘、胶塞上料输送轨道和直振器，所述胶塞上料振动盘通过胶塞上料输送轨道与胶塞装配机构连接，所述直振器设置在胶塞上料输送轨道下方。
10.根据权利要求1所述的一种胶塞自动装配检测设备，其特征在于：所述胶塞卡扣高度检测机构包括千分表、升降气缸、升降导轨和升降板，所述千分表安装在升降板上，所述升降板在升降气缸的驱动下可滑动的安装在升降导轨上。
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