CN211994730U - 一种自动捺印及捺印检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动捺印及捺印检测机构，包括：底板、输送单元、喷墨机构、相机检测机构、OK下料平皮带线、机械手下料机构、产品位置检测机构、NG下料平皮带线。通过上述方式，本实用新型一种自动捺印及捺印检测机构，实现对产品的自动捺印和捺印检测，替代了原人工操作，减少操作员工数量，降低生产成本，提高了生产效率，避免人为误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及膨胀阀组装设备领域，特别是涉及一种自动捺印及捺印检测机构。
背景技术
目前，膨胀阀等产品上的明码需要人工拿取喷墨设备进行捺印，这种操作需要很多的人力投入，会大大增加生产成本，而且人工操作的精准度和稳定性都比较差，容易产生误差，残次品产生的几率很高，所以人们需要更加满足要求的捺印及捺印检测机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动捺印及捺印检测机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点，同时在膨胀阀组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种自动捺印及捺印检测机构，其包括：底板、输送单元、喷墨机构、相机检测机构、OK下料平皮带线、机械手下料机构、产品位置检测机构、NG下料平皮带线，
所述底板上依次设置有所述喷墨机构、相机检测机构和机械手下料机构，所述喷墨机构和所述相机检测机构设置于所述输送单元的侧边，所述机械手下料机构、所述OK下料平皮带线和所述NG下料平皮带线设置于所述输送单元的出料位，所述机械手下料机构抓取输送单元上的产品，并根据检测结果将产品分类放置到两个平皮带线上，
所述输送单元包括输送架、输送线、产品治具座，所述输送架设置于所述底板上，所述输送线在所述输送架上循环运动，所述产品治具座设置于所述输送线上，所述产品治具座上设置有用于定位产品的销钉。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送单元的两侧各设置有两个所述喷墨机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送单元的两侧各设置有1个所述相机检测机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品位置检测机构设置于所述输送架的下料端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手下料机构包括平移驱动模组、升降模组、夹爪座、夹爪，所述平移驱动模组设置于所述底板上，所述平移驱动模组带动所述升降模组来回运动，所述升降模组的输出端与所述夹爪座相连接，用于抓取产品的所述夹爪活动设置于所述夹爪座上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪座上设置有用于驱动所述夹爪开合的驱动装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置带动所述夹爪沿所述夹爪座底面的轨道来回运动。
本实用新型的有益效果是：实现对产品的自动捺印和捺印检测，替代了原人工操作，减少操作员工数量，降低生产成本，提高了生产效率，避免人为误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种自动捺印及捺印检测机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型的一种自动捺印及捺印检测机构一较佳实施例的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的一种自动捺印及捺印检测机构一较佳实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
一种自动捺印及捺印检测机构，该机构适用于多种规格的膨胀阀产品12，用于自动化捺印及捺印检测，该机构可以安装固定在设备机架上，在输送线、伺服电缸、喷墨头、气缸、平皮带线的作用下实现移动升降至所需工作位置，按预设程序，分别具备进给、捺印、拍照检测，自动下料功能。
一种自动捺印及捺印检测机构，其结构包括：底板1、输送单元、喷墨机构3、相机检测机构4、OK下料平皮带线5、机械手下料机构6、产品位置检测机构7、NG下料平皮带线8。
1.底板：用于承载所有机构设备。
2.输送线：根据设定程序将产品依次送到指定位置。
3.喷墨机构(4套)：对产品进行捺印。
4.相机检测机构(2套)：相机检测机构对产品捺印处进行拍照检查，判定产品上捺印的条形码位置及数字和字母组成的明码是否正确合格。
5.OK下料平皮带线：用于放置捺印检测合格的产品。
6.机械手下料机构：能够准确的取放产品，并根据拍照检测结果将产品放到OK下料平皮带线或NG下料平皮带线。
7.产品检测：检测产品有无及是否到达指定位置。
8.NG下料平皮带线：用于放置捺印检测不合格的产品。
9.产品治具座：用于定位和固定产品。
所述底板上依次设置有所述喷墨机构、相机检测机构和机械手下料机构，所述喷墨机构可以采用MARKEM·IMAJE马肯-依玛士的9030系列，所述输送单元的两侧各设置有两个所述喷墨机构，每套喷墨机构只捺印条形码及数字和字母组成的明码中的一部分，这样可以运用多套喷墨机构同时对产品捺印，极大的提高了工作效率。
所述输送单元的两侧各设置有1个所述相机检测机构，所述相机检测机构可以采用吃面上常用的相机检测设备，两套相机检测机构可以同时对产品的两边进行拍照取样检测，并将检测结果发送至控制器，使得机械手下料机构可以根据检测结果对产品进行取料和分类，极大的提高了工作效率。
所述产品位置检测机构、所述机械手下料机构、所述OK下料平皮带线和所述NG下料平皮带线设置于所述输送单元的出料位，所述OK下料平皮带线和所述NG下料平皮带线可以位于输送单元出料端的侧边，所述产品位置检测机构可以用来检测产品的位置，当所述产品位置检测机构检测产品进入到指定的位置时，机械手下料机构就可以进行取料。所述机械手下料机构可以在输送单元的上方来回运动，用以抓取输送单元上的产品，并根据检测结果将产品分类放置到两个平皮带线上。
所述机械手下料机构包括平移驱动模组13、升降模组(升降气缸)14、夹爪座15、夹爪(或者两个夹块)16，所述平移驱动模组设置于所述底板上，所述平移驱动模组带动所述升降模组来回运动，所述升降模组的输出端与所述夹爪座相连接，所述夹爪座的底面设置有导轨，用于抓取产品的所述夹爪活动设置于所述导轨上，所述夹爪座上设置有用于驱动所述夹爪开合的驱动装置，且所述驱动装置带动所述夹爪沿所述轨道来回运动。
所述输送单元包括输送架2、输送线9、产品治具座10，所述输送架设置于所述底板上，所述输送线在所述输送架上循环运动，所述产品治具座设置于所述输送线上，所述产品治具座上设置有2个用于定位产品的销钉11，用户可以根据产品的规格大小来调节销钉的位置，然后只需要将产品卡入到两个销钉之间的产品治具座上即可。
一种自动捺印及捺印检测机构的使用步骤包括：
首先将产品固定在产品治具座上，然后通过输送线将产品送至捺印位，由喷墨机构对产品进行捺印条形码及数字和字母组成的明码，捺印后的产品由输送线送至相机检测机构处进行拍照检查，与程序中设定好的样品对比判断产品上捺印的条形码位置及数字和字母组成的明码是否正确合格，判定合格时，则由机械手下料机构将产品抓至OK下料平皮带线上，判定不合格时，则机械手将产品抓至NG下料皮带线上。
本实用新型一种自动捺印及捺印检测机构的有益效果是：实现对产品的自动捺印和捺印检测，替代了原人工操作，减少操作员工数量，降低生产成本，提高了生产效率，避免人为误差。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，包括：底板、输送单元、喷墨机构、相机检测机构、OK下料平皮带线、机械手下料机构、产品位置检测机构、NG下料平皮带线，
所述底板上依次设置有所述喷墨机构、相机检测机构和机械手下料机构，所述喷墨机构和所述相机检测机构设置于所述输送单元的侧边，所述机械手下料机构、所述OK下料平皮带线和所述NG下料平皮带线设置于所述输送单元的出料位，所述机械手下料机构抓取输送单元上的产品，并根据检测结果将产品分类放置到两个平皮带线上，
所述输送单元包括输送架、输送线、产品治具座，所述输送架设置于所述底板上，所述输送线在所述输送架上循环运动，所述产品治具座设置于所述输送线上，所述产品治具座上设置有用于定位产品的销钉。
2.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述输送单元的两侧各设置有两个所述喷墨机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述输送单元的两侧各设置有1个所述相机检测机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述产品位置检测机构设置于所述输送架的下料端。
5.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述机械手下料机构包括平移驱动模组、升降模组、夹爪座、夹爪，所述平移驱动模组设置于所述底板上，所述平移驱动模组带动所述升降模组来回运动，所述升降模组的输出端与所述夹爪座相连接，用于抓取产品的所述夹爪活动设置于所述夹爪座上。
6.根据权利要求5所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述夹爪座上设置有用于驱动所述夹爪开合的驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述驱动装置带动所述夹爪沿所述夹爪座底面的轨道来回运动。
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