CN218865660U - 拉力检测机构和全自动拉力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉力检测机构和全自动拉力检测设备，属于拉力检测设备技术领域。拉力检测机构包括固定座、连接件，连接件能够在竖直方向限位往返运动；固定座下方固设有电磁铁，且连接件位于固定座下方的部分形成能够与电磁铁电磁吸附的吸附部；吸附部下方依序定位连接有拉力检测器和用于拉动产品的夹头。全自动拉力检测设备包括工作台，工作台上固设有至少一个上料机构，每个上料机构包括用于盛放产品的载料台，载料台上方设有能够沿竖直方向往返直线移动的拉力模块，拉力模块上设有若干拉力检测机构，若干拉力检测机构，实现多个拉力检测机构的同时使用。

Description

拉力检测机构和全自动拉力检测设备

技术领域

本实用新型涉及拉力检测设备技术领域，尤其涉及一种拉力检测机构和全自动拉力检测设备。

背景技术

实际生产中，会在产品上用胶粘各种零配件，为了保证加工质量，需要对这些零配件做拉力测试。通常采用人工测量，但是效率低下。尤其是生产如图1所示的产品，该产品上共有10个须检测的检测部位101。若采用常规手段耗费的时间很长且精度不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种效率高的拉力检测机构和全自动拉力检测设备。

本实用新型的技术方案是：

一种拉力检测机构，包括固定座以及与固定座定位滑动连接的连接件，所述连接件能够在竖直方向限位往返运动；所述固定座下方固设有电磁铁，所述连接件贯通所述固定座上下表面，且连接件位于固定座下方的部分延伸至所述电磁铁下方形成能够与电磁铁电磁吸附的吸附部；所述吸附部下方依序定位连接有拉力检测器和用于拉动产品的夹头。

优选的，所述固定座上方固设有定位杆，所述连接件位于固定座上方的部分形成有移动部，所述移动部滑动套设并限位于所述定位杆。

优选的，所述移动部与所述固定座之间设有弹性元件。

优选的，所述夹头与产品连接的位置加工成两个相对的夹持部，两夹持部之间形成夹槽以对应凸起状的检测部位；或者所述夹头与产品连接的位置设有沿水平方向延伸的卡槽以对应片状的检测部位。

一种全自动拉力检测设备，包括工作台，所述工作台上固设有至少一个上料机构，每个所述上料机构包括用于盛放产品的载料台，所述载料台上方设有能够沿竖直方向往返直线移动的拉力模块，所述拉力模块上设有如上所述的拉力检测机构，若干所述拉力检测机构与产品检测部位相匹配。

进一步的，每一上料机构均包括能够沿竖直方向升降的盖板，该盖板设置在工作台上与拉力模块对应位置处，所述载料台能够沿水平面直线往返移动并移动至所述盖板下方；所述盖板上开设有若干与产品检测部位对应的通孔。

进一步的，所述工作台上设有第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构的驱动端沿垂直于所述载料台移动方向运动并与所述拉力模块连接以带动拉力模块运动。

进一步的，所述载料台包括治具，所述治具上表面开设有与产品形状相匹配的第一凹槽，所述治具上设有若干定位产品的挡片。

进一步的，所述拉力模块包括若干组拉力检测机构，每一组均包含至少一个拉力检测机构，每一拉力检测机构的夹头与产品检测部位的形状尺寸相匹配。

进一步的，每组拉力检测机构能够在水平面内沿垂直或者平行于产品边的方向移动以调整夹头位置。

本实用新型的有益技术效果是：

1、设备上安装有若干个与产品检测部位相匹配的拉力检测机构，每个检测机构包含能够使拉力断开的电磁铁，以实现多个拉力检测机构的同时使用；

2、每组拉力检测机构能够沿水平方向移动以调整夹头的位置；

3、工作台上设有多个上料机构，有利于提升检测工作效率。

附图说明

图1是待检测产品示意图；

图2是拉力检测机构的结构示意图；

图3是全自动拉力检测设备整体结构示意图；

图4是全自动拉力检测设备内部结构示意图；

图5是图4中Ι部分放大图；

图6是治具结构示意图(带有产品)；

图7是拉力模块结构示意图；

图8是图7中部分放大图；

图9是A组结构示意图；

图10是D组结构示意图；

图11是一种夹头；

图12是另一种夹头；

其中：

1、固定座；2、连接件；3、电磁铁；4、拉力检测器；5、夹头；6、定位杆；7、弹性元件；8、上料机构；9、拉力模块；10、控制中心；11、第一直线驱动机构；12、第二滑轨；13、第二直线驱动机构；14、移动板；15、三色灯；

21、吸附部；22、移动部；

81、载料台；82、盖板；83、治具；821、通孔；

831、挡片；832、取手位；

91、A组；92、B组；93、C组；94、D组；

911、第三直线驱动机构；912、第一转接件；913、第四直线驱动机构；

921、第五直线驱动机构；922、第二转接件；923、第六直线驱动机构；

931、第七直线驱动机构；

941、第八直线驱动机构；942、第三转接件；943、第九直线驱动机构；944、第十直线驱动机构。

101、检测部位。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图2所示，本实施例提供一种拉力检测机构，包括固定座1以及与固定座定位滑动连接的连接件2。固定座下方固设有电磁铁3，固定方式可以是固定螺丝或者固定销等。连接件贯通固定座上下表面且其位于固定座下方的部分延伸至电磁铁3下方形成能够与电磁铁电磁吸附的吸附部21；本实施例中吸附部21沿水平方向延伸。吸附部21下方依序定位连接有拉力检测器4和用于拉动产品的夹头5。夹头5可拆卸更换，可更换为与产品检测部位的形状相匹配的夹头。

固定座上方固设有定位杆6，连接件位于固定座上方的部分形成有移动部22，本实施例中移动部22沿水平方向延伸。移动部22滑动套设并限位于定位杆6使得连接件能够沿定位杆6上下滑动。定位杆起到导向限位作用。为了便于连接件的上下滑动，本实施例中固定座上表面在与移动件对应的位置设有沿竖直方向布置的第一滑轨，连接件通过滑块与该第一滑轨相连。电磁铁3通电时吸附住连接件；电磁铁3断电时与连接件分开，连接件沿定位杆6下落直至移动部22抵接在固定座上表面。

为了减轻移动部22和固定座之间的碰撞，可以在移动部22与固定座之间设有弹性元件7。弹性元件7的选择有多种，例如是弹簧。

本实施例还提供一种全自动拉力检测设备，如图3-图12所示，包括工作台，工作台上固设有至少一个上料机构8，每个上料机构8包括用于盛放产品的载料台81，载料台81上方设有能够沿竖直方向往返直线移动的拉力模块9，拉力模块9上设有若干上述拉力检测机构，这些拉力检测机构与产品检测部位相匹配。

载料台81包括治具83，如图6所示，治具83上表面开设有与产品形状相匹配的第一凹槽，治具83上设有若干定位产品的挡片831。治具83边缘还开设有方便取放产品的取手位832。治具83上还设有感应器，检测治具83是否放置了产品。治具83的材料为电木。

设备工作时拉力检测机构的夹头5与产品检测部位连接，然后拉力模块9上移对产品施加向上拉力。在这一过程中需要将产品固定住或者限制产品在竖直方向的位移。可以将产品固定在治具83上，例如可以在治具83上产品边缘位置设置卡扣件以固定产品。为了避免产品在施加拉力的过程中变形破损，还可以通过在产品上方设置阻挡件的方式限定产品位移。如图4和图5所示，本实施例中，每一上料机构8均包括设置在工作台上与拉力模块对应位置处且能够沿竖直方向升降的盖板82，盖板82能够盖合在治具83上方以限定产品位移。盖板82上开设有若干与产品检测部位对应的通孔821，使拉力检测机构的夹头5通过通孔821连接到产品的检测部位。盖板82与产品接触的一面镀有铁氟龙。工作台上在盖板82侧边设有扫码枪，扫码枪对准产品可以检测产品放置方向是否正确。扫码枪还可以用于记录产品是否经过拉力测试操作。

工作台上设有第一直线驱动机构11，该第一直线驱动机构的驱动端沿竖直方向运动并与盖板82固定连接，以驱使盖板82沿竖直方向运动。

为了配合取放产品，本实施将载料台81设置成能够沿水平面直线往返移动。在工作台上安装第二滑轨12，载料台81能够沿该第二滑轨移动，而盖板82跨设在第二滑轨上方，载料台81能够移动至盖板82下方。

为了提高设备工作效率，工作台上可以设置多个上料机构8。定义水平面内第二滑轨所在方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向。本实施例沿Y方向间隔设有两个上料机构8，并且拉力模块9能够沿Y方向移动，并能移动至每一上料机构8的盖板82上方。本实施例中工作台上设有第二直线驱动机构13，第二直线驱动机构的驱动端沿Y方向运动并通过一移动板14与拉力模块9连接以带动拉力模块9沿Y方向运动。

如图7-图10所示，拉力模块9可以包括若干组拉力检测机构，每一组均包含至少一个拉力检测机构，每一拉力检测机构的夹头与产品检测部位的形状尺寸相匹配。例如为了配合检测图1中的产品，本实施例中拉力模块9包括四组拉力检测机构，分别为A组91、B组92、C组93和D组94，其中A组91和D组94包括4个拉力检测机构，B组92和C组93各一个拉力检测机构。每一拉力检测机构的夹头5与产品检测部位的形状尺寸相匹配。例如图12所示的夹头5与产品连接的位置加工成两个相对的夹持部，两夹持部之间形成夹槽以对应凸起状的检测部位，使用时将检测部位卡入夹槽内。图11所示的夹头5设有沿水平方向延伸的卡槽，以对应片状的检测部位，使用时将检测部位卡入卡槽内。

为了调整夹头5的位置，每组拉力机构设置成能够沿X方向或者Y方向移动。本实施例中，B组92、C组93和D组94能够沿Y方向移动而A组91能够沿X方向移动。

A组91包括定位设于移动板上的第三直线驱动机构911，该第三直线机构的驱动端沿竖直方向移动并且固定连接第一转接件912，第一转接件上设有四个能够同步沿X方向往返移动的拉力检测机构，这四个拉力检测检测机构共用同一个固定座，定义该固定座为第一固定座。第一转接件上设有第四直线驱动机构913，该第四直线机构的驱动端沿X方向移动并且固定连接第一固定座，从而驱动第一固定座及四个拉力检测检测机构沿X方向往返移动。

B组92包括定位设于移动板上的第五直线驱动机构921，第五直线驱动机构位于第三直线驱动机构侧边，该第五直线机构的驱动端沿竖直方向移动并且固定连接第二转接件922。第二转接件上设有一个能够沿Y方向往返移动的拉力检测机构。第二转接件上设有第六直线驱动机构923，该第六直线机构的驱动端沿Y方向移动并且固定连接B组92拉力检测机构的固定座，从而驱动该拉力检测检测机构沿Y方向往返移动。

C组93包括定位设于移动板上的第七直线驱动机构931，第七直线驱动机构位于第三直线驱动机构远离第五直线驱动机构的一侧。C组93其他结构与B组92近似。

D组94包括与移动板定位连接的第八直线驱动机构941。该第八直线驱动机构突出于A组91且位于A组91前方。该第八直线机构的驱动端沿竖直方向移动并且固定连接第三转接件942，第三连接件沿Y方向设有两排拉力检测机构，每排包括两个拉力检测机构。每排拉力检测机构共用同一固定座。第三连接件上在每排拉力检测机构对应位置处分别设有第九直线驱动机构943和第十直线驱动机构944。第九、十直线驱动机构的驱动端均沿Y方向移动并且分别连接上述两排检测机构的固定座。

拉力模块9上的拉力检测机构还可以是其他结构布置以适应不同产品的要求。

本实施例中，所有直线驱动机构的形式可以有多种，例如直线电缸或者直线气缸或者直线电机等，具体形式不做限定。

本实施例中的全自动拉力检测设备还包括控制中心10和三色灯15，控制中心10设有操作面板，上料机构8、拉力模块9和三色灯均与控制中心10电性连接。三色灯安装在设备外壳上。

本实用新型的工作原理是：首先将产品装入载料台81的治具83上；第一直线驱动机构将载料台81运至盖板82下方，扫码枪扫描检查产品放置方向是否正确。然后盖板82下压，将产品压紧；然后拉力模块9竖直向下移动使各个拉力检测机构的夹头5与产品检测部位相连，接通拉力检测机构的电磁铁3；随后拉力模块9上移，夹头5带动产品向上但被盖板82挡住，拉力模块9继续上移，各个夹头5处拉力逐渐增大并经拉力检测器4检测出数值。预先设定一个产品拉力合格数值，当某一拉力检测机构的拉力检测器4数值达到合格数值时，断开该拉力检测器4的电磁铁3，对应夹头5处不再受力，表明该检测部位是合格的；当其他所有拉力检测器4数值均达到合格数值后表明整个产品所有检测部分拉力测试合格，三色灯亮绿灯；若在检测过程中某一检测部位脱落，表明产品拉力检测不合格，三色灯亮红灯。检测完毕后，拉力模块9水平移动至工作台上另一上料机构8处重复上述过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉力检测机构，其特征在于：包括固定座(1)以及与固定座定位滑动连接的连接件(2)，所述连接件能够在竖直方向限位往返运动；所述固定座下方固设有电磁铁(3)，所述连接件贯通所述固定座上下表面，且连接件位于固定座下方的部分延伸至所述电磁铁下方形成能够与电磁铁电磁吸附的吸附部(21)；所述吸附部下方依序定位连接有拉力检测器(4)和用于拉动产品的夹头(5)。

2.根据权利要求1所述的拉力检测机构，其特征在于：所述固定座上方固设有定位杆(6)，所述连接件位于固定座上方的部分形成有移动部(22)，所述移动部滑动套设并限位于所述定位杆。

3.根据权利要求2所述的拉力检测机构，其特征在于：所述移动部(22)与所述固定座(1)之间设有弹性元件(7)。

4.根据权利要求1所述的拉力检测机构，其特征在于：所述夹头(5)与产品连接的位置加工成两个相对的夹持部，两夹持部之间形成夹槽以对应凸起状的检测部位；或者所述夹头(5)与产品连接的位置设有沿水平方向延伸的卡槽以对应片状的检测部位。

5.一种全自动拉力检测设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上固设有至少一个上料机构(8)，每个所述上料机构包括用于盛放产品的载料台(81)，所述载料台上方设有能够沿竖直方向往返直线移动的拉力模块(9)，所述拉力模块上设有若干权利要求1-4任一所述的拉力检测机构，若干所述拉力检测机构与产品检测部位相匹配。

6.根据权利要求5所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：每一上料机构(8)均包括能够沿竖直方向升降的盖板(82)，该盖板设置在工作台上与拉力模块对应位置处，所述载料台(81)能够沿水平面直线往返移动并移动至所述盖板下方；所述盖板上开设有若干与产品检测部位对应的通孔(821)。

7.根据权利要求6所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：所述工作台上设有第二直线驱动机构(13)，该第二直线驱动机构的驱动端沿垂直于所述载料台移动方向运动并与所述拉力模块(9)连接以带动拉力模块(9)运动。

8.根据权利要求5所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：所述载料台(81)包括治具(83)，所述治具上表面开设有与产品形状相匹配的第一凹槽，所述治具上设有若干定位产品的挡片(831)。

9.根据权利要求5所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：所述拉力模块(9)包括若干组拉力检测机构，每一组均包含至少一个拉力检测机构，每一拉力检测机构的夹头与产品检测部位的形状尺寸相匹配。

10.根据权利要求9所述的全自动拉力检测设备，其特征在于：每组拉力检测机构能够在水平面内沿垂直或者平行于产品边的方向移动以调整夹头位置。

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