CN216827290U - 一种影像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种影像检测装置，该影像检测装置包括：转盘机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构。其中：盘机构用以运载接触器部件；上料机构设置于所述转盘机构周侧上，用以将待检测接触器搬运至所述转盘机构上；视觉检测机构与所述上料机构相互垂直设置，用以对接触器进行竖直/水平方向进行检测；下料机构位于所述视觉检测机构正对面，用以对检测完成的继电器产品进行自动下料。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高。

Description

一种影像检测装置

技术领域

本实用新型涉继电器生产设备技术领域，尤其涉及一种影像检测装置。

背景技术

线圈是继电器的产品中较为重要的一个元器件，目前线圈外形只能采用人工逐个检测分离，不仅大大增加了工人的劳动强度，而且人工检测还会污染线圈表面影响产品质量。

鉴于此，极有必要设计一款影像检测装置用于线圈全自动检测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的影像检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种影像检测装置，该影像检测装置包括：转盘机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构。其中：盘机构用以运载接触器部件；上料机构设置于所述转盘机构周侧上，用以将待检测接触器搬运至所述转盘机构上；视觉检测机构与所述上料机构相互垂直设置，用以对接触器进行竖直/水平方向进行检测；下料机构位于所述视觉检测机构正对面，用以对检测完成的继电器产品进行自动下料。

在本实用新型一实施方式中，上述视觉检测机构包括第一视觉检测部件和第二视觉检测部件；所述第一视觉检测部件与第二视觉检测部件相互垂直设置。

在本实用新型一实施方式中，上述第一视觉检测部件包括设有至少两条长条形孔的视觉支架；所述视觉支架上可调节安装有L形的视觉安装板和光源安装板；所述视觉安装板上阵列设有工业相机；所述光源安装板上阵列设有方形光源，所述方形光源与所述工业相机同轴设置；所述第二视觉检测部件包括第二视觉支架；所述第二视觉支架上水平阵列设有第二工业相机，所述第二工业相机的正前方设有方形光源板。

在本实用新型一实施方式中，上述上料机构包括上料支架，所述上料支架顶部设有第一驱动源；所述上料支架上可移动设置有升降部件；所述第一驱动源可驱动所述升降部件往复移动；所述升降部件的输出端通过紧固件连接有安装板；所述安装板移动一端阵列设置于夹爪气缸。

在本实用新型一实施方式中，上述升降部件包括升降底板；所述升降底板顶部设有升降气缸；所述升降底板上可移动设有凸字形推板；所述升降底板与所述凸字形推板之间通过弹性件构成传动连接。

在本实用新型一实施方式中，上述下料机构包括下料支架；所述下料支架上设有横向移动部件；所述横向移动部件的输出端连接有竖向移动部件；所述竖向移动部件的输出端阵列设有下料手指气缸；沿着所述横向移动部件移动的方向上设有装料部件。

在本实用新型一实施方式中，上述装料部件包括设有至少两条放置槽的装料盒，所述装料盒一端安装有推料气缸；所述推料气缸的输出端设有推料板；所述推料板可移动插设与所述装料盒一端。

在本实用新型一实施方式中，上述转盘机构包括转盘分割器；所述转盘分割器的输出端圆周阵列设有至少四个工装夹具；所述工装夹具呈凹字形；所述工装夹具上延伸设有定位连接部。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于继电器线圈生产，具体通过转盘机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上料、自动化检测，从而代替人工上料，人工检测，避免污染线圈表面，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型影像检测装置的立体示意图；

图2为本实用新型影像检测装置的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2，一种影像检测装置，该影像检测装置包括：转盘机构1、上料机构2、视觉检测机构3、下料机构4。其中：所述转盘机构1用以运载接触器部件，使其依次通过上料机构2、视觉检测机构3、下料机构4对应的工位进行检测上下料；所述上料机构2设置于所述转盘机构1周侧上，用以将待检测接触器搬运至所述转盘机构1上；所述视觉检测机构3与所述上料机构2相互垂直设置，用以对接触器进行竖直/水平方向进行检测；所述下料机构4位于所述视觉检测机构3正对面，用以对检测完成的继电器产品进行自动下料。在本实施例中，通过转盘机构1、上料机构2、视觉检测机构3、下料机构4、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化线圈上料、自动化线圈视觉检测，从而代替人工上料，人工检测，污染线圈表面，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述视觉检测机构3包括第一视觉检测部件31和第二视觉检测部件32；所述第一视觉检测部件31与第二视觉检测部件32相互垂直设置，本实用新型通过垂直设置的第一视觉检测部件31与第二视觉检测部件 32在同一工工位来同时对线圈进行检测，有效的减小设备占用空间，减少投入，同时有可以有效的提高检测的效率。

在上述实施例基础上，所述第一视觉检测部件31包括设有至少两条长条形孔的视觉支架311，在使用时，当检测产品尺寸不一样时，只要通过调节长条形孔的相对位置就可以完成调整，无需在进行大幅度改造，实用性强；所述视觉支架311上可调节安装有L形的视觉安装板312和光源安装板313；所述视觉安装板312上阵列设有工业相机314；所述光源安装板313上阵列设有方形光源 315，所述方形光源315与所述工业相机314同轴设置；所述第二视觉检测部件 32包括第二视觉支架321；所述第二视觉支架321上水平阵列设有第二工业相机322，所述第二工业相机322的正前方设有方形光源板323，用于调节拍摄环境，保证拍摄出最好的图像，提高检测效果。

在上述实施例基础上，所述上料机构2包括上料支架21，所述上料支架21 顶部设有第一驱动源22；所述上料支架21上可移动设置有升降部件23；所述第一驱动源22可驱动所述升降部件23往复移动；所述升降部件23的输出端通过紧固件连接有安装板24；所述安装板24移动一端阵列设置于夹爪气缸25。

在上述实施例基础上，所述升降部件23包括升降底板231；所述升降底板 231顶部设有升降气缸232；所述升降底板231上可移动设有凸字形推板233；所述升降底板231与所述凸字形推板233之间通过弹性件234构成传动连接。

在上述实施例基础上，所述下料机构4的包括下料支架41；所述下料支架 41上设有横向移动部件42；所述横向移动部件42的输出端连接有竖向移动部件43；所述竖向移动部件43的输出端阵列设有下料手指气缸44；沿着所述横向移动部件42移动的方向上设有装料部件45。

在上述实施例基础上，所述装料部件45包括设有至少两条放置槽的装料盒 451，所述装料盒451一端安装有推料气缸452；所述推料气缸452的输出端设有推料板453；所述推料板453可移动插设与所述装料盒一端。

在上述实施例基础上，所述转盘机构1包括转盘分割器11；所述转盘分割器11的输出端圆周阵列设有至少四个工装夹具12；所述工装夹具12呈凹字形；所述工装夹具12上延伸设有定位连接部121。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种影像检测装置，其特征在于，该影像检测装置包括：

转盘机构(1)，用以运载接触器部件；

上料机构(2)，设置于所述转盘机构(1)周侧上，用以将待检测接触器搬运至所述转盘机构(1)上；

视觉检测机构(3)，与所述上料机构(2)相互垂直设置，用以对接触器进行竖直/水平方向进行检测；以及

下料机构(4)，位于所述视觉检测机构(3)正对面，用以对检测完成的继电器产品进行自动下料。

2.如权利要求1所述的影像检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(3)包括第一视觉检测部件(31)和第二视觉检测部件(32)；所述第一视觉检测部件(31)与第二视觉检测部件(32)相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的影像检测装置，其特征在于：所述第一视觉检测部件(31)包括设有至少两条长条形孔的视觉支架(311)；所述视觉支架(311)上可调节安装有L形的视觉安装板(312)和光源安装板(313)；所述视觉安装板(312)上阵列设有工业相机(314)；所述光源安装板(313)上阵列设有方形光源(315)，所述方形光源(315)与所述工业相机(314)同轴设置；所述第二视觉检测部件(32)包括第二视觉支架(321)；所述第二视觉支架(321)上水平阵列设有第二工业相机(322)，所述第二工业相机(322)的正前方设有方形光源板(323)。

4.如权利要求1所述的影像检测装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料支架(21)，所述上料支架(21)顶部设有第一驱动源(22)；所述上料支架(21)上可移动设置有升降部件(23)；所述第一驱动源(22)可驱动所述升降部件(23)往复移动；所述升降部件(23)的输出端通过紧固件连接有安装板(24)；所述安装板(24)移动一端阵列设置于夹爪气缸(25)。

5.如权利要求4所述的影像检测装置，其特征在于：所述升降部件(23)包括升降底板(231)；所述升降底板(231)顶部设有升降气缸(232)；所述升降底板(231)上可移动设有凸字形推板(233)；所述升降底板(231)与所述凸字形推板(233)之间通过弹性件(234)构成传动连接。

6.如权利要求1所述的影像检测装置，其特征在于：所述下料机构(4)的包括下料支架(41)；所述下料支架(41)上设有横向移动部件(42)；所述横向移动部件(42)的输出端连接有竖向移动部件(43)；所述竖向移动部件(43)的输出端阵列设有下料手指气缸(44)；沿着所述横向移动部件(42)移动的方向上设有装料部件(45)。

7.如权利要求6所述的影像检测装置，其特征在于：所述装料部件(45)包括设有至少两条放置槽的装料盒(451)，所述装料盒(451)一端安装有推料气缸(452)；所述推料气缸(452)的输出端设有推料板(453)；所述推料板(453)可移动插设与所述装料盒一端。

8.如权利要求1所述的影像检测装置，其特征在于：所述转盘机构(1)包括转盘分割器(11)；所述转盘分割器(11)的输出端圆周阵列设有至少四个工装夹具(12)；所述工装夹具(12)呈凹字形；所述工装夹具(12)上延伸设有定位连接部(121)。

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