CN215177538U - 一种装配线防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装配线防错装置，涉及汽车部件加工技术领域，包括传送台和位于传送台一侧的支架，传送台的一侧沿工件运输方向设置有丝杠组件，丝杠组件包括丝杠和滑块，在滑块上设置有等间距分布的多个光电接近开关，支架的顶端位于传送台的正上方设置有工业相机组件，工业相机组件包括安装板和置于安装板上的与光电接近开关数量相同的等间距分布的工业相机，支架的顶端设置有伺服电动缸和位于伺服电动缸两侧的平衡缸，工业相机组件通过伺服电动缸和平衡缸与安装板连接。本防错装置结构简单，通过调整光电接近开关的位置和工业相机的高度可以适应不同尺寸物件的防错检测。

Description

一种装配线防错装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工技术领域，具体涉及一种装配线防错装置。

背景技术

在汽车部件加工过程中，各生产流程均由各负责的设备和工位操作人员完成。当汽车部件由上一个加工流程加工完毕后，由传送装置传送至后一个加工设备，如果在传送至下一个加工设备的部件位置不正确，例如部件的正反颠倒，则会造成下一流程的设备加工错误或者为工位操作人员带来不便，降低生产效率。因此需要在生产流程之间设置防错装置，在出现部件位置不正确时发出报警，及时纠正错误。

实用新型内容

为了解决汽车部件加工过程中所存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种装配线防错装置。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种装配线防错装置，包括传送台和位于传送台一侧的支架，传送台的一侧沿工件运输方向设置有丝杠组件，丝杠组件包括丝杠和滑块，在滑块上设置有等间距分布的多个光电接近开关；支架的顶端位于传送台的正上方设置有工业相机组件，工业相机组件包括安装板和置于安装板上的与光电接近开关数量相同的等间距分布的工业相机。

进一步地，支架的顶端设置有伺服电动缸和位于伺服电动缸两侧的平衡缸，工业相机组件通过伺服电动缸和平衡缸与支架的顶端连接。

进一步地，相邻两个光电接近开关之间的距离与相邻两个工业相机之间的距离相等。

进一步地，工业相机的周围设置有环状的LED灯带，工业相机位于最内侧LED灯带的中心。

进一步地，LED灯带上罩有柔光罩。

进一步地，传送台包括台座和位于台座上的传送带，丝杠组件位于台座上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所涉及的装配线防错装置，可以通过多个工业相机对传送台上的物件进行多次检测，有效防止错误的发生。

2、本实用新型所涉及的装配线防错装置，由于光电接近开关可以随着滑块进行移动调整位置，确保对位于传送台的不同长度物件拍照时工业相机均位于物件的中间位置，获得较好的拍照效果。

3、本实用新型所涉及的装配线防错装置，工业相机可以由伺服电动缸带动上下运动，利于根据物件的大小调整对物件的拍摄效果。

附图说明

图1为装配线防错装置结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为拍摄组件结构示意图；

图4为拍摄组件施加柔光罩后的外观示意图。

其中：1、传送台；101、台座；102、传送带；2、丝杠组件；201、丝杠；202、滑块；203、光电接近开关；3、支架；4、工业像机组件；401、安装板；402、工业相机；403、LED灯带；404、柔光罩；5、伺服电动缸；6、平衡缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行具体描述。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系。图示中所涉及的箭头方向代表系统中流体的流动方向。

在本发明的技术方案中，除非另有明确说明，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应当做广义理解，可以根据其所处的具体技术方案被理解为固定连接或可拆卸连接等，本领域的普通技术人员可根据技术方案中所涉及的具体情况理解上述术语的具体含义。

图1、图2所示的一种装配线防错装置，包括用于输送物件的传送台1和位于传送台一侧的L型的支架3，传送台1包括台座101和位于台座101上的传送带102。在传送台1的一侧即台座101的一侧，沿工件运输方向设置有丝杠组件2，丝杠组件2包括丝杠201和位于丝杠201上的滑块202，在滑块202上设置有等间距分布的多个光电接近开关203。

在支架3的顶端位于传送台1的正上方设置有用来对传送台1上物件监测的工业相机组件4，工业相机组件4包括安装板401和置于安装板401上的与光电接近开关203数量相同的等间距分布的工业相机402，此处的工业相机402在选型时需要考虑到系统精度以及分辨率的要求，本领域的技术人员可以根据生产实际需求对工业相机进行选择。

考虑到装置工作现场的光线问题，需要设置光源对传送台上的物件进行照明以获得较好的拍摄效果供后端控制系统进行识别和控制，因此如图3所示在工业相机402的周围设置环状的LED灯带403，将工业相机402设置于最内侧LED灯带403的中心，此时可以对传送台上物件进行照明获得良好的拍摄效果。但是在实际应用时，有些物件表面存在反光的现象，造成工业相机的拍摄效果变差，不利于后端控制系统的识别和控制，因此为了进一步提高光源的照射效果，减少物件表面反光，可以如图4所示在LED灯带403上罩有柔光罩404，通过柔光罩的作用将LED灯带的光线转化为柔和的漫射光，有利于消除物件表面的反光，利于提高工业相机的拍摄效果。

在上述技术方案的基础上，为了进一步提高防错装置的适用性，对不同尺寸物件均能够达到较好的拍摄效果，将相邻两个光电接近开关203之间的距离与相邻两个工业相机402之间的距离设置为相等。如图1所示，在工作时，传送台上的物件随着传送带102向左运动至右侧第一个光电接近开关处，光电接近开关检测到物件后发出信号给后端控制系统，即可启动右侧第一个工业相机402对物件拍摄，以此类推，当物件运动至右侧第二个光电接近开关处，启动右侧第二个工业相机。由于光电接近开关可以随着滑块左右运动，因此在防错装置使用前可以调整光电接近开关的位置，将位于防错装置同侧的光电接近开关203和工业相机402之间的水平距离H，即图1中最右侧的光电接近开关与最右侧的工业相机之间的距离，调整为传送台上物件沿传送台1运行方向长度的一半，这样可以使不同长度的物件位于传送台上时，工业相机均位于物件的正上方中间位置进行拍摄，提高了整体的拍摄效果，更加有利于后端控制系统的识别和控制。当控制系统接收到工业相机所拍摄的图像后，通过分析即可得到位于传送台上的物件是否处于正确状态，如果状态错误，则发出报警信号提醒工作员人及时处理。

工业相机通常带有自动调焦功能，以此来调整对不同物件的拍摄效果。但通过相机自动调会存在一定的限度，因此为了进一步提高工业相机拍摄的适用性，在上述技术方案的基础上，在支架3的顶端设置有伺服电动缸5和位于伺服电动缸5两侧的平衡缸6，将工业相机组件4与伺服电动缸5和平衡缸6的输出杆连接，即将工业相机组件4通过伺服电动缸5和平衡缸6与支架3的顶端连接。当传送台上的物件较大时，后端控制系统即可通过控制伺服电动缸5来调整工业相机与物件之间的距离，使工业相机向上运动远离物件以使物件被完整拍摄；当物件较小时，后端控制系统通过伺服电动缸调整工业相机与物件之间的距离，控制系统发出控制指令给伺服电动缸带动工业相机向下运动接近物件，使物件完整拍摄的同时尽可能使所拍摄的图像变大使其更加清晰。

Claims (6)

1.一种装配线防错装置，包括传送台（1）和位于传送台一侧的支架（3），其特征在于：

所述传送台（1）的一侧沿工件运输方向设置有丝杠组件（2），所述丝杠组件（2）包括丝杠（201）和滑块（202），在滑块（202）上设置有等间距分布的多个光电接近开关（203）；

所述支架（3）的顶端位于传送台（1）的正上方设置有工业相机组件（4），所述工业相机组件（4）包括安装板（401）和置于安装板（401）上的与光电接近开关（203）数量相同的等间距分布的工业相机（402）。

2.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：所述支架（3）的顶端设置有伺服电动缸（5）和位于伺服电动缸（5）两侧的平衡缸（6），所述工业相机组件（4）通过伺服电动缸（5）和平衡缸（6）与支架（3）的顶端连接。

3.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：相邻两个光电接近开关（203）之间的距离与相邻两个工业相机（402）之间的距离相等。

4.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：所述工业相机（402）的周围设置有环状的LED灯带（403），所述工业相机（402）位于最内侧LED灯带（403）的中心。

5.如权利要求4所述的装配线防错装置，其特征在于：所述LED灯带（403）上罩有柔光罩（404）。

6.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：所述传送台（1）包括台座（101）和位于台座（101）上的传送带（102），所述丝杠组件（2）位于台座（101）上。

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