CN210735269U - 轴承拍照检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承拍照检测设备，包括机架及安装在机架内的拍照检测装置，所述拍照检测装置包括输送装置、搬运装置、拍照装置及不合格品收集装置，输送装置用于自动输送产品，搬运装置对应设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的产品并将产品转移至后续工位，拍照装置对应设置在搬运装置一侧，用于对产品拍照检测。该轴承拍照检测设备结构简单、造价低，能够自动检测产品缺陷、缺漏、尺寸、外观、形状等问题，并将合格品和不合格品自动筛选，通用性强，自动化程度较高，检测效率高，不易出现错检、漏检等现象，保证了检测质量。

Description

轴承拍照检测设备

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种用于轴承或其零部件的拍照检测设备。

背景技术

现有的轴承外圈、内圈、中间环或轴承本身在加工或装配完后，需要对其缺漏、尺寸、外观、形状等进行检测，如果采用手动检测，需要工人大量的劳动力，现有技术中虽然也有类似的检测设备，例如专利号为CN206794169U公开的轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，但是其结构复杂，制作成本较高，检测效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、检测效率高的轴承拍照检测设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种轴承拍照检测设备，包括机架及安装在机架内的拍照检测装置，所述拍照检测装置包括输送装置、搬运装置、拍照装置及不合格品推出装置；

所述输送装置用于自动输送产品，包括输送机、传送带、挡板、挡料块、隔料气缸及隔料块，所述输送机与传送带连接，用于驱动传送带及传送带上的产品向前移动，所述挡板为一对，对称设置在传送带两侧，两挡板之间形成一个可供产品通过的进料通道，所述隔料块对应设置在进料通道一侧，隔料气缸与隔料块连接，隔料气缸可驱动隔料块前后移动以阻挡或远离进料通道，所述挡料块对应设置在进料通道的输出端，用于阻挡产品从传送带上掉落；

所述搬运装置对应设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的产品并将产品转移至后续工位，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸、夹爪、拨料气缸及拨块，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品，所述拨块对应设置在夹爪一侧，所述拨料气缸与拨块连接，拨料气缸可驱动拨块移动从而推动产品进入后道工位；

所述拍照装置对应设置在搬运装置一侧，用于对产品拍照检测，包括检测台、相机、高度调节滑台、型材架、推料气缸及推料块，所述型材架对应设置在检测台一侧，所述高度调节滑台设置在型材架上，所述相机固定在高度调节滑台上并对应设置在检测台上方，所述推料块对应设置在检测台一侧，所述推料气缸与推料块连接，推料气缸可驱动推料块移动从而推送检测台上的产品。

由于轴承或其零部件的尺寸不一，为了提高适用范围，所述挡板设置在支架上，挡板可沿支架移动以调节进料通道的宽度。

为了保证检测的连续性及有效性，所述支架上设置有若干检测开关。

为了避免产品在输送过程中发生挤压现象，导致后续搬运装置无法准确抓取产品，所述隔料气缸及隔料块分别设置有两组，实现交替放行进料通道。

为了提高抓取效率，并省去夹爪气缸数量，所述连接板上设置有两组夹爪，所述两组夹爪之间设置有串联板，所述夹紧气缸通过串联板与两组夹爪连接，夹紧气缸可通过串联板同时驱动两组夹爪夹紧或松开产品。

为了将不合格品收集，所述拍照检测装置还包括不合格品收集装置，所述不合格品收集装置包括不合格品通过料道及不合格品盒，所述不合格品通过料道对应设置在检测台一侧，所述不合格品盒对应设置在不合格品通过料道下方，用于接收不合格产品。

为了便于收集合格品，所述拨块一侧对应设置有合格品出料口。

本实用新型的有益效果是：该轴承拍照检测设备结构简单、造价低，能够自动检测产品缺陷、缺漏、尺寸、外观、形状等问题，并将合格品和不合格品自动筛选，通用性强，自动化程度较高，检测效率高，不易出现错检、漏检等现象，保证了检测质量。

附图说明

图1为本实用新型的轴承拍照检测设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的拍照检测装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的输送装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的搬运装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的拍照装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种轴承拍照检测设备，包括机架1及安装在机架1内的拍照检测装置2，机架1顶端固定电气箱。

如图2所示，所述拍照检测装置2包括底板及安装在底板上的输送装置21、搬运装置22、拍照装置23及不合格品收集装置24，所述输送装置21用于自动输送产品，所述搬运装置22对应设置在输送装置21的输出端，用于接收输送装置21输送过来的产品并将产品转移至后续工位，所述拍照装置23对应设置在搬运装置22一侧，用于对产品拍照检测，另外，拍照装置23一侧还设置有不合格品收集装置24，用于收集不合格品。

如图3所示的输送装置，包括输送机211、传送带212、挡板214、挡料块216、隔料气缸215及隔料块217，所述输送机211与传送带212连接，用于驱动传送带212及传送带212上的产品向前移动，所述挡板214为一对，对称设置在传送带212上方的两侧，两挡板214之间形成一个可供产品通过的进料通道，挡板214设置在支架213上，挡板214可沿支架213移动以调节进料通道的宽度，从而适应不同尺寸的产品，所述隔料气缸215及隔料块216分别设置有两组，平行设置，可以实现交替放行进料通道，所述挡料块217对应设置在进料通道的输出端，用于阻挡产品从传送带上掉落，另外，所述支架213上还设置有对射型检测开关218及对射型检测开关219，检测开关218用于感应隔料块216处的产品，检测开关219用于感应挡料块217处的产品。

如图4所示的搬运装置，包括固定支架223、平移气缸221、连接板224、导向杆222、升降气缸225、夹紧气缸227、夹爪229、拨料气缸2210及拨块2211，所述升降气缸225通过直线导轨与固定支架223连接并可驱动固定支架223升降，所述导向杆222固定在固定支架223上，导向杆222上设置有若干直线轴承226，另外，导向杆222一端具有起缓冲作用的缓冲限位器，所述连接板224设置在导向杆222上，所述夹爪229为两组，均固定在连接板224上，且夹爪229具有与导向杆222滑动连接的活动端，夹爪229上具有与产品外径相对应的弧形槽，平移气缸221与连接板224连接并可驱动连接板224及夹爪229沿导向杆222移动，所述夹紧气缸227通过两串联板228与两组夹爪229连接，夹紧气缸227通过两串联板228可实现两组夹爪229的联动，以同时夹紧或松开产品，所述拨块2211对应设置在夹爪229一侧，所述拨料气缸2210与拨块2211连接，拨料气缸2210可驱动拨块2211移动从而推动产品进入后道工位。

如图5所示的拍照装置，包括检测台231、相机232、高度调节滑台234、型材架233、推料气缸235及推料块237，所述检测台231为无色透明玻璃，利于光源透过，检测台231下方具有LED灯238，所述型材架233对应设置在检测台231一侧，所述高度调节滑台234设置在型材架233上，可根据实际情况调节其高度，所述相机232固定在高度调节滑台234上并对应设置在检测台231上方，所述推料块237对应设置在检测台231一侧，推料块237上具有V型槽口，所述推料气缸235与推料块237连接，推料气缸235可驱动推料块237沿直线导轨236移动从而推送检测台231上的产品；另外，拍照装置一侧设置有不合格品收集装置，所述不合格品收集装置包括不合格品通过料道241及不合格品盒242，所述不合格品通过料道241对应设置在检测台231一侧，所述不合格品盒242对应设置在不合格品通过料道241下方，用于接收不合格产品。

加工时，产品由自动筛选机构送入输送装置，产品经进料通道向前输送；当检测到有产品时，隔料气缸215工作，交替放行产品，后端的隔料气缸215带动后端的隔料块216伸出，而前端的隔料气缸带动前端的隔料块缩回，当检测开关218检测到有产品时，两隔料气缸动作交换，就能实现放行产品的动作，当检测开关219检测到有产品时，搬运装置可以过来搬运产品；搬运装置的夹爪229用于抓取产品，其中一组夹爪229将输送装置的产品送入拍照装置，另一组夹爪229将拍照后的产品送入拨块2211一侧，而拨料气缸2210的动作跟平移气缸221的动作相反，同时动作，当平移气缸221向右时，拨料气缸2210向左；夹爪229将产品送入拍照装置后，相机232对其进行拍照，系统将相关图片和数据进行对比，不合格品由推料块237推送入不合格品盒242内收集，合格品由拨块2211推送入合格品出料口。

需要说明的是，本实用新型中的输送机、升降气缸、平移气缸、隔料气缸、拨料气缸、夹紧气缸等可以采用类似的动力件，并不局限于其名称或结构。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承拍照检测设备，包括机架及安装在机架内的拍照检测装置，其特征在于：所述拍照检测装置包括输送装置、搬运装置及拍照装置；

所述输送装置用于自动输送产品，包括输送机、传送带、挡板、挡料块、隔料气缸及隔料块，所述输送机与传送带连接，用于驱动传送带及传送带上的产品向前移动，所述挡板为一对，对称设置在传送带两侧，两挡板之间形成一个可供产品通过的进料通道，所述隔料块对应设置在进料通道一侧，隔料气缸与隔料块连接，隔料气缸可驱动隔料块前后移动以阻挡或远离进料通道，所述挡料块对应设置在进料通道的输出端，用于阻挡产品从传送带上掉落；

所述搬运装置对应设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的产品并将产品转移至后续工位，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸、夹爪、拨料气缸及拨块，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品，所述拨块对应设置在夹爪一侧，所述拨料气缸与拨块连接，拨料气缸可驱动拨块移动从而推动产品进入后道工位；

所述拍照装置对应设置在搬运装置一侧，用于对产品拍照检测，包括检测台、相机、高度调节滑台、型材架、推料气缸及推料块，所述型材架对应设置在检测台一侧，所述高度调节滑台设置在型材架上，所述相机固定在高度调节滑台上并对应设置在检测台上方，所述推料块对应设置在检测台一侧，所述推料气缸与推料块连接，推料气缸可驱动推料块移动从而推送检测台上的产品。

2.根据权利要求1所述的轴承拍照检测设备，其特征在于：所述挡板设置在支架上，挡板可沿支架移动以调节进料通道的宽度。

3.根据权利要求2所述的轴承拍照检测设备，其特征在于：所述支架上设置有若干检测开关。

4.根据权利要求1所述的轴承拍照检测设备，其特征在于：所述隔料气缸及隔料块分别设置有两组，实现交替放行进料通道。

5.根据权利要求1所述的轴承拍照检测设备，其特征在于：所述连接板上设置有两组夹爪，所述两组夹爪之间设置有串联板，所述夹紧气缸通过串联板与两组夹爪连接，夹紧气缸可通过串联板同时驱动两组夹爪夹紧或松开产品。

6.根据权利要求1所述的轴承拍照检测设备，其特征在于：所述拍照检测装置还包括不合格品收集装置，所述不合格品收集装置包括不合格品通过料道及不合格品盒，所述不合格品通过料道对应设置在检测台一侧，所述不合格品盒对应设置在不合格品通过料道下方，用于接收不合格产品。

7.根据权利要求1所述的轴承拍照检测设备，其特征在于：所述拨块一侧对应设置有合格品出料口。

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