CN210022882U - 用于开关的触点行程分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于开关的触点行程分选装置，包括机架以及设置在机架上的进料机构、定位机构、传送检测机构和漏斗接料器，进料机构包括震料盘和传送带，定位机构包括成对设置并相互盖合的第一定位座和第二定位座以及驱动第一定位座和第二定位座相互远离或盖合的第一驱动件，第一定位座和第二定位座上设有可供开关插脚插入的定位插孔，传送检测机包括夹紧组件和激光探头，所述夹紧组件与定位机构对应设置，包括用于夹紧开关的手指气缸以及用于驱动手指气缸上下升降、左右移动的第三驱动件。该用于开关的触点行程分选装置自动化程度高，分选准确、效率高、人力成本低，同时也避免了人工检测的高错误率。

Description

用于开关的触点行程分选装置

技术领域

本实用新型涉及用于开关的分选装置，尤其涉及一种用于开关的触点行程分选装置。

背景技术

现有技术对于开关的触点行程的检测、分选，一般都是人工手动用游标卡尺检测，再进行分选，但是此种操作方式不仅十分耗费人力，而且效率低、难以保证其成品率，现急需一种自动化程度高、效率高并能节约人力资源的用于开关的触点行程分选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决人力成本高、效率低的用于开关的触点行程分选装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于开关的触点行程分选装置，包括机架以及设置在机架上的进料机构、定位机构、传送检测机构和漏斗接料器；

所述进料机构包括震料盘和传送带，所述传送带与震料盘的出料口连接并用于传送震料盘中的开关；

所述定位机构设有若干组且位于传送带的出料端，所述定位机构包括成对设置并相互盖合的第一定位座和第二定位座以及驱动第一定位座和第二定位座相互远离或盖合的第一驱动件，所述第一定位座和第二定位座上设有可供开关插脚插入的定位插孔；

所述传送检测机构设置在定位机构上方，传送检测机构包括夹紧组件和激光探头，所述夹紧组件与定位机构对应设置，包括用于夹紧开关的手指气缸以及用于驱动手指气缸上下升降、左右移动的第三驱动件，所述激光探头固定在手指气缸上并与第一定位座和第二定位座对应设置，激光探头用于检测开关壳体底面到簧片之间的距离；

所述漏斗接料器设置在第一定位座和第二定位座下方，用于接收检测过的开关。

为了便于传输开关，所述传送带出料端设有接件台，所述接件台连接有接件气缸，所述接件气缸用于驱动接件台移动并靠近手指气缸，从而便于手指气缸夹取开关。

为了便于开关从传送台到定位机构过渡，更方便开关的插脚插入定位插孔，所述传送带与所述定位机构之间具有过渡座，所述过渡座上具有可供开关插脚插入的定位孔。

为了便于驱动第一定位座和第二定位座相互远离或盖合，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设有两个且分别与第一定位座和第二定位座连接。

为了便于开关插脚能准确插入第一定位座和第二定位座上的定位插孔，所述传送检测机构和所述定位机构之间设有若干组探针检测组件，所述探针检测组件与第一定位座和第二定位座对应设置，包括用于检测第一定位座和第二定位座位置的探针以及用于驱动探针前后移动的第二驱动件，所述探针和第二驱动件均与PLC控制系统连接。

为了便于驱动探针移动，所述第二驱动件包括横向导杆、支架和第二驱动气缸，所述横向导杆设有若干组并成对固定在机架上，所述支架设有两个且对应设置在横向导杆上，所述第二驱动气缸与支架连接并可驱动支架沿横向导杆滑动，所述探针固定在支架上并与第一定位座和第二定位座对应设置。

为了便于检测开关，所述相邻两个定位机构之间设有工位分隔板。

为了便于手指气缸移动，所述第三驱动件包括升降立柱、取料导板、升降气缸和第三驱动气缸，所述取料导板与升降立柱固定连接，所述升降气缸与升降立柱连接并可驱动升降立柱上下升降，所述手指气缸设置在取料导板上，所述第三驱动气缸与手指气缸连接并可驱动手指气缸沿取料导板左右移动。

为了便于分选检测后的开关，所述机架远离传送带的一端底部设有用于接收检测后的不合格开关的废料斗。

为了便于控制、分选开关，所述第一驱动件、第三驱动件和激光探头均与PLC控制系统连接。

本实用新型的有益效果是：该装置利用自动化程度高，利用进料机构、定位机构、传送检测机构和漏斗接料器结合，手指气缸、第一定位座、第二定位座和激光探头配合夹取、定位、放置、检测，使得分选自动化程度高、效率高、人力成本低，同时也避免了人工检测的高错误率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位机构、传送检测机构和漏斗接料器的结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构、传送检测机构和漏斗接料器的另一结构示意图；

图4为开关的结构示意图；

图中：1、机架；21、震料盘；22、传送带；23、接件台；24、接件气缸；31、第一定位座；32、第二定位座；33、第一驱动气缸；34、定位插孔；35、过渡座；36、定位孔；37、工位分隔板；41、手指气缸；42、激光探头；431、升降立柱；432、取料导板；433、升降气缸；434、第三驱动气缸；5、漏斗接料器；61、探针；621、横向导杆；622、支架；623、第二驱动气缸；7、废料斗；8、开关；81、壳体底面；82、簧片；83、动触点；84、定触点；85、开关插脚。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1-3所示，一种用于开关的触点行程分选装置，包括机架1以及设置在机架1上的进料机构、定位机构、传送检测机构和漏斗接料器5；所述进料机构包括震料盘21和传送带22，所述传送带22与震料盘21的出料口连接并用于传送震料盘21中的开关8；所述定位机构设有若干组且位于传送带22的出料端，所述定位机构包括成对设置并相互盖合的第一定位座31和第二定位座32以及驱动第一定位座31和第二定位座32相互远离或盖合的第一驱动件，所述第一定位座31和第二定位座32上设有可供开关8插脚插入的定位插孔34，所述第一驱动件为第一驱动气缸33，所述第一驱动气缸33设有两个且分别与第一定位座31和第二定位座32连接，为了便于开关8插脚能准确插入第一定位座31和第二定位座32上的定位插孔34，所述传送检测机构和所述定位机构之间设有若干组探针61检测组件，所述探针61检测组件与第一定位座31和第二定位座32对应设置，包括用于检测第一定位座31和第二定位座32位置的探针61以及用于驱动探针61前后移动的第二驱动件，所述探针61和第二驱动件均与PLC控制系统连接，所述第二驱动件包括横向导杆621、支架622和第二驱动气缸623，所述横向导杆621设有若干组并成对固定在机架1上，所述支架622设有两个且对应设置在横向导杆621上，所述第二驱动气缸623与支架622连接并可驱动支架622沿横向导杆621滑动，所述探针61固定在支架622上并与第一定位座31和第二定位座32对应设置，即当支架622沿横向导轨运动到第一定位座31和第二定位座32正上方时，探针61也位于定位插孔34的正上方。

所述传送检测机构设置在定位机构上方，传送检测机构包括夹紧组件和激光探头42，所述夹紧组件与定位机构对应设置，包括用于夹紧开关8的手指气缸41以及用于驱动手指气缸41上下升降、左右移动的第三驱动件，所述第三驱动件包括升降立柱431、取料导板432、升降气缸433和第三驱动气缸434，所述取料导板432与升降立柱431固定连接，所述升降气缸433与升降立柱431连接并可驱动升降立柱431上下升降，所述手指气缸41设置在取料导板432上，所述第三驱动气缸434与手指气缸41连接并可驱动手指气缸41沿取料导板432左右移动，所述激光探头42固定在手指气缸41上并与第一定位座31和第二定位座32对应设置，激光探头42用于检测开关8壳体底面81到簧片82之间的距离，为了便于传输开关8，所述传送带22出料端设有接件台23，所述接件台23连接有接件气缸24，所述接件气缸24用于驱动接件台23移动并靠近手指气缸41，从而便于手指气缸41夹取开关8。为了便于开关8从传送台到定位机构过渡，更方便开关8的插脚插入定位插孔34，所述传送带22与所述定位机构之间具有过渡座35，即从传送带22传输出的开关8传送至接件台23，接件气缸24将接件台23驱动推送至靠近过渡座35，手指气缸41将接件台23上的开关8夹取后移送至过渡座35，所述过渡座35上具有可供开关8插脚插入的定位孔36，需要说明的是，市场上普通的震料盘21和传送带22均可实现传送，接件台23只需要具有有放置平台便可以。

所述漏斗接料器5设置在第一定位座31和第二定位座32下方，用于接收检测过的开关8。

所述相邻两个定位机构之间设有工位分隔板37，所述机架1远离传送带22的一端底部设有用于接收检测后的不合格开关8的废料斗7，为了便于控制、分选开关8，所述第一驱动件、第三驱动件和激光探头42均与PLC控制系统连接。

工作原理：如图1-4所示，需要检测的开关8都放置在震料盘21上，震料盘21将开关8从传送带22传输至接件台23，接件气缸24驱动接件台23靠近过渡座35和手指气缸41，然后手指气缸41将开关8夹取后将其放入过渡座35且开关8插脚插入定位孔36，使开关8的位置摆正，第一驱动气缸33驱动第一定位座31和第二定位座32相互靠近并盖合，此时第二驱动气缸623驱动两个支架622沿导杆相互靠近，使得探针61处于第一定位座31和第二定位座32的正上方，从而检测第一定位座31和第二定位座32是否盖合到位，第一定位座31和第二定位座32盖合到位后手指气缸41将过渡座35上的开关8传送至第一定位座31和第二定位座32上，开关8插脚插入定位插孔34中，此时手指气缸41位于开关8的正上方，激光探头42也位于开关8的正上方，激光探头42依据壳体底面81为基准面，探测到基准面到簧片82之间的距离，则为该开关8动触点83到定触点84之间的触点行程，当激光探头42检测达到的触点行程合格后，手指气缸41将开关8从第一定位座31和第二定位座32上夹取处，然后第一驱动气缸33驱动第一定位座31和第二定位座32相互远离，使第一定位座31和第二定位座32下方的漏斗接料器5露出，手指气缸41松开开关8，合格品开关8落入漏斗接料器5中，反之，不合格品，则由手指气缸41夹取落入最后的废料斗7中。

与现有技术相比，该用于开关的触点行程分选装置自动化程度高，分选准确、效率高、人力成本低，同时也避免了人工检测的高错误率。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于开关的触点行程分选装置，其特征是：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的进料机构、定位机构、传送检测机构和漏斗接料器(5)；

所述进料机构包括震料盘(21)和传送带(22)，所述传送带(22)与震料盘(21)的出料口连接并用于传送震料盘(21)中的开关(8)；

所述定位机构设有若干组且位于传送带(22)的出料端，所述定位机构包括成对设置并相互盖合的第一定位座(31)和第二定位座(32)以及驱动第一定位座(31)和第二定位座(32)相互远离或盖合的第一驱动件，所述第一定位座(31)和第二定位座(32)上设有可供开关(8)插脚插入的定位插孔(34)；

所述传送检测机构设置在定位机构上方，传送检测机包括夹紧组件和激光探头(42)，所述夹紧组件与定位机构对应设置，包括用于夹紧开关(8)的手指气缸(41)以及用于驱动手指气缸(41)上下升降、左右移动的第三驱动件，所述激光探头(42)固定在手指气缸(41)上并与第一定位座(31)和第二定位座(32)对应设置，激光探头(42)用于检测开关(8)壳体底面(81)到簧片(82)之间的距离；

所述漏斗接料器(5)设置在第一定位座(31)和第二定位座(32)下方，用于接收检测过的开关(8)。

2.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述传送带(22)出料端设有接件台(23)，所述接件台(23)连接有接件气缸(24)，所述接件气缸(24)用于驱动接件台(23)移动并靠近手指气缸(41)，从而便于手指气缸(41)夹取开关(8)。

3.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述传送带(22)与所述定位机构之间具有过渡座(35)，所述过渡座(35)上具有可供开关(8)插脚插入的定位孔(36)。

4.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述第一驱动件为第一驱动气缸(33)，所述第一驱动气缸(33)设有两个且分别与第一定位座(31)和第二定位座(32)连接。

5.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述传送检测机构和所述定位机构之间设有若干组探针(61)检测组件，所述探针(61)检测组件与第一定位座(31)和第二定位座(32)对应设置，包括用于检测第一定位座(31)和第二定位座(32)位置的探针(61)以及用于驱动探针(61)前后移动的第二驱动件，所述探针(61)和第二驱动件均与PLC控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述第二驱动件包括横向导杆(621)、支架(622)和第二驱动气缸(623)，所述横向导杆(621)设有若干组并成对固定在机架(1)上，所述支架(622)设有两个且对应设置在横向导杆(621)上，所述第二驱动气缸(623)与支架(622)连接并可驱动支架(622)沿横向导杆(621)滑动，所述探针(61)固定在支架(622)上并与第一定位座(31)和第二定位座(32)对应设置。

7.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述相邻两个定位机构之间设有工位分隔板(37)。

8.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述第三驱动件包括升降立柱(431)、取料导板(432)、升降气缸(433)和第三驱动气缸(434)，所述取料导板(432)与升降立柱(431)固定连接，所述升降气缸(433)与升降立柱(431)连接并可驱动升降立柱(431)上下升降，所述手指气缸(41)设置在取料导板(432)上，所述第三驱动气缸(434)与手指气缸(41)连接并可驱动手指气缸(41)沿取料导板(432)左右移动。

9.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述机架(1)远离传送带(22)的一端底部设有用于接收检测后的不合格开关(8)的废料斗(7)。

10.根据权利要求1所述的用于开关的触点行程分选装置，其特征是：所述第一驱动件、第三驱动件和激光探头(42)均与PLC控制系统连接。

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