CN109158338B - 一种锂电池立式取料分选一体机 - Google Patents

Abstract

Y向的一侧设沿X向延伸的输送组件,输送组件X向的一端设移料组件，移料组件能夹取沿输送组件输送的载盘上的锂电池并移送至设在输送组件Y向旁侧且与移料组件对接的检测组件上，检测组件Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件,检测组件能沿Y向传送由移料组件移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选；分选组件能夹取完成检测筛选的锂电池沿X方向传送,将锂电池逐一分选移送至沿Y向延伸的下料组件匹配的导料槽中；下料组件包括多组输送单元，每一输送单元上排布若干导料槽，用于将由分选组件移送至匹配导料槽内的锂电池沿Y方向输送下料。

Description

一种锂电池立式取料分选一体机

技术领域

本发明涉及锂电池后段组装设备领域,尤其是一种锂电池立式取料分选一体机。

背景技术

目前，国内锂电池设备对于锂电池后段电池分选大多仍采用半自动或单工位单机组成方式，且对电池进行检测采用的是平躺检测方式，采用上述方式对锂电池组装自动化程度低、锂电池组装生产效率低,同时，由于电池检测分选后是平躺出料的，故需要人工收集，人工干预的次数和时间较多，不利于配合和对接全自动生产线；而现有中，也采用进口国外相应的组装设备，进口设备虽然能满足其要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受，且进口设备维护及检修成本高。

因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种生产效率高、能适应全自动生产线且设备成本低的锂电池取料分选一体机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种锂电池立式取料分选一体机,该锂电池取料分选一体机取料分选锂电池效率高、能适应全自动生产线且设备成本低。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种锂电池立式取料分选一体机,包括机架和控制系统,所述机架Y向的一侧设沿X方向延伸的输送组件,所述输送组件X向的一端设移料组件，所述移料组件能立式夹取沿输送组件输送的载盘上的锂电池并移送至设在所述输送组件Y向旁侧且与所述移料组件对接的检测组件上，所述检测组件Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件,且所述检测组件能沿Y向立式传送由所述移料组件移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选；所述分选组件能立式夹取完成检测筛选的锂电池沿X方向传送,并将锂电池逐一立式分选移送至沿Y向延伸的下料组件匹配的导料槽中；所述下料组件包括多组输送单元，每一输送单元上排布若干所述导料槽,且每一输送单元用于将由分选组件移送至匹配导料槽内的锂电池沿Y方向输送下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述输送组件包括设在机架上且沿X向延伸的输送支架,所述输送支架上设输送带,所述输送带通过同步带传动副与设在所述输送支架X向前端下部的驱动电机传动连接，所述输送带上设导槽,所述导槽Y向旁侧设挤压组件,所述挤压组件在位置上还与所述移料组件相匹配,由所述输送带传送的载盘沿导槽移动至与挤压组件对应位置处时,所述挤压组件Y向挤压固定所述载盘,匹配所述移料组件完成锂电池的夹取；所述输送支架X向末端设与导槽对接的卸料组件,所述卸料组件能竖向顶起移料完成的空载盘并配合设在导槽X 向末端的卸料板，将空载盘推入匹配的收集箱中。

在上述技术方案中,所述挤压组件包括固设在所述输送支架Y向旁侧匹配位置上的抬板，所述抬板上垂直抬板安设立板，所述立板上设挤压气缸，所述挤压气缸的活塞连接一夹紧块，所述夹紧块还通过导柱配合轴承导套与所述立板活动连接，所述挤压气缸传动所述夹紧块沿 Y向移动，挤压输送至与挤压组件对应位置处的载盘并配合所述导槽侧壁的抵靠，使所述挤压组件匹配Y向挤压固定匹配的载盘；所述卸料组件包括竖向支撑板，所述竖向支撑板上设Z 向安设的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞连接安设卸料辊的支座连接，所述顶料气缸传动所述支座带动卸料辊顶入制在卸料板上的开孔并Z向向上移动，使所述卸料辊顶起移料完成的空载盘并使空载盘推入匹配的收集箱中。

在上述技术方案中,所述移料组件包括跨设在所述输送组件上的两龙门架,两龙门架在X 方向上间隔设置；每一龙门架的桁樑上安设一同步带线性滑台模组,两同步带线性滑台模组由第一驱动电机同步驱动带动跨设在两同步带线性滑台模组上的框座Y向移动；所述框座上设沿X向延伸的第一同步带线性滑台模组,所述第一同步带线性滑台模组的滑台连接滑动座,所述滑动座上设沿Z向延伸的滚珠丝杆滑台模组,所述滚珠丝杆滑台模组的滑台连接一安装板, 所述安装板底部固设定位框座,所述安装板上竖向安设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与用于吸附锂电池的吸块连接,且所述伸缩气缸能传动所述吸块伸入/退出所述定位框座的内框空间,配合两同步带线性滑台模组、第一同步带线性滑台模组和滚珠丝杆滑台模组的传动,使吸块从载盘上吸附并立式提起锂电池后传送至检测组件。

在上述技术方案中,所述检测组件包括沿Y向延伸的支撑架,所述支撑架制有第一导槽,所述第一导槽内设沿Y方向输送锂电池的第一输送带,所述第一输送带与固设在支撑架旁侧的第四驱动电机传动连接,所述第一导槽上沿Y方向依次设有分组单元、扫码单元、推料单元和检测单元,所述分组单元设在所述第一导槽X方向的旁侧并间歇沿X方向动作而止停立式摆放的锂电池,使沿第一导槽输送的锂电池均分为立式摆放的待检锂电池组,所述扫码单元设在所述第一导槽的上端,且在位置上与所述分组单元相匹配，所述扫码单元用于对由分组单元分组的立式摆放的待检锂电池组进行立式扫码,所述推料单元设在所述第一导槽X方向的旁侧, 所述检测单元则设在所述第一导槽X方向旁侧与所述推料单元正对的位置上,所述检测单元与分组单元在位置上位于所述第一导槽X方向的同侧,所述推料单元和检测单元之间还设阀门单元，所述推料单元用于将由所述分组单元均分的立式摆放的待检锂电池组沿X方向推送至检测单元,所述阀门单元通过开启或关断所述推料单元与检测单元之间的通道，使分组单元均分的每一组立式摆放的待检锂电池组Y向传送至与推料单元相匹配位置处和/或使推料单元能将立式摆放的待检锂电池组推送至检测单元,所述检测单元则对由推料单元推送的立式摆放的待检锂电池组进行电压/内阻检测；所述第一导槽X向旁侧毗邻所述检测单元的位置上还设第一推料单元,所述第一推料单元用于在所述检测单元完成对立式摆放的待检锂电池组进行电压/内阻检测后沿Y向推送匹配的锂电池组至与所述分选组件对接位置处。

在上述技术方案中,所述扫码单元包括Z向安设的支撑柱,所述支撑柱在位置上位于所述第一导槽X向的一侧，所述支撑柱Z向的上端设X向延伸的桁座,所述桁座X向的前端设Z向安设的驱动气缸，所述驱动气缸与一安装座连接并能带动该安装座Z向移动,所述安装座上设 Z向安设的旋转电机,所述旋转电机的输出轴上安设齿轮,所述安装座上还设有一排Z向安设的旋转轴,每一旋转轴Z向的底端设用于吸附待检锂电池的磁铁,一排所述旋转轴的数目与一组待检测锂电池的数目相匹配，每一旋转轴Z向的顶端均设相互啮合连接的传动齿轮,且一排所述传动齿轮其中之一还与所述齿轮啮合传动,使所述旋转电机能传动一排旋转轴同步旋转, 所述安装座X向的前端还设Z向安设的脱料气缸,所述脱料气缸连接脱料座,所述脱料座上还制有与一排旋转轴活动对接的通孔,所述驱动气缸传动安装座Z向移动和旋转电机传动一排旋转轴同步转动,并配合所述脱料气缸传动脱料座Z向移动，使一排旋转轴穿入对应的通孔且带动磁吸的一组立式摆放的待检锂电池转动或退出对应的通孔且Z向推落磁吸的一组立式摆放的待检锂电池；所述扫码单元还包括设置在第一导槽X向另一侧的第一支撑柱，所述第一支撑柱Z向的上端设扫码摄像头,所述扫码摄像头在位置上还被设置为对准一排所述旋转轴并扫码由一排所述旋转轴磁附的一组立式摆放的待检锂电池。

在上述技术方案中,所述分组单元、推料单元、阀门单元和第一推料单元均包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的活塞连接用于推抵单个锂电池或锂电池组的推块，所述第一驱动气缸传动匹配的推块X向移动或Y向移动或Z向移动，匹配止停锂电池或推送立式摆放的待检锂电池组或开关推料单元与检测单元之间的通道或推送完成检测的锂电池组至与分选组件对接位置处。

在上述技术方案中,所述检测单元包括Z向安设的支撑板,所述支撑板Z向的两端设第二驱动气缸,所述第二驱动气缸通过连接板连接设有探针的探头,所述探头还与设在支撑板上的第二直线导轨连接,所述第二驱动气缸传动所述探头沿匹配的第二直线导轨滑动,使两探头上的探针相向Z向移动并接触/远离置于匹配位置上的锂电池的两电极,并匹配完成一组待检锂电池组电压/内阻检测。

在上述技术方案中,所述分选组件包括第一龙门架,所述第一龙门架的横梁上设沿第二同步带线性滑台模组，所述第二同步带线性滑台模组由与之传动连接第二驱动电机传动，使其滑台沿X方向滑动，所述第二同步带线性滑台模组的滑台上设沿Y向延伸的桁板，所述桁板 Z向底端挂设安装底板，所述安装底板X向的前端面上设平行且沿Z向延伸的第三直线导轨，两第三直线导轨上活动安设一滑动板,所述滑动板Z向的底端设能磁性吸附锂电池的吸盘,所述滑动板还与固设在所述安装底板上的第三驱动气缸连接，第三驱动气缸能传动所述滑动板带动吸盘沿第三直线导轨Z向移动,配合所述第二同步带线性滑台模组传动安装底板沿X向移动,带动所述吸盘从所述分选组件与检测组件对接位置处立式吸附完成检测的锂电池组并沿X 向移动；所述吸盘X向前端匹配位置上还设有与之连接的若干推料气缸,每一推料气缸连接一顶块,所述第二同步带线性滑台模组沿X方向传动锂电池组至下料组件匹配导料槽位置上时, 所述推料气缸驱动匹配的顶块朝向置于与之正对位置上的锂电池移动并将匹配的锂电池从吸盘上顶脱，匹配将锂电池逐一立式分选移送至匹配的导料槽。

在上述技术方案中,所述下料组件包括两输送单元,每一组所述输送单元均包括支撑座, 所述支撑座上设输送带模组，每一输送单元上排布的若干所述导料槽设在所述输送带模组上, 所述输送带模组还通过第二同步带传动副与固设在所述支撑座上的第三驱动电机传动连接；所述第三驱动电机传动所述输送带模组工作，将由所述分选组件输送至导料槽内的锂电池沿导料槽Y向移动,匹配完成下料。

本发明的有益效果在于:一是,本发明的锂电池取料分选一体机能实现全自动取放料、自动立式检测锂电池电池电压/内阻并自动分选；二是,本发明的锂电池取料分选一体机结构紧凑、占用空间小,能实现锂电池高效率、高品质的生产,节约了物料和人工成本,并且锂电池立式的进/出料及立式检测方式更加方便对接全自动生产线,放料收料方便快捷。

附图说明

图1是本发明取料分选一体机的立体结构示意图；

图2是本发明输送组件的立体图；

图3是本发明移料组件的立体图；

图4是本发明移料组件的局部立体图；

图5是本发明检测组件的立体图；

图6是本发明检测组件的一种分解视图；

图7是本发明检测组件的支撑架、第一输送带、扫码单元、分组单元和推料单元的装配图；

图8是本发明检测组件的检测单元的装配图；

图9是本发明分选组件的立体图；

图10是本发明下料组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-10实施例本发明的一种实施例,参考附图1-10,一种锂电池立式取料分选一体机, 它包括机架1、控制系统,在本实施例中,控制系统为为工控电脑,所述机架1的Y向的一侧设沿X方向延伸的输送组件2,所述输送组件2的X向的一端设移料组件3,所述移料组件3能立式夹取沿输送组件2输送的载盘001上的锂电池(附图未标号)并移送至设在所述输送组件2 的Y向旁侧且与所述移料组件3对接的检测组件4上,所述检测组件4的Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件5,且所述检测组件4能沿Y向立式传送由所述移料组件3移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选,所谓对锂电池进行逐一检测筛选，是指对锂电池逐一进行电压/内阻进行检测；所述分选组件5能立式夹取完成检测筛选的锂电池沿 X方向传送,并将锂电池逐一立式分选移送至沿Y向延伸的下料组件6匹配的导料槽61中；需要说明的是,分选组件5在夹取锂电池后沿X方向传送过程中,会由控制系统进行控制,在与下料组件6的每一导料槽61匹配的位置上停留,并根据检测组件4检测筛选出结果，将不同的电压/内阻锂电池分送至对应设定的导料槽61,当然,实际中,若干分选组件5移送的一组电池已全部分送完成,但其沿X向移动还未到底，则匹配完成此次分选送料；而实际中,会将某一电压/内阻值范围内的锂电池池归集于一导料槽61中,只要检测的电压/内阻在导料槽61对应的电压/内阻范围之内,则该电池就会被划分至该导料槽61内,而下料组件6的导料槽61的数目与设定的电压/内阻范围相匹配；所述下料组件6包括多组输送单元62，在本实施例中，输送单元62的数目为两个，每一输送单元62上排布若干所述导料槽61(实际中设定为8个), 且每一输送单元62用于将由分选组件5移送至匹配导料槽61内的锂电池沿Y方向输送下料。

参考附图1-2，在本实施例中,所述输送组件2包括设在机架1上且沿X向延伸的输送支架21,所述输送支架21上设输送带22,需要说明的是,该输送带22为集成式的输送带模组，所述输送带22通过同步带传动副(附图未显示)与设在所述输送支架21的X向前端下部的驱动电机24传动连接，所述输送带22上设导槽25,所述导槽25的Y向旁侧设挤压组件26,所述挤压组件26在位置上还与所述移料组件3相匹配,由所述输送带22传送的载盘001沿导槽 25移动至与挤压组件26对应位置处时,所述挤压组件26沿Y向挤压固定所述载盘001,使移料组件3在夹取锂电池过程中,载盘001是固定不动的,从而方便移料组件3完成锂电池的夹取,需要说明的是,实际输送过程中,沿导槽25输送的载盘001是多个,当挤压组件26挤压固定对应的载盘001后,后续的载盘001被阻挡,通过输送多个载盘001,匹配完成连续输料；所述输送支架21的X向末端设与导槽25对接的卸料组件27,所述卸料组件27能竖向顶起移料完成的空载盘001并配合设在导槽25的X向末端的卸料板28,将空载盘001推入匹配的收集箱29中；在本实施例中,所述挤压组件26包括固设在所述输送支架21的Y向旁侧匹配位置上的抬板261，所述抬板261上垂直抬板261安设立板262，所述立板262上设挤压气缸263，所述挤压气缸263的活塞连接一夹紧块264，所述夹紧块264还通过导柱265配合轴承导套 266与所述立板262活动连接,所述挤压气缸263传动所述夹紧块264沿Y向移动，挤压输送至与挤压组件26对应位置处的载盘001并配合所述导槽25侧壁的抵靠，使所述挤压组件26 匹配Y向挤压固定匹配的载盘001；所述卸料组件27包括竖向支撑板271，所述竖向支撑板 271上设Z向安设的顶料气缸272，所述顶料气缸272的活塞连接安设卸料辊273的支座274 连接，所述顶料气缸272传动所述支座274带动卸料辊273顶入制在卸料板28上的开孔(附图未标号)并Z向向上移动,使所述卸料辊273顶起移料完成的空载盘001并使空载盘001推入匹配的收集箱29中。

参考附图1、附图3-4,在本实施例中,所述移料组件3包括跨设在所述输送组件2上的两龙门架31,两龙门架31在X方向上间隔设置；每一龙门架31的桁樑上安设一同步带线性滑台模组32,两同步带线性滑台模组32由第一驱动电机33同步驱动带动跨设在两同步带线性滑台模组32上的框座34沿Y向移动；所述框座34上设沿X向延伸的第一同步带线性滑台模组 311,所述第一同步带线性滑台模组311的滑台连接滑动座35,所述滑动座35上设沿Z向延伸的滚珠丝杆滑台模组36,所述滚珠丝杆滑台模组36的滑台连接一安装板37,所述安装板37底部固设定位框座38,所述安装板37上竖向安设有伸缩气缸39，所述伸缩气缸39与用于吸附锂电池的吸块310(磁吸块)连接,且所述伸缩气缸39能传动所述吸块310伸入/退出所述定位框座38的内框空间,配合两同步带线性滑台模组32、第一同步带线性滑台模组311和滚珠丝杆滑台模组36的传动,使吸块310从载盘001上吸附并立式提起锂电池后传送至检测组件4；所述安装板37还连接另一伸缩气缸，该另一伸缩气缸连接套设在定位框座外周的大定位框座，实际在从输送组件2上夹取锂电池时,所述滚珠丝杆滑台模组36传动安装板37和定位框座38向Z向向下移动至载盘001上,然后，该另一伸缩气缸先向下驱动大定位框座移动到载盘001上，此时,伸缩气缸39驱动吸块310沿Z向移动吸附位于定位框座38内的锂电池匹配夹取锂电池；完成夹取后，该另一伸缩气缸驱动大定位框座Z向向上移动而回退后，所述伸缩气缸39向上提起吸块310及锂电池，再由滚珠丝杆滑台模组36、第一同步带线性滑台模组311和同步带线性滑台模组32的传动而移动至与检测组件4对接位置处，而移动到与检测组件4对接位置处后，则是，所述滚珠丝杆滑台模组36传动安装板37、定位框座38及大定位框座沿Z向方向向下移动到间距检测组件4一定距离位置处,然后，该另一伸缩气缸先向下驱动大定位框座移动到检测组件4上，此时,伸缩气缸39驱动吸块310沿Z向移动至检测组件4并将锂电池放下。

参考附图1和附图5-8,在本实施例中,所述检测组件4包括沿Y向延伸的支撑架41,所述支撑架41上制有第一导槽42,所述第一导槽42内设沿Y方向输送锂电池的第一输送带(附图未标号),所述第一输送带与固设在支撑架41的X向旁侧的第四驱动电机44传动连接,该第四驱动电机44在位置上是设在第一导槽42远离与移料组件3对接端的端上的,且实际中, 第四驱动电机44的电动轴通过联轴器与第一输送带的主转动轮连接,所述第一导槽42上沿Y 方向依次设有分组单元46、扫码单元45、推料单元47和检测单元48,所述分组单元46设在所述第一导槽42的X方向的旁侧并间歇沿X方向动作而止停立式摆放的锂电池,使沿第一导槽42输送(Y方向)的锂电池均分为立式摆放的待检锂电池组,所述扫码单元45设在所述第一导槽42的上端,所述扫码单元45在位置上与所述分组单元46相匹配,实际中,扫码单元45是与分组单元46正对的,所述扫码单元45用于对由分组单元46分组的立式摆放的待检锂电池组进行立式扫码,扫码单元45扫码锂电池圆周外侧壁上印制的二维码、条码等并用于后续检测单元48检测时对锂电池进行逐一匹配验证检测；所述推料单元47设在所述第一导槽42的 X方向的旁侧,所述检测单元48则设在所述第一导槽42的X方向旁侧与所述推料单元47正对的位置上,所述检测单元48与分组单元46在位置上位于所述第一导槽42的X方向的同侧, 所述推料单元47和检测单元48之间还设阀门单元49，所述推料单元47用于将由所述分组单元46均分的立式摆放的待检锂电池组沿X方向推送至检测单元48,所述阀门单元49通过开启或关断所述推料单元47与检测单元48之间形成的通道，使分组单元46均分的每一组立式摆放的待检锂电池组Y向传送至与推料单元47相匹配位置处和/或使推料单元47能将立式摆放的待检锂电池组推送至检测单元48,所述检测单元48则对由推料单元47推送的立式摆放的待检锂电池组进行电压/内阻检测；需要说明的是,阀门单元49关断所述推料单元47与检测单元48之间形成的通道时，能于所述第一导槽42对应检测单元48位置处形成闭合的导槽，从而使分组单元46均分的每一组立式摆放的待检锂电池组Y向传送至与推料单元47相匹配位置处，而不是零散的向检测单元48偏移,并方便推料单元47推送一组一组的锂电池；所述第一导槽42的X向旁侧毗邻所述检测单元48的位置上还设第一推料单元410,所述第一推料单元410用于在所述检测单元48完成对立式摆放的待检锂电池组进行电压/内阻检测后沿Y 向推送匹配的锂电池组至与所述分选组件5对接位置处，

参考附图5-8,在本实施例中,所述扫码单元45包括Z向安设的支撑柱451,所述支撑柱451 在位置上位于所述第一导槽42的X向的一侧,所述支撑柱451的Z向的上端设X向延伸的桁座452,所述桁座452的X向前端设Z向安设的驱动气缸453,所述驱动气缸453与一安装座 454连接并能带动该安装座454沿Z向移动,所述安装座454上设Z向安设的旋转电机455, 所述旋转电机455的输出轴上安设齿轮456,所述安装座454上还设有一排Z向安设的旋转轴 457,每一旋转轴457的Z向的底端设用于吸附待检锂电池的磁铁(附图未显示),一排所述旋转轴457的数目(实际中设置为10根一组)与一组待检测锂电池的数目相匹配,每一旋转轴 457的Z向的顶端均设相互啮合连接的传动齿轮458,且一排所述传动齿轮458其中之一还与所述齿轮456啮合传动,使所述旋转电机455能传动一排旋转轴457同步旋转,所述安装座454 的X向的前端还设Z向安设的脱料气缸459,所述脱料气缸459连接脱料座450,所述脱料座 450上还制有与一排旋转轴457活动对接的通孔(附图未显示),所述驱动气缸453传动安装座 454沿Z向移动和旋转电机455传动一排旋转轴457同步旋转转动,并配合所述脱料气缸459 传动脱料座450沿Z向移动,使一排旋转轴457穿入对应的通孔且带动磁吸在脱料座450上的一组立式摆放的待检锂电池转动或退出对应的通孔且Z向推落磁吸在脱料座450上的一组立式摆放的待检锂电池；所述扫码单元45还包括设置在第一导槽42的X向另一侧的第一支撑柱 43,所述第一支撑柱43的Z向的上端设扫码摄像头431,实际中,扫码摄像头选用CCD工业摄像头,所述扫码摄像头431在位置上还被设置为对准一排所述旋转轴457并扫码由一排所述旋转轴457磁附的一组立式摆放的待检锂电池，实际中,扫码摄像头431设置分组单元46的X 向的外侧,且扫码摄像头431的扫描区域对齐或超出一组立式摆放的待检锂电池的首尾两端；需要说明的是,实际工作过程成,分组单元46先将沿第一导槽42输送的锂电池分组,分组完成后,驱动气缸453传动安装座454及旋转轴457沿Z向方向移动,匹配吸附由分组单元46分组的一组立式摆放的待检锂电池并Z向提起一组立式摆放的待检锂电池；磁吸一组立式摆放的待检锂电池后,旋转电机455传动一排旋转轴457带动一组立式摆放的待检锂电池旋转,使扫码摄像头431能扫码锂电池圆周外侧壁上的二维码、条形码等；在本实施例中,所述分组单元 46、推料单元47、阀门单元49和第一推料单元410均包括第一驱动气缸461,所述第一驱动气缸461的活塞连接用于推抵单个锂电池或锂电池组的推块462，所述第一驱动气缸461传动匹配的推块462沿X向移动或Y向移动或Z向移动,匹配止停锂电池或推送立式摆放的待检锂电池组或开关推料单元47与检测单元48之间的通道或推送完成检测的锂电池组至与分选组件5对接位置处；在本实施例中,所述检测单元48包括Z向安设的支撑板481,所述支撑板 481的Z向的两端设第二驱动气缸482,所述第二驱动气缸482通过连接板483连接设有探针484的探头485,所述探头485还与设在支撑板481上的第二直线导轨486连接,所述第二驱动气缸482传动所述探头485沿匹配的第二直线导轨486滑动,使两探头485上的探针484相向 Z向移动并接触/远离置于匹配位置上的锂电池的两电极,并匹配完成一组待检锂电池组电压/ 内阻检测。

参考附图1和附图9,在本实施例中,所述分选组件5包括第一龙门架51,所述第一龙门架 51的横梁上设沿第二同步带线性滑台模组52,所述第二同步带线性滑台模组52由与之传动连接第二驱动电机53传动,使其滑台沿X方向滑动,所述第二同步带线性滑台模组52的滑台上设沿Y向延伸的桁板54，所述桁板54的Z向底端挂设安装底板55，所述安装底板55的X向的前端面上设平行且沿Z向延伸的第三直线导轨56，两第三直线导轨56上活动安设一滑动板57,所述滑动板57的Z向的底端设能磁性吸附锂电池的吸盘58,所述滑动板57还与固设在所述安装底板55上的第三驱动气缸59连接，第三驱动气缸59能传动所述滑动板57带动吸盘58沿第三直线导轨56沿Z向移动,配合所述第二同步带线性滑台模组52传动安装底板55 沿X向移动,带动所述吸盘58从所述分选组件5与检测组件4对接位置处立式吸附完成检测的锂电池组并沿X向移动；所述吸盘58的X向前端匹配位置上还设有与之连接的若干推料气缸510,每一推料气缸510连接一顶块511,所述第二同步带线性滑台模组52沿X方向传动锂电池组至下料组件6匹配导料槽61位置上时,所述推料气缸510驱动匹配的顶块511朝向置于与之正对位置上的锂电池移动并将匹配的锂电池从吸盘58上顶脱，匹配将锂电池逐一立式分选移送至匹配的导料槽61中。

参考附图1和附图10，在本实施例中，每一组所述输送单元62均包括支撑座621,所述支撑座621上设输送带模组622，每一输送单元62上排布的若干所述导料槽61设在所述输送带模组622上,所述输送带模组622还通过第二同步带传动副623与固设在所述支撑座621上的第三驱动电机624传动连接；所述第三驱动电机624传动所述输送带模组622工作，将由所述分选组件5输送至导料槽61内的锂电池沿导料槽61沿Y向移动,匹配完成下料。

本实施例的锂电池取料分选一体机能实现全自动取放料、自动立式检测锂电池电池电压/ 内阻并自动分选；本实施例的锂电池取料分选一体机结构紧凑、占用空间小,能实现锂电池高效率、高品质的生产,节约了物料和人工成本,并且锂电池立式的进/出料及立式检测方式更加方便对接全自动生产线,放料收料方便快捷。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种锂电池立式取料分选一体机，包括机架和控制系统，其特征在于，所述机架Y向的一侧设沿X方向延伸的输送组件，所述输送组件X向的一端设移料组件，所述移料组件能立式夹取沿输送组件输送的载盘上的锂电池并移送至设在所述输送组件Y向旁侧且与所述移料组件对接的检测组件上，所述检测组件Y向的另一侧设与之对接并沿X向延伸的分选组件，且所述检测组件能沿Y向立式传送由所述移料组件移送的锂电池并对沿Y向传送的锂电池逐一进行检测筛选；所述分选组件能立式夹取完成检测筛选的锂电池沿X方向传送，并将锂电池逐一立式分选移送至沿Y向延伸的下料组件匹配的导料槽中；所述下料组件包括多组输送单元，每一输送单元上排布若干所述导料槽，且每一输送单元用于将由分选组件移送至匹配导料槽内的锂电池沿Y方向输送下料；其中，所述输送组件包括设在机架上且沿X向延伸的输送支架，所述输送支架上设输送带，所述输送带通过同步带传动副与设在所述输送支架X向前端下部的驱动电机传动连接，所述输送带上设导槽，所述导槽Y向旁侧设挤压组件，所述挤压组件在位置上还与所述移料组件相匹配，由所述输送带传送的载盘沿导槽移动至与挤压组件对应位置处时，所述挤压组件Y向挤压固定所述载盘，匹配所述移料组件完成锂电池的夹取；所述输送支架X向末端设与导槽对接的卸料组件，所述卸料组件能竖向顶起移料完成的空载盘并配合设在导槽X向末端的卸料板，将空载盘推入匹配的收集箱中。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述挤压组件包括固设在所述输送支架Y向旁侧匹配位置上的抬板，所述抬板上垂直抬板安设立板，所述立板上设挤压气缸，所述挤压气缸的活塞连接一夹紧块，所述夹紧块还通过导柱配合轴承导套与所述立板活动连接，所述挤压气缸传动所述夹紧块沿Y向移动，挤压输送至与挤压组件对应位置处的载盘并配合所述导槽侧壁的抵靠，使所述挤压组件匹配Y向挤压固定匹配的载盘；所述卸料组件包括竖向支撑板，所述竖向支撑板上设Z向安设的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞连接安设卸料辊的支座连接，所述顶料气缸传动所述支座带动卸料辊顶入制在卸料板上的开孔并Z向向上移动，使所述卸料辊顶起移料完成的空载盘并使空载盘推入匹配的收集箱中。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述移料组件包括跨设在所述输送组件上的两龙门架，两龙门架在X方向上间隔设置；每一龙门架的桁樑上安设一同步带线性滑台模组，两同步带线性滑台模组由第一驱动电机同步驱动带动跨设在两同步带线性滑台模组上的框座Y向移动；所述框座上设沿X向延伸的第一同步带线性滑台模组，所述第一同步带线性滑台模组的滑台连接滑动座，所述滑动座上设沿Z向延伸的滚珠丝杆滑台模组，所述滚珠丝杆滑台模组的滑台连接一安装板，所述安装板底部固设定位框座，所述安装板上竖向安设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与用于吸附锂电池的吸块连接，且所述伸缩气缸能传动所述吸块伸入/退出所述定位框座的内框空间，配合两同步带线性滑台模组、第一同步带线性滑台模组和滚珠丝杆滑台模组的传动，使吸块从载盘上吸附并立式提起锂电池后传送至检测组件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述检测组件包括沿Y向延伸的支撑架，所述支撑架制有第一导槽，所述第一导槽内设沿Y方向输送锂电池的第一输送带，所述第一输送带与固设在支撑架旁侧的第四驱动电机传动连接，所述第一导槽上沿Y方向依次设有分组单元、扫码单元、推料单元和检测单元，所述分组单元设在所述第一导槽X方向的旁侧并间歇沿X方向动作而止停立式摆放的锂电池，使沿第一导槽输送的锂电池均分为立式摆放的待检锂电池组，所述扫码单元设在所述第一导槽的上端，且在位置上与所述分组单元相匹配，所述扫码单元用于对由分组单元分组的立式摆放的待检锂电池组进行立式扫码，所述推料单元设在所述第一导槽X方向的旁侧，所述检测单元则设在所述第一导槽X方向旁侧与所述推料单元正对的位置上，所述检测单元与分组单元在位置上位于所述第一导槽X方向的同侧，所述推料单元和检测单元之间还设阀门单元，所述推料单元用于将由所述分组单元均分的立式摆放的待检锂电池组沿X方向推送至检测单元，所述阀门单元通过开启或关断所述推料单元与检测单元之间的通道，使分组单元均分的每一组立式摆放的待检锂电池组Y向传送至与推料单元相匹配位置处和/或使推料单元能将立式摆放的待检锂电池组推送至检测单元，所述检测单元则对由推料单元推送的立式摆放的待检锂电池组进行电压/内阻检测；所述第一导槽X向旁侧毗邻所述检测单元的位置上还设第一推料单元，所述第一推料单元用于在所述检测单元完成对立式摆放的待检锂电池组进行电压/内阻检测后沿Y向推送匹配的锂电池组至与所述分选组件对接位置处。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述扫码单元包括Z向安设的支撑柱，所述支撑柱在位置上位于所述第一导槽X向的一侧，所述支撑柱Z向的上端设X向延伸的桁座，所述桁座X向的前端设Z向安设的驱动气缸，所述驱动气缸与一安装座连接并能带动该安装座Z向移动，所述安装座上设Z向安设的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安设齿轮，所述安装座上还设有一排Z向安设的旋转轴，每一旋转轴Z向的底端设用于吸附待检锂电池的磁铁，一排所述旋转轴的数目与一组待检测锂电池的数目相匹配，每一旋转轴Z向的顶端均设相互啮合连接的传动齿轮，且一排所述传动齿轮其中之一还与所述齿轮啮合传动，使所述旋转电机能传动一排旋转轴同步旋转，所述安装座X向的前端还设Z向安设的脱料气缸，所述脱料气缸连接脱料座，所述脱料座上还制有与一排旋转轴活动对接的通孔，所述驱动气缸传动安装座Z向移动和旋转电机传动一排旋转轴同步转动，并配合所述脱料气缸传动脱料座Z向移动，使一排旋转轴穿入对应的通孔且带动磁吸的一组立式摆放的待检锂电池转动或退出对应的通孔且Z向推落磁吸的一组立式摆放的待检锂电池；所述扫码单元还包括设置在第一导槽X向另一侧的第一支撑柱，所述第一支撑柱Z向的上端设扫码摄像头，所述扫码摄像头在位置上还被设置为对准一排所述旋转轴并扫码由一排所述旋转轴磁附的一组立式摆放的待检锂电池。

6.根据权利要求5所述一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述分组单元、推料单元、阀门单元和第一推料单元均包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞连接用于推抵单个锂电池或锂电池组的推块，所述第一驱动气缸传动匹配的推块X向移动或Y向移动或Z向移动，匹配止停锂电池或推送立式摆放的待检锂电池组或开关推料单元与检测单元之间的通道或推送完成检测的锂电池组至与分选组件对接位置处。

7.根据权利要求6所述一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述检测单元包括Z向安设的支撑板，所述支撑板Z向的两端设第二驱动气缸，所述第二驱动气缸通过连接板连接设有探针的探头，所述探头还与设在支撑板上的第二直线导轨连接，所述第二驱动气缸传动所述探头沿匹配的第二直线导轨滑动，使两探头上的探针相向Z向移动并接触/远离置于匹配位置上的锂电池的两电极，并匹配完成一组待检锂电池组电压/内阻检测。

8.根据权利要求4所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述分选组件包括第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上设沿第二同步带线性滑台模组，所述第二同步带线性滑台模组由与之传动连接第二驱动电机传动，使其滑台沿X方向滑动，所述第二同步带线性滑台模组的滑台上设沿Y向延伸的桁板，所述桁板Z向底端挂设安装底板，所述安装底板X向的前端面上设平行且沿Z向延伸的第三直线导轨，两第三直线导轨上活动安设一滑动板，所述滑动板Z向的底端设能磁性吸附锂电池的吸盘，所述滑动板还与固设在所述安装底板上的第三驱动气缸连接，第三驱动气缸能传动所述滑动板带动吸盘沿第三直线导轨Z向移动，配合所述第二同步带线性滑台模组传动安装底板沿X向移动，带动所述吸盘从所述分选组件与检测组件对接位置处立式吸附完成检测的锂电池组并沿X向移动；所述吸盘X向前端匹配位置上还设有与之连接的若干推料气缸，每一推料气缸连接一顶块，所述第二同步带线性滑台模组沿X方向传动锂电池组至下料组件匹配导料槽位置上时，所述推料气缸驱动匹配的顶块朝向置于与之正对位置上的锂电池移动并将匹配的锂电池从吸盘上顶脱，匹配将锂电池逐一立式分选移送至匹配的导料槽。

9.根据权利要求4所述的一种锂电池立式取料分选一体机，其特征在于，所述下料组件包括两输送单元，每一组所述输送单元均包括支撑座，所述支撑座上设输送带模组，每一输送单元上排布的若干所述导料槽设在所述输送带模组上，所述输送带模组还通过第二同步带传动副与固设在所述支撑座上的第三驱动电机传动连接；所述第三驱动电机传动所述输送带模组工作，将由所述分选组件输送至导料槽内的锂电池沿导料槽Y向移动，匹配完成下料。

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