CN116891112B - 一种高精度定位输送装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种高精度定位输送装置及其控制方法，包括上下正交分布的横向输送定位组件和纵向转载输送组件，横向输送定位组件由第一输送带机构、第二输送带机构、输送带变距机构和PCB板定位机构构成；纵向转载输送组件由直线导轨组件、滑台、滑台驱动机构和PCB板转载机构构成。本技术方案通过PCB板定位机构，以定位承载于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板；通过输送带变距机构和PCB板转载机构，以转载定位于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板，在实现PCB板输送转向功能的同时，满足了后续切割工艺对PCB板的高精度定位需求，进而提高了加工效率。

Description

一种高精度定位输送装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种PCB板高精度定位输送装置及其控制方法。

背景技术

PCB板在生产时，往往采用多块PCB板集合在一整张PCB板上进行生产，待PCB板生产完成后对PCB板进行切割。对于很多高精密电子产品，对PCB板的尺寸要求非常严格，这样就要求PCB板在切割时具有较高的定位精度。 在PCB板切割过程中，为减小切割设备的体积，常采用转向输送装置来输送PCB板。然而，传统转向输送装置虽然能够实现转向和输送功能，但是无法保证PCB板的定位精度，从而导致需要进行再次定位后方可进行切割。当然，也有提出采用机械手进行PCB板输送，机械手虽然能够实现PCB板的输送，并且也能够满足其切割定位需求，但是其输送效率较慢，难以适应大规模生产。因此，如何提高PCB板输送转向装置的定位精度，进而提高基板的切割精度，是现有输送转向装置亟需解决的问题。

基于此，中国发明专利提出货物输送转向控制方法、装置及转向输送线（授权公告号：CN111439565B），货物输送转向控制方法应用于转向输送线，转向输送线包括图像采集装置、控制器和并行且相互平行的第一传输装置和第二传输装置，第一传输装置和第二传输装置用于共同传输货物，图像采集装置与控制器电连接，且能用于采集货物的实时图像信息发送给控制器，控制器能依据实时图像信息控制第一传输装置和第二传输装置运转。货物输送转向控制方法包括：接收实时图像信息。依据实时图像信息控制第一传输装置的传输参数和第二传输装置的传输参数以调整货物的放置姿态。

上述技术方案主要是通过图像采集装置实施采集PCB板的图像信息，控制器能依据实时图像信息再控制第一传输装置和第二传输装置运转，进而实现对PCB板的转向控制。该控制方法虽然能够实现对PCB板转向角度的精准控制，但无法满足PCB板高精度定位需求，即无法满足PCB板后续高精度切割需求，PCB板加工前仍需对PCB板进行二次定位，严重影响了PCB板加工效率。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种高精度定位输送装置及其控制方法，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种高精度定位输送装置及其控制方法，通过在横向输送定位组件中配置PCB板定位机构，以定位承载于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板；通过在纵向转载输送组件中配置PCB板转载机构，以转载定位于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板，在实现PCB板输送转向功能的同时，满足了后续切割工艺对PCB板的高精度定位需求，进而提高了加工效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种高精度定位输送装置，包括：

横向输送定位组件，所述横向输送定位组件由第一输送带机构、第二输送带机构、输送带变距机构和PCB板定位机构构成，所述第一输送带机构沿横向固定设置，所述第二输送带机构和所述第一输送带机构平行布置，所述输送带变距机构用于驱动所述第二输送带机构接近或远离所述第一输送带机构，所述PCB板定位机构用于定位承载于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构上的PCB板；

纵向转载输送组件，所述纵向转载输送组件由直线导轨组件、滑台、滑台驱动机构和PCB板转载机构构成，所述直线导轨组件沿纵向固定设置并位于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构的下方，所述滑台滑设于所述直线导轨组件上，所述滑台驱动机构用于驱动所述滑台在所述直线导轨组件上往复滑动，所述PCB板转载机构固设于所述滑台上用于转载定位于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构上的PCB板。

优选的技术方案为：所述输送带变距机构由第一固定板、第二固定板、导向杆、活动板、变距丝杆和变距驱动电机构成，所述第一固定板和所述第二固定板沿横向相对布置，所述导向杆沿纵向固设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述变距丝杆沿纵向转设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述活动板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间并与所述第一固定板平行布置，所述活动板通过导向套和所述导向杆滑动连接，所述活动板通过丝杆螺母和所述变距丝杆螺纹连接，所述变距驱动电机用于驱动所述变距丝杆转动。

优选的技术方案为：所述第一输送带机构安装于所述第一固定板的内侧，所述第二输送带机构安装于所述活动板的内侧，所述第一输送带机构和所述第二输送带机构相对布置。

优选的技术方案为：所述PCB板定位机构由第一导向板、第二导向板、挡料板和挡料气缸构成，所述第一导向板沿横向设置于所述第一输送带机构的外侧，所述第二导向板沿横向设置于所述第二输送带机构的外侧，以对PCB板实现纵向限位；所述挡料板设于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构之间，所述挡料气缸用于驱动所述挡料板升降，以对PCB板实现横向限位。

优选的技术方案为：所述直线导轨组件由第一直线导轨和第二直线导轨构成，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨沿纵向相对布置，所述滑台底侧同时和所述第一直线导轨以及所述第二直线导轨上的滑块固定连接。

优选的技术方案为：所述滑台驱动机构由传动丝杆和驱动电机构成，所述传动丝杆沿纵向转设于所述直线导轨组件的一侧，所述驱动电机用于驱动所述传动丝杆转动，所述滑台通过丝杆螺母和所述传动丝杆螺纹连接。

优选的技术方案为：所述PCB板转载机构由固定托盘、活动托盘、导向柱、四角定位柱、定位销和托举气缸构成，所述固定托盘固设于所述滑台上，所述导向柱竖直固设于所述固定托盘上，所述活动托盘通过导向套滑设于所述导向柱上，所述四角定位柱固设于所述固定托盘上并位于所述活动托盘的四角处，所述定位销竖直固设于所述活动托盘上并与PCB板上的定位孔对应布置，所述托举气缸具有两个并分别设置于所述直线导轨组件的两侧，所述托举气缸的伸缩端竖直设置并与形成于所述活动托板上的耳板对应布置。

优选的技术方案为：所述滑台驱动机构还包括滑轨、连接板、导杆、弹簧和顶杆，所述滑轨沿纵向固设于所述直线导轨组件的外侧，所述托举气缸滑设于所述滑轨上，所述导杆通过安装座沿纵向固设于所述直线导轨组件的外侧并与所述滑轨对应布置，所述连接板的一端和所述托举气缸固定连接，所述连接板的另一端套设于所述导杆上，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧的一端和所述安装座相抵，所述弹簧的另一端和所述连接板相抵，所述顶杆固设于所述滑台的侧面并与所述连接板对应布置。

一种基于上述的一种高精度定位输送装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：控制第一输送带机构和第二输送带机构同步运行，将PCB板输送至定位区域并配合PCB板定位机构对PCB板实现定位；与此同时，控制滑台驱动机构运行，将滑台驱动至定位区域；

步骤2：先控制PCB板转载机构对定位区域的PCB板实现定位；然后控制输送带变距机构将第二输送带机构驱离第一输送带机构，以使得PCB板一侧脱离第二输送带机构并托载于PCB板转载机构上；再控制滑台驱动机构将滑台驱离第一输送带机构一段距离，以使得PCB板另一侧脱离第一输送带机构并托载于PCB板转载机构上；最后控制PCB板转载机构复位，以避免PCB板与第二输送带机构干涉；

步骤3：控制滑台驱动机构复位，实现高精度定位需求的PCB板转向输送。

由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：

本发明提供的一种高精度定位输送装置及其控制方法，通过在横向输送定位组件中配置PCB板定位机构，以定位承载于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板；通过在纵向转载输送组件中配置PCB板转载机构，以转载定位于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板，在实现PCB板输送转向功能的同时，满足了后续切割工艺对PCB板的高精度定位需求，进而提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明涉及的一种高精度定位输送装置在一个视角下的立体结构示意图。

图2为本发明涉及的一种高精度定位输送装置在另一视角下的立体结构示意图。

图3为本发明涉及的横向输送定位组件的立体结构示意图。

图4为本发明涉及的纵向输送定位组件的立体结构示意图。

图5为图4中的A处放大示意图。

图6为本发明涉及的PCB板转载机构安装于滑台上的立体结构示意图。

实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-图6。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明PCB板使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1至图2所示，根据本发明的一个总体技术构思，提供一种高精度定位输送装置，包括机架1，在机架1上设有横向输送定位组件和纵向输送定位组件。其中，横向输送定位组件由第一输送带机构2、第二输送带机构3、输送带变距机构4和PCB板定位机构5构成。第一输送带机构2沿横向固定设置于机架1上；第二输送带机构3和第一输送带机构2平行布置；输送带变距机构4用于驱动第二输送带机构3接近或远离第一输送带机构2；PCB板定位机构5用于定位承载于第一输送带机构2和第二输送带机构3上的PCB板。纵向转载输送组件由直线导轨组件6、滑台7，滑台驱动机构8和PCB板转载机构9构成。直线导轨组件6沿纵向固定设置于机架1上且位于第一输送带机构2和第二输送带机构3的下方；滑台7滑设于直线导轨组件6上；滑台驱动机构8用于驱动滑台7在直线导轨组件6上往复滑动；PCB板转载机构9固设于滑台7上并用于转载定位于第一输送带机构2和第二输送带机构3上的PCB板。

如图3所示，在本发明的一个实例性的实施例中，输送带变距机构4由第一固定板41、第二固定板42、导向杆43、活动板44、变距丝杆45和变距驱动电机46构成。第一固定板41和第二固定板42沿横向相对布置且固设于机架1上，导向杆43沿纵向固设于第一固定板41和第二固定板42之间，变距丝杆45沿纵向转设于第一固定板41和第二固定板42之间，活动板44设于第一固定板41和第二固定板42之间并与第一固定板41平行布置，活动板44通过导向套和导向杆43滑动连接，活动板44通过丝杆螺母和变距丝杆45螺纹连接，变距驱动电机46用于驱动变距丝杆45转动以带动活动板44接近或远离第一固定板41。此外，第一输送带机构2安装于第一固定板41的内侧，第二输送带机构3安装于活动板44的内侧，第一输送带机构2和第二输送带机构3相对布置。变距驱动电机46驱动变距丝杆45正转或反转，进而可带动活动板44接近或远离第一固定板41，从而控制第一输送带机构2和第二输送带机构3之间的间距。

需要说明的是，本申请提出的输送带变距机构4中，第一固定板41固定设置，其目的在于作为定位基准，进而方便确认PCB板定位区域，提高定位精度。

如图3所示，在本发明的一个实例性的实施例中，PCB板定位机构5由两部分构成，包括纵向限位结构和横向挡停结构。其中，纵向限位结构由第一导向板51和第二导向板52构成，第一导向板51沿横向固设于第一固定板41上并位于第一输送带机构2的外侧，第二导向板52沿横向固设于活动板44上并位于第二输送带机构3的外侧，第一导向板51配合第二导向板52可实现对承载于第一输送带机构2和第二输送带机构3上的PCB板的纵向限位。横向挡停结构由挡料板53和挡料气缸54构成，挡料气缸54固设于第一固定板41上并用于驱动挡料板53上下运动，挡料板53位于第一输送带机构2和第二输送带机构3之间，挡料气缸54驱动挡料板53下降可对承载于第一输送带机构2和第二输送带机构3上的PCB板实现横向挡停。纵向限位结构和横向挡停结构配合，可实现PCB板在横向输送定位组件中的精准定位。

如图4至图6所示，在本发明的一个实例性的实施例中，直线导轨组件6由第一直线导轨61和第二直线导轨62构成，第一直线导轨61和第二直线导轨62沿纵向相对布置且固设于机架1上，滑台7底侧同时和第一直线导轨61以及第二直线导轨62上的滑块固定连接。

如图4至图6所示，在本发明的一个实例性的实施例中，滑台驱动机构8由传动丝杆81和驱动电机82构成。其中，传动丝杆81沿纵向转设于直线导轨组件6的一侧，驱动电机82用于驱动传动丝杆81转动，滑台7通过丝杆螺母和传动丝杆81螺纹连接。驱动电机82驱动传动丝杆81正转或反转，进而可带动滑台7在直线导轨组件6上往复运动，实现PCB板在纵向转载输送组件中的输送功能。

如图4至图6所示，在本发明的一个实例性的实施例中，PCB板转载机构9由固定托盘91、活动托盘92、导向柱93、四角定位柱94、定位销95和托举气缸96构成。其中，固定托盘91固设于滑台7上，导向柱93竖直固设于固定托盘91上，活动托盘92通过导向套滑设于导向柱93上，即活动托盘92可沿导向柱93上下滑动，该结构可保证活动托盘92的位置度。四角定位柱94固设于固定托盘91上并位于活动托盘92的四角处，用于定位和承载由PCB板（基板）。定位销95竖直固设于活动托盘92上并与PCB板底部的定位孔对应布置，用于定位和承载PCB板。托举气缸96具有两个并分别设置于直线导轨组件6的两侧，托举气缸96的伸缩端竖直设置并与形成于活动托板92边侧的耳板对应布置。当驱动电机82将滑台7驱动至定位区域后，托举气缸96伸缩端向上顶升，进而托起活动托盘92，活动托盘92上的定位销95插入PCB板底部的定位孔中，实现对PCB板的定位。

如图4至图6所示，在本发明的一个实例性的实施例中，滑台驱动机构8还包括滑轨83、连接板84、导杆85、弹簧（未画出）和顶杆86。滑轨83沿纵向固设于机架1上并位于直线导轨组件6的外侧，托举气缸96滑设于滑轨83上，导杆85通过安装座沿纵向固设于直线导轨组件6的外侧并与滑轨83对应布置，连接板84的一端和托举气缸96固定连接，连接板84的另一端套设于导杆85上，弹簧套设于导杆85上，弹簧的一端和安装座相抵，弹簧的另一端和连接板84相抵，顶杆86固设于滑台7的侧面并与连接板84对应布置。

使用时，驱动电机82驱动传动丝杆81转动并带动滑台7行至定位区域，此过程中，顶杆86和连接板84相抵并压缩弹簧至底部。然后，托举气缸96的伸缩端顶升，将活动托盘92顶至定位区域以使得定位销95插入PCB板底部的定位孔中。接着，变距驱动电机46驱动变距丝杆45转动并带动第二输送带机构3远离第一输送带机构2，使得PCB板靠近第二输送带机构3的一侧托载于活动托盘92上位于该侧的定位销95上。再然后，驱动电机82失电，压缩状态下的弹簧在自身弹性作用下自动复位，并通过托举气缸96将滑台7往回抵进一段距离，进而使得PCB板靠近第一输送带机构2的一侧也托载于活动托盘92上位于该侧的定位销95上。自此，PCB板完全实现了由横向输送定位组件向纵向输送定位组件的高精度定位转载。

需要说明的是，第二固定板42和活动板44均构成为龙门结构，以避免与横向输送定位组件发生干涉。

目前，多采用机械手来实现PCB板高精度定位需求的移载功能，然而机械手价格高昂，且面对大量PCB板移载需求时，其工作效率难以跟上加工节奏。而传统具有输送转向功能的输送设备又难以满足高精度定位需求。PCB板加工前，还需要对PCB板进行定位，影响了加工效率。而本申请，在实现输送转向功能的同时，对PCB板实现了高精度定位，输出的PCB板可以直接进行切割加工，进而提高了加工效率。

此外，本申请还涉及一种高精度定位输送装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：控制第一输送带机构2和第二输送带机构3同步运行，将PCB板输送至定位区域并配合PCB板定位机构5对PCB板实现定位；与此同时，控制滑台驱动机构8运行，将滑台7驱动至定位区域。

具体为，PCB板放置于第一输送带机构2和第二输送带机构3上，控制第一输送带机构2和第二输送带机构3同步运行，将PCB板朝向定位区域输送，挡料气缸54驱动挡料板53下移，以对输送至定位区域的PCB板实现挡停；与此同时，驱动电机82驱动传动丝杆81转动，从而带动滑台7朝向定位区域输送，直至顶杆86和连接板84相抵，使得弹簧压缩至底端，滑台7到达定位区域。

步骤2：先控制PCB板转载机构9对定位区域的PCB板实现定位；然后控制输送带变距机构4将第二输送带机构3驱离第一输送带机构2，以使得PCB板一侧托载于PCB板转载机构9上；再控制滑台驱动机构8将滑台7驱离第一输送带机构2一段距离，以使得PCB板另一侧也托载于PCB板转载机构9上；最后控制PCB板转载机构9复位，以避免PCB板与第二输送带机构3干涉。

具体为，先控制托举气缸96的伸缩端伸出以将活动托盘92顶起，使得定位销95插入PCB板底部的定位孔中；再控制变距驱动电机46驱动变距丝杆45转动，使得第二输送带机构3远离第一输送带机构2，即使得PCB板脱离第二输送带机构3；再控制驱动电机82失电，弹簧在自身弹性作用下复位，并带动滑台7回退一段距离，使得PCB板脱离第一输送带机构2；至此，PCB板完全托载于活动托盘92顶侧的定位销95上；接着，控制托举气缸96复位，以使得PCB板定位承托于四角定位柱94上，进一步提高定位和承载的稳定性。

步骤3：控制滑台驱动机构8复位，实现高精度定位需求的PCB板转向输送。

具体为，驱动电机82控制传动丝杆81转动，以带动滑台7将PCB板输出。

所以，本发明具有以下优点：

本发明提出的一种高精度定位输送装置，通过在横向输送定位组件中配置PCB板定位机构，以定位承载于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板；通过在纵向转载输送组件中配置PCB板转载机构，以转载定位于第一输送带机构和第二输送带机构上的PCB板，在实现PCB板输送转向功能的同时，满足了后续切割工艺对PCB板的高精度定位需求，进而提高了加工效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种高精度定位输送装置，其特征在于，包括：

横向输送定位组件，所述横向输送定位组件由第一输送带机构、第二输送带机构、输送带变距机构和PCB板定位机构构成，所述第一输送带机构沿横向固定设置，所述第二输送带机构和所述第一输送带机构平行布置，所述输送带变距机构用于驱动所述第二输送带机构接近或远离所述第一输送带机构，所述PCB板定位机构用于定位承载于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构上的PCB板；

纵向转载输送组件，所述纵向转载输送组件由直线导轨组件、滑台、滑台驱动机构和PCB板转载机构构成，所述直线导轨组件沿纵向固定设置并位于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构的下方，所述滑台滑设于所述直线导轨组件上，所述滑台驱动机构用于驱动所述滑台在所述直线导轨组件上往复滑动，所述PCB板转载机构固设于所述滑台上并用于转载定位于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构上的PCB板；

所述PCB板转载机构由固定托盘、活动托盘、导向柱、四角定位柱、定位销和托举气缸构成，所述固定托盘固设于所述滑台上，所述导向柱竖直固设于所述固定托盘上，所述活动托盘通过导向套滑设于所述导向柱上，所述四角定位柱固设于所述固定托盘上并位于所述活动托盘的四角处，所述定位销竖直固设于所述活动托盘上并与PCB板上的定位孔对应布置，所述托举气缸具有两个并分别设置于所述直线导轨组件的两侧，所述托举气缸的伸缩端竖直设置并与形成于所述活动托盘上的耳板对应布置；

所述滑台驱动机构还包括滑轨、连接板、导杆、弹簧和顶杆，所述滑轨沿纵向固设于所述直线导轨组件的外侧，所述托举气缸滑设于所述滑轨上，所述导杆通过安装座沿纵向固设于所述直线导轨组件的外侧并与所述滑轨对应布置，所述连接板的一端和所述托举气缸固定连接，所述连接板的另一端套设于所述导杆上，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧的一端和所述安装座相抵，所述弹簧的另一端和所述连接板相抵，所述顶杆固设于所述滑台的侧面并与所述连接板对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位输送装置，其特征在于：所述输送带变距机构由第一固定板、第二固定板、导向杆、活动板、变距丝杆和变距驱动电机构成，所述第一固定板和所述第二固定板沿横向相对布置，所述导向杆沿纵向固设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述变距丝杆沿纵向转设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述活动板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间并与所述第一固定板平行布置，所述活动板通过导向套和所述导向杆滑动连接，所述活动板通过丝杆螺母和所述变距丝杆螺纹连接，所述变距驱动电机用于驱动所述变距丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度定位输送装置，其特征在于：所述第一输送带机构安装于所述第一固定板的内侧，所述第二输送带机构安装于所述活动板的内侧，所述第一输送带机构和所述第二输送带机构相对布置。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位输送装置，其特征在于：所述PCB板定位机构由第一导向板、第二导向板、挡料板和挡料气缸构成，所述第一导向板沿横向设置于所述第一输送带机构的外侧，所述第二导向板沿横向设置于所述第二输送带机构的外侧，以对PCB板实现纵向限位；所述挡料板设于所述第一输送带机构和所述第二输送带机构之间，所述挡料气缸用于驱动所述挡料板升降，以对PCB板实现横向限位。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位输送装置，其特征在于：所述直线导轨组件由第一直线导轨和第二直线导轨构成，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨沿纵向相对布置，所述滑台底侧同时和所述第一直线导轨以及所述第二直线导轨上的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位输送装置，其特征在于：所述滑台驱动机构由传动丝杆和驱动电机构成，所述传动丝杆沿纵向转设于所述直线导轨组件的一侧，所述驱动电机用于驱动所述传动丝杆转动，所述滑台通过丝杆螺母和所述传动丝杆螺纹连接。

7.一种基于权利要求1-6任意一项所述的一种高精度定位输送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：控制第一输送带机构和第二输送带机构同步运行，将PCB板输送至定位区域并配合PCB板定位机构对PCB板实现定位；与此同时，控制滑台驱动机构运行，将滑台驱动至定位区域；

步骤2：先控制PCB板转载机构对定位区域的PCB板实现定位；然后控制输送带变距机构将第二输送带机构驱离第一输送带机构，以使得PCB板一侧托载于PCB板转载机构上；再控制滑台驱动机构将滑台驱离第一输送带机构一段距离，以使得PCB板另一侧也托载于PCB板转载机构上；最后控制PCB板转载机构复位，以避免PCB板与第二输送带机构干涉；

步骤3：控制滑台驱动机构复位，实现高精度定位需求的PCB板转向输送。