CN210175892U - 一种剪刀料自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本实用新型利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，便于机械手的抓取，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。

Description

一种剪刀料自动上料机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。

背景技术

工业自动化是指在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，以代替人工操纵机器和机器体系实现生产加工。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，无需直接参与到生产操作当中，极大地节约了人力成本，同时使得生产效率得到了提高，是现代工业发展的必然趋势。

在自动化发展过程中也存在许多的问题，其中一个就是对于非标产品难以实现自动化生产，其主要原因在于非标产品的结构、尺寸具有一定的特殊性，且各类繁多，通用的机械结构不能很好地适应非标产品，需要专机专用。

其中，在剪刀的生产过程中，现有技术主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高，急需改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种剪刀料自动上料机，能够解决现有技术在剪刀的生产过程中主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种剪刀料自动上料机，包括：

支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；

下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；

分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；

所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；

机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。本实用新型通过设置下料槽实现剪刀料的存储，可以一次补料后维持较长赶时间的生产；通过分料装置将剪刀料转移至分料盘中，从而实现了剪刀料的定位，配合机械手抓取移动到加工工位，实现了剪刀料的自动上料。本实用新型克服了现有技术剪刀生产中完全依靠人工上料，劳动强度大，生产效率低的问题，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的左视图；

图8为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机分料机构的立体图；

图9为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机定位装置的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机定位装置的驱动结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机机械手的立体图；

图12为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机机械手X向移动机构立体图；

图13为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机机械手Y和Z向移动机构立体图。

附图中：1、支架；2、下料槽；21、槽体；22、导料棒；23、立柱；24、安装座；25、安装板；26、安装底板；27、梯形支板；28、连接板；29、加强板；210、固定块；211、螺母；212、引导块；213、护耳；3、分料机构；31、第一电机；32、转轴；33、分料轮；34、支撑板；35、轴承座；36、联轴器；37、分料盘；38、分料爪；4、定位装置；41、第二电机；42、平行双导轨；43、定位盘；44、第一底面板；45、第二底面板；46、螺纹连接座；47、丝杆；48、联轴器；49、底板；410、定位板；411、定位缺口；5、机械手；51、X向移动机构；511、第三电机；512、X向导轨；513、X向双滑轨；514、X向移动座；52、Y向移动机构；521、第四电机；522、Y向导轨；523、Y向双滑轨；524、Y向移动座；53、Z向移动机构；531、第五电机；532、Z向导轨；54、支柱；6、剪刀料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种剪刀料自动上料机，能够解决现有技术在剪刀的生产过程中主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高的问题。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1：

如图1~4所示，为本实用新型实施例提供的一种剪刀料自动上料机的结构示意图，包括：

支架1，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；

下料槽2，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料6的存放；

分料机构3，设置于所述支架1上，位于所述下料槽2的出口端，用于将所述剪刀料6从所述下料槽2转移到定位装置4中；

所述定位装置4，设置于所述支架1上，与所述分料机构3配合，用于承接所述分料机构3传送的所述剪刀料6，实现所述剪刀料6的定位；

机械手5，用于抓取所述定位装置4内的所述剪刀料6并传送到下一工位，实现所述剪刀料6的上料。

在本实用新型中，所述支架1用于所述剪刀料自动上料机有安装固定，对于其具体形式，本实用新型不作限制，可以是平台式的，台阶式的或者其它可以实现多组件安装的形式。

在本实用新型中，所述下料槽2用于待加工剪刀料6的存放，需要理解，这里的存放是指等待分料机构3的处理，与一般的仓库存放不能等同，本实用新型中实际上是“排序”等待。在本实用新型中，由于下料槽2的设置，可以一次补料后满足较长时间的生产，只有在下料槽2中剪刀料6耗尽时才需要进行再次补料。

在本实用新型中，分料机构3用于将所述下料槽2中的剪刀料6进行分料操作，实际是将下料槽2中叠加或者倚靠的剪刀料6分开，并利用定位装置4实现剪刀料6的定位，定位的目的在于使机械手5能从指定位置抓取剪刀料6并传送到下一工位，即配合机械手5的转移操作。

在本实用新型中，所述定位装置4用于承接所述分料机构3传送过来的剪刀料6，一方面是配合所述机械手5，使一次编程后机械手5能从固定位置抓取到剪刀料6，另一方面，通过定位装置4的设置，可以使剪刀料6的朝向一定，即机械手5抓取时剪刀料6的朝向是固定的，保证了机械手5与下一环节的对接，对于异形剪刀料6而言是必不可少的。

在本实用新型中，所述机械手5用于将所述定位装置4内的剪刀料6传送到下一工位，实现剪刀料6的自动上料。机械手5可以使用市场上可以购买到的现有设备，也可以自动设计。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置下料槽2实现剪刀料6的存储，可以一次补料后维持较长时间的生产；通过分料装置3将剪刀料6转移至定位装置4中，从而实现了剪刀料6的定位，配合机械手5抓取移动到加工工位，实现了剪刀料6的自动上料。本实用新型克服了现有技术剪刀生产中完全依靠人工上料，劳动强度大，生产效率低的问题，有利于实现自动化生产。

实施例2：

如图5~7所示，所述下料槽并排设置有多组，包括槽体21以及导料棒22；

所述槽体21倾斜设置于所述支架1上，用于待处理剪刀料6的存放；

所述导料棒22至少设置两根，并排设置于所述槽体21内，用于所述剪刀料6沿所述槽体21下滑时的导向。

在本实施例中，所述槽体21的横截面形状可以采用多种形式，如弧形、H型、梯形等，优选为U型，可以防止剪刀料6的掉落。导料棒22表面可以镀铬，以防止滑动时剪刀料6对其产生损伤。

在本实用新型中，所述下料槽2具体安装方式可以是：所述支架1上固定设置有若干根立柱23，优选为四根，立柱23的上下端均设置有安装座24，安装座24与立柱23通过安装座24侧面上的横向螺丝固定，位于下部的安装座24通过螺丝与所述支架1固定连接，位于上部的安装座24通过螺丝与安装板25固定，安装板25设置有安装底板26，所述安装底板26上平行设置有两块梯形支板27，梯形支板27的斜边上安装有连接板28，连接板28与所述槽体21固定连接，优选地，所述梯形支板27之间还设置有加强板29；所述槽体21内通过若干固定块210固定安装有所述导料棒22，导料棒22的底端与所述槽体21的出口端平齐，所述导料棒22穿过并排设置的若干的固定块210后，通过顶端的螺纹部连接有螺母211，使之相对于槽体21固定（利用摩擦力与重力）；在本实用新型中，所述固定块210上开设有两个通孔，且两个通孔的高度不同，从而使所述导料棒22的高度不同，与所述剪刀料6的形状相适应；在所述下料槽2的出料端还设置有引导块212以及护耳213，所述引导块212通过螺丝与所述槽体21的底部端面固定连接，所述引导块212设置有一弧形面，该弧形面与分料机构3配合，使剪刀料6在分料过程中不会掉落，所述护耳213固定设置于所述槽体21的侧面，护耳213呈L形，左右相对各设置一个，护耳213与下料槽2端面之间留有空隙，该空隙与剪刀料6的厚度相匹配，一次仅容一片剪刀料6通过。需要理解，图6中示出的剪刀料仅仅用于示意其在下料槽2中的状态，实际是多片从底部相互依靠排列。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置下料槽2可以实现一次人工补料维持较长赶时间的自动上料，且下料槽2与分料机构3相配合，为分料提供了条件。

实施例3：

如图8所示，所述分料机构3包括第一电机31、转轴32以及分料轮33；

所述第一电机31设置于所述支架1上，用于驱动所述转轴32转动；

所述转轴32上设置有所述分料轮33，用于所述第一电机31与所述分料轮33之间的传动；

所述分料轮33用于将所述下料槽2内的所述剪刀料6转移到所述定位装置4中。

在本实施例中，分料机构3具体可以是：支架1上设置两块正对的支撑板34，支撑板34上开设有正对的通孔，所述转轴32穿过两块支撑板34的通孔，在一块支撑板34的一端通过轴承座35固定安装在支撑板34上，在另一块支撑板34的一端同样设置有轴承座，但转轴32穿过轴承座后与联轴器36相连，联轴器36的另一端连接第一电机31的输出轴；在第一电机31与联轴器36之间还设置有中间支板，中间支板通过横向支板与本侧的支撑板34相连，用于转轴32悬臂端以及第一电机31的支撑。

实施例4：

所述转轴32上设置有分料轮33，通过分料轮33与下料槽2的配合可以实现分料操作，在本实用新型中，所述分料轮33以所述转轴32为转动中心，下料槽2出料端设置的引导块212，在安装状态下，引导块212弧形面的的圆心位于所述转轴32的轴线上。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置分料机构3可以将下料槽2上相互紧靠的剪刀料6依次转移到定位装置4中，实现分料，为机机械手5定位抓取创造条件。

实施例5：

如图8所示，所述分料轮33包括分料盘37和分料爪38；

所述分料盘37设置于所述转轴32上，随所述转轴32转动；

所述分料爪38设置于所述分料轮33的轮缘上，等角度设置有若干个，所述分料爪38上开设有与所述剪刀料6相适应的缺口，用于所述剪刀料6的抓取。

在本实施例中，分料盘37设置于所述转轴32上，且分料盘37边缘上设置有分料爪38，所述分料爪38通过螺丝固定在所述分料盘37上，安装状态下，分料爪38的弧形面与分料盘37的边缘平齐；分料爪38的弧形面上开设有缺口，缺口的尺寸与剪刀料6的抓取部位尺寸相匹配，用于抓取剪刀料6。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置分料轮33可以实现剪刀料6从下料槽2到定位装置4的转移，实现方便，动作可靠。

实施例6：

所述分料轮33两个为一组设置于所述下料槽2的出口端，同一组内两个所述分料轮33的不同仅在于所述缺口的形状和/或尺寸，用于抓取所述剪刀料6的两个不同部位。

在本实施例中，一个下料槽2的出口端设置有一组分料轮33，分料轮33与所述引导块212的配合方法为：分料轮33与所述引导块212的弧形面同心，且两个分料轮33设置于所述引导块212两侧与所述护耳213之间，与所述引导块212与护耳213均不接触；所述分料爪38上的缺口与所述下料槽2正对时，所述缺口正好位于所述下料槽2端面与所述护耳213之间的间隙内。通过这种设置，当分料轮33的上缺口未与下料槽2正对时，下料槽2上的剪刀料6不能进入到下料槽2端面与护耳213的间隙之间，最下部的一片剪刀料6与分料轮33滑动接触且位于所述下料槽2内不运动；当分料轮33的缺口正对所述下料槽2时，位于最下部的一片剪刀料6滑动进行到所述缺口内，该剪刀料6进入到缺口内后，其朝向分料轮33的一面与两个分料轮33的两个缺口贴合，另一面与所述引导块212的弧形面贴合，并随分料轮33转动进入到定位装置4中。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置与下料槽2配合的分料轮33实现剪刀料6的分料，且分料过程中使用的是无动力抓取方式，设计巧妙，结构新颖可靠。

实施例7：

如图9~10所示，所述定位装置4包括第二电机41、平行双导轨42以及定位盘43；

所述第二电机41设置于所述支架1上，用于驱动所述定位盘43沿所述平行双导轨42移动，以依次承接所述分料机构3传递过来的所述剪刀料6；

所述平行双导轨42设置于所述支架1上，其中部位于所述分料机构3的下侧，用于所述定位盘43的移动导向；

所述定位盘43可沿所述平行双导轨42移动，用于所述剪刀料6的定位。

在本实施例中，所述定位装置4通过第一底面板44和第二底面板45安装于所述支架1上，所述第二底面板45上设置有平行双导轨42，在装配俯视图中，平行双导轨42的走向与下料槽2的设置方向相同；所述平行双导轨42上设置有定位盘43，定位盘43与所述平行双导轨42滑动连接。

本实施例中，驱动装置可以具体设置为：包括第二电机41、螺纹连接座46以及丝杆47；所述第二电机41设置于所述第二底面板45上，位于所述平行双导轨42之间，其输出轴通过联轴器48与所述丝杆47连接，所述丝杆47上套设有所述螺纹连接座46，所述螺纹连接座46的安装面朝上设置，通过螺丝与所述定位盘43的底面连接；当所述第二电机41转动时，带动所述丝杆47旋转，由于所述螺纹连接座46套设在丝杆47上且与所述定位盘43连接不能转动，因此所述螺纹连接座46带动所述定位盘43沿所述丝杆47的轴向平移，同时与所述平行双导轨42相对滑动；因此可以理解，所述平行双导轨42的走向与所述丝杆47的轴向相同，优选为所述丝杆47设置于所述平行双导轨42左右导轨距离的中心。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置平行双导轨42可以实现所述定位盘43的平行移动，移动的目的一方面在于配合分料机构3，使下料槽2内的剪刀料6顺次落入到定位盘43的不同位置，另一方面在于将定位盘43推移到指定的位置，配合机械手5的定位抓取，实际连接了分料机构3与机械手5，使得各动作能够整体配合。

实施例8：

如图9所示，所述定位盘43包括底板49以及定位板410，所述底板49与导向槽42滑动连接，所述定位板410设置于所述底板49上，所述定位板410对应所述分料机构3的落料位置开设有成排的定位缺口411，所述定位缺口411的形状与所述剪刀料6的形状相适应，用于所述剪刀料6的定位。

在本实施例中，所述定位盘包43括底板49及定位板410，所述底板49与所述平行双轨42滑动连接，底面与所述螺纹连接座46的安装面通过螺丝连接，底板49上设置有定位板410，定位板410的宽度应小于或者等于所述底板49的宽度；所述定位板410平行于所述平行导轨42的方向上开设有定位缺口411，所述定位缺口411与所述剪刀料6的外形相适用，使所述剪刀料6能放置于所述定位缺口411内，实现所述剪刀料6的定位。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置带有定位缺口411的定位板49实现所述剪刀料6的定位，这种设置可以依据需要调整定位缺口411的数量及距离，适应生产需要，灵活性好。

实施例9：

如图11所示，所述机械手5设置于所述支架1上或者与所述支架1并排设置，包括可沿三个相互垂直的方向移动的移动机构以及设置于所述移动机构上的夹具。

在本实施例中，所述机械手5可以选用市面上的现有产品也可以自行依据需要进行设计，其中，自行设计可以减少成本，适用于小批量生产，适用于工作精度要求较低的生产。在本实施例中，所述机械手5至少包括沿三个相互垂直的方向的移动机构以及设置于移动机构上的夹具，可以实现所述定位装置4中剪刀料6的抓取。

在本实施例中，所述机械手5可以设置于所述支架1上，也可以通过支柱54与所述支架1并排设置，机械手5设置于支柱54上，此种安装方式下，机械手5的位置更容易变动，使得下游设备与所述定位盘43内的剪刀料6的相对位置更为多变，可以适用不同生产场合，灵活性更高；但是对于多条流水线的大批量生产，可以将机械手5设置于所述支架1上，使本实用新型提供的剪刀料6自动上料机构成一体式结构，布置更为紧凑合理，节约空间。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置机械手5可以实现剪刀料6的自动上料，一方面减少人工的参与，避免了可能造成的危险，另一方面，提高了生产效率，且每个动作均由机械完成，准确度高，工作可靠，相比于人力投入更少。

实施例10：

如图11~13所示，所述移动机构包括X向移动机构51、Y向移动机构52以及Z向移动机构53；

所述X向移动机构61设置于所述支架1或者与所述支架并排的支柱54上，包括第三电机511和X向导轨512，所述第三电机511的输出轴上设置有X向齿轮，所述X向导轨512上设置有X向齿条，所述X向齿轮与所述X向齿条相啮合，实现所述机械手5沿X向的移动；

所述Y向移动机52构滑动设置于所述X向导轨512上，包括第四电机521和Y向导轨522，所述第四电机521的输出轴上设置有Y向齿轮，所述Y向导轨上设置有Y向齿条，所述Y向齿轮与所述Y向齿条相啮合，实现所述机械手5沿Y向的移动；

所述Z向移动机构53滑动设置于所述Y向导轨522上，包括第五电机531和Z向导轨532，所述第五电机531的输出轴上设置有Z向齿轮，所述Z向导轨上设置有Z向齿条，所述Z向齿轮与所述Z向齿条相啮合，实现所述机械手5沿Z向的移动，所述Z向导轨的末端设置有所述夹具。

在本实施例中，所述机械手5通过支柱54与所述支架1并排设置。

在本实施例中，X向移动机构51包括第三电机511和X向导轨512；所述X向导轨512与所述立柱54连接，X向导轨512水平设置，X向导轨512上设置有X向双滑轨513及X向齿条，所述第三电机511的输出轴上设置有X向齿轮，X向齿轮与所述X向齿条相啮合；所述第三电机511与X向移动座514相连，所述X向移动座514与所述X向双滑轨513滑动连接，在所述第三电机511的作用下沿所述X向双滑轨513滑动。

在本实施例中，Y向移动机构52包括第四电机521和Y向导轨522；所述Y向导轨522与所述X向移动座514相连，Y向导轨522水平且垂直于所述X导轨512设置，Y向导轨522上设置有Y向双滑轨523及Y向齿条，所述第四电机521的输出轴上设置有Y向齿轮，Y向齿轮与所述Y向齿条相啮合；所述第四电机521与Y向移动座524相连，所述Y向移动座524与所述Y向双滑轨523滑动连接，在所述第四电机521的作用下沿Y向导轨522上设置的Y向双滑轨523滑动。

在本实施例中，Z向移动机构53包括第五电机531和Z向导轨532；所述Z向导轨532与所述Y向移动座524相连，Z向导轨532竖直设置，Z向导轨532上设置Z向齿条，所述第五电机531的输出轴上设置有Z向齿轮，Z向齿轮与所述Z向齿条相啮合；所述第五电机531与Y向移动座524相连，所述Z向导轨532与所述Y向移动座524滑动连接，在所述第五电机531的作用下Z向导轨523在所述Y向移动座524上上下滑动。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置机械手5可以实现剪刀料6从定位盘43到下游加工位的转移，此过程完全自动操作，避免了人工参与可能造成的伤害，同时提高了工作效率，是本实用新型实现自动化上料的重要一环。

实施例11：

所述夹具为多工位夹具，每个工位设置有多个抓取端，每个所述抓取端设置有多个吸盘，用于所述剪刀料的吸取。

在本实施例中，所述夹具设置有多个工位，每个工位均与所述定位盘配合，其上的抓取端与定位盘上的剪刀料定位缺口411相配合，可以准确地抓取缺口411内的剪刀料6。应当理解，本实用新型所述抓取端实现的是对剪刀料的抓取，其中抓取是功能性描述，其具体可以是夹持、吸附或者传统意义上的通过多关节收拢实现的抓取。

在本实施例中，所述夹具具体通过吸盘实现所述剪刀料6的吸附，并且，对于同一片剪刀料6设置有多个吸盘，保证了吸附的可靠性。

本实用新型提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置多个工位可以提高一次吸附剪刀料6的数量，从而提高工作效率，且机械手5的动作完成均为自动化操作，减少了人工的参与，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述剪刀料自动上料机包括：

支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；

下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；

分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；

所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；

机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。

2.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述下料槽并排设置有多组，包括槽体以及导料棒；

所述槽体倾斜设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；

所述导料棒至少设置两根，并排设置于所述槽体内，用于所述剪刀料沿所述槽体下滑时的导向。

3.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述分料机构包括第一电机、转轴以及分料轮；

所述第一电机设置于所述支架上，用于驱动所述转轴转动；

所述转轴上设置有所述分料轮，用于所述第一电机与所述分料轮之间的传动；

所述分料轮用于将所述下料槽内的所述剪刀料转移到所述定位装置中。

4.如权利要求3所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述分料轮包括分料盘和分料爪；

所述分料盘设置于所述转轴上，随所述转轴转动；

所述分料爪设置于所述分料轮的轮缘上，等角度设置有若干个，所述分料爪上开设有与所述剪刀料相适应的缺口，用于所述剪刀料的抓取。

5.如权利要求4所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述分料轮两个为一组设置于所述下料槽的出口端，同一组内两个所述分料轮的不同仅在于所述缺口的形状和/或尺寸，用于抓取所述剪刀料的两个不同部位。

6.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述定位装置包括第二电机、平行双导轨以及定位盘；

所述第二电机设置于所述支架上，用于驱动所述定位盘沿所述平行双导轨移动，以依次承接所述分料机构传递过来的所述剪刀料；

所述平行双导轨设置于所述支架上，其中部位于所述分料机构的下侧，用于所述定位盘的移动导向；

所述定位盘可沿所述平行双导轨移动，用于所述剪刀料的定位。

7.如权利要求6所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述定位盘包括底板以及定位板，所述底板与导向槽滑动连接，所述定位板设置于所述底板上，所述定位板对应所述分料机构的落料位置开设有成排的定位缺口，所述定位缺口的形状与所述剪刀料的形状相适应，用于所述剪刀料的定位。

8.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述机械手设置于所述支架上或者与所述支架并排设置，包括可沿三个相互垂直的方向移动的移动机构以及设置于所述移动机构上的夹具。

9.如权利要求8所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述移动机构包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；

所述X向移动机构设置于所述支架或者与所述支架并排的支撑架上，包括第三电机和X向导轨，所述第三电机的输出轴上设置有X向齿轮，所述X向导轨上设置有X向齿条，所述X向齿轮与所述X向齿条相啮合，实现所述机械手沿X向的移动；

所述Y向移动机构滑动设置于所述X向导轨上，包括第四电机和Y向导轨，所述第四电机的输出轴上设置有Y向齿轮，所述Y向导轨上设置有Y向齿条，所述Y向齿轮与所述Y向齿条相啮合，实现所述机械手沿Y向的移动；

所述Z向移动机构滑动设置于所述Y向导轨上，包括第五电机和Z向导轨，所述第五电机的输出轴上设置有Z向齿轮，所述Z向导轨上设置有Z向齿条，所述Z向齿轮与所述Z向齿条相啮合，实现所述机械手沿Z向的移动，所述Z向导轨的末端设置有所述夹具。

10.如权利要求8或9所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述夹具为多工位夹具，每个工位设置有多个抓取端，每个所述抓取端设置有多个吸盘，用于所述剪刀料的吸取。

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