CN210413146U - 钢瓶全自动焊接的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢瓶全自动焊接的生产线，包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环输送线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板。本实用新型具有保证焊接质量、也减少了人工搬运的劳动强度、降低场地占用率的有益效果，其主要用于钢瓶、管件以及其他结构件的组装、焊接等。

Description

钢瓶全自动焊接的生产线

技术领域

本发明属于钢瓶焊接技术领域，尤其涉及钢瓶全自动焊接的生产线。

背景技术

现有的钢瓶焊接工艺都是通过人工摆放到焊接工位，再通过人工启动焊接机开关来进行焊接操作，待钢瓶焊接完成之后，再通过人工搬运的方式将焊接好的钢瓶取下，周而复始的进行重复的焊接搬运操作，明显存在效率低下的问题；同时由于人工搬运摆放的位置不精准导致产品焊接质量难以统一，也变相的增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明提供钢瓶全自动焊接的生产线，旨在解决上述存在的技术问题。

本发明是这样实现的，钢瓶全自动焊接的生产线，包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环输送线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板；

所述一号出料仓、二号出料仓均包括安装支架、钢瓶存放板、钢瓶固定座，所述安装支架上固定安装有所述钢瓶存放板以及钢瓶固定座，所述钢瓶存放板呈倾斜设置且上游端高于下游端，所述钢瓶固定座安装在所述钢瓶存放板的下游端并与钢瓶存放板贴合；

所述进料机械手、出料机械手均包括沿所述生产线方向设置的移动轨道以及移动座、电磁吸盘，所述移动座以相对滑动的方式卡接在所述移动轨道上，所述移动座向下固定安装有升降机构且所述升降机构的另一端向下安装有所述电磁吸盘；

所述循环输送线包括两组平行且相对设置的直线输送轨道以及连接两组直线输送轨道两端的弧形输送轨道，所述出料机械手的下游端设置在其中一组直线输送轨道的上游端，另一组所述的直线输送轨道用作钢瓶划线工位，两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道分别通过独立设置的驱动电机带动转动；

所述直线输送轨道与弧形输送轨道上均放置有多组与其相对运动的所述钢瓶专用工装板，所述钢瓶专用工装板包括安装底板以及相对设置在安装底板上表面多组滚轮，钢瓶卡放在相对设置的所述滚轮中。

所述钢瓶存放板的两侧设置有挡板，所述钢瓶固定座包括底座与多组相对设置的固定机构，所述固定机构呈三角形结构，所述固定机构的锐角边相对设置，所述固定机构的最高端与所述钢瓶存放板的下游端齐平。

所述进料机械手的中移动轨道的上游端设置在一号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述进料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述焊接机进口处，所述出料机械手的中移动轨道的上游端设置在二号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述出料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述循环输送线上。

所述电磁吸盘的磁性吸面呈弧形设置。

所述直线输送轨道、弧形输送轨道上以相对转动的方式均匀铺设有转动辊，所述转动辊靠近外侧的一端或靠近内侧的一端均固定安装有传动齿轮，各组所述直线输送轨道或各组所述弧形输送轨道上设置的转动辊的传动齿轮通过链条动力连接。

所述每组所述转动辊相同一端均固定安装有两组传动齿轮，靠近中段的相邻两组转动辊通过链条连接其靠近外侧或内侧的传动齿轮，向两端延伸与各自相邻的转动辊通过链条连接其另一侧传动齿轮。

两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道上独立设置的驱动电机分别与其中一组转动辊的传动齿轮动力连接，用于动力连接所述驱动电机转动辊上一侧固定安装三组传动齿轮，靠近内侧的两组传动齿轮与其他转动辊上的传动齿轮位置相同，所述驱动电机的转动轴上固定安装有转动齿轮，设置有说那组传动齿轮的转动辊的最外侧所述传动齿轮通过链条与所述转动齿轮连接。

所述直线输送轨道上的转动辊各位置直径相同，所述弧形输送轨道上的转动辊靠近外侧一端的直径大于靠近内侧一端直径且直径由外至内逐渐降低，所述弧形输送轨道上转动辊的长度略大于所述直线输送轨道上转动辊的长度。

所还设置有电气控制系统，所述电气控制系统采用可编程逻辑控制器且其显示屏采用触摸屏。

所述电气控制系统以信号连接的方式与所述进料机械手、出料机械手的控制移动座移动的动力源开关以及升降机构、电磁吸盘的控制开关相连接，所述电气控制系统以信号连接的方式还与所述焊接机、驱动电机的控制开关相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是将一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板结合在一起，通过电气控制系统将各种设备根据操作节拍联系在一起，既保证了焊接质量、也减少了人工搬运的劳动强度、加工效率比传统的加工工艺至少提升了 2.5倍，还有场地占用率也大大减少，场地的整体整洁度提高很多。

附图说明

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明的结构俯视示意图；

图3为沿线A0的结构剖面示意图；

图4为沿线B0的结构剖面示意图。

图中：1一号出料仓、2进料机械手、3焊接机、4二号出料仓、5出料机械手、6循环输送线、7钢瓶专用工装板、8安装支架、9钢瓶存放板、10钢瓶固定座、11移动轨道、12移动座、13升降机构、14电磁吸盘、15直线输送轨道、16弧形输送轨道、17驱动电机、18安装底板、19滚轮、20转动辊、21传动齿轮、22转动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：钢瓶全自动焊接的生产线，包括一号出料仓1、进料机械手2、焊接机3、二号出料仓4、出料机械手5、循环输送线6、钢瓶专用工装板7，生产线由上游至下游依次设置有一号出料仓1、进料机械手2、焊接机3、二号出料仓4、出料机械手5、循环输送线6，循环输送线6上设置有多组与循环输送线6保持相对运动的钢瓶专用工装板7；

一号出料仓1、二号出料仓4均包括安装支架8、钢瓶存放板9、钢瓶固定座10，安装支架8上固定安装有钢瓶存放板9以及钢瓶固定座10，钢瓶存放板9呈倾斜设置且上游端高于下游端，钢瓶固定座10安装在钢瓶存放板9的下游端并与钢瓶存放板9贴合；

进料机械手2、出料机械手5均包括沿生产线方向设置的移动轨道11以及移动座12、电磁吸盘14，移动座12以相对滑动的方式卡接在移动轨道11上，移动座12向下固定安装有升降机构13且升降机构13的另一端向下安装有电磁吸盘14；

循环输送线6包括两组平行且相对设置的直线输送轨道15以及连接两组直线输送轨道15两端的弧形输送轨道16，出料机械手5的下游端设置在其中一组直线输送轨道15的上游端，另一组直线输送轨道15用作钢瓶划线工位，两组直线输送轨道15以及两组弧形输送轨道16分别通过独立设置的驱动电机17带动转动；

直线输送轨道15与弧形输送轨道16上均放置有多组与其相对运动的钢瓶专用工装板7，钢瓶专用工装板7包括安装底板18以及相对设置在安装底板18上表面多组滚轮19，钢瓶卡放在相对设置的滚轮19中。

本实用新型中，钢瓶存放板9的两侧设置有挡板，避免钢瓶在重力作用下由钢瓶上游端向下游端滑下时从两侧掉出，钢瓶固定座10包括底座与多组相对设置的固定机构，固定机构呈三角形结构，固定机构的锐角边相对设置，固定机构的最高端与钢瓶存放板9的下游端齐平，当钢瓶在重力作用下由上游滑向下游时能够稳定落在各组相对设置的固定机构中进行固定；

进料机械手2的中移动轨道11的上游端设置在一号出料仓1中钢瓶固定座10的正上方，进料机械手2的中移动轨道11的下游端设置在焊接机3进口处，出料机械手5的中移动轨道11的上游端设置在二号出料仓4中钢瓶固定座10的正上方，出料机械手5的中移动轨道11的下游端设置在循环输送线6上；

电磁吸盘14的磁性吸面呈弧形设置，通过电磁吸盘14通电能够将钢瓶稳定吸起，避免在吸起过程中掉落；

直线输送轨道15、弧形输送轨道16上以相对转动的方式均匀铺设有转动辊20，转动辊20靠近外侧的一端或靠近内侧的一端均固定安装有传动齿轮21，各组直线输送轨道15或各组弧形输送轨道16上设置的转动辊20的传动齿轮21通过链条动力连接；

每组转动辊20相同一端均固定安装有两组传动齿轮21，靠近中段的相邻两组转动辊20通过链条连接其靠近外侧或内侧的传动齿轮21，向两端延伸与各自相邻的转动辊20通过链条连接其另一侧传动齿轮21，保证驱动电机17稳定带动所有转动辊20进行转动；

两组直线输送轨道15以及两组弧形输送轨道16上独立设置的驱动电机17分别与其中一组转动辊20的传动齿轮21动力连接，用于动力连接驱动电机17转动辊20上一侧固定安装三组传动齿轮21，靠近内侧的两组传动齿轮21与其他转动辊20上的传动齿轮21位置相同，驱动电机17的转动轴上固定安装有转动齿轮22，设置有说那组传动齿轮21的转动辊20的最外侧传动齿轮21通过链条与转动齿轮22连接；

直线输送轨道15上的转动辊20各位置直径相同，弧形输送轨道16上的转动辊20靠近外侧一端的直径大于靠近内侧一端直径且直径由外至内逐渐降低，弧形输送轨道16上转动辊20的长度略大于直线输送轨道15上转动辊20的长度，便于钢瓶专用工装板7顺利通过弧形输送轨道16；

所还设置有电气控制系统，电气控制系统采用可编程逻辑控制器且其显示屏采用触摸屏，实现对加工精度、加工数量等都做到数据化显示和系统备案；

电气控制系统以信号连接的方式与进料机械手2、出料机械手5的控制移动座12移动的动力源开关以及升降机构13、电磁吸盘14的控制开关相连接，电气控制系统以信号连接的方式还与焊接机3、驱动电机17的控制开关相连接。

实施例2

请参阅图1-4，本发明的工作原理及过程是：使用时，将待焊接的钢瓶并排放置在一号出料仓1的钢瓶存放板9上，当钢瓶在重力作用下由上游滑向下游时稳定落在钢瓶固定座10中进行固定，通过进料机械手2的电磁吸盘14将放置在一号出料仓1的钢瓶固定座10上的钢瓶吸起夹紧，并送入焊接机3中对钢瓶进行焊接，焊接完成后由焊接机3的出口通入二号出料仓4上的钢瓶存放板9上游端二号出料仓4上的钢瓶在自身重力作用下由上游滑向下游时稳定落在钢瓶固定座10中进行固定座上，通过出料机械手5将焊接机3中的钢瓶吸起并放置在与其相对设置的直线输送轨道15上的钢瓶专用工装板7上的滚轮19上，在驱动电机17的带动下将放置钢瓶的钢钢瓶专用工装板7的移动至另一侧的直线输送轨道15上进行开孔以及划线，同时使下一组空余的钢瓶专用工装板7移动至出料机械手5的下游端正下方，准备下一组焊接完成的钢瓶进行存放；各种设备的工作通过电气控制系统事先设置的程序对其进行控制。

实施例3

请参阅图1-4，本发明是根据自身产品加工要求，研发、设计、生产出的具有机械手自动进料、自动夹紧、自动焊接、自动出料、自动输送至下一工位进行操作的生产型设备本发明广泛适用于钢瓶、管件以及其他结构件的组装、焊接等行业，在焊接加工的过程中设计专用与该设备的一号出料仓1、二号出料仓4，并将钢瓶专用工装板7变换为相对用的工装板；

同时电气控制系统可对加工数据系统备案。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环输送线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板；

所述一号出料仓、二号出料仓均包括安装支架、钢瓶存放板、钢瓶固定座，所述安装支架上固定安装有所述钢瓶存放板以及钢瓶固定座，所述钢瓶存放板呈倾斜设置且上游端高于下游端，所述钢瓶固定座安装在所述钢瓶存放板的下游端并与钢瓶存放板贴合；

所述进料机械手、出料机械手均包括沿所述生产线方向设置的移动轨道以及移动座、电磁吸盘，所述移动座以相对滑动的方式卡接在所述移动轨道上，所述移动座向下固定安装有升降机构且所述升降机构的另一端向下安装有所述电磁吸盘；

所述循环输送线包括两组平行且相对设置的直线输送轨道以及连接两组直线输送轨道两端的弧形输送轨道，所述出料机械手的下游端设置在其中一组直线输送轨道的上游端，另一组所述的直线输送轨道用作钢瓶划线工位，两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道分别通过独立设置的驱动电机带动转动；

所述直线输送轨道与弧形输送轨道上均放置有多组与其相对运动的所述钢瓶专用工装板，所述钢瓶专用工装板包括安装底板以及相对设置在安装底板上表面多组滚轮，钢瓶卡放在相对设置的所述滚轮中。

2.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述钢瓶存放板的两侧设置有挡板，所述钢瓶固定座包括底座与多组相对设置的固定机构，所述固定机构呈三角形结构，所述固定机构的锐角边相对设置，所述固定机构的最高端与所述钢瓶存放板的下游端齐平。

3.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述进料机械手的中移动轨道的上游端设置在一号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述进料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述焊接机进口处，所述出料机械手的中移动轨道的上游端设置在二号出料仓中钢瓶固定座的正上方，所述出料机械手的中移动轨道的下游端设置在所述循环输送线上。

4.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述电磁吸盘的磁性吸面呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述直线输送轨道、弧形输送轨道上以相对转动的方式均匀铺设有转动辊，所述转动辊靠近外侧的一端或靠近内侧的一端均固定安装有传动齿轮，各组所述直线输送轨道或各组所述弧形输送轨道上设置的转动辊的传动齿轮通过链条动力连接。

6.根据权利要求5所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述每组所述转动辊相同一端均固定安装有两组传动齿轮，靠近中段的相邻两组转动辊通过链条连接其靠近外侧或内侧的传动齿轮，向两端延伸与各自相邻的转动辊通过链条连接其另一侧传动齿轮。

7.根据权利要求1或5所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：两组所述直线输送轨道以及两组所述的弧形输送轨道上独立设置的驱动电机分别与其中一组转动辊的传动齿轮动力连接，用于动力连接所述驱动电机转动辊上一侧固定安装三组传动齿轮，靠近内侧的两组传动齿轮与其他转动辊上的传动齿轮位置相同，所述驱动电机的转动轴上固定安装有转动齿轮，设置有说那组传动齿轮的转动辊的最外侧所述传动齿轮通过链条与所述转动齿轮连接。

8.根据权利要求1或5所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述直线输送轨道上的转动辊各位置直径相同，所述弧形输送轨道上的转动辊靠近外侧一端的直径大于靠近内侧一端直径且直径由外至内逐渐降低，所述弧形输送轨道上转动辊的长度略大于所述直线输送轨道上转动辊的长度。

9.根据权利要求1所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所还设置有电气控制系统，所述电气控制系统采用可编程逻辑控制器且其显示屏采用触摸屏。

10.根据权利要求9所述的钢瓶全自动焊接的生产线，其特征在于：所述电气控制系统以信号连接的方式与所述进料机械手、出料机械手的控制移动座移动的动力源开关以及升降机构、电磁吸盘的控制开关相连接，所述电气控制系统以信号连接的方式还与所述焊接机、驱动电机的控制开关相连接。

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