CN201543949U - 货架横梁自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了货架横梁自动焊接机，其包括：该货架横梁自动焊接机包括机架、两个回转机构、两个水平移动滑台、两个垂直移动滑台和活动支架横移机构，两个水平移动滑台，分别位于所述固定支架与活动支架上，所述水平移动滑台可沿水平方向左右移动；两个垂直移动滑台，分别位于两个水平移动移动滑台上，所述垂直移动滑台可沿垂直方向上下移动；两个焊枪，分别位于两个垂直移动滑台上；活动支架横移机构，位于所述滑行轴上，与所述活动支架连接，可推动所述活动支架左右移动。该方案中实现了货架横梁的自动焊接，克服现在手工焊接的缺点，提高生产效率，保证了焊接质量，节约大量的人力，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种用于焊接货架横梁的自动焊接机。
背景技术
货架是人们日常生生产中常用的一种存储货物的装置，特别是随着现在现代物流业的发展以及立体仓库的出现，货架已经成为现代生产中一种必不可少的工具。目前，现有在国内所有的轻重型货架生产厂家中，货架的横梁与横梁挂角之间的焊接一般都是采用人工焊接，在焊接过程中每根货架两端要同时由两个熟练技术工人用两台二氧化碳保护焊机进行焊接。目前这种采用人工手焊的方法具有如下缺点：(1)劳动力大，操作人员容易疲劳；(2)需熟练的技术工，目前熟练技术工人不易培训，人工成本逐渐增加；(3)高温高热高频对人体伤害甚大，尤其对生殖系统伤害更大；(4)效率不高，基本上两人每焊一支约需时30sec左右；(5)焊接外观不佳；(6)强光对人体视力伤害更大。因此如何能有效的解决上述这些缺点，是目前许多货架生产厂家亟需要解决的一个技术问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术是提供一种自动焊接机，该自动焊接机可克服现在手工焊接的缺点，提高生产效率，节约大量的人力，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种货架横梁自动焊接机，其包括：一机架，其上设有两根平行的滑行轴，所述两个划行轴的一端设有一固定支架，另一端设有一可在滑行轴上活动的活动支架，所述固定支架与所述活动支架之间设有两个可上下伸缩移动的横梁托架；两个回转机构，分别位于所述固定支架与活动支架上，所述回转机构上设有用于支撑横梁挂角的挂角夹具，所述回转结构可旋转；两个水平移动滑台，分别位于所述固定支架与活动支架上，所述水平移动滑台可沿水平方向左右移动；两个垂直移动滑台，分别位于两个水平移动移动滑台上，所述垂直移动滑台可沿垂直方向上下移动；两个焊枪，分别位于两个垂直移动滑台上；活动支架横移机构，位于所述滑行轴上，与所述活动支架连接，可推动所述活动支架左右移动。
优选的，所述活动支架通过第一滑行轴承与所述滑行轴连接。
优选的，所述活动支架横移机构包括一横移气缸，所述横移气缸通过一支撑板与两个第二滑行轴承连接，两个第二滑行轴承分别位于所述滑行轴上，所述第二滑行轴承的前后两侧各设有一可自由移动并可锁在所述滑行轴上的固定环。
优选的，回转机构包括一转轴，所述转轴上设有两个球形轴承，所述转轴一端与一转盘连接，另一端通过第一连轴器与一回转气缸连接，所述挂角夹具与所述转盘连接。
优选的，所述水平移动滑台与所述垂直移动滑台结构相同，方向相互垂直。
优选的，所述垂直移动滑台包括一滚珠丝杆以及与其相配合的丝杆螺帽，所述滚珠丝杆的两侧各设有一支承轴，所述支承轴上设有两组第三滑行轴承，所述两组第三滑行轴承通过连接板与所述丝杆螺帽连接，所述焊枪通过钢板与所述连接板连接，所述滚珠丝杆的一端通过第二连轴器与一步进马达连接。
优选的，所述挂角夹具上设有安装横梁挂角的长孔，所述长孔的两端设有可移动的滑块，所述滑块上设有螺丝。
上述技术方案具有如下有益效果：采用该方案中实现了货架横梁的自动焊接，克服现在手工焊接的缺点，提高生产效率，保证了焊接质量，节约大量的人力，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构主视图。
图2为本实用新型实施例的整体结构侧视图。
图3为本实用新型实施例中垂直移动滑台机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例挂角夹具和转盘的结构示意图。
图5焊枪行进线路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。
如图1、2所示，该货架横梁自动焊接机包括机架、两个回转机构、两个水平移动滑台、两个垂直移动滑台和活动支架横移机构。其中机架上设有两根平行的滑行轴2-2，所述两个划行轴2-2的一端设有一固定支架2-1，另一端设有一可在滑行轴上活动的活动支架5-1，所述固定支架2-1与所述活动支架5-1之间设有两个可上下伸缩移动的横梁托架2-5。
活动支架横移机构，位于滑行轴2-2上，与活动支架5-1连接，可推动活动支架5-1左右移动。活动支架5-1通过第一滑行轴承5-9与滑行轴2-2连接。活动支架横移机构包括一横移气缸5-6，横移气缸5-6通过一支撑板5-5与两个第二滑行轴承5-12连接，两个第二滑行轴承5-12分别位于滑行轴2-2上，第二滑行轴承5-12的前后两侧各设有一可自由移动并可锁在所述滑行轴2-2上的固定环5-13。
如图4所示，两个回转机构，分别位于固定支架2-1与活动支架5-1上，回转机构包括一转轴2-17，转轴2-17上设有两个球形轴承，转轴一端与一转盘2-9连接，另一端通过第一连轴器2-14与一回转气缸2-20连接，挂角夹具2-8与转盘2-9连接。挂角夹具2-8上设有安装横梁挂角的长孔，长孔的两端设有可移动的滑块2-8-1，滑块2-8-1上设有螺丝。
两个水平移动滑台，分别位于固定支架2-1与活动支架5-1上，水平移动滑台可沿水平方向左右移动；两个垂直移动滑台，分别位于两个水平移动移动滑台上，垂直移动滑台可沿垂直方向上下移动，水平移动滑台与垂直移动滑台结构相同，方向相互垂直。如图3所示垂直移动滑台包括一滚珠丝杆3-13以及与其相配合的丝杆螺帽3-14，滚珠丝杆的两侧各设有一支承轴3-15，支承轴3-15上设有两组第三滑行轴承3-16，所述两组第三滑行轴承3-16通过连接板3-5、3-6与丝杆螺帽3-14连接，焊枪7-3通过钢板3-8与连接板3-5、3-6连接，滚珠丝杆3-13的一端通过第二连轴器3-11与一步进马达3-12连接。
该焊接机在使用时首先将挂角7-2插在挂角夹具2-8内，并将横梁7-1放置在横梁托架2-5上，移动活动支架5-1和气缸5-6到较横梁7-1长约50mm的宽度，将第二滑行轴承5-12的前后两侧的固定环5-13锁住，则气缸(5-6)就固定在滑行轴2-2上，活动支架5-1则可通过气缸5-6伸出及退回而左右移动而夹紧横梁7-1。
待横梁7-1夹紧后，人工按开关启动左右向的滑台，将焊枪、垂直移动滑台及水平移动滑台前进到焊接起始位置开始引弧焊接。如图5所示，焊枪行进路线为0-1-2-3-停-3-2-1-0停止归零。在焊接过程中焊枪先在垂直面的底端引弧焊接，依着垂直移动滑台的向上移动焊枪7-3由下往上的沿着横梁7-1和挂角7-2的垂直接合线焊接，此焊接距离是由控制系统依管子的尺寸计算好到一定的距离后垂直升降滑台停机。然后水平移动滑台又开始起动沿着横梁7-1及挂角7-2的水平接合线焊接，到电子控制系统给予的距离即停止焊接。水平移动滑台后退到原点后，垂直移动滑台开始下降到归零点。此时横梁托架2-5也下降到原点，回转机构旋转180°，再重复上述步骤，对横梁7-1和挂角7-2的另一面进行焊接。
以上对本实用新型实施例所提供的一种货架横梁自动焊接机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种货架横梁自动焊接机，其特征在于，其包括：
一机架，其上设有两根平行的滑行轴(2-2)，所述两个划行轴(2-2)的一端设有一固定支架(2-1)，另一端设有一可在滑行轴上活动的活动支架(5-1)，所述固定支架(2-1)与所述活动支架(5-1)之间设有两个可上下伸缩移动的横梁托架(2-5)；
两个回转机构，分别位于所述固定支架(2-1)与活动支架(5-1)上，所述回转机构上设有用于支撑横梁挂角的挂角夹具(2-8)，所述回转结构可旋转；
两个水平移动滑台，分别位于所述固定支架(2-1)与活动支架(5-1)上，所述水平移动滑台可沿水平方向左右移动；
两个垂直移动滑台，分别位于两个水平移动移动滑台上，所述垂直移动滑台可沿垂直方向上下移动；
两个焊枪，分别位于两个垂直移动滑台上；
活动支架横移机构，位于所述滑行轴(2-2)上，与所述活动支架(5-1)连接，可推动所述活动支架(5-1)左右移动。
2.根据权利要求1所述的货架横梁自动焊接机，其特征在于：所述活动支架(5-1)通过第一滑行轴承(5-9)与所述滑行轴(2-2)连接。
3.根据权利要求1所述的货架横梁自动焊接机，其特征在于：所述活动支架横移机构包括一横移气缸(5-6)，所述横移气缸(5-6)通过一支撑板(5-5)与两个第二滑行轴承(5-12)连接，两个第二滑行轴承(5-12)分别位于所述滑行轴(2-2)上，所述第二滑行轴承(5-12)的前后两侧各设有一可自由移动并可锁在所述滑行轴(2-2)上的固定环(5-13)。
4.根据权利要求1所述的货架横梁自动焊接机，其特征在于：回转机构包括一转轴(2-17)，所述转轴(2-17)上设有两个球形轴承，所述转轴一端与一转盘(2-9)连接，另一端通过第一连轴器(2-14)与一回转气缸(2-20)连接，所述挂角夹具(2-8)与所述转盘(2-9)连接。
5.根据权利要求1所述的货架横梁自动焊接机，其特征在于：所述水平移动滑台与所述垂直移动滑台结构相同，方向相互垂直。
6.根据权利要求1所述的货架横梁自动焊接机，其特征在于：所述垂直移动滑台包括一滚珠丝杆(3-13)以及与其相配合的丝杆螺帽(3-14)，所述滚珠丝杆的两侧各设有一支承轴(3-15)，所述支承轴(3-15)上设有两组第三滑行轴承(3-16)，所述两组第三滑行轴承(3-16)通过连接板(3-5)与所述丝杆螺帽(3-14)连接，所述焊枪通过钢板(3-8)与所述连接板(3-5)连接，所述滚珠丝杆(3-13)的一端通过第二连轴器(3-11)与一步进马达(3-12)连接。
7.根据权利要求1所述的货架横梁自动焊接机，其特征在于：所述挂角夹具上设有安装横梁挂角的长孔，所述长孔的两端设有可移动的滑块(2-8-1)，所述滑块(2-8-1)上设有螺丝。
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