CN112079091B - 一种管件翻转传送机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件翻转传送机构的工作方法，属于工件加工传送机械设备领域。该发明的翻转机构设置于前传送机构上侧的传送支架上，移管机构水平设置于后传送机构上侧的传送支架上，前传管皮带水平设置于前传管支架上侧，翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，卡管机构固定设置于翻转连板一侧，后传管皮带水平设置于后传管支架上侧，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，平移支架一侧的平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架。本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件抓取翻转，使得管件从竖直工位翻转至水平工位，并能将管件吸附移送并准确的放置至后传管皮带上进行传送，提高管件传送自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种管件翻转传送机构的工作方法

技术领域

本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种管件翻转传送机构的工作方法，主要应用于管件的连续平移传送。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，并且在将管件移送过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的传送工位，降低了管件加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷高效的将管件抓取翻转，使得管件从竖直工位翻转至水平工位，并能将管件吸附移送并准确的放置至后传管皮带上进行传送，提高管件传送自动化程度的管件翻转传送机构的工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件翻转传送机构的工作方法，所述管件翻转传送机构包括卡管机构，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、卡管楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板一侧中部固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有卡管楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿卡管楔块端竖直转动连接有卡管滚轮，其特征在于：所述管件翻转传送机构还包括传送支架、翻转机构、前传送机构、移管机构和后传送机构，所述前传送机构水平固定设置于传送支架下方一侧，翻转机构固定设置于前传送机构上侧的传送支架上，所述后传送机构水平固定设置于传送支架上方一侧，移管机构水平固定设置于后传送机构上侧的传送支架上，所述前传送机构包括前传管支架、前传管皮带和前传管电机，前传管支架水平固定设置于传送支架下方一侧，前传管支架两侧分别水平转动连接有前传管转辊，前传管皮带水平设置于前传管支架上侧，前传管皮带两侧分别卷绕连接于前传管支架两侧的前传管转辊，前传管电机水平固定设置于前传管支架一侧，前传管电机带动前传管转辊转动，所述翻转机构包括固定连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述固定连板水平固定设置于传送支架上侧，固定连板下侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮设置于前传管皮带上侧，翻转齿轮上侧的固定连板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸水平固定设置于齿条支架一侧，翻转气缸输出端与翻转齿条一侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构沿翻转齿轮的径向固定设置于翻转连板一侧，所述后传送机构包括后传管支架、后传管皮带和后传管电机，后传管支架水平固定设置于传送支架上方一侧，后传管支架两侧分别水平转动连接有后传管转辊，后传管皮带水平设置于后传管支架上侧，后传管皮带两侧分别卷绕连接于后传管支架两侧的后传管转辊，后传管电机水平固定设置于后传管支架一侧，后传管电机带动后传管转辊转动，所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板和移管电机，所述移管支架竖直固定设置于后传送机构一侧的传送支架上，移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，所述平移支架竖直设置于移管支架一侧，平移支架竖直设置于后传管皮带上侧，平移支架为C型结构，平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，吸管连板一侧竖直固定设置有压管导板，压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆，压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧，所述吸管连板为L型结构，吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁，所述吸管连板上端竖直固定设置有导轮支座，导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，所述平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板一侧的移管支架上竖直固定设置有齿轮支架，平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮，所述移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接，所述移管电机水平固定设置于齿轮支架下侧，移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接；所述卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层；所述压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度；所述移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒。

所述管件翻转传送机构的工作方法包括：在使用的时候，通过前传送机构使能将管件以竖直工位沿水平方向进行传送，利用翻转机构使能将管件上侧端部卡紧固定，使能将管件平稳准确的垂直进行翻转，确保能将管件从竖直工位翻转调节至水平工位，利用移管机构使能将完成垂直翻转的管件端部吸附固定，使能将管件水平移送并准确的放置至后传送机构的后传管皮带上，使得后传送机构能将管件以水平工位进行传送，通过卡管机构能够将沿前传管皮带依次进行传送的管件上侧端部卡紧固定，利用翻转气缸沿水平方向拉动翻转齿条，使得卡管机构能够在翻转气缸的带动下进行垂直角度的翻转，卡管机构能够带动管件同步进行垂直翻转，使能将管件从竖直位置垂直翻转至水平工位，确保管件能够根据需要高效平稳的翻转至移管机构一侧，通过卡管气缸推动卡管楔块，使得卡管连板两侧的两根卡管压杆能够同步相向进行转动，使能利用卡管压杆将管件端部牢固的卡紧固定，并且卡管压杆能够在放管拉簧的作用下平稳顺畅的复位转动，使能够便捷的将管件端部放松，确保管件能够平稳顺畅的翻转放置至所需位置，利用卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层，使能增加卡管压杆与管件之间的卡紧摩擦力，确保管件能被高效平稳卡紧固定，避免管件在翻转过程中产生歪斜偏转，通过移管电机经由移管皮带带动复位齿轮进行转动，使得移管齿轮和复位齿轮能够同步同向进行转动，移管齿轮和复位齿轮在转动过程中能够交替的带动平移导板，使得平移导板能够沿着移管支架连续往复的进行平移运动，平移导板在平移过程中能够带动平移支架连续往复进行平移运动，利用移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，确保平移导板能够在导板套筒的导向作用下准确顺畅的往复平移，通过吸管连板表面的吸管电磁铁使能将卡管机构卡紧固定管件端部牢固的吸附固定，利用平移支架的平移运动使能将吸附固定的管件同步带动平移，使能将管件平移至后传管皮带上侧，利用移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，吸管连板上端的导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，使得平移支架在进行平移运动时，吸管连板上侧的压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面滚动，使得吸管连板能够在压管楔块的作用下沿竖直方向向下运动，确保被吸管连板吸附固定的管件能够准确的移动放置至后传管皮带上侧，当管件被移动至所需位置后，利用吸管连板上的吸管电磁铁断电失去磁力，管件能够在重力作用下平稳准确的落至后传管皮带上，使得管件能够在后传管皮带的带动下平稳顺畅的沿水平方向进行传送，利用压管导板下侧压管导杆上套装设置的承板弹簧，使得当压管导轮与压管楔块不产生接触时，吸管连板能够在承板弹簧的作用下沿压管导杆平稳顺畅的向上移动，使得吸管连板能够复位移动至所需位置，确保能够继续进行下一管件的吸附移送。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过前传送机构水平固定设置于传送支架下方一侧，翻转机构固定设置于前传送机构上侧的传送支架上，后传送机构水平固定设置于传送支架上方一侧，移管机构水平固定设置于后传送机构上侧的传送支架上，利用前传送机构使能将管件以竖直工位沿水平方向进行传送，利用翻转机构使能将管件上侧端部卡紧固定，使能将管件平稳准确的垂直进行翻转，确保能将管件从竖直工位翻转调节至水平工位，利用移管机构使能将完成垂直翻转的管件端部吸附固定，使能将管件水平移送并准确的放置至后传送机构的后传管皮带上，使得后传送机构能将管件以水平工位进行传送，提高管件传送自动化程度，通过固定连板下侧中部的齿轮支座上竖直转动连接有翻转齿轮，翻转齿轮上侧的齿条支架内沿水平方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，翻转气缸输出端与翻转齿条一侧端部固定连接，翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，卡管机构固定设置于翻转连板一侧，利用卡管机构能够将沿前传管皮带依次进行传送的管件上侧端部卡紧固定，利用翻转气缸沿水平方向拉动翻转齿条，使得卡管机构能够在翻转气缸的带动下进行垂直角度的翻转，卡管机构能够带动管件同步进行垂直翻转，使能将管件从竖直位置垂直翻转至水平工位，确保管件能够根据需要高效平稳的翻转至移管机构一侧，通过卡管连板一侧中部沿翻转齿轮的径向固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有卡管楔块，卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，卡管压杆沿卡管楔块端竖直转动连接有卡管滚轮，利用卡管气缸推动卡管楔块，使得卡管连板两侧的两根卡管压杆能够同步相向进行转动，使能利用卡管压杆将管件端部牢固的卡紧固定，并且卡管压杆能够在放管拉簧的作用下平稳顺畅的复位转动，使能够便捷的将管件端部放松，确保管件能够平稳顺畅的翻转放置至所需位置，利用卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层，使能增加卡管压杆与管件之间的卡紧摩擦力，确保管件能被高效平稳卡紧固定，避免管件在翻转过程中产生歪斜偏转，通过平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮，移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接，移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接，利用移管电机经由移管皮带带动复位齿轮进行转动，使得移管齿轮和复位齿轮能够同步同向进行转动，移管齿轮和复位齿轮在转动过程中能够交替的带动平移导板，使得平移导板能够沿着移管支架连续往复的进行平移运动，平移导板在平移过程中能够带动平移支架连续往复进行平移运动，利用移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，确保平移导板能够在导板套筒的导向作用下准确顺畅的往复平移，通过平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆，吸管连板一侧的压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆，压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧，吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁，利用吸管连板表面的吸管电磁铁使能将卡管机构卡紧固定管件端部牢固的吸附固定，利用平移支架的平移运动使能将吸附固定的管件同步带动平移，使能将管件平移至后传管皮带上侧，利用移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，吸管连板上端的导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，使得平移支架在进行平移运动时，吸管连板上侧的压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面滚动，使得吸管连板能够在压管楔块的作用下沿竖直方向向下运动，确保被吸管连板吸附固定的管件能够准确的移动放置至后传管皮带上侧，当管件被移动至所需位置后，利用吸管连板上的吸管电磁铁断电失去磁力，管件能够在重力作用下平稳准确的落至后传管皮带上，使得管件能够在后传管皮带的带动下平稳顺畅的沿水平方向进行传送，利用压管导板下侧压管导杆上套装设置的承板弹簧，使得当压管导轮与压管楔块不产生接触时，吸管连板能够在承板弹簧的作用下沿压管导杆平稳顺畅的向上移动，使得吸管连板能够复位移动至所需位置，确保能够继续进行下一管件的吸附移送，通过压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度，使得平移支架在带动吸管连板进行平移运动的过程中，当压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面进行滚动时，压管楔块能够推动吸管连板迅速平稳的向下移动，实现管件高效准确的移送放置，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件抓取翻转，使得管件从竖直工位翻转至水平工位，并能将管件吸附移送并准确的放置至后传管皮带上进行传送，提高管件传送自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件翻转传送机构的主视结构示意图。

图2是本发明的翻转机构和前传送机构的主视结构示意图。

图3是本发明的卡管机构的主视结构示意图。

图4是本发明的移管机构和后传送机构的主视结构示意图。

图中：1. 传送支架，2. 翻转机构，3. 前传送机构，4. 移管机构，5. 后传送机构，6. 前传管支架，7. 前传管皮带，8. 前传管电机，9. 前传管转辊，10. 固定连板，11. 翻转气缸，12. 翻转齿轮，13. 卡管机构，14. 齿轮支座，15. 齿条支架，16. 翻转齿条，17. 翻转连板，18. 锁紧螺栓，19. 卡管连板，20. 卡管气缸，21. 卡管楔块，22. 卡管连杆，23.卡管压杆，24. 放管拉簧，25. 卡管滚轮，26. 后传管支架，27. 后传管皮带，28. 后传管电机，29. 后传管转辊，30. 移管支架，31. 平移支架，32. 吸管连板，33. 压管楔块，34. 平移导板，35. 移管电机，36. 压管导杆，37. 压管导板，38. 承板弹簧，39. 吸管电磁铁，40.导轮支座，41. 压管导轮，42. 上平移齿条，43. 下平移齿条，44. 齿轮支架，45. 移管齿轮，46. 复位齿轮，47. 同步皮带，48. 移管皮带，49. 卡管橡胶层，50. 导板套筒。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件翻转传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种管件翻转传送机构，包括传送支架1、翻转机构2、前传送机构3、移管机构4和后传送机构5，前传送机构3水平固定设置于传送支架1下方一侧，翻转机构2固定设置于前传送机构3上侧的传送支架1上，后传送机构5水平固定设置于传送支架1上方一侧，移管机构4水平固定设置于后传送机构5上侧的传送支架1上。如图2所示，本发明的前传送机构3包括前传管支架6、前传管皮带7和前传管电机8，前传管支架6水平固定设置于传送支架1下方一侧，前传管支架6两侧分别水平转动连接有前传管转辊9，前传管皮带7水平设置于前传管支架6上侧，前传管皮带7两侧分别卷绕连接于前传管支架6两侧的前传管转辊9，前传管电机8水平固定设置于前传管支架6一侧，前传管电机8带动前传管转辊9转动，本发明的翻转机构2包括固定连板10、翻转气缸11、翻转齿轮12和卡管机构13，固定连板10水平固定设置于传送支架1上侧，固定连板10下侧中部水平固定设置于齿轮支座14，翻转齿轮12竖直转动连接于齿轮支座14，翻转齿轮12设置于前传管皮带7上侧，翻转齿轮12上侧的固定连板10上水平固定设置有齿条支架15，齿条支架15内沿水平方向滑动设置有翻转齿条16，翻转齿条16与翻转齿轮12啮合连接，翻转气缸11水平固定设置于齿条支架15一侧，翻转气缸11输出端与翻转齿条16一侧端部固定连接，翻转齿轮12一侧沿翻转齿轮12的径向固定设置有翻转连板17，翻转连板17与翻转齿轮12之间采用锁紧螺栓18固定连接，卡管机构13固定设置于翻转连板17一侧。如图3所示，本发明的卡管机构13包括卡管连板19、卡管气缸20、卡管楔块21、卡管连杆22和卡管压杆23，卡管连板19固定设置于翻转连板17一侧，卡管连板19一侧中部沿翻转齿轮12的径向固定设置有卡管气缸20，卡管气缸20输出端滑动设置有卡管楔块21，卡管气缸20两侧的卡管连板19上对称固定设置有卡管连杆22，卡管压杆23设置于卡管连杆22一端，卡管压杆23中部铰连接于卡管连杆22端部，卡管压杆23为L型结构，卡管压杆23与卡管连杆22之间设置有放管拉簧24，卡管压杆23沿卡管楔块21端竖直转动连接有卡管滚轮25。如图4所示，本发明的后传送机构5包括后传管支架26、后传管皮带27和后传管电机28，后传管支架26水平固定设置于传送支架1上方一侧，后传管支架26两侧分别水平转动连接有后传管转辊29，后传管皮带27水平设置于后传管支架26上侧，后传管皮带27两侧分别卷绕连接于后传管支架26两侧的后传管转辊29，后传管电机28水平固定设置于后传管支架26一侧，后传管电机28带动后传管转辊29转动，本发明的移管机构4包括移管支架30、平移支架31、吸管连板32、压管楔块33、平移导板34和移管电机35，移管支架30竖直固定设置于后传送机构5一侧的传送支架1上，移管支架30上端下侧固定设置有压管楔块33，平移支架31竖直设置于移管支架30一侧，平移支架31竖直设置于后传管皮带27上侧，平移支架31为C型结构，平移支架31一侧竖直固定设置有压管导杆36，吸管连板32竖直设置于平移支架31一侧，吸管连板32一侧竖直固定设置有压管导板37，压管导板37沿竖直方向滑动设置于压管导杆36，压管导板37下侧的压管导杆36上套装设置有承板弹簧38，吸管连板32为L型结构，吸管连板32表面贴合固定设置有吸管电磁铁39，吸管连板32上端竖直固定设置有导轮支座40，导轮支座40上端竖直转动连接有压管导轮41，平移支架31一侧中部水平固定设置有平移导板34，平移导板34沿水平方向滑动设置于移管支架30，平移导板34一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条42和下平移齿条43，平移导板34一侧的移管支架30上竖直固定设置有齿轮支架44，平移导板34上下两侧的齿轮支架44上分别竖直转动连接有移管齿轮45和复位齿轮46，移管齿轮45和复位齿轮46为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮45和复位齿轮46之间采用同步皮带47传动连接，移管电机35水平固定设置于齿轮支架44下侧，移管电机35与复位齿轮46之间采用移管皮带48传动连接。

本发明的卡管压杆23沿放管拉簧24端内侧固定设置有卡管橡胶层49，使能增加卡管压杆23与管件之间的卡紧摩擦力，确保管件能被高效平稳卡紧固定，避免管件在翻转过程中产生歪斜偏转。本发明的压管楔块33下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度，使得平移支架31在带动吸管连板32进行平移运动的过程中，当压管导轮41沿着压管楔块33下侧的斜面进行滚动时，压管楔块33能够推动吸管连板32迅速平稳的向下移动，实现管件高效准确的移送放置。本发明的移管支架30一侧水平固定设置有与平移导板34相适配的导板套筒50，平移导板34沿水平方向滑动设置于导板套筒50，确保平移导板34能够在导板套筒50的导向作用下准确顺畅的往复平移。

采用上述技术方案，本发明一种管件翻转传送机构在使用的时候，通过前传送机构3水平固定设置于传送支架1下方一侧，翻转机构2固定设置于前传送机构3上侧的传送支架1上，后传送机构5水平固定设置于传送支架1上方一侧，移管机构4水平固定设置于后传送机构5上侧的传送支架1上，利用前传送机构3使能将管件以竖直工位沿水平方向进行传送，利用翻转机构2使能将管件上侧端部卡紧固定，使能将管件平稳准确的垂直进行翻转，确保能将管件从竖直工位翻转调节至水平工位，利用移管机构4使能将完成垂直翻转的管件端部吸附固定，使能将管件水平移送并准确的放置至后传送机构5的后传管皮带27上，使得后传送机构5能将管件以水平工位进行传送，提高管件传送自动化程度，通过固定连板10下侧中部的齿轮支座14上竖直转动连接有翻转齿轮12，翻转齿轮12上侧的齿条支架15内沿水平方向滑动设置有翻转齿条16，翻转齿条16与翻转齿轮12啮合连接，翻转气缸11输出端与翻转齿条16一侧端部固定连接，翻转齿轮12一侧沿翻转齿轮12的径向固定设置有翻转连板17，卡管机构13固定设置于翻转连板17一侧，利用卡管机构13能够将沿前传管皮带7依次进行传送的管件上侧端部卡紧固定，利用翻转气缸11沿水平方向拉动翻转齿条16，使得卡管机构13能够在翻转气缸11的带动下进行垂直角度的翻转，卡管机构13能够带动管件同步进行垂直翻转，使能将管件从竖直位置垂直翻转至水平工位，确保管件能够根据需要高效平稳的翻转至移管机构4一侧，通过卡管连板19一侧中部沿翻转齿轮12的径向固定设置有卡管气缸20，卡管气缸20输出端滑动设置有卡管楔块21，卡管气缸20两侧的卡管连板19上对称固定设置有卡管连杆22，卡管压杆23中部铰连接于卡管连杆22端部，卡管压杆23与卡管连杆22之间设置有放管拉簧24，卡管压杆23沿卡管楔块21端竖直转动连接有卡管滚轮25，利用卡管气缸20推动卡管楔块21，使得卡管连板19两侧的两根卡管压杆23能够同步相向进行转动，使能利用卡管压杆23将管件端部牢固的卡紧固定，并且卡管压杆23能够在放管拉簧24的作用下平稳顺畅的复位转动，使能够便捷的将管件端部放松，确保管件能够平稳顺畅的翻转放置至所需位置，利用卡管压杆23沿放管拉簧24端内侧固定设置有卡管橡胶层49，使能增加卡管压杆23与管件之间的卡紧摩擦力，确保管件能被高效平稳卡紧固定，避免管件在翻转过程中产生歪斜偏转，通过平移支架31一侧中部水平固定设置有平移导板34，平移导板34沿水平方向滑动设置于移管支架30，平移导板34一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条42和下平移齿条43，平移导板34上下两侧的齿轮支架44上分别竖直转动连接有移管齿轮45和复位齿轮46，移管齿轮45和复位齿轮46为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮45和复位齿轮46之间采用同步皮带47传动连接，移管电机35与复位齿轮46之间采用移管皮带48传动连接，利用移管电机35经由移管皮带48带动复位齿轮46进行转动，使得移管齿轮45和复位齿轮46能够同步同向进行转动，移管齿轮45和复位齿轮46在转动过程中能够交替的带动平移导板34，使得平移导板34能够沿着移管支架30连续往复的进行平移运动，平移导板34在平移过程中能够带动平移支架31连续往复进行平移运动，利用移管支架30一侧水平固定设置有与平移导板34相适配的导板套筒50，平移导板34沿水平方向滑动设置于导板套筒50，确保平移导板34能够在导板套筒50的导向作用下准确顺畅的往复平移，通过平移支架31一侧竖直固定设置有压管导杆36，吸管连板32一侧的压管导板37沿竖直方向滑动设置于压管导杆36，压管导板37下侧的压管导杆36上套装设置有承板弹簧38，吸管连板32表面贴合固定设置有吸管电磁铁39，利用吸管连板32表面的吸管电磁铁39使能将卡管机构13卡紧固定管件端部牢固的吸附固定，利用平移支架31的平移运动使能将吸附固定的管件同步带动平移，使能将管件平移至后传管皮带27上侧，利用移管支架30上端下侧固定设置有压管楔块33，吸管连板32上端的导轮支座40上端竖直转动连接有压管导轮41，使得平移支架31在进行平移运动时，吸管连板32上侧的压管导轮41沿着压管楔块33下侧的斜面滚动，使得吸管连板32能够在压管楔块33的作用下沿竖直方向向下运动，确保被吸管连板32吸附固定的管件能够准确的移动放置至后传管皮带27上侧，当管件被移动至所需位置后，利用吸管连板32上的吸管电磁铁39断电失去磁力，管件能够在重力作用下平稳准确的落至后传管皮带27上，使得管件能够在后传管皮带27的带动下平稳顺畅的沿水平方向进行传送，利用压管导板37下侧压管导杆36上套装设置的承板弹簧38，使得当压管导轮41与压管楔块33不产生接触时，吸管连板32能够在承板弹簧38的作用下沿压管导杆36平稳顺畅的向上移动，使得吸管连板32能够复位移动至所需位置，确保能够继续进行下一管件的吸附移送，通过压管楔块33下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度，使得平移支架31在带动吸管连板32进行平移运动的过程中，当压管导轮41沿着压管楔块33下侧的斜面进行滚动时，压管楔块33能够推动吸管连板32迅速平稳的向下移动，实现管件高效准确的移送放置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件抓取翻转，使得管件从竖直工位翻转至水平工位，并能将管件吸附移送并准确的放置至后传管皮带上进行传送，提高管件传送自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种管件翻转传送机构的工作方法，所述管件翻转传送机构包括卡管机构，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、卡管楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板一侧中部固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有卡管楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿卡管楔块端竖直转动连接有卡管滚轮，其特征在于：所述管件翻转传送机构还包括传送支架、翻转机构、前传送机构、移管机构和后传送机构，所述前传送机构水平固定设置于传送支架下部，翻转机构固定设置于前传送机构上侧的传送支架上，所述后传送机构水平固定设置于传送支架上方一侧，移管机构水平固定设置于后传送机构上侧的传送支架上，所述前传送机构包括前传管支架、前传管皮带和前传管电机，前传管支架水平固定设置于传送支架下部，前传管支架两侧分别水平转动连接有前传管转辊，前传管皮带水平设置于前传管支架上侧，前传管皮带两侧分别卷绕连接于前传管支架两侧的前传管转辊，前传管电机水平固定设置于前传管支架一侧，前传管电机带动前传管转辊转动，所述翻转机构包括固定连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述固定连板水平固定设置于传送支架上侧，固定连板下侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮设置于前传管皮带上侧，翻转齿轮上侧的固定连板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸水平固定设置于齿条支架一侧，翻转气缸输出端与翻转齿条一侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构沿翻转齿轮的径向固定设置于翻转连板一侧，所述后传送机构包括后传管支架、后传管皮带和后传管电机，后传管支架水平固定设置于传送支架上方一侧，后传管支架两侧分别水平转动连接有后传管转辊，后传管皮带水平设置于后传管支架上侧，后传管皮带两侧分别卷绕连接于后传管支架两侧的后传管转辊，后传管电机水平固定设置于后传管支架一侧，后传管电机带动后传管转辊转动，所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板和移管电机，所述移管支架竖直固定设置于后传送机构一侧的传送支架上，移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，所述平移支架竖直设置于移管支架一侧，平移支架竖直设置于后传管皮带上侧，平移支架为C型结构，平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，吸管连板一侧竖直固定设置有压管导板，压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆，压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧，所述吸管连板为L型结构，吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁，所述吸管连板上端竖直固定设置有导轮支座，导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，所述平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板一侧的移管支架上竖直固定设置有齿轮支架，平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮，所述移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接，所述移管电机水平固定设置于齿轮支架下侧，移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接；

所述卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层；

所述压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度；

所述移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒；

所述管件翻转传送机构的工作方法包括：在使用的时候，通过前传送机构使能将管件以竖直工位沿水平方向进行传送，利用翻转机构使能将管件上侧端部卡紧固定，使能将管件平稳准确的垂直进行翻转，确保能将管件从竖直工位翻转调节至水平工位，利用移管机构使能将完成垂直翻转的管件端部吸附固定，使能将管件水平移送并准确的放置至后传送机构的后传管皮带上，使得后传送机构能将管件以水平工位进行传送，通过卡管机构能够将沿前传管皮带依次进行传送的管件上侧端部卡紧固定，利用翻转气缸沿水平方向拉动翻转齿条，使得卡管机构能够在翻转气缸的带动下进行垂直角度的翻转，卡管机构能够带动管件同步进行垂直翻转，使能将管件从竖直位置垂直翻转至水平工位，确保管件能够根据需要高效平稳的翻转至移管机构一侧，通过卡管气缸推动卡管楔块，使得卡管连板两侧的两根卡管压杆能够同步相向进行转动，使能利用卡管压杆将管件端部牢固的卡紧固定，并且卡管压杆能够在放管拉簧的作用下平稳顺畅的复位转动，使能够便捷的将管件端部放松，确保管件能够平稳顺畅的翻转放置至所需位置，利用卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层，使能增加卡管压杆与管件之间的卡紧摩擦力，确保管件能被高效平稳卡紧固定，避免管件在翻转过程中产生歪斜偏转，通过移管电机经由移管皮带带动复位齿轮进行转动，使得移管齿轮和复位齿轮能够同步同向进行转动，移管齿轮和复位齿轮在转动过程中能够交替的带动平移导板，使得平移导板能够沿着移管支架连续往复的进行平移运动，平移导板在平移过程中能够带动平移支架连续往复进行平移运动，利用移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，确保平移导板能够在导板套筒的导向作用下准确顺畅的往复平移，通过吸管连板表面的吸管电磁铁使能将卡管机构卡紧固定管件端部牢固的吸附固定，利用平移支架的平移运动使能将吸附固定的管件同步带动平移，使能将管件平移至后传管皮带上侧，利用移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，吸管连板上端的导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，使得平移支架在进行平移运动时，吸管连板上侧的压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面滚动，使得吸管连板能够在压管楔块的作用下沿竖直方向向下运动，确保被吸管连板吸附固定的管件能够准确的移动放置至后传管皮带上侧，当管件被移动至所需位置后，利用吸管连板上的吸管电磁铁断电失去磁力，管件能够在重力作用下平稳准确的落至后传管皮带上，使得管件能够在后传管皮带的带动下平稳顺畅的沿水平方向进行传送，利用压管导板下侧压管导杆上套装设置的承板弹簧，使得当压管导轮与压管楔块不产生接触时，吸管连板能够在承板弹簧的作用下沿压管导杆平稳顺畅的向上移动，使得吸管连板能够复位移动至所需位置，确保能够继续进行下一管件的吸附移送。

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