CN108820799A - 一种电暖器外壳移载装置 - Google Patents

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杨修平
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Abstract

本发明涉及一种电暖器外壳移载装置，包括并排设置的一号输送线和二号输送线、沿一号输送线和二号输送线的并排方向设置且位于上方的移动机构，移动机构的驱动端上设有升降机构，升降机构的输出端连接有抓取电暖器外壳并翻转180°的夹抱机构；夹抱机构包括座板，座板沿自身长度方向的两端均滑动连接有夹框板，座板的中部设有驱动两个夹框板相互靠近或远离的动力机构，夹框板上均设有可定位电暖器外壳的翻转机构。本发明能够实现对电暖器外壳在不同输送线上的机械翻面，位置摆放一致性高，失误率低，有效降低劳动强度，提高工作效率，具备工作稳定可靠、操作简单、自动化程度高的优点。

Description

一种电暖器外壳移载装置
技术领域
本发明涉及电暖器生产加工技术领域，具体的说是一种电暖器外壳移载装置。
背景技术
电暖器外壳是电暖器的重要组成部件，一般电暖器外壳在生产加工过程中，需要从一条输送线转移至另一条输送线，在该过程中要将电暖器外壳进行翻面处理，即实现上下对调，以方便后续工序。但是，目前车间生产线上多为人工翻面，劳动强度高，工作效率低下，致使生产进度缓慢，同时人工换面，难以保证电暖器外壳摆放位置的一致性，而且容易因失误损坏电暖器外壳，不利于电暖器外壳的生产制作。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种电暖器外壳移载装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电暖器外壳移载装置，包括并排设置的一号输送线和二号输送线、沿一号输送线和二号输送线的并排方向设置且位于上方的移动机构，所述移动机构的驱动端上设有升降机构，所述升降机构的输出端连接有抓取电暖器外壳并翻转180°的夹抱机构。
所述夹抱机构包括座板，所述座板沿自身长度方向的两端均滑动连接有夹框板，所述座板的中部设有驱动两个夹框板相互靠近或远离的动力机构，所述夹框板上均设有可定位电暖器外壳的翻转机构。
优选的，所述动力机构包括齿轮，所述齿轮沿座板的宽度方向的一侧啮合有与左侧夹框板相连的一号长齿条、另一侧啮合有与右侧夹框板相连的二号长齿条，所述座板上固定有输出端与左侧夹框板相连的拉伸气缸。
优选的，所述翻转机构包括安装板，所述安装板设有旋转轴，所述旋转轴靠近夹框板内侧的一端固定有连接板且另一端安装有小齿轮，所述连接板上成排设有两个吸盘，所述小齿轮啮合有滑动连接在安装板上的短齿条，所述夹框板上固定有输出端与短齿条相连的下推气缸。
优选的，所述移动机构包括横梁、固定在横梁两端上的支架，所述横梁上沿自身长度方向滑动连接有构成驱动端的移动座，所述横梁的底部设有与移动座配合的丝杠、驱动轴与丝杠相连的电机。
优选的，所述升降机构包括两个与移动机构竖直滑动连接的导杆，两个导杆的底部固定有构成输出端的基板、顶部固定有承接板，所述承接板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有长丝杠，所述长丝杠上配合有固定在移动机构上的螺母。
优选的，所述一号输送线为倍速链输送线，所述二号输送线为皮带输送线。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现对电暖器外壳在不同输送线上的机械翻面，位置摆放一致性高，失误率低，有效避免损伤产生，有效降低劳动强度，提高工作效率，加快生产进度，具备工作稳定可靠、操作简单、自动化程度高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中夹抱机构的立体结构示意图；
图3为本发明中电暖器外壳的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种电暖器外壳移载装置，包括并排设置的一号输送线1和二号输送线2、沿一号输送线1和二号输送线2的并排方向设置且位于上方的移动机构3，所述移动机构3的驱动端上设有升降机构4，所述升降机构4的输出端连接有抓取电暖器外壳并翻转180°的夹抱机构5。
所述夹抱机构5包括座板51，所述座板51沿自身长度方向的两端均滑动连接有夹框板52，所述座板51的中部设有驱动两个夹框板52相互靠近或远离的动力机构53，所述夹框板52上均设有可定位电暖器外壳的翻转机构54。
所述动力机构53包括齿轮531，所述齿轮531沿座板51的宽度方向的一侧啮合有与左侧夹框板52相连的一号长齿条532、另一侧啮合有与右侧夹框板52相连的二号长齿条533，所述座板51上固定有输出端与左侧夹框板52相连的拉伸气缸534。
所述翻转机构54包括安装板541，所述安装板541设有旋转轴542，所述旋转轴542靠近夹框板52内侧的一端固定有连接板543且另一端安装有小齿轮544，所述连接板543上成排设有两个吸盘545，所述小齿轮544啮合有滑动连接在安装板541上的短齿条546，所述夹框板52上固定有输出端与短齿条546相连的下推气缸547。使用时，由于每个连接板543上设置两个吸盘545，所以电暖器外壳最终受到四个吸盘545的吸附作用，由夹框板52的相互卡靠近或远离，可通过吸盘545实现对电暖器外壳的快速定位，且吸附可靠，避免对电暖器外壳产生损伤。
所述移动机构3包括横梁31、固定在横梁31两端上的支架32，所述横梁31上沿自身长度方向滑动连接有构成驱动端的移动座33，所述横梁31的底部设有与移动座33配合的丝杠34、驱动轴与丝杠34相连的电机35。
所述升降机构4包括两个与移动机构3竖直滑动连接的导杆41，两个导杆41的底部固定有构成输出端的基板42、顶部固定有承接板43，所述承接板43上固定有驱动电机44，所述驱动电机44的输出端连接有长丝杠45，所述长丝杠45上配合有固定在移动机构3上的螺母46。
所述一号输送线1为倍速链输送线，所述二号输送线2为皮带输送线。
使用时，电暖器外壳从一号输送线1过来，当一号输送线1停止时恰好位于升降机构4的下方，然后驱动电机44启动，长丝杠45旋转并在与螺母46的配合下，使得导杆41和基板42共同下移。
接着，拉伸气缸534拖动左侧夹框板52向座板51的中部移动，一号长齿条532与齿轮531、齿轮531与二号长齿条533啮合后，两个夹框板52相互靠近将电暖器外壳抱紧，同时吸盘545接触电暖器外壳将其吸附固定，通过下推气缸547带动短齿条546下移，啮合小齿轮544旋转，从而使旋转轴542和连接板543旋转，由于电暖器外壳的两侧与吸盘545吸附，可将电暖器外壳翻转180°。
最后，电机35驱动丝杠34旋转，移动座33沿横梁31水平滑动，使得电暖器外壳到达二号输送线2的上方，夹抱机构5释放电暖器外壳使其沿二号输送线2进行输送。
本发明能够实现对电暖器外壳在不同输送线上的机械翻面，摆放位置一致性高，失误率低，有效避免损伤产生，有效降低劳动强度，提高工作效率，加快生产进度，具备工作稳定可靠、操作简单、自动化程度高的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电暖器外壳移载装置，其特征在于：包括并排设置的一号输送线(1)和二号输送线(2)、沿一号输送线(1)和二号输送线(2)的并排方向设置且位于上方的移动机构(3)，所述移动机构(3)的驱动端上设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的输出端连接有抓取电暖器外壳并翻转180°的夹抱机构(5)；
所述夹抱机构(5)包括座板(51)，所述座板(51)沿自身长度方向的两端均滑动连接有夹框板(52)，所述座板(51)的中部设有驱动两个夹框板(52)相互靠近或远离的动力机构(53)，所述夹框板(52)上均设有可定位电暖器外壳的翻转机构(54)。
2.根据权利要求1所述的一种电暖器外壳移载装置，其特征在于：所述动力机构(53)包括齿轮(531)，所述齿轮(531)沿座板(51)的宽度方向的一侧啮合有与左侧夹框板(52)相连的一号长齿条(532)、另一侧啮合有与右侧夹框板(52)相连的二号长齿条(533)，所述座板(51)上固定有输出端与左侧夹框板(52)相连的拉伸气缸(534)。
3.根据权利要求1所述的一种电暖器外壳移载装置，其特征在于：所述翻转机构(54)包括安装板(541)，所述安装板(541)设有旋转轴(542)，所述旋转轴(542)靠近夹框板(52)内侧的一端固定有连接板(543)且另一端安装有小齿轮(544)，所述连接板(543)上成排设有两个吸盘(545)，所述小齿轮(544)啮合有滑动连接在安装板(541)上的短齿条(546)，所述夹框板(52)上固定有输出端与短齿条(546)相连的下推气缸(547)。
4.根据权利要求1所述的一种电暖器外壳移载装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括横梁(31)、固定在横梁(31)两端上的支架(32)，所述横梁(31)上沿自身长度方向滑动连接有构成驱动端的移动座(33)，所述横梁(31)的底部设有与移动座(33)配合的丝杠(34)、驱动轴与丝杠(34)相连的电机(35)。
5.根据权利要求1所述的一种电暖器外壳移载装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括两个与移动机构(3)竖直滑动连接的导杆(41)，两个导杆(41)的底部固定有构成输出端的基板(42)、顶部固定有承接板(43)，所述承接板(43)上固定有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出端连接有长丝杠(45)，所述长丝杠(44)上配合有固定在移动机构(3)上的螺母(46)。
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