CN107226432B - 一种工件提升转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件提升转向装置，包括底板、安装台、丝杠、小齿轮、从动齿轮、提升臂、夹爪、不完全齿的大齿轮、不完全齿的主动齿轮、电机，其中，大齿轮与小齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮与电机相连，大齿轮外侧连接有一段弧形内齿轮，底板上设置有一号传输装置、二号传输装置。通过电机驱动实现齿轮间的差速转动，使提升臂进行提升和转向运动，本发明结构设计合理，使用方便，在一个动力输出和不完全齿轮的配合使用，实现工件的提升和转向运动，动力输出的同时实现装置的工作与复位，省去了电路控制过程，整个装置自动化程度高，操作安全稳定。

Description

一种工件提升转向装置
技术领域
本发明涉及一种机械装置领域，具体的说是一种工件提升转向装置。
背景技术
现代工业生产中，为完成产品加工，生产线作业上经常会遇到需要将工件提升到某一工位，然后再回转一定角度运输走，通常的机械设备是先将工件抬升到所需高度，然后再转动一定角度，这中间被分为了两个部分，虽然也实现了机械化操作，但由于分为两次运动行程，机械运动过程增加，动力装置同样也会增加,加工时间延长，结构冗杂，资源配备严重不合理。
发明内容
为了避免和解决上述问题，缩短工作时间，本发明提出一种工件提升转向装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种工件提升转向装置，包括底板，固定在底板上且相互垂直设置的一号传输装置和二号传输装置，所述底板上方连接有安装台，所述安装台上安装有电机和丝杠，所述丝杠上安装有提升臂，丝杠的轴上和电机的轴上安装有第一传动机构,安装台上设置有与电机的轴相连的第二传动机构。
优选的，所述第一传动机构位于安装台下方，所述第一传动机构包括与丝杠相连的小齿轮、与电机相连且与小齿轮啮合的不完全大齿轮，所述不完全大齿轮为四分之一圆周分布的齿轮。
优选的，所述不完全大齿轮连接有与小齿轮啮合的一段弧形内齿轮，所述弧形内齿轮通过连接板与不完全大齿轮相连，所述弧形内齿轮的弧长与不完全大齿轮有齿部分的弧长相等。
优选的，所述第二传动机构包括安装在安装台上且与丝杠同轴的从动齿轮、连接在电机上且与从动齿轮啮合的不完全主动齿轮，所述不完全主动齿轮为四分之一圆周分布的齿轮，且在同一水平投影面上不完全主动齿轮与不完全大齿轮的齿在同一象限内。
优选的，所述从动齿轮上连接有对称设置的且与提升臂滑动配合的立柱，所述立柱上端连接有安装在丝杠上的顶板，立板下端面上连接有撑开夹爪的立板。
优选的，所述提升臂的自由端上设置有夹爪，所述夹爪铰接在提升臂上，两夹爪之间连接有弹簧。
优选的，所述一号传输装置位于提升臂的下方并靠近安装台，所述一号传输装置连接有一号驱动电机，所述二号传输装置连接有二号驱动电机。
本发明中，通过电机驱动第一传动机构和第二传动机构，由于第一传动机构和第二传动机构的传动比不同，实现两个传动机构之间的差速转动，第一传动机构带动提升臂沿丝杠上升，同时第二传动机构中从动齿轮以及滑动安装在从动齿轮上的提升臂逆时针转动90度，实现工件的提升转向功能，由于主动齿轮和大齿轮采用不完全齿轮结构，电机在转动的过程中，设置在大齿轮上的弧形内齿轮会和小齿轮进行啮，实现装置的复位，方便下一次工作。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，使用方便，在一个动力输出和不完全齿轮的配合使用，实现工件的提升和转向运动，动力输出的同时实现装置的工作与复位，省去了电路控制过程，整个装置自动化程度高，操作安全稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部放大图；
图4为本发明的大齿轮与小齿轮啮合的结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种工件提升转向装置，包括底板1、固定在底板1上且相互垂直设置的一号传输装置14和二号传输装置15，所述底板1上方连接有安装台2，所述安装台2上安装有电机3和丝杠4，所述丝杠4上安装有提升臂5，丝杠4的轴上和电机3的轴上安装有第一传动机构,安装台2上设置有与电机3的轴相连的第二传动机构。
本发明中，底板1上连接安装台2，穿过安装台2底板1连接丝杠4，安装台2上方连接着电机3，丝杠4位于安装台2的下方连接有小齿轮6，电机3的轴穿过安装台2且位于安装台2的下方连接有不完全大齿轮7，不完全大齿轮7和小齿轮构成本装置的第一传动机构。
安装台2的上方安装有从动齿轮8，从动齿轮8可以在安装台2上转动，电机3的轴上位于安装台2上方连接有不完全主动齿轮9，从动齿轮8和不完全齿轮9构成本装置的第二传动机构，从动齿轮8的上通过立柱10滑动安装有提升臂5，电机3启动时，第一传动机构带动丝杠4转动，同时提升臂5沿丝杠4提升，由于第二传动机构和第一传动机构存在差速，因此从动齿轮8带动提升臂5同时进行转动。
不完全大齿轮7上通过连接杆7b连接弧形内齿轮7a,在电机3继续转动的过程中，弧形内齿轮7a会和小齿轮6啮合，实现整个装置的复位。
提升臂5的自由端铰接有夹爪12，夹爪12之间连接有弹簧13，提升臂5在转动提升后当提升臂5上升到顶板11顶端时，夹爪12碰到立板11a，撑开夹爪12将工件释放。
底板1上，位于夹爪12的正下方设置有一号传输装置14，一号传输装置14连接有一号驱动电机16，一号传输装置14用于将工件运输来，提升臂5转动90度后，此时位于夹爪12的下方设置有垂直于一号传输装置14且与底板1相连的二号传输装置15，二号传输装置15用于将工件运走，传输装置15连接有二号驱动电机17。一号传输装置14、二号传输装置15为皮带输送机。
本发明的使用过程：夹爪12抓住从一号传输装置14运来的工件，启动电机3，提升臂5在第一传动机构和第二传动机构作用下，提升臂5沿丝杠4提升的过程中，从动齿轮8带动提升臂5逆时针转动90度，提升臂5上升到顶板11的立板11a处时，夹爪12被撑开释放工件到二号传输装置15上将工件运走，此时，电机3继续转动的时候，连接在不完全大齿轮7上的弧形内齿轮7a与小齿轮6啮合，将提升臂5复位，对下一次工作进行准备。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种工件提升转向装置，包括底板(1)、固定在底板(1)上且相互垂直设置的一号传输装置(14)和二号传输装置(15)，其特征在于：所述底板(1)上方连接有安装台(2)，所述安装台(2)上安装有电机(3)和丝杠(4)，所述丝杠(4)上安装有提升臂(5)，所述丝杠(4)的轴上和电机(3)的轴上安装有第一传动机构,所述安装台(2)上设置有与电机(3)的轴相连的第二传动机构，所述第一传动机构位于安装台(2)下方，所述第一传动机构包括与丝杠(4)相连的小齿轮(6)、与电机(3)相连且与小齿轮(6)啮合的不完全大齿轮(7)，所述不完全大齿轮(7)连接有与小齿轮(6)啮合的一段弧形内齿轮(7a)，所述弧形内齿轮(7a)的弧长与不完全大齿轮(7)有齿部分的弧长相等。
2.根据权利要求1所述的一种工件提升转向装置，其特征在于：所述第二传动机构包括安装在安装台(2)上且与丝杠(4)同轴的从动齿轮(8)、连接在电机(3)上且与从动齿轮(8)啮合的不完全主动齿轮(9)。
3.根据权利要求2所述的一种工件提升转向装置，其特征在于：所述从动齿轮(8)上连接有对称设置的且与提升臂(5)滑动配合的立柱(10)，所述立柱(10)上端连接有安装在丝杠(4)上的顶板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种工件提升转向装置，其特征在于：所述提升臂(5)的自由端上设置有夹爪(12)。
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