CN216862926U - 一种玻璃加工的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃加工的上料装置，包括机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；所述第一移动臂沿水平方向可滑动的设置于所述机架上，并位于玻璃加工机构上方；所述第二移动臂沿竖直方向可滑动的设置于所述第一移动臂的一端，并位于料架输送机构上方，所述玻璃吸附机构设置于所述第二移动臂的一端。该玻璃加工的上料装置通过在机架上第一移动臂的水平移动和第二移动臂的纵向移动配合，将玻璃放到玻璃加工机构的夹具上，减少空间占用大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产加工的技术领域，特别是涉及一种玻璃加工的上料装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于生活。
玻璃片，通常由玻璃切割磨制而成，其二氧化硅含量可达99.99％以上。硬度为莫式七级，具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。玻璃片的市场用途广泛，多用于生产成为窗户玻璃、汽车玻璃、电子产品显示屏、玻璃门等，玻璃片均需要经过打磨、切割、抛光、涂胶等多种工序。玻璃加工通常采用物料架堆叠的方式将玻璃放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动切割机平台需求玻璃时，需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃自动切割机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃自动切割机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。
所以面积较大的大型玻璃，在生产过程中需要通过滚轮运输，在玻璃生产的过程中，会使用到一种自动上料装置，该种自动上料装置通过机械臂和吸盘的配合使用，来把玻璃给吸附起来，进而完成上料的效果，但是机械臂结构中机械臂需要进行多次转动进行玻璃方向调整，多次抓取及旋转完成玻璃板的移送操作，对机械臂定位要求较高，过程繁琐且空间要求较大。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工的上料装置，通过第一移动臂和第二移动臂在水平和纵向移动带动玻璃吸附机构转移，实现玻璃上料操作，且整个移送过程中不需要大范围的转移和转动，提高了移送效率，解决了空间利用问题。
本实用新型提供了一种玻璃加工的上料装置，包括：
机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；
所述第一移动臂沿水平方向可水平滑动的设置于所述机架上，并位于玻璃加工机构上方；
所述第二移动臂沿竖直方向可竖直滑动的设置于所述第一移动臂的一端，并位于玻璃输送机构上方，所述玻璃吸附机构设置于所述第二移动臂靠近所述玻璃输送机构的一端；
所述玻璃吸附机构用于从所述玻璃输送机构吸附待加工的玻璃，所述第二移动臂用于带动所述玻璃吸附机构向上移动，所述第一移动臂用于带动所述第二移动臂和所述玻璃吸附机构移动至所述玻璃加工机构的上方。
进一步的，所述玻璃吸附机构包括翻转单元、吸附板和吸盘，所述翻转单元设置于所述第二移动臂的一端，所述吸附板设置于所述翻转单元上，所述吸盘设置于所述吸附板上。
进一步的，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均匀分布于所述吸附板上。
进一步的，所述玻璃输送机构包括料架输送机构和设置于所述料架输送机构上的料架，
所述料架上间隔设置有多个玻璃放置位。
进一步的，所述多个玻璃放置位用于竖直放置玻璃；
所述翻转单元用于带动所述吸盘从朝向所述玻璃的竖直方向，移动至朝向所述玻璃输送机构的水平方向。
进一步的，所述机架包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚设置于所述机架的一端，所述第二支脚设置于所述机架的另一端；
所述第一支脚和所述第二支脚架设在玻璃加工机构的两侧。
与现有技术相比，本实用新型实施例的一种玻璃加工的上料装置的有益效果如下：
1、本实用新型实施例的一种玻璃加工的上料装置通过在机架上第一移动臂的水平移动和第二移动臂的纵向移动配合，将玻璃放到玻璃加工机构的夹具上，减少空间占用大的问题。
2、本实用新型实施例的一种玻璃加工的上料装置通过料架输送机构带动料架移动，将玻璃送至靠近机架一侧，配合第一移动臂和第二移动臂的移动，实现快速上料操作，不需要大范围的转移和转动，提高了移送效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中的一种玻璃加工的上料装置的结构示意图；
图2为图1的上料装置吸附玻璃的状态示意图；
图3为图1的上料装置移动玻璃的状态示意图；
图4为图1的上料装置翻转玻璃的状态示意图；
图5为图1的上料装置放置玻璃的状态示意图；
图中：11、机架；111、第一支脚；112、第二支脚；12、第一移动臂；13、第二移动臂；14、玻璃吸附机构；141、翻转单元；142、吸附板；143、吸盘；15、料架；20、玻璃加工机构；30、玻璃输送机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
如图1所示，本实用新型实施例中的一种玻璃加工的上料装置包括：机架11、第一移动臂12、第二移动臂13、玻璃吸附机构14和玻璃输送机构30。玻璃输送机构30将玻璃运送至靠近上料装置一侧，上料装置将玻璃转移到玻璃加工机构20上。
机架11包括第一支脚111和第二支脚112，第一支脚111设置于机架11的一端，第二支脚112设置于机架11的另一端，第一支脚111和第二支脚112架设在玻璃加工机构20的两侧。
机架11设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有驱动齿轮，第一移动臂12设置有锯齿，第一移动臂12设置于机架11上，并且通过齿轮和锯齿互相啮合，带动第一移动臂12在机架11上沿水平方向移动。
第一移动臂12设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有驱动齿轮，第二移动臂13设置有锯齿，第二移动臂13设置于第一移动臂12上，并且通过齿轮和锯齿互相啮合，带动第二移动臂13沿竖直方向移动。
在第二移动臂13的一端设置有第三电机，第三电机的轴与玻璃吸附机构14连接，以带动玻璃吸附机构14转动。
玻璃吸附机构14包括翻转单元141、吸附板142和吸盘143，在本实施例中，翻转单元141为旋转机械臂，旋转机械臂的一端与第三电机的轴连接，旋转机械臂的另一端与吸附板142的一面固定连接，吸附板142的另一面设置有多个吸盘143。具体的，多个吸盘143均匀分布于该吸附板142上。
玻璃输送机构30包括料架15和料架输送机构，料架15设置有多个间隔排布的玻璃放置位，玻璃放置位用于存放玻璃，并且使玻璃以保持竖直固定放置。料架15下方设置料架输送机构，料架输送机构设置有导轨，料架输送机构带动料架15沿导轨往复移动。
本实用新型实施例的工作原理如下：
如图2所示，第一移动臂12沿水平方向移动，玻璃吸附机构14将吸附板142翻转到竖直的方向后，第二移动臂13下降，料架15经料架输送机构运送至玻璃吸附位置，完成要上料玻璃的吸附。
如图3所示，第二移动臂13上升，将玻璃提高带离料架15，料架输送机构带动料架15后退，料架15退回初始位置。
如图4所示，第二移动臂13的第三电机驱动玻璃吸附机构14旋转，使玻璃翻转至水平位置，完成翻转动作。
如图5所示，第一移动臂12水平移动至玻璃加工机构20上方，第二移动臂13下降，将玻璃放到玻璃加工机构20的夹具上，完成玻璃的上料。
与现有技术相比，本实用新型实施例的一种玻璃加工的上料装置的有益效果如下：
1、本实用新型实施例的一种玻璃加工的上料装置通过在机架上第一移动臂的水平移动和第二移动臂的纵向移动配合，将玻璃放到玻璃加工机构的夹具上，减少空间占用大的问题。
2、本实用新型实施例的一种玻璃加工的上料装置通过料架输送机构带动料架移动，将玻璃送至靠近机架一侧，配合第一移动臂和第二移动臂的移动，实现快速上料操作，不需要大范围的转移和转动，提高了移送效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃加工的上料装置，其特征在于，包括：
机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；
所述第一移动臂沿水平方向可水平滑动的设置于所述机架上，并位于玻璃加工机构上方；
所述第二移动臂沿竖直方向可竖直滑动的设置于所述第一移动臂的一端，并位于玻璃输送机构上方，所述玻璃吸附机构设置于所述第二移动臂靠近所述玻璃输送机构的一端；
所述玻璃吸附机构用于从所述玻璃输送机构吸附待加工的玻璃，所述第二移动臂用于带动所述玻璃吸附机构向上移动，所述第一移动臂用于带动所述第二移动臂和所述玻璃吸附机构移动至所述玻璃加工机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的上料装置，其特征在于：
所述玻璃吸附机构包括翻转单元、吸附板和吸盘，所述翻转单元设置于所述第二移动臂的一端，所述吸附板设置于所述翻转单元上，所述吸盘设置于所述吸附板上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工的上料装置，其特征在于：
所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均匀分布于所述吸附板上。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃加工的上料装置，其特征在于：
所述玻璃输送机构包括料架输送机构和设置于所述料架输送机构上的料架，
所述料架上间隔设置有多个玻璃放置位。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工的上料装置，其特征在于：
所述多个玻璃放置位用于竖直放置玻璃；
所述翻转单元用于带动所述吸盘从朝向所述玻璃的竖直方向，移动至朝向所述玻璃输送机构的水平方向。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的上料装置，其特征在于：
所述机架包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚设置于所述机架的一端，所述第二支脚设置于所述机架的另一端；
所述第一支脚和所述第二支脚架设在玻璃加工机构的两侧。
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| CN202123435422.6U CN216862926U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种玻璃加工的上料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117020821A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-10 | 广东百能家居有限公司 | 一种玻璃磨边处理的自动上料装置及方法 |
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2021
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| CN117020821B (zh) * | 2023-08-10 | 2024-02-06 | 广东百能家居有限公司 | 一种玻璃磨边处理的自动上料装置及方法 |
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